CN213106038U - 一种光学镜片自动分面铣磨设备 - Google Patents

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吴天平
谢扬德
丁立煜
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Abstract

本实用新型涉及镜片生产的技术领域,尤其涉及一种光学镜片自动分面铣磨设备,包括工作架台,所述工作架台上设有安装面板,所述安装面板上设有送料装置,所述送料装置一端设有翻转装置,其特征在于:所述翻转装置一侧设有自动分面装置,所述自动分面装置包括分面安装板,所述分面安装板上设有承接镜片并对镜片进行夹紧及翻转的面别校正机构以及检测镜片面别的面别检测机构。通过自动分面装置实现自动判定面别并按设定面别要求排好镜片,无需人工翻面,不仅提高生产效率、减少工人劳动强度,降低人工成本,而且通过设备取代人为面别判定,设备的面别判定精度高,降低了产品的不良率。

Description

一种光学镜片自动分面铣磨设备
【技术领域】
本实用新型涉及镜片生产的技术领域,尤其涉及一种光学镜片自动分面铣磨设备。
【背景技术】
现有的光学镜片铣磨机可实现对镜片的自动送料及铣磨,但是加工完成后的镜片面别具有差异,需要人工按照面别要求,排好镜片,这不仅生产效率低,工人劳动强度大,增加人工成本,而且人工依靠目视手动翻面排放容易因疏漏造成不良,导致产品不良率增大。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有光学镜片铣磨生产过程中需要人工进行镜片分面,造成生产效率低、工人劳动强度大,增加人工成本以及产品不良率增大的问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:
一种光学镜片自动分面铣磨设备,包括工作架台,所述工作架台上设有安装面板,所述安装面板上设有送料装置,所述送料装置一端设有翻转装置,其特征在于:所述翻转装置一侧设有自动分面装置,所述自动分面装置包括分面安装板,所述分面安装板上设有承接镜片并对镜片进行夹紧及翻转的面别校正机构以及检测镜片面别的面别检测机构。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述面别校正机构包括承接并夹持由送料装置送来的镜片的夹持组件以及与夹持组件连接并带动夹持组件旋转的旋转组件。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述旋转组件包括转动安装在分面安装板上的转动座以及与转动座连接并驱动转动座旋转的旋转电机;所述夹持组件包括安装在转动座上的夹紧气缸,所述夹紧气缸上设有由夹紧气缸带动相向移动夹持和相对移动松开的第一夹爪和第二夹爪。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述第一夹爪包括第一夹爪安装部以及第一夹爪夹持部,所述第二夹爪包括与第一夹爪安装部相对设置的第二夹爪安装部以及与第一夹爪夹持部相对设置的第二夹爪夹持部,所述第一夹爪夹持部的夹持端向远离第二夹爪夹持部的方向凹陷形成第一弧面,所述第二夹爪夹持部的夹持端向远离第一夹爪夹持部的方向凹陷形成第二弧面,所述第一弧面与第二弧面相对且弧度相同。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述面别检测机构包括检测组件以及带动检测组件沿竖直方向移动的升降组件。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述升降组件包括竖直安装在分面安装板上与面别校正机构位于同一侧的升降滑轨,所述升降滑轨上滑动连接有升降连接件,所述升降连接件一端设有与升降滑轨配合连接的升降滑块,所述升降组件还包括升降气缸,所述升降气缸与升降连接件连接并带动升降连接件沿升降滑轨上下滑动。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述检测组件包括安装在升降连接件上的界限量表以及安装在界限量表检测端的分面辅助盘。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述送料装置包括设于安装面板上的送料架台,所述送料架台上方设有对镜片进行吸取的竖直吸附机构和带动竖直吸附机构在水平方向移动的水平搬运机构。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述水平搬运机构包括设于送料架台一侧的第一搬运导轨,所述第一搬运导轨一端电连接有第一控制电机,所述第一搬运导轨上电连接有第一搬运滑块,所述送料架台另一侧设有第一辅助导轨,所述第一辅助导轨上连接有第一辅助滑块,所述第一搬运滑块与第一辅助滑块高度相同且相对设置在送料架台两侧,所述第一搬运滑块与第一辅助滑块通过第一安装架连接,所述第一安装架上安装有与第一搬运导轨垂直的第二搬运导轨,所述第二搬运导轨一端电连接有第二控制电机,所述第二搬运导轨一侧电连接有第二搬运滑块;所述竖直吸附机构包括设于第二搬运滑块上且竖直设置的竖直吸附气缸,所述竖直吸附气缸输出端设有与第一搬运导轨平行的连接伸出杆,所述连接伸出杆另一端设有竖直设置的吸嘴。
如上所述一种光学镜片自动分面铣磨设备,所述翻转装置包括水平设置的转动轴,所述转动轴一端连接有带动转动轴转动的第一气缸,所述转动轴上设有第二气缸,所述第二气缸上设有放置圆盘,所述放置圆盘两侧设有由第二气缸驱动相对运动的夹持组;所述光学镜片自动分面铣磨设备还包括铣磨装置,所述铣磨装置包括设于工作架台与安装面板之间的主轴箱以及设于工作架台上用于吸取放置圆盘上镜片并搬运到主轴箱输出端进行铣磨的送料摆杆。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型提供了一种光学镜片自动分面铣磨设备,先由送料装置吸取镜片送到自动分面装置上,由面别校正机构的夹持组件进行夹紧,再由面别检测机构案设定的面别要求对镜片进行面别的检测,检测出符合设定面别要求的直接由送料装置吸取送到下一步工序,检测出不符合设定面别要求的镜片由面别校正机构的旋转组件旋转180°进行翻面,翻面完后由送料装置吸取送到下一步工序;通过自动分面装置实现自动判定面别并按设定面别要求排好镜片,无需人工翻面,不仅提高生产效率、减少工人劳动强度,降低人工成本,而且通过设备取代人为面别判定,设备的面别判定精度高,降低了产品的不良率。
2、本实用新型提供的一种光学镜片自动分面铣磨设备,实现了全自动镜片送料、分面和铣磨,无需手动操作,防止手动操作因精神不集中造成铣磨失误,损坏机器及给操作人员造成人身伤害,有损操作人员身体健康,且自动化设备提高产品的生产效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体图;
图2为图1中a的局部放大图;
图3为图1中b的局部放大图;
图4为图1中c的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时,除非根据上下文其确实表达顺序之意,应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种光学镜片自动分面铣磨设备,包括工作架台 1,所述工作架台1上设有安装面板2,所述安装面板2上设有送料装置3,所述送料装置3一端设有翻转装置4,其特征在于:所述翻转装置4一侧设有自动分面装置5,所述自动分面装置5包括分面安装板51,所述分面安装板51上设有承接镜片并对镜片进行夹紧及翻转的面别校正机构52以及检测镜片面别的面别检测机构53。先由送料装置3吸取镜片送到自动分面装置5上,由面别校正机构52的夹持组件521进行夹紧,再由面别检测机构53按设定的面别要求对镜片进行面别的检测,检测出符合设定面别要求的直接由送料装置3吸取送到下一步工序,检测出不符合设定面别要求的镜片由面别校正机构52的旋转组件522旋转180°进行翻面,翻面完后由送料装置3 吸取送到下一步工序;通过自动分面装置5实现自动判定面别并按设定面别要求排好镜片,无需人工翻面,不仅提高生产效率、减少工人劳动强度,降低人工成本,而且通过设备取代人为面别判定,设备的面别判定精度高,降低了产品的不良率。
具体地,所述面别校正机构52包括承接并夹持由送料装置3送来的镜片的夹持组件521以及与夹持组件521连接并带动夹持组件 521旋转的旋转组件522。通过夹持组件521实现对镜片的夹紧,通过旋转组件522可实现对镜片翻面。
进一步地,所述旋转组件522包括转动安装在分面安装板51上的转动座5221以及与转动座5221连接并驱动转动座5221旋转的旋转电机5222;所述夹持组件521包括安装在转动座5221上的夹紧气缸5211,所述夹紧气缸5211上设有由夹紧气缸5211带动相向移动夹持和相对移动松开的第一夹爪5212和第二夹爪5213。第一夹爪 5212和第二夹爪5213通过夹紧气缸5211控制相向移动夹紧或相对移动松开,旋转电机5222控制转动座5221即控制第一夹爪5211和第二夹爪5213转动,通过控制夹紧气缸5211和旋转电机5222可实现分面自动化。
再进一步地,所述第一夹爪5212包括第一夹爪安装部5212a以及第一夹爪夹持部5212b,所述第二夹爪5213包括与第一夹爪安装部5212a相对设置的第二夹爪安装部5213a以及与第一夹爪夹持部 5212b相对设置的第二夹爪夹持部5213b,所述第一夹爪夹持部5212b 的夹持端向远离第二夹爪夹持部5213b的方向凹陷形成第一弧面6,所述第二夹爪夹持部5213b的夹持端向远离第一夹爪夹持部5212b的方向凹陷形成第二弧面7,所述第一弧面6与第二弧面7相对且弧度相同,使得镜片更稳定的夹紧。
具体地,所述面别检测机构53包括检测组件531以及带动检测组件531沿竖直方向移动的升降组件532。当镜片由夹持组件521夹紧后,通过升降组件532带动检测组件531下降接触镜片,检测完后再由升降组件532带动检测组件531上升。
更具体地,所述升降组件532包括竖直安装在分面安装板51上与面别校正机构52位于同一侧的升降滑轨5321,所述升降滑轨5321 上滑动连接有升降连接件5322,所述升降连接件5322一端设有与升降滑轨5321配合连接的升降滑块5323,所述升降组件532还包括升降气缸5324,所述升降气缸5324与升降连接件5322连接并带动升降连接件5322沿升降滑轨5321上下滑动。由升降气缸5324驱动升降,即可以实现自动化。
另外,所述检测组件531包括安装在升降连接件5322上的界限量表5311以及安装在界限量表5311检测端的分面辅助盘5312。由夹持组件521夹紧镜片后,升降组件532带动界限量表5311下降接触镜片,界限量表5311输出面别信号,符合设定面别要求则直接由送料装置3吸取,不符合设定面别要求则由旋转组件522旋转翻面,再由送料装置3吸取放至下一工序,同时在界限量表5311的检测端设有分面辅助盘5312,提高面别判定精度。
进一步地,所述送料装置3包括设于安装面板2上的送料架台 31,所述送料架台31上方设有对镜片进行吸取的竖直吸附机构32和带动竖直吸附机构32在水平方向移动的水平搬运机构33。所述水平搬运机构33包括设于送料架台31一侧的第一搬运导轨331,所述第一搬运导轨331一端电连接有第一控制电机332,所述第一搬运导轨 331上电连接有第一搬运滑块333,所述送料架台31另一侧设有第一辅助导轨334,所述第一辅助导轨334上连接有第一辅助滑块335,所述第一搬运滑块333与第一辅助滑块335高度相同且相对设置在送料架台31两侧,所述第一搬运滑块333与第一辅助滑块335通过第一安装架336连接,所述第一安装架336上安装有与第一搬运导轨 331垂直的第二搬运导轨337,所述第二搬运导轨337一端电连接有第二控制电机338,所述第二搬运导轨337一侧电连接有第二搬运滑块339;所述竖直吸附机构32包括设于第二搬运滑块339上且竖直设置的竖直吸附气缸321,所述竖直吸附气缸321输出端设有与第一搬运导轨331平行的连接伸出杆322,所述连接伸出杆322另一端设有竖直设置的吸嘴323,实现全方位自动吸取镜片并把镜片送到各工位。
具体地,所述翻转装置4包括水平设置的转动轴41,所述转动轴41一端连接有带动转动轴41转动的第一气缸42,所述转动轴41 上设有第二气缸43,所述第二气缸43上设有放置圆盘44,所述放置圆盘44两侧设有由第二气缸43驱动相对运动的夹持组45;所述光学镜片自动分面铣磨设备还包括铣磨装置8,所述铣磨装置8包括设于工作架台1与安装面板2之间的主轴箱81以及设于工作架台1上用于吸取放置圆盘44上镜片并搬运到主轴箱81输出端进行铣磨的送料摆杆82。镜片通过面别检测并为按设定的面别,由吸嘴323吸取送到放置圆盘44上,由第二气缸43控制夹紧,再由第一气缸42带动旋转90°面向送料摆杆82方向,方便送料摆杆82取料,并送到主轴箱81输出端进行铣磨。
本实用新型的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其工作流程为:先把镜片放置到送料架台31上,通过由第一控制电机332和第二控制电机338分别带动第一搬运滑块333和第二搬运滑块339沿各自导轨移动,带动吸嘴323在水平各方向移动,再由竖直吸附气缸321带动吸嘴323沿竖直方向移动吸取镜片,把吸取的镜片放置到夹持组件 521进行夹持,升降气缸5324带动界限量表5311下降接触镜片,界限量表5311输出面别信号,符合设定面别要求则直接由送料装置3 吸取,不符合设定面别要求则由旋转组件522旋转翻面,再由吸嘴323吸取镜片放置在放置圆盘44上,由第二气缸43控制夹紧,再由第一气缸42带动旋转90°面向送料摆杆82方向,方便送料摆杆82 取料,并送到主轴箱81输出端进行铣磨。
本实用新型提供的一种光学镜片自动分面铣磨设备,通过自动分面装置实现自动判定面别并按设定面别要求排好镜片,无需人工翻面,不仅提高生产效率、减少工人劳动强度,降低人工成本,而且通过设备取代人为面别判定,设备的面别判定精度高,降低了产品的不良率;而且整个设备实现了全自动镜片送料、分面和铣磨,无需手动操作,防止手动操作因精神不集中造成铣磨失误,损坏机器及给操作人员造成人身伤害,有损操作人员身体健康,且自动化设备提高产品的生产效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式,并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同,或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换,都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学镜片自动分面铣磨设备,包括工作架台(1),所述工作架台(1)上设有安装面板(2),所述安装面板(2)上设有送料装置(3),所述送料装置(3)一端设有翻转装置(4),其特征在于:所述翻转装置(4)一侧设有自动分面装置(5),所述自动分面装置(5)包括分面安装板(51),所述分面安装板(51)上设有承接镜片并对镜片进行夹紧及翻转的面别校正机构(52)以及检测镜片面别的面别检测机构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述面别校正机构(52)包括承接并夹持由送料装置(3)送来的镜片的夹持组件(521)以及与夹持组件(521)连接并带动夹持组件(521)旋转的旋转组件(522)。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述旋转组件(522)包括转动安装在分面安装板(51)上的转动座(5221)以及与转动座(5221)连接并驱动转动座(5221)旋转的旋转电机(5222);所述夹持组件(521)包括安装在转动座(5221)上的夹紧气缸(5211),所述夹紧气缸(5211)上设有由夹紧气缸(5211)带动相向移动夹持和相对移动松开的第一夹爪(5212)和第二夹爪(5213)。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述第一夹爪(5212)包括第一夹爪安装部(5212a)以及第一夹爪夹持部(5212b),所述第二夹爪(5213)包括与第一夹爪安装部(5212a)相对设置的第二夹爪安装部(5213a)以及与第一夹爪夹持部(5212b)相对设置的第二夹爪夹持部(5213b),所述第一夹爪夹持部(5212b)的夹持端向远离第二夹爪夹持部(5213b)的方向凹陷形成第一弧面(6),所述第二夹爪夹持部(5213b)的夹持端向远离第一夹爪夹持部(5212b)的方向凹陷形成第二弧面(7),所述第一弧面(6)与第二弧面(7)相对且弧度相同。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述面别检测机构(53)包括检测组件(531)以及带动检测组件(531)沿竖直方向移动的升降组件(532)。
6.根据权利要求5所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述升降组件(532)包括竖直安装在分面安装板(51)上与面别校正机构(52)位于同一侧的升降滑轨(5321),所述升降滑轨(5321)上滑动连接有升降连接件(5322),所述升降连接件(5322)一端设有与升降滑轨(5321)配合连接的升降滑块(5323),所述升降组件(532)还包括升降气缸(5324),所述升降气缸(5324)与升降连接件(5322)连接并带动升降连接件(5322)沿升降滑轨(5321)上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述检测组件(531)包括安装在升降连接件(5322)上的界限量表(5311)以及安装在界限量表(5311)检测端的分面辅助盘(5312)。
8.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述送料装置(3)包括设于安装面板(2)上的送料架台(31),所述送料架台(31)上方设有对镜片进行吸取的竖直吸附机构(32)和带动竖直吸附机构(32)在水平方向移动的水平搬运机构(33)。
9.根据权利要求8所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述水平搬运机构(33)包括设于送料架台(31)一侧的第一搬运导轨(331),所述第一搬运导轨(331)一端电连接有第一控制电机(332),所述第一搬运导轨(331)上电连接有第一搬运滑块(333),所述送料架台(31)另一侧设有第一辅助导轨(334),所述第一辅助导轨(334)上连接有第一辅助滑块(335),所述第一搬运滑块(333)与第一辅助滑块(335)高度相同且相对设置在送料架台(31)两侧,所述第一搬运滑块(333)与第一辅助滑块(335)通过第一安装架(336)连接,所述第一安装架(336)上安装有与第一搬运导轨(331)垂直的第二搬运导轨(337),所述第二搬运导轨(337)一端电连接有第二控制电机(338),所述第二搬运导轨(337)一侧电连接有第二搬运滑块(339);所述竖直吸附机构(32)包括设于第二搬运滑块(339)上且竖直设置的竖直吸附气缸(321),所述竖直吸附气缸(321)输出端设有与第一搬运导轨(331)平行的连接伸出杆(322),所述连接伸出杆(322)另一端设有竖直设置的吸嘴(323)。
10.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动分面铣磨设备,其特征在于:所述翻转装置(4)包括水平设置的转动轴(41),所述转动轴(41)一端连接有带动转动轴(41)转动的第一气缸(42),所述转动轴(41)上设有第二气缸(43),所述第二气缸(43)上设有放置圆盘(44),所述放置圆盘(44)两侧设有由第二气缸(43)驱动相对运动的夹持组(45);所述光学镜片自动分面铣磨设备还包括铣磨装置(8),所述铣磨装置(8)包括设于工作架台(1)与安装面板(2)之间的主轴箱(81)以及设于工作架台(1)上用于吸取放置圆盘(44)上镜片并搬运到主轴箱(81)输出端进行铣磨的送料摆杆(82)。
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CN114571316A (zh) * 2022-04-11 2022-06-03 中山市光维智能科技有限公司 全自动镜片定心磨边机

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Denomination of utility model: A kind of optical lens automatic faceting milling equipment

Effective date of registration: 20220729

Granted publication date: 20210504

Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: ZHONGSHAN GUANGWEI OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980011617

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