CN110745294B - 一种柔性周转箱自动打包系统 - Google Patents

Abstract

一种柔性周转箱自动打包系统,涉及物流包装技术领域，包括主机架，所述主架体包括竖直支撑杆与水平支撑杆，所述主机架从左到右依次安装有布袋提升机构、吸附转移机构、前置撑袋机构、后置撑袋机构，所述主架体后侧设有后机架，所述后机架两侧各安装有一组码垛输送机构，在后机架中部设有推料机构，而在后机架下侧设有一送料行走机构。本发明解决现有技术缺陷的同时优化诸多机械设计，提升设备可靠性的同时，减小体积，降低设备成本。

Description

一种柔性周转箱自动打包系统

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，具体地说是一种柔性周转箱自动打包系统。

背景技术

由于布袋包装具有环保、可重复回收利用的特点，因此现在很多货物的包装都是利用布袋包装取代传统的热塑膜包装。

中国专利CN105501537B公开了一种布袋包装机，该包装机在使用过程中存在以下弊端，在托盘升降装置处布袋位置不可调，导致后续的提袋装置提袋位置有偏差，进而导致后续的横向撑袋装置在驱动横向卡爪翻转时容易导致布袋的阻挡掉落，影响正常工序的进行。再者整体结构冗杂，设有多个纵向撑袋装置的同时，还需要协同纵向撑袋装置循环系统等等，造成了该装置的体积庞大、造价高昂，市场竞争力较低的同时因具有多个协同机构配合，整个装置可靠性偏低。

发明内容

针对现有包装机的诸多现有技术缺陷，本发明提供一种柔性周转箱自动打包系统，在原有设备的基础上优化设计，在解决上述技术缺陷的同时，优化诸多机械设计，提升设备可靠性的同时，减小体积，降低设备成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种柔性周转箱自动打包系统，包括主机架，所述主架体包括竖直支撑杆与水平支撑杆，所述主机架从左到右依次安装有布袋提升机构、吸附转移机构、前置撑袋机构、后置撑袋机构，所述主架体上设有两条平行设置的主滑轨，所述前置撑袋机构包括前置板、主电机、顶板、左夹板、右夹板及推动前置板移动的驱动机构，两个所述主滑轨之间滑动配合有前置板，所述前置板上安装有主电机，所述主电机连接有顶板，所述顶板上连接有驱使左夹板与右夹板发生相对移动的对称移动机构。

在至少一个实施例中，所述对称移动机构包括上托板、下托板、齿轮轴、上齿条、下齿条及水平撑袋气缸，所述顶板上连接有上托板，上托板连接有下托板，所述上托板上设有上导向槽，所述上导向槽内滑动安装有上齿条，而下托板上设有下导向槽，所述下导向槽内滑动安装有下齿条，所述上齿条连接有左夹板，下齿条连接有右夹板，所述上齿条与下齿条之间设有齿轮，齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴转动连接在上托板下侧，所述水平撑袋气缸一端连接在上托板上，另一端连接在左夹板上。

在至少一个实施例中，所述左夹板与右夹板上各设有一套夹棍调节组件，所述夹棍调节组件包括上棍、下棍、连板及竖直撑袋气缸，所述左夹板底部设有上棍，所述左夹板上设有连板，所述连板上安装有竖直撑袋气缸，所述竖直撑袋气缸连接有下棍。

方案细化，所述上棍与下棍上设有多个凸触。

在至少一个实施例中，两个所述竖直支撑杆之间安装有布袋提升机构，所述布袋提升机构包括两条平行设置的第一导轨，两个所述第一导轨上安装有滑动板，所述滑动板上安装有进料组件，所述主架体上安装有可驱使滑动板上下移动的升降机构。

在至少一个实施例中，所述主架体上部设有吸附转移机构，所述吸附转移机构包括三轴联动的机械驱动组件及一执行部件，所述执行部件包括一安装架，所述安装架上设有多个真空吸盘。

进一步地，所述安装架上设有一摄像头，所述摄像头处于安装架中心位置。

进一步地，所述前置板连接有驱动前置板沿着主滑轨移动的驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杠副及电机，电机带动滚珠丝杠副上的前置板来回移动。

进一步地，所述驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，

在至少一个实施例中，所述后置撑袋机构包括多块固定板及安装于固定板上的两条平行设置的竖滑轨，其中固定板安装在主架体的竖直支撑杆上，两个所述竖滑轨上均滑动配合有多个竖滑块，所述竖滑块上安装有竖滑板，两个所述竖滑板之间固定连接有下横固定板，在竖滑板上设有内滑轨，所述内滑轨上安装有内滑块，两个所述内滑块之间固定连接有升降连板，其中下横固定板上安装有中心撑袋气缸，所述中心撑袋气缸的伸缩杆连接在升降连板上，所述升降连板前端设有下夹板，在两个竖滑板顶部架设有一上横板，所述上横板上安装有上夹板。

在至少一个实施例中，所述主架体后侧设有后机架，所述后机架两侧各安装有一组码垛输送机构，而在后机架下侧设有一送料行走机构。

进一步地，所述码垛输送机构包括前工作台、左滑杆、右滑杆、滑套、竖直移板、回缩气缸、气缸连板及后置顶板，所述左后架前端安装有前工作台，所述左后架左右两侧分别设有左滑杆和右滑杆，所述左滑杆与右滑杆上滑动配合有滑套，所述滑套连接有竖直移板，两个所述竖直移板顶部连接有气缸连板，底部连接有支撑底板，所述气缸竖直移板、气缸连板及支撑底板形成一矩形框，所述气缸连板连接有回缩气缸，所述回缩气缸固定在左后架上，在回缩气缸下侧设有后置顶板，所述后置顶板穿过所述矩形框阻挡条形物料移动。

进一步地，所述送料行走机构包括行走电机、行走丝杠、行走导轨及行走小车，其中后机架底部设有平行设置两条行走导轨，两条所述行走导轨之间安装有行走丝杠，所述行走丝杠连接有行走电机，所述行走电机固定在后机架端部，所述行走丝杠、行走导轨上滑动配合有两个行走小车。

进一步地，所述行走小车包括下板，所述下板底部设有导向块与丝杠套，其中导向块与行走导轨相配合，丝杠套与行走丝杠相配合，所述下板上固定连接有中架与后架，中架上设有左中板，后架上设有右中板，在右中板上设有铰接座，所述铰接座上安装有压紧气缸，所述压紧气缸连接有压紧板，与之配合的是，所述中架侧面固定连接有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上安装有侧板，在下板上安装有侧气缸，所述侧气缸的伸缩杆连接有侧板。

方案细化，左中板与右中板的距离之和大于两个竖直移板之间的距离，避免造成干涉。

进一步地，所述铰接座两侧各设有一个固定套，所述固定套内滑动配合有导向杆，所述导向杆端部连接有压紧板。

在至少一个实施例中，所述推料机构包括推料滑轨、推料板及推料驱动机构，后中架上安装有平行设置的两个推料滑轨，两个所述推料滑轨上安装有沿推料滑轨移动的推料板，所述推料板连接有推料驱动机构，所述推料驱动机构固定在后中架上。

在至少一个实施例中，还包括有前置整理工位，所述前置整理工位包括至少一个整理工位，所述整理工位后侧设有竖直安装板，所述竖直安装板两侧各设有一旋转轴，所述旋转轴上安装有摆动板，其中旋转轴连接有旋转电机。

方案细化，两个所述旋转轴之间的距离与布袋的尺寸相配合。

基于本发明提供的柔性周转箱自动打包系统，包括主机架，所述主架体包括竖直支撑杆与水平支撑杆，所述主机架从左到右依次安装有布袋提升机构、吸附转移机构、前置撑袋机构、后置撑袋机构，所述主架体后侧设有后机架，所述后机架两侧各安装有一组码垛输送机构，在后机架中部设有推料机构，而在后机架下侧设有一送料行走机构。本发明解决现有技术缺陷的同时优化诸多机械设计，提升设备可靠性的同时，减小体积，降低设备成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为前置撑袋机构的三维结构示意图；

图4为前置撑袋机构的主视图；

图5为后置撑袋机构的三维结构示意图；

图6为后机架上安装有码垛输送机构的三维结构示意图；

图7为行走小车第一角度的三维结构示意图；

图8为行走小车第二角度的三维结构示意图；

图9为推料机构的主视图；

图10为前置整理工位的结构示意图；

图11为码垛输送机构的结构示意图；

图12为图1中A处的局部放大图；

图中：1主机架，11竖直支撑杆，12水平支撑杆，

2布袋提升机构，21第一导轨，22滑动板，23进料组件，24支撑轴，25轴承座，26同步带轮，27升降电机，

3吸附转移机构，31水平滚珠丝杠组件，32水平板，33垂直板、34垂直电机，35垂直滚珠丝杠组件，36竖直板，37竖直气缸，38安装架，39真空吸盘，

4前置撑袋机构，41前置板，42顶板，43上托板，44下托板，45齿轮轴，46上齿条，47下齿条，48左夹板，49右夹板，410水平撑袋气缸，411上棍，412下棍，413连板，414竖直撑袋气缸，415凸触，

5后置撑袋机构，51固定板，52竖滑轨，53竖滑块，54竖滑板，55下横固定板，56内滑轨，57内滑块，58升降连板，59中心撑袋气缸，510下夹板，511上横板，512上夹板，

6后机架，61左后架，62后中架，63右后架，

7推料机构，71推料滑轨，72推料板，73推料驱动机构，74导料板，

8码垛输送机构，81前工作台，82左滑杆，83右滑杆，84滑套，85竖直移板，86回缩气缸，87气缸连板，88后置顶板，89行走电机，810行走丝杠，811行走导轨，

9行走小车，91下板，92导向块，93丝杠套，94中架，95后架，96左中板，97右中板，98铰接座，99压紧气缸，910压紧板，911固定套，912导向杆，913侧滑轨，914侧滑块，915侧板，916侧气缸，

101第一工位传送带机构，102第二工位传送带机构，103第三工位传动带机构，104竖直安装板，105旋转轴，106摆动板，

10布袋，200条形物料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图2所示，本发明实施例的柔性周转箱自动打包系统包括：

主机架1，安装其余附属部件的载体，起到支撑安装的作用；

布袋提升机构2，用于布袋的自动进料及竖直位移提升；

吸附转移机构3，用于将布袋进行多维度的位移调整以适应后续工序需求；

前置撑袋机构4，承接吸附转移机构上的布袋，对布袋进行撑袋；

后置撑袋机构5，位于前置撑袋机构后侧，对已经撑开的布袋进行承接转移；

后机架6，安装码垛输送机构及推送机构的载体，可与主机架拆卸式固定连接；

推料机构7，安装于后机架中部，用于推送物料至布袋中；

码垛输送机构8，两个所述码垛输送机构分别处于后机架两端，作为两个人工码垛工位使用。

该柔性周转箱自动打包系统具有七个工作步骤:

1、多个布袋被自动化设备或手工放置到布袋提升机构上；

2、布袋提升机构提升布袋至一定高度后，吸附转移机构吸附抓取布袋使其在自重情况下形成开口状态；

3、前置撑袋机构将布袋撑口至一定程度；

4、后置撑袋机构承接前置撑袋机构上的布袋并调节至一定高度；

5、码垛输送机构将码垛好的物料运至推料口；

6、推料机构从推料口推送物料至布袋中并进一步推动使得布袋脱离后置撑袋机构；

7、运输机构将布袋运输至其他工位便于装车运输。

下面将结合各个机构的附图对本案作进一步地解释说明。

所述主架体1包括竖直支撑杆11与水平支撑杆12，其中多根竖直支撑杆与多根水平支撑杆固定连接形成一架体形状，主架体形状可根据实际需求自行焊接或螺栓固定连接而成，为现有技术，不作过多介绍。

在至少一个实施例中，两个所述竖直支撑杆之间安装有布袋提升机构2。所述布袋提升机构包括两条平行设置的第一导轨21，两个所述第一导轨上安装有滑动板22，所述滑动板上安装有进料组件23。

在至少一个实施例中，所述主架体上安装有可驱使滑动板上下移动的升降机构。所述升降机构可为气缸，气缸固定在主架体的底板上，所述气缸的伸缩杆连接在滑动板上，通过气缸伸缩可带动滑动板上下移动；或所述升降机构包括一电机及丝杠，其中丝杠与第一导轨平行设置且处于两条第一导轨之间，所述丝杠一端通过轴承座固定在主架体上，另一端连接有电机，通过电机转动带动滑动板上下移动，等等。

具体在本实施例中，所述升降机构包括两个同步带轮26、支撑轴24，分别处于支撑轴两端的轴承座25及升降电机27，所述主架体上部及下部各设有两个轴承座25，两个所述轴承座上安装有支撑轴24，所述支撑轴中部设有同步带轮26，两个所述同步带轮通过同步带相连接，所述同步带与滑动板固定连接，所述支撑轴通过联轴器连接有升降电机27，通过升降电机的转动带动同步带的移动，进而带动滑动板沿着第一导轨上下移动。|

在某些实施例中，本案所述之同步带轮、同步带可替换为链轮及链条依旧具有等效的技术效果。

进一步地，所述进料组件在中国专利CN105501537B中为简单的挑叉，在本案实施例中，优化设计，所述进料组件为一传动带机构，通过一电机驱动上述传动带机构转动，也就是实现了在水平方向的布袋自动进料，而无需其他机构辅助推动，这种好处在于，避免堆叠好的布袋再次受到推力发生位置偏移，同时减少了用于推送布袋的机械机构，降低成本。

为了承接布袋提升机构上的布袋，在主架体上部设有吸附转移机构3，参见图1、图2及图12。

在至少一个实施例中，所述吸附转移机构包括三轴联动的机械驱动组件及一执行部件。

机械驱动组件可实现XYZ三轴联动效果，在工业生产中非常普遍，例如数控加工中心、数控雕刻机等均能实现三个平面的执行部件的运动进给。

所述执行部件包括一安装架38，所述安装架上设有多个真空吸盘39。

方案优化设计，所述安装架上还设有一摄像头，所述摄像头处于安装架中心位置。通过摄像头拍照找出布袋的位置后，然后三轴联动微调位移后，利用真空吸盘吸附布袋形成打开状态，以便后续前置撑袋机构4进行动作。

在本案实施例中，所述机械驱动组件至少包括一水平驱动组件，所述水平驱动组件包括安装在水平支撑杆上的水平滚珠丝杠组件31，所述水平滚珠丝杠组件上设有可沿滚珠丝杠组件移动的水平板32，水平板连接有安装架38。因布袋提升机构可实现Z轴方向的进给，而进料组件可实现Y轴方向的进给，而水平驱动组件则可实现X轴方向的进给，不同于三轴联动的机械驱动组件的是，水平驱动组件与布袋提升机构共同组成三轴联动机构，需要两个机构具有更好的协同性。

进一步地，所述机械驱动组件还包括有垂直驱动组件及竖直驱动组件，加上水平驱动组件，形成一真正的三轴联动机构，好处在于，方案被业界多年使用，技术成熟，缺点在于，成本较高。

所述垂直驱动组件包括垂直板33、垂直滚珠丝杠组件35，所述水平板上安装有垂直板33，所述垂直板上安装有垂直滚珠丝杠组件35，垂直滚珠丝杠上设有竖直板36，通过垂直电机34可带动竖直板沿着垂直滚珠丝杠的方向移动。

所述竖直驱动组件包括竖直板36、竖直气缸37，其中，竖直板上安装有竖直气缸，所述竖直气缸连接有安装架38。

所述主架体上安装有与所述吸附转移机构3承接的前置撑袋机构4。参见图2至图4所示。

所述主架体上设有两条平行设置的主滑轨，所述前置撑袋机构4包括前置板及推动前置板移动的驱动机构，两个所述主滑轨之间滑动配合有前置板41，所述前置板连接有驱动前置板沿着主滑轨移动的驱动机构。

在至少一个实施例中，所述驱动机构包括滚珠丝杠副及电机，电机带动滚珠丝杠副上的前置板来回移动。

在某些实施例中，所述驱动机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种，以气缸为例，所述气缸铰接在主架体上，所述气缸的伸缩杆连接在前置板上，通过气缸的伸缩可实现前置板沿着主滑轨移动。

所述前置撑袋机构还包括有主电机、顶板42、左夹板48及右夹板49，所述前置板上安装有主电机，所述主电机连接有顶板42，所述顶板上连接有可使得左夹板与右夹板发生相对移动的对称移动机构。

本实施例中，所述对称移动机构包括上托板43、下托板44、齿轮轴45、上齿条46、下齿条47及水平撑袋气缸410，所述顶板上连接有上托板，上托板连接有下托板，所述上托板上设有上导向槽，所述上导向槽内滑动安装有上齿条，而下托板上设有下导向槽，所述下导向槽内滑动安装有下齿条，所述上齿条连接有左夹板，下齿条连接有右夹板，所述上齿条与下齿条之间设有齿轮，齿轮安装在齿轮轴45上，所述齿轮轴转动连接在上托板下侧，所述水平撑袋气缸一端连接在上托板上，另一端连接在左夹板上。

因上齿条、齿轮、下齿条三者啮合，当齿轮转动时，可使得上齿条与下齿条发生相对运动。进而当水平撑袋气缸伸缩时，能够带动上齿条移动，因上齿条与齿轮啮合，从而齿轮发生转动，进而带动下齿条发生移动，从而左夹板与右夹板张开或者闭合。

所述左夹板与右夹板上各设有一套夹棍调节组件，该夹棍调节组件可使得两个夹辊发生距离变化以方便插入布袋后，撑开布袋。

所述夹棍调节组件包括上棍411、下棍412、连板413及竖直撑袋气缸414，现以左夹板为例，所述左夹板底部设有上棍，所述左夹板上设有连板，所述连板上安装有竖直撑袋气缸，所述竖直撑袋气缸连接有下棍。

方案优化设计，所述上棍与下棍上设有多个凸触415，防止布袋被刮破。

所述主架体上设有后置撑袋机构5，前置撑袋机构撑开的布袋，被后置撑袋机构用上夹板与下夹板撑开上下两个面，从前置撑袋机构的左右撑开变为上下撑开，利于条形物料的多层插入。

参见图5，在本实施例中，所述后置撑袋机构5包括多块固定板51及安装于固定板上的两条平行设置的竖滑轨52，其中固定板安装在主架体的竖直支撑杆上。两个所述竖滑轨上均滑动配合有多个竖滑块53，所述竖滑块上安装有竖滑板54，两个所述竖滑板之间固定连接有下横固定板55，在竖滑板上设有内滑轨56，所述内滑轨上安装有内滑块57，两个所述内滑块之间固定连接有升降连板58，其中下横固定板上安装有中心撑袋气缸59，所述中心撑袋气缸的伸缩杆连接在升降连板上，所述升降连板前端设有下夹板510，在两个竖滑板54顶部架设有一上横板511，所述上横板上安装有上夹板512，通过中心撑袋气缸伸缩，能够使得上夹板与下夹板之间的距离发生改变，以用于撑开布袋口。

所述主架体的底板与下横固定板之间设有驱动后置撑袋机构升降的辅助驱动机构。该辅助驱动机构已经在本案中被提及，可为多种位移改变机构，例如气缸、电动缸、液压缸、滚珠丝杠组合、传送带机构、链条机构等通用技术。不作过多介绍。

所述主架体后侧设有右后机架6，其中后机架包括后中架62，后中架两端分别设有左后架61、右后架63，上述三个支架作为三个工位使用：左码垛工位、推料工位及右码垛工位，左后架与右后架作为人工码垛工位，而后中架作为自动推料工位使用。

在左后架与右后架上各安装有一码垛输送机构，而在后机架下侧设有一送料行走机构。以左后架为例。

如图6及图11所示，所述码垛输送机构包括前工作台81、左滑杆82、右滑杆83、滑套84、竖直移板85、回缩气缸86、气缸连板87及后置顶板88，

所述左后架前端安装有前工作台81，所述左后架左右两侧分别设有左滑杆和右滑杆，所述左滑杆与右滑杆上滑动配合有滑套84，所述滑套连接有竖直移板，两个所述竖直移板顶部连接有气缸连板，底部连接有支撑底板，所述气缸竖直移板、气缸连板及支撑底板形成一矩形框，所述气缸连板连接有回缩气缸，所述回缩气缸固定在左后架上，在回缩气缸下侧设有后置顶板，所述后置顶板可穿过所述矩形框，用于阻挡条形物料200的移动。

参见图11为结构示意图，此时在矩形框放置有多个码垛好的条形物料200，当回缩气缸收缩时，矩形框回移，条形物料受到矩形框中部的后置顶板阻挡，使得条形物料抵靠在后置顶板前侧，当矩形框完全回缩时，条形物料从矩形框中竖直掉落至送料行走机构的行走小车9上。

参见图6至图8所示，所述送料行走机构包括行走电机89、行走丝杠810、行走导轨811及行走小车9，其中后机架底部设有平行设置两条行走导轨，两条所述行走导轨之间安装有行走丝杠，所述行走丝杠连接有行走电机，所述行走电机固定在后机架端部。所述行走丝杠、行走导轨上滑动配合有两个行走小车。

工作方式，因后机架具有三个工位，左码垛工位、推料工位及右码垛工位，假设一个行走小车处于左码垛工位处，另一个行走小车则处于推料工位处，当行走电机转动时，能够带动行走丝杠的转动，进而联动使得两个行走小车行走相同的距离，使得一个行走小车移动至推料工位处，而另一个行走小车则移动至右码垛工位处，然后行走电机反向旋转，使得小车处于左码垛工位、推料工位处。这种设计降低了成本，通过一个电机，控制多工位动作，充分利用了时间(人工只需码垛好条形物料，行走小车进至码垛工位后推进去即可)。

所述行走小车包括下板91，所述下板底部设有导向块92与丝杠套93，其中导向块与行走导轨相配合，丝杠套与行走丝杠相配合，所述下板上固定连接有中架94与后架95，中架上设有左中板96，后架上设有右中板97。

方案细化，左中板与右中板的距离之和大于两个竖直移板之间的距离，避免造成干涉。

在右中板上设有铰接座98，所述铰接座上安装有压紧气缸99，所述压紧气缸连接有压紧板910，与之配合的是，所述中架侧面固定连接有侧滑轨913，所述侧滑轨上安装有侧滑块914，所述侧滑块上安装有侧板915，在下板上安装有侧气缸916，所述侧气缸的伸缩杆连接有侧板，通过侧气缸的伸缩可带动侧板的上下移动。当压紧气缸伸出时，能够带动压紧板向着靠近侧板的方向移动，从而可以实现中间条形物料的压紧固定。且在该处之所以采用气动压紧的方式，是因为空气具有压缩性，避免条形物料受过大力造成损坏。

进一步地，所述铰接座两侧各设有一个固定套911，所述固定套内滑动配合有导向杆912，所述导向杆端部连接有压紧板。

参见图9，所述推料机构包括推料滑轨71、推料板72及推料驱动机构73，后中架上安装有平行设置的两个推料滑轨71，两个所述推料滑轨上安装有可沿推料滑轨移动的推料板72，所述推料板连接有推料驱动机构73，所述推料驱动机构固定在后中架上。其中推料驱动机构可为电动缸、液压缸或气缸中的一种。

当行走小车行驶至推料工位时，由侧板、左中板、右中板、压紧板围成的U形框处于推料板正前方，且推料板可插入至U形框中将条形物料推送至布袋中，然后推料板进一步推动条形物料，使得条形物料带动布袋从后置撑袋机构中滑脱掉落至斜向滑道中，而斜向滑道连接有一传送带机构，用于传送装料完成的布袋至其他工位，用于运输装车。

本案所述之柔性周转箱自动打包系统，还包括有一前置整理工位。

所述前置整理工位包括至少一个工位传送带机构，参见图10，本案实施例中包括第一工位传送带机构101、第二工位传送带机构102、第三工位传动带机构103，可根据自己需求自行选择使用，可将第一工位传送带机构101作为整理工位，后续两个工位作为准备工位使用。

所述第一工位传动带机构后侧设有竖直安装板104，所述竖直安装板两侧各设有一旋转轴105，所述旋转轴上安装有摆动板106，其中旋转轴连接有旋转电机。通过旋转电机的转动带动摆动板发生90度偏转。

方案细化，两个所述旋转轴之间的距离与布袋的尺寸相配合。从而可以通过推动布袋两侧实现布袋的整理。

工作方式，前置整理工位的第一工位传送带机构上放置多个布袋，布袋在摆动板的作用下，摆放整理后，经过第二工位传送带机构、第三工位传动带机构至输送至布袋提升机构的进料组件中。然后布袋提升机构提升一定高度，使得吸附转移机构吸附抓取布袋使布袋在自重情况下形成开口状态；前置撑袋机构将布袋撑口至一定程度后，移动至后置撑袋机构处，后置撑袋机构承接前置撑袋机构上的布袋并调节至与推料板平齐，人工将码垛好的条形物料送至由气缸竖直移板、气缸连板及支撑底板形成的矩形框中，回缩气缸回缩，使得条形物料掉落至行走小车中，行走小车移动至推料板与布袋之间，利用推料机构将条形物料推送至布袋中。然后推料板进一步推动条形物料，使得条形物料带动布袋从后置撑袋机构中滑脱掉落至斜向滑道中，而斜向滑道连接有一传送带机构，用于传送装料完成的布袋至其他工位，用于运输装车。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.一种柔性周转箱自动打包系统，包括主机架，所述主机架包括竖直支撑杆与水平支撑杆，所述主机架从左到右依次安装有布袋提升机构、吸附转移机构、前置撑袋机构、后置撑袋机构，其特征在于，所述主机架上设有两条平行设置的主滑轨，所述前置撑袋机构包括前置板、主电机、顶板、左夹板、右夹板及推动前置板移动的驱动机构，两个所述主滑轨之间滑动配合有前置板，所述前置板上安装有主电机，所述主电机连接有顶板，所述顶板上连接有驱使左夹板与右夹板发生相对移动的对称移动机构；所述对称移动机构包括上托板、下托板、齿轮轴、上齿条、下齿条及水平撑袋气缸，所述顶板上连接有上托板，上托板连接有下托板，所述上托板上设有上导向槽，所述上导向槽内滑动安装有上齿条，而下托板上设有下导向槽，所述下导向槽内滑动安装有下齿条，所述上齿条连接有左夹板，下齿条连接有右夹板，所述上齿条与下齿条之间设有齿轮，齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴转动连接在上托板下侧，所述水平撑袋气缸一端连接在上托板上，另一端连接在左夹板上；所述左夹板与右夹板上各设有一套夹棍调节组件，所述夹棍调节组件包括上棍、下棍、连板及竖直撑袋气缸，所述左夹板底部设有上棍，所述左夹板上设有连板，所述连板上安装有竖直撑袋气缸，所述竖直撑袋气缸连接有下棍；两个所述竖直支撑杆之间安装有布袋提升机构，所述布袋提升机构包括两条平行设置的第一导轨，两个所述第一导轨上安装有滑动板，所述滑动板上安装有进料组件，所述主机架上安装有驱使滑动板上下移动的升降机构；还包括有一前置整理工位，所述前置整理工位包括至少一个整理工位，所述整理工位后侧设有竖直安装板，所述竖直安装板两侧各设有一旋转轴，所述旋转轴上安装有摆动板，其中旋转轴连接有旋转电机；

所述主机架后侧设有后机架，所述后机架两侧各安装有一组码垛输送机构，而在后机架下侧设有一送料行走机构；

所述送料行走机构包括行走电机、行走丝杠、行走导轨及行走小车，其中后机架底部设有平行设置两条行走导轨，两条所述行走导轨之间安装有行走丝杠，所述行走丝杠连接有行走电机，所述行走电机固定在后机架端部，所述行走丝杠、行走导轨上滑动配合有两个行走小车；

所述行走小车包括下板，所述下板底部设有导向块与丝杠套，其中导向块与行走导轨相配合，丝杠套与行走丝杠相配合，所述下板上固定连接有中架与后架，中架上设有左中板，后架上设有右中板，在右中板上设有铰接座，所述铰接座上安装有压紧气缸，所述压紧气缸连接有压紧板，与之配合的是，所述中架侧面固定连接有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上安装有侧板，在下板上安装有侧气缸，所述侧气缸的伸缩杆连接有侧板；

所述进料组件为一传动带机构，通过一电机驱动上述传动带机构转动，也就是实现了在水平方向的布袋自动进料，而无需其他机构辅助推动。

2.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动打包系统，其特征在于，所述后置撑袋机构包括多块固定板及安装于固定板上的两条平行设置的竖滑轨，其中固定板安装在主架体的竖直支撑杆上，两个所述竖滑轨上均滑动配合有多个竖滑块，所述竖滑块上安装有竖滑板，两个所述竖滑板之间固定连接有下横固定板，在竖滑板上设有内滑轨，所述内滑轨上安装有内滑块，两个所述内滑块之间固定连接有升降连板，其中下横固定板上安装有中心撑袋气缸，所述中心撑袋气缸的伸缩杆连接在升降连板上，所述升降连板前端设有下夹板，在两个竖滑板顶部架设有一上横板，所述上横板上安装有上夹板。

3.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动打包系统，其特征在于，所述码垛输送机构包括前工作台、左滑杆、右滑杆、滑套、竖直移板、回缩气缸、气缸连板及后置顶板，所述后机架的左侧设置有左后架，所述左后架前端安装有前工作台，所述左后架左右两侧分别设有左滑杆和右滑杆，所述左滑杆与右滑杆上滑动配合有滑套，所述滑套连接有竖直移板，两个所述竖直移板顶部连接有气缸连板，底部连接有支撑底板，所述竖直移板、气缸连板及支撑底板形成一矩形框，所述气缸连板连接有回缩气缸，所述回缩气缸固定在左后架上，在回缩气缸下侧设有后置顶板，所述后置顶板穿过所述矩形框阻挡条形物料移动。

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