CN218640414U - 一种纸盒供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒供料机构,属于自动化设备领域,纸盒供料机构包括机架以及位于机架上的送料装置、推料装置以及开盒装置,送料装置包括料架以及设于料架内的支撑结构,支撑结构位于推料装置的推送方向的上方,还包括从支撑结构上转运纸盒到推料装置的推送方向上的运送组件,开盒装置包括下展开组件以及与其配合展开纸盒的上展开组件,以展开推料装置推送的纸盒。本实用新型在使用纸盒供料机构的过程中,通过送料装置、推料装置和开盒装置相配合作业,提高了纸盒供料的质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,特别是关于一种纸盒供料机构。
背景技术
现有技术中的纸盒供料机构在机械制造行业使用广泛,但在供料过程,由于纸盒在堆料过程中有可能存在堆叠的现象,从而影响纸盒供料机构的自动化作业,降低了对纸盒的供料效率和质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸盒供料机构,其能够通过送料装置以及与之配合的推料装置和开盒装置,进行纸盒的自动化供料,以提高纸盒供料的质量和效率。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种纸盒供料机构,包括机架以及位于所述机架上的送料装置、推料装置以及开盒装置,所述送料装置包括料架以及设于料架内的支撑结构,所述支撑结构位于推料装置的推送方向的上方,所述送料装置还包括从所述支撑结构上转运纸盒到推料装置的推送方向上的运送组件,所述开盒装置包括下展开组件以及与其配合展开纸盒的上展开组件,以展开所述推料装置推送的纸盒。
在一个或多个实施方式中,所述支撑结构包括至少一组支撑件组,所述支撑件组包括两个相对布置在料架内的支撑件。
在一个或多个实施方式中,所述支撑件上轴承架设有滚轮,供位于所述滚轮上的纸盒滑落到推料装置的推送方向上。
在一个或多个实施方式中,所述支撑结构包括若干组相平行或者垂直布置的支撑件组。
在一个或多个实施方式中,所述运送组件包括第一真空吸附组件和支架,所述支架通过架设在料架上的第一动力源驱动升降,所述第一真空吸附组件设于支撑结构下方的支架上,以转运位于所述支撑结构上的纸盒到推料装置的推送方向上。
在一个或多个实施方式中,所述下展开组件和上展开组件上分别设有抽真空方向相背设置的真空吸附组件。
在一个或多个实施方式中,所述开盒装置还包括位于下展开组件和上展开组件之间的顶板,所述顶板由架设在机架上的第二动力源驱动升降,所述上展开组件由架设在机架上的第三动力源驱动升降,所述顶板上开设有供上展开组件上的第二真空吸附组件中的吸盘穿过的通孔。
在一个或多个实施方式中,所述推料装置包括推板以及驱动推板沿推料方向移动的第四动力源。
在一个或多个实施方式中,所述推板的一端和第四动力源连接,所述推板的另一端设有限位组件,以限制所述推板所推送纸盒的位移。
在一个或多个实施方式中,所述限位组件包括一对上下对称布置的夹板。
与现有技术相比,使用本实用新型的纸盒供料机构,送料装置进行纸盒的送料,完成后,推料装置会将单个的纸盒推送至开盒装置处,进行开盒,提高了纸盒供料机构的供料质量和效率。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施方式的纸盒供料机构的结构示意图。
图2是根据本实用新型一实施方式的纸盒供料机构中料架内部的结构示意图。
主要附图标记说明:
1-机架,2-送料装置,21-料架,22-支撑结构,221-支撑件,222-滚轮,23-运送组件,231-第一真空吸附组件,232-支架,233-第一动力源,3-推料装置,31-推板,32-第四动力源,33-限位组件,331-夹板,4-开盒装置,41-下展开组件,42-上展开组件,43-第二真空吸附组件,44-顶板,441-通孔,45-第二动力源,46-第三动力源,5-纸盒。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1和图2所示,本实施例揭示的纸盒供料机构,包括机架1以及位于机架1上的送料装置2、推料装置3以及开盒装置4,送料装置2包括料架21以及设于料架21内的支撑结构22,支撑结构22位于推料装置3的推送方向的上方,送料装置2还包括转运支撑结构22上的纸盒5到推料装置3的推送方向上的运送组件23,开盒装置4包括下展开组件41以及与其配合展开纸盒5的上展开组件42,以展开推料装置3推送的纸盒5。
在本实施例中,送料装置2中的料架21内设有支撑结构22,由于支撑结构22位于推料装置3的推送方向的上方,因此,当送料装置2中的运送组件23转运叠放于料架21内支撑结构22上的若干纸盒5中的一个纸盒,并将其转运到推料装置3的推送方向上时,推料装置3会将纸盒5推送到开盒装置4内,这样,开盒装置4中的下展开组件41以及与其配合展开纸盒5的上展开组件42,可以展开纸盒5。
结合图1和图2所示,支撑结构22包括至少一组支撑件组,支撑件组包括两个相对布置在料架21内的支撑件221;这样,支撑件组中一对相对布置在料架21内的支撑件221可以相互配合,对架设在料架21内的纸盒5起到支撑作用,使其活动架设于支撑结构22上。这样,可以方便由运送组件23将其从支撑结构22上取下,运送到推料装置3的推送方向上,推料装置3会将纸盒5推送到开盒装置4内。
在本实施例中,支撑件221上轴承架设有滚轮222,供位于滚轮222上的纸盒5滑落到推料装置3的推送方向上;这样,架设于支撑结构22上的纸盒5,可以通过支撑件221上的滚轮222滚动传送,使得位于支撑结构22上的纸盒5可以更为顺滑的由运送组件23将其从支撑结构22上取下,到达推料装置3的推送方向上,由推料装置3推送至开盒装置4内。
在本实施例中,支撑结构22包括若干组相平行或者垂直布置的支撑件组;这样,支撑结构22内若干组支撑件组中的支撑件221可以对纸盒5起到更好、更平稳的支撑作用,其中,支撑件221可以采用支撑块或者滚轮的形式,对位于其上的纸盒5起到很好的支撑作用的同时,可以方便运送组件23将其从支撑结构22上取下,到达推料装置3的推送方向上。
结合图1和图2所示,运送组件23包括第一真空吸附组件231和支架232,支架232通过架设在料架21上的第一动力源233驱动升降,第一真空吸附组件231设于支撑结构22下方的支架232上,以转运位于支撑结构22上的纸盒5滑落后,到达推料装置3的推送方向上。
在本实施例中,架设在支架232上的运送组件23可以在第一动力源233的驱动下,在料架21内升降;这样,当位于料架21内的第一真空吸附组件231吸附并固定住位于支撑结构22上被其支撑住的纸盒5时,第一动力源233驱动支架232带动第一真空吸附组件231及其吸附住的纸盒5下降,并将其从支撑结构22中的空间拉下来后到达推料装置3的推送方向上。
结合图1和图2所示,下展开组件41和上展开组件42上分别设有抽真空方向相背设置的第二真空吸附组件43,开盒装置4还包括位于下展开组件41和上展开组件42之间的顶板44,顶板44由架设在机架1上的第二动力源45驱动升降,上展开组件42由架设在机架1上的第三动力源46驱动升降,顶板44上开设有供上展开组件42上的第二真空吸附组件43中的吸盘穿过的通孔441。
在本实施例中,下展开组件41上设有的第二真空吸附组件43和上展开组件42上设有的第二真空吸附组件43同时对位于二者之间的纸盒5产生相反的吸附力,这样,顶板44可以在第二动力源45的驱动下,驱动顶板44将位于其下的纸盒5向下压平。当纸盒5下降到一定高度后,上展开组件42由架设在机架1上的第三动力源46驱动升降一定高度,使上展开组件42上的第二真空吸附组件43能够吸附并固定住纸盒5的上表面。此时,上展开组件42上的第二真空吸附组件43产生向上的吸附力,吸附并固定住纸盒5的上表面,下展开组件41中的第二真空吸附组件43可以和上展开组件42中的第二真空吸附组件43相配合,对纸盒5同时产生两个相反方向的吸附力,使得扁平的纸盒5张开,实现立体化。
结合图1和图2所示,推料装置3包括推板31以及驱动推板31沿推料方向移动的第四动力源32,推板31的一端和第四动力源32连接,推板31的另一端设有限位组件33,以限制推板31所推送纸盒5的位移,限位组件33包括一对上下对称布置的夹板331。
在本实施例中,推料装置3中的推板31在第四动力源32的驱动下,有一个推料方向,在这个方向上,推板31可以将架设在支撑组件上的纸盒5,推动到开盒装置4内。
具体的,本实施例可以在推板31上设置限位组件33的方式,来通过限位组件33限制纸盒5的移动,使得推板31可以顺利将纸盒5推送到开盒装置4内。
本实用新型所揭示的实施例中,使用但不仅限于使用第一气缸作为第一动力源233、第二气缸作为第二动力源45、第三气缸作为第三动力源46以及第四气缸作为第四动力源32。
本实用新型纸盒供料机构在使用位于机架1上的送料装置2、推料装置3以及开盒装置4时,由于送料装置2中的运送组件23可以将纸盒5一件一件的转运到支撑结构22上,随后,通过推料装置3将位于推料方向上的纸盒5送入开盒装置4,实现了料架21内堆叠纸盒5的单独运送,提高了纸盒5运送的质量和效率。
与现有技术相比,使用本实用新型的纸盒供料机构,送料装置2进行纸盒5的送料,完成后,推料装置3会将单个的纸盒5推送至开盒装置4处,进行开盒,提高了纸盒供料机构自动化供料的质量和效率。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种纸盒供料机构,其特征在于:包括机架以及位于所述机架上的送料装置、推料装置以及开盒装置,所述送料装置包括料架以及设于料架内的支撑结构,所述支撑结构位于推料装置的推送方向的上方,所述送料装置还包括从所述支撑结构上转运纸盒到推料装置的推送方向上的运送组件,所述开盒装置包括下展开组件以及与其配合展开纸盒的上展开组件,以展开所述推料装置推送的纸盒。
2.如权利要求1所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述支撑结构包括至少一组支撑件组,所述支撑件组包括两个相对布置在料架内的支撑件。
3.如权利要求2所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述支撑件上轴承架设有滚轮,供位于所述滚轮上的纸盒滑落到推料装置的推送方向上。
4.如权利要求2或3所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述支撑结构包括若干组相平行或者垂直布置的支撑件组。
5.如权利要求1所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述运送组件包括第一真空吸附组件和支架,所述支架通过架设在料架上的第一动力源驱动升降,所述第一真空吸附组件设于支撑结构下方的支架上,以转运位于所述支撑结构上的纸盒到推料装置的推送方向上。
6.如权利要求1所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述下展开组件和上展开组件上分别设有抽真空方向相背设置的第二真空吸附组件。
7.如权利要求6所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述开盒装置还包括位于下展开组件和上展开组件之间的顶板,所述顶板由架设在机架上的第二动力源驱动升降,所述上展开组件由架设在机架上的第三动力源驱动升降,所述顶板上开设有供上展开组件上的第二真空吸附组件中的吸盘穿过的通孔。
8.如权利要求1所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述推料装置包括推板以及驱动推板沿推料方向移动的第四动力源。
9.如权利要求8所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述推板的一端和第四动力源连接,所述推板的另一端设有限位组件,以限制所述推板所推送纸盒的位移。
10.如权利要求9所述的纸盒供料机构,其特征在于,所述限位组件包括一对上下对称布置的夹板。
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