CN215827803U - 一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，属于自动取出装置技术领域。一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有第一运输带和第二输送带，包括托盘抓取机构、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构，托盘抓取机构包括夹爪、连接板、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧、限位部、驱动组件。本实用新型先通过Y轴位移机构、Z轴位移机构驱动夹爪至待取纸箱的靠近托盘传输带的一侧，再通过X轴位移机构驱动夹爪抓取托盘，并通过托盘抓取机构驱动夹爪对托盘进行夹持，有效的解决了人工取盘的流程的不便问题，使整条投料生产线更加流畅，更智能化，节省劳动力，提高了生产效率。

Description

一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置

技术领域

本实用新型涉及自动取出装置技术领域，具体涉及一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置。

背景技术

目前，烟草薄片行业中原料翻箱后，装满烟草原料的纸箱倒置，托盘置于纸箱顶部，此时，纸箱与托盘一起被传输带运送到中部位置，需要人工取出托盘，将托盘转移到专用托盘皮带上，托盘皮带再将托盘输送到储存区。通过这样的方式取出托盘，费时费力，降低了整条投料生产线的生产效率，还会危害操作人员的人身安全，给使用者带来损失。某些取出装置实现了一定程度的自动化，但结构复杂，提高了成本。

如申请号“201820882548.7”公开了一种手机屏幕研磨上料机中的空托盘取出结构，包括上层支架平台，上层支架平台上设有抓料工位，抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，抓料工位的后方设有空托盘取出工位，抓料工位以及空托盘取出工位下方延伸有后移模组，后移模组上设有托盘承载结构，空托盘取出工位侧边下方竖直设有下移模组，下移模组上设有载板支架，载板支架的移动路径上设有移出模组，移出模组上设有载板，空托盘取出工位的侧边设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设有托板，空托盘取出工位的长边设有第一导向杆，空托盘工位的宽边设有第二导向杆。

上述专利存在以下不足之处：1、该装置采用吸盘吸住托盘，并采用模组驱动载板进行转运，不仅工作过程缓慢，而且吸盘的工作状况不稳定，易造成托盘的脱落，降低整个生产线的稳定性；2、该装置结构复杂，操作过程繁琐，提高了生产成本，降低了整体生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现烟草纸箱托盘的自动取出，以便进行下一步自动化流程，针对上述现有技术的不足，提出一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置。

本实用新型提出一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有用于运输纸箱的第一运输带和用于转移托盘的第二输送带，包括用于夹持托盘的托盘抓取机构、用于所述托盘抓取机构横向移动的X轴位移机构、用于所述托盘抓取机构纵向移动的Y轴位移机构、用于托盘抓取机构上下移动的Z轴位移机构，所述托盘抓取机构包括设置在固定架一的两侧以用于夹持所述托盘的夹爪、与所述夹爪固接的连接板、与所述连接板滑动连接以驱动所述连接板张合的第一连接杆、与所述第一连接杆固接的第二连接杆、套设于所述第一连接杆外圈且位于靠近第二连接杆一端的复位弹簧、固设于所述固定架一的一侧以用于限位弹簧的限位部、驱动所述第二连接杆移动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括与所述第二连接杆活动连接的偏心轮、驱动所述偏心轮转动的电机一。

优选地，所述偏心轮和所述电机一之间还设置有减速器一。

优选地，所述连接板上设置有供所述第一连接杆移动的滑道。

优选地，所述第一连接杆与滑道相接触的一端至少有一部分为弧形。

优选地，所述固定架内部设置有与所述第一连接杆间隙配合的限位孔。

优选地，所述Z轴位移机构包括与所述固定架一固接的Z轴轨道、固设在Z轴轨道上的齿条一、与所述齿条一啮合传动的齿轮一、驱动所述齿轮一运动的电机二。

优选地，所述电机二与所述齿轮一之间设置有减速器二。

优选地，所述Y轴位移机构包括与所述减速器二固接的固定架二、与所述固定架二固接的齿轮二、与所述齿轮二啮合传动的齿条二、与所述齿条二固接的Y轴轨道、驱动所述齿轮二转动的电机三。

优选地，所述X轴位移机构包括与所述Y轴轨道两端固接的固定架三、与所述固定架三固接的齿轮三、与所述齿轮三啮合传动的齿条三、与所述齿条三固接的的X轴轨道、驱动所述齿轮三转动的电机四，所述X轴轨道下方设置有支撑所述X轴轨道的支撑杆。

本实用新型的一种减震器用单向流通阀组件有以下有益效果：

1、本实用新型先通过Y轴位移机构、Z轴位移机构驱动夹爪至待取纸箱的靠近托盘传输带的一侧，再通过X轴位移机构驱动夹爪抓取托盘，并通过托盘抓取机构驱动夹爪对托盘进行夹持，夹爪抓取托盘后沿原路返回至托盘传输带上方，通过Z轴位移机构驱动夹爪下降并放下所取托盘，有效的解决了人工取盘的流程的不便问题，使整条投料生产线更加流畅，更智能化，节省劳动力，提高了生产效率。

2、本实用新型的托盘抓取机构通过转动偏心轮来调节连接板张合的角度，以驱动夹爪夹持托盘，有效保证了托盘转运过程中的稳定性，并且能够实现一点范围内不同规格的托盘的抓取，实用性强。

3、本实用新型的X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构均采用齿轮和齿条啮合传动，以实现夹爪在空间中的位移，工作平稳,可靠性强，使得托盘的转运更平稳。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的本实用新型实施例的的侧视图。

图3为本实用新型实施例的托盘抓取机构的结构示意图。

图中，1、托盘抓取机构；101、夹爪；102、连接板；103、第一连接杆； 104、固定架一；105、复位弹簧；106、第二连接杆；107、限位部；108、偏心轮；109、减速器一；110、电机一；2、Z轴位移机构；201、Z轴轨道；202、齿条一；203、电机二；204、减速器二；205、齿轮一；3、Y轴位移机构；301、电机三；302、齿条二；303、Y轴轨道；304、固定架二；305、齿轮二；4、X轴位移机构；401、电机四；402、固定架三；403、齿条三；404、齿轮三；405、X轴轨道；406、支撑杆；5、第一传输带；6、第二传输带；7、托盘；8、纸箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：如图1-3所示，仅仅为本实用新型的其中一个实施例，一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有用于运输纸箱8的第一运输带5和用于转移托盘7的第二输送带6，包括用于夹持托盘7的托盘抓取机构1、用于托盘抓取机构1横向移动的X轴位移机构4、用于托盘抓取机构1纵向移动的Y轴位移机构3、用于托盘抓取机构1上下移动的Z轴位移机构2，托盘抓取机构1包括设置在固定架一 104的两侧以用于夹持托盘7的夹爪101、与夹爪101固接的连接板102、与连接板102滑动连接以驱动连接板102张合的第一连接杆103、与第一连接杆103固接的第二连接杆106、套设于第一连接杆103外圈且位于靠近第二连接杆106一端的复位弹簧105、固设于固定架一 104的一侧以用于限位弹簧的限位部107、驱动第二连接杆106移动的驱动组件。

本实用新型中，驱动组件包括与第二连接杆106活动连接的偏心轮108、驱动偏心轮108转动的电机一110。偏心轮108和电机一110之间还设置有减速器一109，减速器一109可以有效降低电机输出轴的转速，进而降低偏心轮108的转速，降低了连接板102的张合速度，提高了夹爪101夹持托盘的平稳性。

本实用新型中，为了确保第一连接杆103运动的稳定性，连接板102上设置有供第一连接杆103移动的滑道，第一连接杆103与滑道相接触的一端至少有一部分为弧形，使得第一连接杆103的一端在滑道中的运动更流畅，避免产生干涉，确保了夹爪101运动的平稳性。

一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置的工作原理：经过翻箱工序后，纸箱8倒置，托盘7置于纸箱8顶部，纸箱8和托盘7一起被第一传输带运输到中部位置，Y轴位移机构3和Z轴位移机构2接受到抓取信息后，从起始位置移动到托盘7的右侧，随后X轴位移机构4从右向左运动，夹爪101进入托盘7的夹持孔中；托盘抓取机构1接受到夹持信号，电机一110驱动偏心轮108转动，驱动第一连接杆103运动，进而带动连接板102进行张合，直至将托盘7夹紧，夹爪101抓取托盘7后沿原路返回至第二传输带上方，通过Z轴位移机构2驱动夹爪101下降并放下所取托盘7。

本实用新型先通过Y轴位移机构3、Z轴位移机构3驱动夹爪101至待取纸箱8的靠近托盘7传输带的一侧，再通过X轴位移机构4驱动夹爪101抓取托盘7，并通过托盘抓取机构1驱动夹爪101对托盘进行夹持，夹爪101抓取托盘7后沿原路返回至第二传输带上方，通过Z轴位移机构3驱动夹爪101下降并放下所取托盘7，有效的解决了人工取盘的流程的不便问题，使整条投料生产线更加流畅，更智能化，节省劳动力，提高了生产效率。

实施例二：如图1-3所示，仅仅为本实用新型的其中一个实施例，在实施例一的基础上，一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，X轴位移机构4、Y轴位移机构3和Z轴位移机构2均采用齿轮和齿条啮合传动。这里需要说明的是，由于夹爪101上下运动的速度不宜过快，电机二203与齿轮一205之间还设置有减速器二204。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，下方设置有用于运输纸箱（8）的第一运输带（5）和用于转移托盘（7）的第二输送带（6），其特征在于：包括用于夹持托盘（7）的托盘抓取机构（1）、用于所述托盘抓取机构（1）横向移动的X轴位移机构（4）、用于所述托盘抓取机构（1）纵向移动的Y轴位移机构（3）、用于所述托盘抓取机构（1）上下移动的Z轴位移机构（2），所述托盘抓取机构（1）包括设置在固定架一（104）的两侧以用于夹持所述托盘（7）的夹爪（101）、与所述夹爪（101）固接的连接板（102）、与所述连接板（102）滑动连接以驱动所述连接板（102）张合的第一连接杆（103）、与所述第一连接杆（103）固接的第二连接杆（106）、套设于所述第一连接杆（103）外圈且位于靠近所述第二连接杆（106）一端的复位弹簧（105）、固设于所述固定架一（104）的一侧以用于限位所述复位弹簧（105）的限位部（107）、驱动所述第二连接杆（106）移动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述第二连接杆（106）活动连接的偏心轮（108）、驱动所述偏心轮（108）转动的电机一（110）。

3.如权利要求2所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述偏心轮（108）和所述电机一（110）之间还设置有减速器一（109）。

4.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述连接板（102）上设置有供所述第一连接杆（103）移动的滑道。

5.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述第一连接杆（103）与滑道相接触的一端至少有一部分为弧形。

6.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述固定架内部设置有与所述第一连接杆（103）间隙配合的限位孔。

7.如权利要求1所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述Z轴位移机构（2）包括与所述固定架一（104）固接的Z轴轨道（201）、固设在Z轴轨道（201）上的齿条一（202）、与所述齿条一（202）啮合传动的齿轮一（205）、驱动所述齿轮一（205）运动的电机二（203）。

8.如权利要求7所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述电机二（203）与所述齿轮一（205）之间设置有减速器二（204）。

9.如权利要求8所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述Y轴位移机构（3）包括与所述减速器二（204）固接的固定架二（304）、与所述固定架二（304）固接的齿轮二（305）、与所述齿轮二（305）啮合传动的齿条二（302）、与所述齿条二（302）固接的Y轴轨道（303）。

10.如权利要求9所述的一种用于投料段烟草纸箱托盘的自动取出装置，其特征在于：所述X轴位移机构（4）包括与所述Y轴轨道（303）两端固接的固定架三（402）、与所述固定架三（402）固接的齿轮三（404）、与所述齿轮三（404）啮合传动的齿条三（403）、与所述齿条三（403）固接的X轴轨道（405），所述X轴轨道（405）下方设置有支撑所述X轴轨道（405）的支撑杆（406）。

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