CN211945338U - 堆叠玻璃片料分离定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆叠玻璃片料分离定位装置，包括用于将玻璃料片抬升的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台包括升降台托板、升降驱动板及升降电机，升降驱动板由升降电机驱动，升降台托板固定安装在升降驱动板上，输送分离装置具有输送线，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。采用通过上料升降台、转移装置和输送分离装置完成传统技术中的玻璃料片手动分离工作，提高了玻璃料片的分离效率，从而提高了整个自动化生产线的生产效率，而且节省了人工成本。

Description

堆叠玻璃片料分离定位装置

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种堆叠玻璃片料分离定位装置。

背景技术

手机钢化玻璃保护片的采用精雕机加工，在实现自动上下料的进程中的一直存在着毛胚片料供放困难的问题，自动上下料过程中需要将毛胚片料置于固定取料位，再由上下料装置取料并放入加工机床内部定位加工，传统的加工方式先采用人工插入料框，再将料框整体定位，由自动上下料装置在料框内取料。

由于加工前的玻璃尚未进行钢化处理，刚开料出来的玻璃薄，脆，易碎，碰撞易缺口，且加工机床往往是多主轴同步加工，单件加工时间较短，机床加工效率高，为保证机床的效率，加工前的预装夹料极费人工，同时也导致现有的自动上下料装置的人工工时节省并不明显，性价比低。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆叠玻璃片料分离定位装置，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种堆叠玻璃片料分离定位装置，包括用于将玻璃料片抬升的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台包括升降台托板、升降驱动板及升降电机，升降驱动板由升降电机驱动，升降台托板固定安装在升降驱动板上，输送分离装置具有输送线，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。

优选地，上料升降台还包括升降台主体，升降台主体包括宽边导向板、窄边导向板、宽边拍平板、窄边拍平板、两组导杆及两个导杆连板，宽边导向板和窄边导向板上分别安装一组导杆，每组导杆的一端分别连接一个导杆连板，窄边导向板上的导杆另一端安装有窄边拍平板，宽边导向板上的导杆的另一端安装有宽边拍平板，宽边导向板和窄边导向板固定在升降台主体上，宽边拍平板和窄边拍平板分别立于升降台托板的相邻两侧。

优选地，升降台主体左侧是宽边拍平板，宽边拍平板的顶端固定安装有前气浮板，升降台主体的右侧顶端固定安装有后气浮板。

优选地，宽边导向板和窄边导向板上均安装有直线轴承，直线轴承内套设导杆。

优选地，窄边导向板上还设有用于锁死导杆的定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过窄边导向板与导杆接触，宽边导向板上还设有定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过宽边导向板与导杆接触。

优选地，上料升降台包括升降台主体，升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板；或者升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板和毛刷头针型气缸。

优选地，转移装置包括旋转气缸和直线气缸；直线气缸的伸出轴通过一连接板固定连接旋转气缸，旋转气缸具有旋转轴，旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有真空吸盘。

优选地，转移装置还包括调整机构，调整机构包括调整导杆、调整座和调整螺杆，调整导杆设有两个，两调整导杆的另一端通过横向调整板连接，调整座套设在调整导杆上，调整螺杆与调整座通过螺纹连接，且调整螺杆设在横向调整板上的调整孔内，调整座固定连接直线气缸，旋转盘的两端分别设置的真空吸盘通过不同的电磁阀控制。

优选地，上料升降台上设有用于检测玻璃料片高度的检测传感器。

优选地，输送分离装置的输送线包括输送带、输送带主动带轮、输送带被动带轮和输送带电机，输送带主动带轮和输送带被动带轮上设置输送带，输送带电机用于驱动输送带传动。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用通过上料升降台、转移装置和输送分离装置完成传统技术中的玻璃料片手动分离工作，提高了玻璃料片的分离效率，从而提高了整个自动化生产线的生产效率，而且节省了人工成本。

另外，以输送线实现片料分离输送，空间布局更加合理，相比于之前的上料框的布局方式，具有更高的加工效率，尤其是片料平放于输送线，更有利于机械手的平稳取料，良好的解决了料片取放时易碎的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为堆叠玻璃片料分离定位装置的结构示意图。

图2为堆叠玻璃片料分离定位装置的轴测图。

图3为堆叠玻璃片料分离定位装置的主视图。

图4为堆叠玻璃片料分离定位装置的俯视图。

图5为堆叠玻璃片料分离定位装置的左视图。

图6为堆叠玻璃片料分离定位装置的右视图。

图7为堆叠玻璃片料分离定位装置中升降台主体的结构示意图。

附图标记：1-升降台安装板，2-升降台底板，3-宽边导向板，4-升降台安装底板，5-窄边导向连板，6-窄边导向板，7-窄边拍平板，8-毛刷头针型气缸，9-宽边拍平板，10-直线轴承，11-导杆，12-导杆连板，13-升降电机，14-输送主动带轮，15-输送侧板，16-输送带，17-定位板，18-输送带被带轮，19-张紧块，20-输送电机座，21-调整导杆，22-调整座，23-调整螺杆，24-横向调整板，25-连接板，26-旋转气缸，27-真空吸盘，28-前气浮板，29-检测传感器，30-后气浮板，31-升降被动同步轮，32-同步带，33-升降台托板，34-升降推板，35-原点限位开关，36-直线滑轨，37-升降驱动板，38-同步带压板，39-升降主动同步轮，40-定位手拧螺栓，41-直线气缸，42-输送同步带，43-输送带轮，44-输送带电机，45-安装板，46-输送带支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实施例中提供一种堆叠玻璃片料分离定位装置，结合图1至图7所示，该堆叠玻璃片料分离定位装置主要包括三部分，即上料升降台、转移装置和输送分离装置。其中，上料升降台相当于一个储料空间，将玻璃料片层叠其上，然后上料升降台用于将玻璃料片抬升到一个指定高度；转移装置是从上料升降台取料的机构，即用于玻璃料片转移，设置真空吸盘和驱动真空吸盘移动的驱动机构即可；输送分离装置是将片料摊开并输送给自动上下料装置(也称为取放料机械手)去进行再次转移到加工台上的机构，本实施例中输送分离装置具有输送线，使得片料能够一片片的摆放在输送线上被一一输送到工作台，保证了片料平放，不易在吸取过程中破碎。

本实施例中保证片料被抬升，采用的是上料升降台包括升降台托板33、升降驱动板37及升降电机13，升降驱动板37由升降电机13驱动，升降台托板33固定安装在升降驱动板37上，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，保证转移路径最小，提升效率，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。

上料升降台还包括升降台主体，升降台主体包括宽边导向板、窄边导向板、宽边拍平板、窄边拍平板、两组导杆及两个导杆连板，宽边导向板和窄边导向板上分别安装一组导杆，每组导杆的一端分别连接一个导杆连板，窄边导向板上的导杆另一端安装有窄边拍平板，宽边导向板上的导杆的另一端安装有宽边拍平板，宽边导向板和窄边导向板固定在升降台主体上，宽边拍平板和窄边拍平板分别立于升降台托板的相邻两侧。针对不同尺寸的片料，可以拉动或推动导杆连板，导杆连板带动导杆另一端的宽边拍平板和/或窄边拍平板滑动，从而能够使层叠的片料在相邻两边对齐(也可以称为被拍平)。

可以理解的是，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上，因此，转移装置的真空吸盘具有竖向和横向的活动轨迹这一基础即可。例如，转移装置包括旋转气缸和直线气缸；直线气缸的伸出轴通过一连接板固定连接旋转气缸，旋转气缸具有旋转轴，旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有真空吸盘。直线气缸负责实现竖向轨迹，旋转气缸负责横向轨迹，配合实现片料转移，当然其他类似机构的简单变换仍是可以实现片料转移效果。

为了保证片料转移的精确度，转移装置还包括调整机构，调整机构包括调整导杆、调整座和调整螺杆，调整导杆设有两个，两调整导杆的另一端通过横向调整板连接，调整座套设在调整导杆上，调整螺杆与调整座通过螺纹连接，且调整螺杆设在横向调整板上的调整孔内，调整座固定连接直线气缸，旋转盘的两端分别设置的真空吸盘通过不同的电磁阀控制。

上料升降台包括升降台主体，升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板，气浮板顾名思义是具有气孔的板，层叠的盘料被抬升到适当的位置后，气浮板吹起使顶层的片料浮起分离，当然，还可以配合毛刷头针型气缸一起使用，针型气缸进一步分离顶层片料具有更好效果。

为了更加精确的保证片料被抬升到适当位置，上料升降台上设有用于检测玻璃料片高度的检测传感器。

具有输送线的输送分离装置可以采用以下基础结构实现，即输送分离装置的输送线包括输送带、输送带主动带轮、输送带被动带轮和输送带电机，输送带主动带轮和输送带被动带轮上设置输送带，输送带电机用于驱动输送带传动。料片放在输送带上一片片地被传送。

对于上述结构中的具体细节，可以按照以下的描述进行细化或优化。

上料升降台包括升降台主体，升降台主体固定安装在自动上下料装置的左侧，用于支撑升降台的其他配件。升降台主体包括升降台安装板1、升降台底板2、宽边导向板3、升降台安装底板4、窄边导向连板5和窄边导向板6。升降台安装板1起到主体安装板的作用，升降台安装板1的底部设有电机安装座，升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4固定连接，宽边导向板3设在升降台底板2和升降台安装底板4的中间，升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4构成箱体设在升降台安装板1上，用于安装其他组件，窄边导向板6通过窄边导向连板5固定安装在升降台底板2、宽边导向板3和升降台安装底板4组成的箱体上，窄边导向板6设在升降台安装板1的一侧。

升降台安装板1的左侧下方固定安装有升降电机13，用于升降台安装板1上输送带的驱动，宽边导向板3和窄边导向板6上均安装有直线轴承10，直线轴承10内设有导杆11，导杆11通过导杆连板12固定连接，窄边导向板6上的导杆11固定安装有窄边拍平板7，宽边导向板3上的导杆11固定安装有宽边拍平板9，窄边拍平板7和宽边拍平板9用于将放入的玻璃料片理平，宽边导向板3和窄边导向板6上还设有定位手拧螺栓40，定位手拧螺栓40穿过宽边导向板3和窄边导向板6与导杆11接触，用于锁紧导杆11；宽边拍平板9的顶端固定安装有前气浮板28和毛刷头针型气缸8；升降台安装板1的顶端还固定安装有检测传感器29和后气浮板30，前气浮板28和后气浮板30吹气将堆叠的玻璃料片分离，然后通过毛刷头针型气缸8上的毛刷插入浮起的空间，将玻璃料片分层，并通过检测传感器29确认浮起的玻璃料片的高度，从而确认转移装置吸取的玻璃料片是否为单片，保证了转移装置单次吸取玻璃料片数为单片。

升降台安装板1的右侧上下两端安装有升降被动同步轮31和升降主动同步轮39，升降被动同步轮31和升降主动同步轮39上设有同步带32，升降主动同步轮39固定安装在升降电机13的输出轴上，同步带32的一侧固定安装有直线滑轨36，直线滑轨36上滑动连接有升降驱动板37，升降驱动板37通过同步带压板38与同步带32固定连接，升降驱动板37上还固定安装有升降台托板33，升降台托板33上固定安装升降推板34，升降推板34穿过升降台安装板1中间的导向孔设在升降台安装板1的左侧，用于推动玻璃料片上升，升降电机13转动，通过升降主动同步轮39带动同步带32转动，从而带动升降台托板33做升降运动，从而带动玻璃料片上料。

优选的，升降驱动板37上还固定安装有感应装置，升降台安装板1上在升降驱动板37的初始位置固定安装有原点限位开关35，原点限位开关35和感应装置配合，用于定位升降驱动板37的初始位置。

转移装置包括调整导杆21、调整座22、调整螺杆23、横向调整板24、旋转气缸26和直线气缸41，调整导杆21通过安装板45固定安装在自动上下料装置的一侧，调整导杆21设有两个，调整座22套设在调整导杆21上，调整螺杆23与调整座22通过螺纹连接，且调整螺杆23设在横向调整板24上的调整孔内，横向调整板24固定连接在调整导杆21上，通过转动调整螺杆23达到调整调整座22在调整导杆21上位置的目的；直线气缸41固定连接在调整座22上，且直线气缸41的伸出轴通过连接板25固定连接旋转气缸26，连接板25设在直线气缸41和旋转气缸26之间，连接板25的旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有两个真空吸盘27，旋转盘两端的真空吸盘27通过不同的电磁阀控制，使得旋转盘可以同时完成吸取和释放的动作，通过直线气缸41将真空吸盘27向下运动吸取玻璃料片后向上离开取料位，再通过旋转气缸26将料片转移到输送线上，完成转移动作。

输送分离装置包括输送带主动带轮14、输送侧板15、输送带16、定位板17、输送带被动带轮18、输送电机座20、输送同步带42、输送带轮43和输送带电机44，输送侧板15设有两片，且输送侧板15的左端固定安装在升降台安装板1上，输送侧板15的右端固定连接有输送带支撑脚46，用于支撑输送侧板15，输送侧板15左右两端通过轴承固定安装有输送带主动带轮14和输送带被动带轮18，输送带主动带轮14和输送带被动带轮18上设有输送带16，用于输送玻璃料板，输送带16上设有定位板17，用于隔离玻璃料板，防止输送过程中玻璃料板移动，输送侧板15的下方固定安装输送电机座20，输送电机座20上固定安装有输送带电机44，输送带电机44起到驱动输送带16传动的作用，输送带主动带轮14上设有输送带轮43，且输送带轮43设在输送侧板15的外侧，输送带电机44的输出轴上设有输送带轮43，输送带电机44上的输送带轮43通过输送同步带42连接输送带主动带轮14上的输送带轮43。

优选的，输送电机座20上还设有张紧块19，用于张紧输送带16。

综上所述，本实施例中提供最佳的堆叠玻璃片料分离定位装置的工作原理是：

玻璃料片叠放于升降台托板33上。升降台托板33将料片逐片提升，经过前气浮板28、后气浮板30和毛刷头针型气缸8的共同作用，玻璃料片分离，单片检测后，再由转移装置取料转移到输送线上。输送线将机床每次需要加工的玻璃片料拉开固定距离后，由自动上下料装置吸取四片，一次性供给机床。然后输送带复位，定位下一组玻璃片料。

显然，本实施例中的堆叠玻璃片料分离定位装置可以使料片中间无隔离的层叠放置，并一片片地放到传输线上被传送，空间占用得到最大优化、上料效率得到最大提升。

以上对本实用新型实施例所提供的一种堆叠玻璃片料分离定位装置的床身装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，包括用于将玻璃料片抬升的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台包括升降台托板、升降驱动板及升降电机，升降驱动板由升降电机驱动，升降台托板固定安装在升降驱动板上，输送分离装置具有输送线，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。

2.如权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，上料升降台还包括升降台主体，升降台主体包括宽边导向板、窄边导向板、宽边拍平板、窄边拍平板、两组导杆及两个导杆连板，宽边导向板和窄边导向板上分别安装一组导杆，每组导杆的一端分别连接一个导杆连板，窄边导向板上的导杆另一端安装有窄边拍平板，宽边导向板上的导杆的另一端安装有宽边拍平板，宽边导向板和窄边导向板固定在升降台主体上，宽边拍平板和窄边拍平板分别立于升降台托板的相邻两侧。

3.如权利要求2所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，升降台主体左侧是宽边拍平板，宽边拍平板的顶端固定安装有前气浮板，升降台主体的右侧顶端固定安装有后气浮板。

4.如权利要求2所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，宽边导向板和窄边导向板上均安装有直线轴承，直线轴承内套设导杆。

5.如权利要求2所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，窄边导向板上还设有用于锁死导杆的定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过窄边导向板与导杆接触，宽边导向板上还设有定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过宽边导向板与导杆接触。

6.如权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，上料升降台包括升降台主体，升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板；或者升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板和毛刷头针型气缸。

7.如权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，转移装置包括旋转气缸和直线气缸；直线气缸的伸出轴通过一连接板固定连接旋转气缸，旋转气缸具有旋转轴，旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有真空吸盘。

8.如权利要求7所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，转移装置还包括调整机构，调整机构包括调整导杆、调整座和调整螺杆，调整导杆设有两个，两调整导杆的另一端通过横向调整板连接，调整座套设在调整导杆上，调整螺杆与调整座通过螺纹连接，且调整螺杆设在横向调整板上的调整孔内，调整座固定连接直线气缸，旋转盘的两端分别设置的真空吸盘通过不同的电磁阀控制。

9.如权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，上料升降台上设有用于检测玻璃料片高度的检测传感器。

10.如权利要求1所述的堆叠玻璃片料分离定位装置，其特征在于，输送分离装置的输送线包括输送带、输送带主动带轮、输送带被动带轮和输送带电机，输送带主动带轮和输送带被动带轮上设置输送带，输送带电机用于驱动输送带传动。

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