CN202729383U - 送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种送料机，包括机架以及安装在机架上的旋转托料机构、旋转送料机构和水平送料机构，所述旋转托料机构包括多个可旋转且可升降的放料盒，所述旋转送料机构设有真空吸盘与一个放料盒对接以吸取物料并旋转一定角度送入水平送料机构。本实用新型的送料机通过精确的机械旋转升降结构实现自动上料或收料，能够便捷的与印刷机等设备连接组成印刷生产线，实现丝网印刷自动化。该送料机可广泛适用于太阳能硅片、玻璃、纸张等平整物件的自动上料或取料工序，可实现连续自动印刷，提高印刷效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种送料机。
背景技术
当前，随着自动设备的发展，高效精准等优势越来越受到自动化行业的青睐，同时对送料设备的精度和效率要求也越来越高。目前的手工送料，每次在送料时以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行工件放置，它的缺陷是，操作者的劳动强度大，生产效率低、对后续工位对位不精确，已不能满足丝网印刷产品的精度及效率要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型的自动送料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种送料机，包括机架以及安装在机架上的旋转托料机构、旋转送料机构和水平送料机构，所述旋转托料机构包括多个可旋转且可升降的放料盒，所述旋转送料机构设有真空吸盘与一个放料盒对接以吸取物料并旋转一定角度送入水平送料机构。
上述送料机中，所述旋转托料机构包括旋转驱动机构和旋转料盒机构，所述旋转料盒机构包括一安装于旋转驱动机构上的旋转盘，旋转盘上装有可相对旋转盘升降的多个托料底座，每一托料底座上设置一放料盒。
上述送料机中，每一托料底座上固定有两根导柱，所述两根导柱穿过旋转盘上对应固定设置的直线轴承，且所述两根导柱的顶端通过导柱连接块连接。
上述送料机中，所述放料盒包括料盒底板和设于料盒底板上的挡柱和挡片。
上述送料机中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转盘固定于旋转轴的顶端。
上述送料机中，所述旋转送料机构包括旋转驱动机构和送料机构，所述送料机构包括一旋转臂，所述旋转臂的中部固定于旋转驱动机构上，所述旋转臂的两端分别设有向下伸出的多个吸爪，每一吸爪下端安装真空吸盘。
上述送料机中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转臂固定于旋转轴的顶端。
上述送料机中，所述旋转送料机构还设有物料感应机构，通过对射光纤感应对接的放料盒内是否有物料。
上述送料机中，所述旋转送料机构还设有吹料机构，通过吹气接头对对接的放料盒内的物料吹风。
上述送料机中，所述水平送料机构包括电机、一组主动轮和一组从动轮，电机驱动主动轮，由两根皮带连接所述主动轮和从动轮。
实施本实用新型的送料机，具有以下有益效果：本实用新型的送料机通过精确的机械旋转升降结构实现自动上料或收料，能够便捷的与印刷机等设备连接组成印刷生产线，实现丝网印刷自动化。该送料机可广泛适用于太阳能硅片、玻璃、纸张等平整物件的自动上料或取料工序，可实现连续自动印刷，提高印刷效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型送料机的一个实施例的整机结构示意图；
图2是图1中旋转托料机构的主视图；
图3是图1中旋转托料机构的俯视图；
图4是图1中旋转送料机构的主视图；
图5是图1中旋转送料机构的侧视图；
图6是图1中水平送料机构的左视图；
图7是图1中水平送料机构的主视图；
图8是图1中水平送料机构的仰视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型送料机的一个实施例的整机结构示意图。如图1所示，该送料机包括机架40以及安装在机架40上旋转托料机构10、旋转送料机构20和水平送料机构30。物料放入旋转托料机构10，旋转送料机构20从旋转托料机构10获取物料并自动送入水平送料机构30，水平送料机构30将物料自动送入下一工序。
具体来说，图2和图3示出了送料机的旋转托料机构10的结构。如图2和图3所示，旋转托料机构10包括旋转驱动机构12和旋转料盒机构14。旋转驱动机构12通过伺服电机121驱动旋转轴124旋转，旋转料盒机构14安装于旋转轴124上随之旋转。
如图2所示，旋转驱动机构12的伺服电机121通过电机固定座122安装在机架40内，旋转轴124连接伺服电机121以由其驱动而旋转。旋转轴124通过轴承安装在旋转托料固定座125上，旋转托料固定座125固定在机架40的第一工作面板41上（参见图1）。旋转轴124上还安装有旋转感应片123，用于确定旋转轴124的旋转角度。
又如图2和图3所示，旋转料盒机构14包括一旋转盘141，旋转盘141固定于旋转轴124的顶端，由旋转轴124带动而旋转。旋转盘141成正六边形，旋转盘141的每一边装有一个托料底座144。如图2所示，每一托料底座144上固定有两根导柱145，两根导柱145穿过旋转盘141上对应固定设置的直线轴承142，并在顶端通过导柱连接块143将两根导柱145连接，以防止导柱145从直线轴承142中脱落。由此，托料底座144可以随旋转盘141旋转，同时，托料底座144还可以相对于旋转盘141升降。例如，托料底座144可以通过安装在其下方机架内的升降马达带动顶杆（图中未示出）与托料底座144接触来实现升降。此外，每一托料底座144的下部安装有万向脚轮148与机架40的第一工作面板141接触，以减少旋转时的摩擦。
再如图2和图3所示，每一托料底座144上设置一放料盒146。放料盒146由料盒底板146a和设于料盒底板146a上的挡柱146b、挡片146c构成，硅片等物料放入放料盒146内，并由挡柱146b和挡片146c定位。料盒底板146a配有定位孔与托料底座144上的定位销配合定位。显然，放料盒146的具体结构取决于物料的形状和定位需求，图中所示仅为一个示例。
进一步，旋转托料固定座125上还装有吹气接头149，吹气接头149连接气源和吹气咀，用于通过吹风将放料盒146内的物料吹散，以便后续旋转送料机构20吸取物料。
图4和图5示出了送料机的旋转送料机构20的结构。如图所示，旋转送料机构20包括旋转驱动机构22和送料机构24。旋转驱动机构22通过伺服电机221驱动旋转轴225旋转，送料机构24安装于旋转轴225上随之旋转。
如图4和图5所示，旋转驱动机构22的伺服电机221通过电机固定座222安装在机架40内，旋转轴225连接伺服电机221以由其驱动而旋转。旋转轴225通过轴承安装在旋转送料固定座224上，旋转送料固定座224固定在机架40的第一工作面板41上（参见图1）。旋转轴225上还安装有旋转感应片223，用于确定旋转轴225的旋转角度，以控制伺服电机221。
又如图4和图5所示，送料机构24包括一旋转臂241，旋转臂241的中部固定于旋转轴225的顶端，由旋转轴225带动而旋转。旋转臂241的两端分别设有向下伸出的多个吸爪242，每一吸爪242连接抽真空管，且每一吸爪242的下端装有真空吸盘243，用于吸附物料。吸爪242带外螺纹，可相对于旋转臂调节其高度。
旋转送料机构20还设有物料感应机构26，通过对射光纤261来感应物料的存在与否。如图4所示，对射光纤261安装在对射光纤安装座262上，对射光纤安装座262固定在旋转送料固定座224上。
旋转送料机构20还设有吹料机构28。如图5所示，吹料机构28包括吹气咀282、与吹气咀282连接的吹气接头283，吹气咀282固定于吹气咀安装座281上，吹气咀安装座281固定于旋转送料固定座224上。吹气机构28用于在物料的对边吹风，将叠在一起的物料例如硅片等均匀吹开，避免真空吸盘243吸取物料时吸取双片或多片物料。
图6－图8示出了送料机的水平送料机构30的结构。如图所示，水平送料机构30包括两侧支撑板301和306，两侧支撑板301和306通过支撑柱309和皮带托板310连接固定。两侧支撑板301和306上分别设置的固定块302将水平送料机构30固定在机架40的第二工作面板42上。平行调节螺杆303安装于固定块302上用于调节水平送料机构30的平行度。
电机304安装在电机座305上，电机座305安装在侧支撑板306上，由联轴器将电机304与跨装于两侧支撑板301和306上的传动杆308连接起来。传动杆308的两端固定安装主传动轮307，由两根皮带（图中未示出）分别连接两主传动轮307和两从动轮311，从而带动皮带传动。感应开关313安装在皮带托板310上用于感应物料。如果有物料则将信号传送给电机304，使电机304带动皮带传动，由皮带将物料传送至下一工序。
以下将结合图1－图8详细介绍本实用新型的送料机的工作过程：
由人工将多片物料放入旋转托料机构10上的放料盒146内，由旋转感应片123感应位置并通过程序控制伺服电机121每次旋转60°度，六个放料盒146循环旋转。当其中一个放料盒146转至与旋转送料机构20对接的上料位时，旋转送料机构20上设置的对射光纤261感应是否有物料，如果有物料则将信号传送给旋转托料机构10的升降马达和旋转送料机构20的伺服电机221。升降马达工作，带动托料底座144以及放料盒146升起，调节放料盒146中物料与旋转送料机构20上的真空吸盘243之间的距离，由旋转送料机构20上的真空吸盘243将最上面的一片物料吸住，然后伺服电机221工作，驱动旋转臂241旋转180度后，自动将吸取的物料送入水平送料机构30的皮带上。旋转臂241 180度循环旋转，直到将该放料盒146中的所有物料上完。放料盒146内的物料吸取完后，升降马达带动放料盒146降至原点位置，旋转托料机构10的伺服电机121旋转60°，将下一放料盒146转至上料位，对射光纤261检测下一放料盒146里是否有物料。如果有则旋转送料机构20重复前述动作，吸取物料送至水平送料机构30。如果没有物料则旋转托料机构10的伺服电机121继续旋转60°，将下一放料盒146转至上料位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送料机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的旋转托料机构、旋转送料机构和水平送料机构，所述旋转托料机构包括多个可旋转且可升降的放料盒，所述旋转送料机构设有真空吸盘与一个放料盒对接以吸取物料并旋转一定角度送入水平送料机构。
2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述旋转托料机构包括旋转驱动机构和旋转料盒机构，所述旋转料盒机构包括一安装于旋转驱动机构上的旋转盘，旋转盘上装有可相对旋转盘升降的多个托料底座，每一托料底座上设置一放料盒。
3.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，每一托料底座上固定有两根导柱，所述两根导柱穿过旋转盘上对应固定设置的直线轴承，且所述两根导柱的顶端通过导柱连接块连接。
4.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述放料盒包括料盒底板和设于料盒底板上的挡柱和挡片。
5.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转盘固定于旋转轴的顶端。
6.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述旋转送料机构包括旋转驱动机构和送料机构，所述送料机构包括一旋转臂，所述旋转臂的中部固定于旋转驱动机构上，所述旋转臂的两端分别设有向下伸出的多个吸爪，每一吸爪下端安装真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转臂固定于旋转轴的顶端。
8.根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，所述旋转送料机构还设有物料感应机构，通过对射光纤感应对接的放料盒内是否有物料。
9.根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，所述旋转送料机构还设有吹料机构，通过吹气接头对对接的放料盒内的物料吹风。
10.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述水平送料机构包括电机、一组主动轮和一组从动轮，电机驱动主动轮，由两根皮带连接所述主动轮和从动轮。
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