CN109809187A - 一种堆叠玻璃片料分离定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆叠玻璃片料分离定位装置，涉及玻璃加工领域，解决了现有的玻璃料片分离上料技术影响生产节拍导致自动上料装置人工工时节省不明显的问题，其技术要点是：包括用于将玻璃料片抬升和分离的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台输送分离装置固定连接，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端；本发明通过上料升降台、转移装置和输送分离装置完成传统技术中的玻璃料片手动分离工作，提高了玻璃料片的分离效率，从而提高了整个自动化生产线的生产效率，而且节省了人工成本。

Description

一种堆叠玻璃片料分离定位装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种堆叠玻璃片料分离定位装置。

背景技术

手机钢化玻璃保护片的采用精雕机加工，在实现自动上下料的进程中的一直存在着毛胚片料供放困难的问题，自动上下料过程中需要将毛胚片料置于固定取料位，再由上下料装置取料并放入加工机床内部定位加工，传统的加工方式先采用人工插入料框，再将料框整体定位，由自动上下料装置在料框内取料。

由于加工前的玻璃尚未进行钢化处理，刚开料出来的玻璃薄，脆，易碎，碰撞易缺口，且加工机床往往是多主轴同步加工，单件加工时间较短，机床加工效率高，为保证机床的效率，加工前的预装夹料极费人工，同时也导致现有的自动上下料装置的人工工时节省并不明显，性价比低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种堆叠玻璃片料分离定位装置，采用可以将堆叠玻璃片料整理、定位，分离和多工位排列的分离定位装置，以解决现有的玻璃料片分离上料技术影响生产节拍导致自动上料装置人工工时节省不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种堆叠玻璃片料分离定位装置，包括用于将玻璃料片抬升和分离的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台输送分离装置固定连接，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端。

作为本发明进一步的方案，上料升降台包括升降台主体，升降台主体的左侧设有宽边导向板，升降台主体前侧通过窄边导向连板连接有窄边导向板，主体的左侧下方固定安装有升降电机，宽边导向板和窄边导向板上均安装有直线轴承，直线轴承内设有导杆，导杆的一端通过导杆连板固定连接，窄边导向板上的导杆固定安装有窄边拍平板，宽边导向板上的导杆固定安装有宽边拍平板；宽边拍平板的顶端固定安装有前气浮板和毛刷头针型气缸；

升降台主体的右侧顶端固定安装有检测传感器和后气浮板，升降台主体的右侧还安装有升降被动同步轮和升降主动同步轮，升降主动同步轮固定安装在升降电机的输出轴上，升降被动同步轮和升降主动同步轮上设有同步带，同步带的一侧固定安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有升降驱动板，升降驱动板通过同步带压板与同步带固定连接，升降驱动板上还固定安装有升降台托板，升降台托板上固定安装升降推板，升降推板穿过升降台主体中间的导向孔设在升降台主体的左侧。

作为本发明进一步的方案，升降台主体包括升降台安装板、升降台底板、宽边导向板和升降台安装底板，升降台安装板的底部设有电机安装座，升降台底板、宽边导向板和升降台安装底板固定连接，宽边导向板设在升降台底板和升降台安装底板的中间，升降台底板、宽边导向板和升降台安装底板构成箱体固定安装在升降台安装板上，升降电机、检测传感器、后气浮板、升降被动同步轮和直线滑轨均固定安装在升降台安装板。

作为本发明进一步的方案，宽边导向板和窄边导向板上还设有定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过宽边导向板和窄边导向板与导杆接触；升降驱动板上还固定安装有感应装置，升降台安装板上在升降驱动板的初始位置固定安装有原点限位开关。

作为本发明进一步的方案，转移装置包括调整机构、旋转气缸和直线气缸；直线气缸固定连接调整机构上，且直线气缸的伸出轴通过连接板固定连接旋转气缸，连接板设在直线气缸和旋转气缸之间，连接板的旋转轴上设有旋转盘，连接板的旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有由不同的电磁阀控制的真空吸盘，真空吸盘设有四个，旋转盘两端每端设有两个。

作为本发明进一步的方案，调整机构包括调整导杆、调整座和调整螺杆，调整导杆设有两个，调整导杆通过安装板固定安装在自动上下料装置的一侧，两调整导杆的另一端通过横向调整板连接，调整座套设在调整导杆上，调整螺杆与调整座通过螺纹连接，且调整螺杆设在横向调整板上的调整孔内，调整座固定连接直线气缸。

作为本发明进一步的方案，输送分离装置两侧设有输送侧板，输送侧板的左端固定安装在升降台主体上，输送侧板的右端固定连接有输送带支撑脚，输送侧板两端通过轴承固定连接有输送带主动带轮和输送带被动带轮，输送带主动带轮和输送带被动带轮上设有输送带，输送带上设有定位板，输送侧板的下方固定安装输送电机座，输送电机座上固定安装有输送带电机，输送带电机的输出轴上固定连接有输送带轮，输送带主动轴上固定连接有输送带轮，两输送带轮通过输送同步带连接。

作为本发明进一步的方案，输送电机座上还设有张紧块。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过上料升降台、转移装置和输送分离装置完成传统技术中的玻璃料片手动分离工作，提高了玻璃料片的分离效率，从而提高了整个自动化生产线的生产效率，而且节省了人工成本。

附图说明

图1为堆叠玻璃片料分离定位装置的结构示意图。

图2为堆叠玻璃片料分离定位装置的轴测图。

图3为堆叠玻璃片料分离定位装置的主视图。

图4为堆叠玻璃片料分离定位装置的俯视图。

图5为堆叠玻璃片料分离定位装置的左视图。

图6为堆叠玻璃片料分离定位装置的右视图。

图7为堆叠玻璃片料分离定位装置中升降台主体的结构示意图。

附图标记：1-升降台安装板，2-升降台底板，3-宽边导向板，4-升降台安装底板，5-窄边导向连板，6-窄边导向板，7-窄边拍平板，8-毛刷头针型气缸，9-宽边拍平板，10-直线轴承，11-导杆，12-导杆连板，13-升降电机，14-输送主动带轮，15-输送侧板，16-输送带，17-定位板，18-输送带被带轮，19-张紧块，20-输送电机座，21-调整导杆，22-调整座，23-调整螺杆，24-横向调整板，25-连接板，26-旋转气缸，27-真空吸盘，28-前气浮板，29-检测传感器，30-后气浮板，31-升降被动同步轮，32-同步带，33-升降台托板，34-升降推板，35-原点限位开关，36-直线滑轨，37-升降驱动板，38-同步带压板，39-升降主动同步轮，40-定位手拧螺栓，41-直线气缸，42-输送同步带，43-输送带轮，44-输送带电机，45-安装板，46-输送带支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

由图1～图7所示，一种堆叠玻璃片料分离定位装置，包括上料升降台、转移装置和输送分离装置；

上料升降台包括升降台主体，升降台主体固定安装在自动上下料装置的左侧，用于支撑升降台的其他配件，升降台主体包括升降台安装板1、升降台底板2、宽边导向板3、升降台安装底板4、窄边导向连板5和窄边导向板6，升降台安装板1起到主体安装板的作用，升降台安装板1的底部设有电机安装座，升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4固定连接，宽边导向板3设在升降台底板2和升降台安装底板4的中间，升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4构成箱体设在升降台安装板1上，用于安装其他组件，窄边导向板6通过窄边导向连板5固定安装在升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4组成的箱体上，窄边导向板6设在升降台安装板1的一侧；

升降台安装板1的左侧下方固定安装有升降电机13，用于升降台安装板1上输送带的驱动，宽边导向板3和窄边导向板6上均安装有直线轴承10，直线轴承10内设有导杆11，导杆11通过导杆连板12固定连接，窄边导向板6上的导杆11固定安装有窄边拍平板7，宽边导向板3上的导杆11固定安装有宽边拍平板9，窄边拍平板7和宽边拍平板9用于将放入的玻璃料片理平，宽边导向板3和窄边导向板6上还设有定位手拧螺栓40，定位手拧螺栓40穿过宽边导向板3和窄边导向板6与导杆11接触，用于锁紧导杆11；宽边拍平板9的顶端固定安装有前气浮板28和毛刷头针型气缸8；升降台安装板1的顶端还固定安装有检测传感器29和后气浮板30，前气浮板28和后气浮板30吹气将堆叠的玻璃料片分离，然后通过毛刷头针型气缸8上的毛刷插入浮起的空间，将玻璃料片分层，并通过检测传感器29确认浮起的玻璃料片的高度，从而确认转移装置吸取的玻璃料片是否为单片，保证了转移装置单次吸取玻璃料片数为单片；

升降台安装板1的右侧上下两端安装有升降被动同步轮31和升降主动同步轮39，升降被动同步轮31和升降主动同步轮39上设有同步带32，升降主动同步轮39固定安装在升降电机13的输出轴上，同步带32的一侧固定安装有直线滑轨36，直线滑轨36上滑动连接有升降驱动板37，升降驱动板37通过同步带压板38与同步带32固定连接，升降驱动板37上还固定安装有升降台托板33，升降台托板33上固定安装升降推板34，升降推板34穿过升降台安装板1中间的导向孔设在升降台安装板1的左侧，用于推动玻璃料片上升，升降电机13转动，通过升降主动同步轮39带动同步带32转动，从而带动升降台托板33做升降运动，从而带动玻璃料片上料，

优选的，升降驱动板37上还固定安装有感应装置，升降台安装板1上在升降驱动板37的初始位置固定安装有原点限位开关35，原点限位开关35和感应装置配合，用于定位升降驱动板37的初始位置；

转移装置包括调整导杆21、调整座22、调整螺杆23、横向调整板24、旋转气缸26和直线气缸41，调整导杆21通过安装板45固定安装在自动上下料装置的一侧，调整导杆21设有两个，调整座22套设在调整导杆21上，调整螺杆23与调整座22通过螺纹连接，且调整螺杆23设在横向调整板24上的调整孔内，横向调整板24固定连接在调整导杆21上，通过转动调整螺杆23达到调整调整座22在调整导杆21上位置的目的；直线气缸41固定连接在调整座22上，且直线气缸41的伸出轴通过连接板25固定连接旋转气缸26，连接板25设在直线气缸41和旋转气缸26之间，连接板25的旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有两个真空吸盘27，旋转盘两端真空吸盘27通过不同的电磁阀控制，使得旋转盘可以同时完成吸取和释放的动作，通过直线气缸41将真空吸盘27向下运动吸取玻璃料片后向上离开取料位，再通过旋转气缸26将料片转移到输送线上，完成转移动作；

输送分离装置包括输送带主动带轮14、输送侧板15、输送带16、定位板17、输送带被动带轮18、输送电机座20、输送同步带42、输送带轮43和输送带电机44，输送侧板15设有两片，且输送侧板15的左端固定安装在升降台安装板1上，输送侧板15的右端固定连接有输送带支撑脚46，用于支撑输送侧板15，输送侧板15左右两端通过轴承固定安装有输送带主动带轮14和输送带被动带轮18，输送带主动带轮14和输送带被动带轮18上设有输送带16，用于输送玻璃料板，输送带16上设有定位板17，用于隔离玻璃料板，防止输送过程中玻璃料板移动，输送侧板15的下方固定安装输送电机座20，输送电机座20上固定安装有输送带电机44，输送带电机44起到驱动输送带16传动的作用，输送带主动带轮14上设有输送带轮43，且输送带轮43设在输送侧板15的外侧，输送带电机44的输出轴上设有输送带轮43，输送带电机44上的输送带轮43通过输送同步带42连接输送带主动带轮14上的输送带轮43；

优选的，输送电机座20上还设有张紧块19，用于张紧输送带16。

综上所述，本发明的工作原理是：

玻璃料片叠放于升降台托板33上。升降台托板33将料片逐片提升，经过前气浮板28、后气浮板30和毛刷头针型气缸8的共同作用，玻璃料片分离，单片检测后，再由转移装置取料转移到输送线上。输送线将机床每次需要加工的玻璃片料拉开固定距离后，由自动上下料装置吸取四片，一次性供给机床。然后输送带复位，定位下一组玻璃片料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，包括用于将玻璃料片抬升和分离的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台输送分离装置固定连接，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端。

2.根据权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，上料升降台包括升降台主体，升降台主体的左侧设有宽边导向板（3），升降台主体前侧通过窄边导向连板（5）连接有窄边导向板（6），主体的左侧下方固定安装有升降电机（13），宽边导向板（3）和窄边导向板（6）上均安装有直线轴承（10），直线轴承（10）内设有导杆（11），导杆（11）的一端通过导杆连板（12）固定连接，窄边导向板（6）上的导杆（11）固定安装有窄边拍平板（7），宽边导向板（3）上的导杆（11）固定安装有宽边拍平板（9）；宽边拍平板（9）的顶端固定安装有前气浮板（28）和毛刷头针型气缸（8）；

升降台主体的右侧顶端固定安装有检测传感器（29）和后气浮板（30），升降台主体的右侧还安装有升降被动同步轮（31）和升降主动同步轮（39），升降主动同步轮（39）固定安装在升降电机（13）的输出轴上，升降被动同步轮（31）和升降主动同步轮（39）上设有同步带（32），同步带（32）的一侧固定安装有直线滑轨（36），直线滑轨（36）上滑动连接有升降驱动板（37），升降驱动板（37）通过同步带压板（38）与同步带（32）固定连接，升降驱动板（37）上还固定安装有升降台托板（33），升降台托板（33）上固定安装升降推板（34），升降推板（34）穿过升降台主体中间的导向孔设在升降台主体的左侧。

3.根据权利要求2所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，升降台主体包括升降台安装板（1）、升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4），升降台安装板（1）的底部设有电机安装座，升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4）固定连接，宽边导向板（3）设在升降台底板（2）和升降台安装底板（4）的中间，升降台底板（2）、宽边导向板（3）和升降台安装底板（4）构成箱体固定安装在升降台安装板（1）上，升降电机（13）、检测传感器（29）、后气浮板（30）、升降被动同步轮（31）和直线滑轨（36）均固定安装在升降台安装板（1）。

4.根据权利要求3所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，宽边导向板（3）和窄边导向板（6）上还设有定位手拧螺栓（40），定位手拧螺栓（40）穿过宽边导向板（3）和窄边导向板（6）与导杆（11）接触；升降驱动板（37）上还固定安装有感应装置，升降台安装板（1）上在升降驱动板（37）的初始位置固定安装有原点限位开关（35）。

5.根据权利要求4所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，转移装置包括调整机构、旋转气缸（26）和直线气缸（41）；直线气缸（41）固定连接调整机构上，且直线气缸（41）的伸出轴通过连接板（25）固定连接旋转气缸（26），连接板（25）设在直线气缸（41）和旋转气缸（26）之间，连接板（25）的旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有由不同的电磁阀控制的真空吸盘（27）。

6.根据权利要求5所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，真空吸盘（27）设有四个，旋转盘两端每端设有两个真空吸盘（27）。

7.根据权利要求6所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，调整机构包括调整导杆（21）、调整座（22）和调整螺杆（23），调整导杆（21）设有两个，调整导杆（21）通过安装板（45）固定安装在自动上下料装置的一侧，两调整导杆（21）的另一端通过横向调整板（24）连接，调整座（22）套设在调整导杆（21）上，调整螺杆（23）与调整座（22）通过螺纹连接，且调整螺杆（23）设在横向调整板（24）上的调整孔内，调整座（22）固定连接直线气缸（41）。

8.根据权利要求2-7任一所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，输送分离装置两侧设有输送侧板（15），输送侧板（15）的左端固定安装在升降台主体上，输送侧板（15）的右端固定连接有输送带支撑脚（46），输送侧板（15）两端通过轴承固定连接有输送带主动带轮（14）和输送带被动带轮（18），输送带主动带轮（14）和输送带被动带轮（18）上设有输送带（16），输送带（16）上设有定位板（17），输送侧板（15）的下方固定安装输送电机座（20），输送电机座（20）上固定安装有输送带电机（44），输送带电机（44）的输出轴上固定连接有输送带轮（43），输送带主动轴（14）上固定连接有输送带轮（43），两输送带轮（43）通过输送同步带（42）连接。

9.根据权利要求7所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，输送电机座（20）上还设有张紧块（19）。