CN203509491U - 反射片的成型装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反射片的成型装配机，包括机架、料盒、电控盒及受电控盒控制的送料机构、提升机构、吸附机构、平移机构和支承回传机构；送料机构设置在机架的底层，用于在水平方向上传送装有反射片的料盒；提升机构与送料机构对接，用于在竖直方向上提升送料机构传送来的料盒；吸附机构连接于平移机构，用于吸附提升机构提升的料盒中的反射片，平移机构驱动吸附机构作前后上下四个方向的往返运动；支承回传机构设置在送料机构的上方，用于支承提升机构传送来的料盒并将空置的料盒传送至机架的后端的料盒回收口。由自动化的机械设备取代人工进行反射片的安装，提高了反射片的装配效率和装配质量，同时节约了生产成本。

Description

反射片的成型装配机

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其是涉及一种反射片的成型装配机。 

背景技术

现有的液晶背光模组主要包括背板、导光板、反射片、光学膜片。现有技术中液晶背光模组的反射片都是通过人工方式实现安装定型的，先平放背板，再将反射片固定于背板上。其中，人工方式实现上述液晶背光模组的组装，需要耗费较多人力，也耗费较多时间。此外，装配人员之间的个体差异还会降低液晶背光模组装配工艺的一致性，不利于提高液晶背光模组的装配质量。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种反射片的成型装配机，旨在提高反射片的装配效率和装配质量，同时节约生产成本。 

为达以上目的，本实用新型提出一种反射片的成型装配机，包括机架、料盒、电控盒及受所述电控盒控制的送料机构、提升机构、吸附机构、平移机构和支承回传机构；所述送料机构设置在所述机架的底层，用于在水平方向上传送装有反射片的所述料盒；所述提升机构与所述送料机构对接，用于在竖直方向上提升所述送料机构传送来的料盒；所述吸附机构连接于所述平移机构，用于吸附所述提升机构提升的所述料盒中的反射片，所述平移机构驱动所述吸附机构作前后上下四个方向的往返运动；所述支承回传机构设置在所述送料机构的上方，用于支承所述提升机构传送来的料盒并将空置的料盒传送至所述机架的后端的料盒回收口。 

优选地，所述送料机构包括驱动装置、传送装置以及相对设置于所述传送装置的两侧的导向装置，所述驱动装置和所述传送装置均固定在所述机架 上，所述驱动装置驱动所述传送装置在水平方向上传送所述料盒。 

优选地，所述驱动装置包括送料电机和皮带，所述送料电机与所述机架固定连接；所述传送装置包括传送皮带、皮带驱动轮、皮带从动轮和动力轴，所述皮带驱动轮和所述皮带从动轮分别通过支承座安装在所述机架的前后两端，所述动力轴依次穿过各个所述皮带驱动轮的轴心并与各个所述皮带驱动轮固定连接，所述传送皮带分别套装在正对的皮带驱动轮和皮带从动轮上，所述动力轴通过所述链条与所述送料电机的输出轴驱动连接。 

优选地，所述送料机构还包括分别设置在所述传送装置的前后方的传感器，用于检测所述传送装置上的所述料盒，以控制所述送料电机的启停。 

优选地，所述提升机构包括升降电机、同步带、带轮、驱动轴、竖直设置的导向杆、水平设置的升降板，所述升降电机固定在所述机架上，所述升降电机通过所述驱动轴、带轮与同步带驱动连接，所述导向杆相对设置于各根所述同步带的两侧且与所述机架固定连接，所述升降板与所述同步带固定连接，所述升降板通过与所述导向杆适配的滑块与所述导向杆滑动连接。 

优选地，所述提升机构还包括设置在所述提升机构上方和下方的传感器，用于检测所述升降板上所述料盒的位置，以控制所述升降电机的启停。 

优选地，所述吸附机构包括非接触式真空吸盘、上仿型模和连接板，所述上仿型模为设置在所述非接触式真空吸盘四周侧的板状结构，所述非接触式真空吸盘通过若干可弹性压缩的连接柱与所述连接板连接，所述连接板通过浮动接头与所述平移机构的执行端活动连接。 

优选地，所述平移机构包括水平设置的X轴机械手和竖直设置的Y轴机械手，所述X轴机械手与所述机架固定连接，所述Y轴机械手与所述X轴机械手的连接端固定连接。 

优选地，所述支承回传机构包括基座、支承件、无杆气缸、导轨、流利条、传感器及阻挡器，所述基座通过与所述导轨适配的滑块滑动安装于所述导轨上，所述支承件与所述基座固定连接，所述无杆气缸的两端分别固定于所述机架上，所述基座与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述流利条至少为两条且分别相对设置于所述基座的两侧，所述传感器和所述阻挡器均固定在所述机架上且位于所述支承回传机构的后方。 

本实用新型所提供的一种反射片的成型装配机，由自动化的机械设备取代人工进行液晶背光模组的反射片的安装，解决了大幅面反射片的安装操作复杂、困难的问题，大大降低了装配人员的劳动强度，提高了反射片的装配效率和装配质量，同时节约了生产成本。 

附图说明

图1是本实用新型反射片的成型装配机较佳实施例应用在生产线上的结构示意图； 

图2是图1的正视图； 

图3是图1的俯视图； 

图4是图1中成型装配机的送料机构较佳实施例的结构示意图； 

图5是图1中成型装配机的提升机构较佳实施例的结构示意图； 

图6是图1中成型装配机的吸附机构较佳实施例的结构示意图； 

图7是图1中成型装配机的平移机构较佳实施例的结构示意图； 

图8是图1中成型装配机的支承回传机构较佳实施例的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参照图1、图2和图3，本实施例所提供的反射片的成型装配机，包括机架200、料盒210、电控盒220及受电控盒220控制的送料机构300、提升机构400、吸附机构500、平移机构600和支承回传机构700。送料机构300设置在机架200的底层，用于在水平方向上传送装有反射片230的料盒210；提升机构400与送料机构300对接，用于在竖直方向上提升送料机构300传送来的料盒210；吸附机构500连接于平移机构600，用于吸附提升机构400提升的料盒210中的反射片230，平移机构600驱动吸附机构500作前后上下四个方向的往返运动，以将吸附的反射片230平移至生产线100上安装反射片 230的工位并完成反射片230的安装；支承回传机构700设置在送料机构300的上方，用于支承提升机构400传送来的料盒210并将空置的料盒210传送至机架200的后端的料盒回收口。 

本实施例的成型装配机的具体工作步骤为： 

预先将待装配的反射片230放入料盒210中，并将装有反射片230的料盒210放置到送料机构300上，送料机构300启动以将装有反射片230的料盒210传送至提升机构400的提升工位后停止工作；然后，提升机构400将位于提升工位的料盒210提升至预设的位置；此时，支承回传机构700伸出以将料盒210托住后，提升机构400复位至初始位置；紧接着，平移机构600驱动吸附机构500移动至支承回传机构700上料盒210的位置，吸附机构500将料盒210中的反射片230吸起并一直保持吸附状态；再接着，支承回传机构700带动空置的料盒210复位至初始位置；同时，平移机构600驱动吸附机构500平移至生产线100上背光模组的组装工位后，平移机构600驱动吸附机构500向下平移以将反射片230压装在背光模组的背板上，然后吸附机构500断开真空以松开反射片230并向上平移；最后，平移机构600复位至初始位置，完成反射片230的一套组装流程。 

机架200采用方通焊接拼接而成，从而保证机架200具有较高的强度和耐用性。料盒210为框架结构，具有与反射片230的形状及尺寸适配的用于容置反射片230的容置空间。 

具体地，参见图4，送料机构300包括驱动装置（图中未标号）、传送装置（图中未标号）以及相对设置于传送装置的两侧的导向装置310，驱动装置和传送装置均固定在机架200上，驱动装置可以为电机传动装置或气动传动装置，导向装置310用于对传送装置上的料盒210进行位置的导正，使料盒210准确无误地传送至提升机构400的提升工位，保证提升机构400在无人值守的情况下自动将料盒210提升至下一工位，驱动装置驱动传送装置在水平方向上传送料盒210。 

进一步地，导向装置310可以是皮带线、流利条或其他任意具有直线导向功能的结构。作为一种优选方式，本实施例以流利条为例进行示例说明，流利条分别相对设置在传送装置的两侧且平行于传送装置的传送方向，两侧流利条之间的宽度稍大于料盒210的宽度，流利条的长度可根据料盒210的 长度和传送距离确定，保证料盒210顺畅且无偏移地随传送装置的传送件传送至预定的位置。 

进一步地，驱动装置优选为电机传动装置，包括送料电机320和皮带330，送料电机320与机架200固定连接。传送装置包括传送皮带340、皮带驱动轮（图中未示出）、皮带从动轮（图中未示出）和动力轴350，本实施例以三条等距并排在机架200上的传送皮带340为例，传送皮带340还可以是一条或多条，然而，采用一条传送皮带340时，传送皮带应具有较大承载幅面，可以平稳地传送料盒210。皮带驱动轮和皮带从动轮分别通过支承座安装在机架200的前后两端，需要强调的是，皮带从动轮的支承座360设有调节皮带从动轮相对皮带驱动轮距离的调节装置，既方便传送皮带340的安装，又可以调节传送皮带340的松紧程度，本实施例中，支承座360上安装皮带从动轮的轴孔为长腰型孔，支承座360上还设有锁定皮带从动轮位置的螺钉锁定结构。动力轴350依次穿过各个皮带驱动轮的轴心并与各个皮带驱动轮固定连接，因此，通过一套驱动装置即可同时驱动各条传送皮带340传送料盒210。传送皮带340分别套装在正对的皮带驱动轮和皮带从动轮上，动力轴350通过皮带330与送料电机320的输出轴驱动连接。 

进一步地，为了提高本实施例中反射片的成型装配机的自动化程度，送料机构300还包括分别设置在传送装置的前后方的传感器（图中未示出），该传感器可以是电容电感接近开关或红外接近开关，用于检测传送装置上是否有料盒210放入传送装置及料盒210是否传送至预设的位置，从而控制送料电机320的启停。送料机构300的工作原理为：当位于传送装置的后方（即料盒210的放入口）的传感器检测到有料盒210放入传送装置的传送初始位置时，电控盒220控制送料电机320启动，从而驱动传送装置带动料盒210平移至下一工位，在料盒210传送的过程中，导向装置310对料盒210进行位置的导正；当位于传送装置的前方的传感器检测到料盒210传送至预设的位置（即提升机构400的提升工位）时，电控盒220控制送料电机320停止。至此，送料机构300完成送料环节的工作。 

参见图5，本实施例中，提升机构400包括升降电机410、同步带420、带轮421、驱动轴422、竖直设置的导向杆430、水平设置的升降板440，升降板440的横截面呈L形设置，包括一连接部441和承载部442，其中提升机 构400两侧的承载部442分别承载料盒210的两侧部以在竖直方向提升料盒210。升降电机410固定在机架200上，升降电机410通过皮带与驱动轴422驱动连接，带轮421分别与驱动轴422固定连接且分别位于驱动轴422的两端，同步带420套装在带轮421上。本实施例以分别在提升机构400的两侧设置两根导向杆430为例，导向杆430还可以为更多，导向杆430相对设置于各根同步带420的两侧且与机架200固定连接。升降板440的连接部441与同步带420固定连接且保证两侧的升降板440位于同一高度，升降板440的连接部441通过与导向杆430适配的滑块与导向杆430滑动连接，从而保证升降板440上下平移运动过程中保持一致的运动方向。 

此外，提升机构400还包括设置在提升机构400上方和下方的传感器（图中未示出），该传感器可以是非接触式的电容电感接近开关或红外接近开关，还可以是接触式的行程开关，本实施例优选接触式的行程开关作为控制升降板440位置的传感器，行程开关分别设置在升降板440预设的上限位和下限位。提升机构400的工作原理为：提升机构400在提升料盒210之前，升降板440位于预设的下限位（即提升机构400的提升工位），当料盒210传送至提升工位时，电控盒220控制升降电机410启动，升降板440承载着料盒210向上运动；当升降板440运动至预设的上限位且触发传感器时，电控盒220控制升降电机410停止；当料盒210被支承回传机构700托住后，升降板440复位至预设的下限位，当升降板440触发位于预设的下限位的传感器时，电控盒220控制升降电机410停止。至此，升降机构400完成提升料盒210的工作。 

参见图6和图7，本实施例中，吸附机构500包括非接触式真空吸盘510、上仿型模520和连接板530，上仿型模520为设置在非接触式真空吸盘510四周侧的板状结构，非接触式真空吸盘510通过若干可弹性压缩的连接柱540与连接板550连接，本实施例以分别设置在连接板550的四个边角的四个连接柱540为例，在其他实施方式中，连接柱540的数量和排布方式可根据反射片230的大小作相应设置，以保证平稳地将反射片230压装在背光模组的背板上。本实施例所提及的可弹性伸缩的连接柱540可以是气弹簧或其他具有弹性压缩的结构，因此，在安装反射片230时，可避免反射片230与背光模组的背板产生硬性冲击，同时可以保持一定范围内的压持力，以使反射片 230在上仿型模520的作用下压制成型。连接板530通过浮动接头560与平移机构600的执行端621活动连接，使得吸附机构500与生产线100上的背光模组的背板略有定位误差时，吸附机构500具有自动微调功能，以实现柔性装配。 

参见图7，本实施例中，平移机构600包括水平设置的X轴机械手610和竖直设置的Y轴机械手620，X轴机械手610与机架200固定连接，Y轴机械手620与X轴机械手610的连接端611固定连接。其中，X轴机械手610驱动吸附机构500在水平方向的运动，即沿着机架200的前后端连线方向往复平移，Y轴机械手620驱动吸附机构500在竖直方向的运动，依靠X轴机械手610和Y轴机械手620两个方向的运动，以实现吸附机构500上的反射片230与背光模组的背板的粗略定位，由于背板的四周为斜面，因此反射片230在下压的过程中可通过吸附机构500与Y轴机械手620之间的活动连接实现自动定位，具有柔性装配的特点，从而完成反射片230的成型装配。 

参见图8，本实施例中，支承回传机构700包括基座710、支承件720、无杆气缸730、导轨740、流利条750、传感器760及阻挡器770，基座710为铝材方板，其上开设有若干用于安装固定的通孔，基座710通过与导轨740适配的滑块滑动安装于导轨740上。支承件720与基座710固定连接，本实施例以分布在基板710两侧的两个支承件720为例，在其他实施方式中，支承件720还可以为多个。为了防止支承回传机构700在带动空置的料盒210回到初始位置的过程中，料盒210从支承件720上滑落，支承件720的前端还设有限位板721。无杆气缸730的两端分别固定于机架200上，基座710与无杆气缸730的滑块固定连接。流利条750至少为两条且分别相对设置于基座710的两侧，两侧的流利条750的滑动平面略高于支承件720的支承面，以使料盒210在流利条750上滑动至料盒回收处。传感器760器和阻挡器770均固定在机架200上且位于支承回传机构700的后方，传感器760用于检测料盒210是否滑动至料盒回收处，当料盒210到位后，触发传感器760，电控盒220控制无杆气缸730停止工作。料盒210在退回料盒回收处时，具有较大的惯性，设置在支承回传机构700的后方的阻挡器770可以抵挡住料盒210的冲击，同时使料盒210平缓地停下来。 

支承回传机构700的工作原理为：当提升机构400将位于提升工位的料 盒210提升至预设的位置时，电控盒220控制无杆气缸730伸出以驱动支承件720伸出以将料盒210托住；待平移机构600驱动吸附机构500将料盒210中的反射片230吸起并移开后，电控盒220控制无杆气缸730缩回以驱动支承件720带动空置的料盒210复位至初始位置。至此，支承回传机构700完成承托和回收料盒210的工作。 

上述反射片的成型装配机，由自动化的机械设备取代人工进行液晶背光模组的反射片的安装，解决了大幅面反射片的安装操作复杂、困难的问题，大大降低了装配人员的劳动强度，提高了反射片的装配效率和装配质量，同时节约了生产成本。 

应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种反射片的成型装配机，其特征在于，包括机架、料盒、电控盒及受所述电控盒控制的送料机构、提升机构、吸附机构、平移机构和支承回传机构；所述送料机构设置在所述机架的底层，用于在水平方向上传送装有反射片的所述料盒；所述提升机构与所述送料机构对接，用于在竖直方向上提升所述送料机构传送来的料盒；所述吸附机构连接于所述平移机构，用于吸附所述提升机构提升的所述料盒中的反射片，所述平移机构驱动所述吸附机构作前后上下四个方向的往返运动；所述支承回传机构设置在所述送料机构的上方，用于支承所述提升机构传送来的料盒并将空置的料盒传送至所述机架的后端的料盒回收口。 

2.根据权利要求1所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述送料机构包括驱动装置、传送装置以及相对设置于所述传送装置的两侧的导向装置，所述驱动装置和所述传送装置均固定在所述机架上，所述驱动装置驱动所述传送装置在水平方向上传送所述料盒。 

3.根据权利要求2所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述驱动装置包括送料电机和皮带，所述送料电机与所述机架固定连接；所述传送装置包括传送皮带、皮带驱动轮、皮带从动轮和动力轴，所述皮带驱动轮和所述皮带从动轮分别通过支承座安装在所述机架的前后两端，所述动力轴依次穿过各个所述皮带驱动轮的轴心并与各个所述皮带驱动轮固定连接，所述传送皮带分别套装在正对的皮带驱动轮和皮带从动轮上，所述动力轴通过所述皮带与所述送料电机的输出轴驱动连接。 

4.根据权利要求3所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述送料机构还包括分别设置在所述传送装置的前后方的传感器，用于检测所述传送装置上的所述料盒，以控制所述送料电机的启停。 

5.根据权利要求1所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述提升 机构包括升降电机、同步带、带轮、驱动轴、竖直设置的导向杆、水平设置的升降板，所述升降电机固定在所述机架上，所述升降电机通过所述驱动轴、带轮与同步带驱动连接，所述导向杆相对设置于各根所述同步带的两侧且与所述机架固定连接，所述升降板与所述同步带固定连接，所述升降板通过与所述导向杆适配的滑块与所述导向杆滑动连接。 

6.根据权利要求5所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述提升机构还包括设置在所述提升机构上方和下方的传感器，用于检测所述升降板上所述料盒的位置，以控制所述升降电机的启停。 

7.根据权利要求1所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述吸附机构包括非接触式真空吸盘、上仿型模和连接板，所述上仿型模为设置在所述非接触式真空吸盘四周侧的板状结构，所述非接触式真空吸盘通过若干可弹性压缩的连接柱与所述连接板连接，所述连接板通过浮动接头与所述平移机构的执行端活动连接。 

8.根据权利要求1所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述平移机构包括水平设置的X轴机械手和竖直设置的Y轴机械手，所述X轴机械手与所述机架固定连接，所述Y轴机械手与所述X轴机械手的连接端固定连接。 

9.根据权利要求1所述的反射片的成型装配机，其特征在于，所述支承回传机构包括基座、支承件、无杆气缸、导轨、流利条、传感器及阻挡器，所述基座通过与所述导轨适配的滑块滑动安装于所述导轨上，所述支承件与所述基座固定连接，所述无杆气缸的两端分别固定于所述机架上，所述基座与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述流利条至少为两条且分别相对设置于所述基座的两侧，所述传感器和所述阻挡器均固定在所述机架上且位于所述支承回传机构的后方。 

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