CN113023403A - 一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸货装置技术领域，具体为一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，包括一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，包括移动底座，所述移动底座上方设置有高度调节机构，且高度调节机构上方设置有调节输送机构，所述调节输送机构包括第一活动块，采用这种设计使得装置可自动进行货物输送，所述调节输送机构下方设置有往复机构，且往复机构下方设置有放置机构，所述往复机构上方右侧设置有拨动机构。本发明无需人们手动搬运，降低了人们的劳动量，输送的过程中会对货物的底端和前后进行支撑，使得货物输送稳定，不易偏移，保证货物顺畅输送，增加了装置的稳定性。

Description

一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置

技术领域

本发明涉及卸货装置技术领域，具体为一种自卸式机械自动化 易碎品卸货装置。

背景技术

人们在日常生活中难免会用到玻璃材质或者易碎品等物品， 其主要是由工厂代加工，然后统一装车进行转运，当转运到达合适 的位置后，就会将物品进行卸货，从而对物品转移到合适的位置进 行销售存放等，当人们在对物品进行卸货时，就会用卸货装置，其主要是避免物由货箱下落至地面上时，由于冲击力过大，易造成货 物损坏的问题，但人们在转运时，仍然需要手动的将搬运货物，然 后再放置到装置上，在搬运的过程中较为麻烦不便。

因此可知现有的装置一般是通过缓冲机构，对搬运的货物放置 时进行缓冲，以达到卸货和防护的目的，但是其实际使用中并不能 自动对货物进行输送和转运，使得货物可自动降落，从而完成卸货 的操作，传统的装置使用时还需要手动的将货物搬运到装置上，搬 运的过程中劳动量较大，并且还可能在搬运的过程中还存在滑落的 风险，从而导致物品损坏的问题，并且搬运过后在次通过装置进行 缓冲转运，使用时会大大提升人们的劳动量，同时有时候货物会放 置的较高，工人们在将货物放置到装置上时还可能存在放置位置偏 移，从而使得货物无法正常卸货的问题，因此亟需一种自卸式机械 自动化易碎品卸货装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自卸式机械自动化易碎品卸货装 置，以解决上述背景技术中提出的传统的装置使用时还需要手动的 将货物搬运到装置上，搬运的过程中劳动量较大，并且还可能在搬 运的过程中还存在滑落的风险，从而导致物品损坏的问题，并且搬 运过后在次通过装置进行缓冲转运，使用时会大大提升人们的劳动 量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自卸式机械 自动化易碎品卸货装置，包括移动底座，所述移动底座上方设置有 高度调节机构，且高度调节机构上方设置有调节输送机构，所述调 节输送机构包括第一活动块，所述移动底座上方前后两侧皆设置有 第一活动块，且第一活动块顶端固定连接有固定支板，两组所述第 一活动块左方皆设置有第一连接杆，两组所述第一连接杆上皆通过 轴承活动连接有输送轮，且输送轮顶端皆贯穿第一连接杆顶端并延 伸至第一连接杆顶端外部，所述输送轮外部顶端皆固定有链条轮， 且链条轮分别通过传动链条活动连接有，前侧所述第一连接杆靠近 前侧第一活动块的一端固定连接在第一活动块上，后侧所述第一连 接杆靠近后侧第一活动块的一端固定连接有两组第二滑动块，且第 二滑动块皆延伸至第一活动块内部，所述第一活动块上开设有与第 二滑动块相互配合的滑槽，后侧所述第一活动块顶端螺纹连接有第 一螺栓，所述第一螺栓底端延伸至第二滑动块内部并与第二滑动块 紧紧抵接，所述输送轮靠近第一活动块的一组上皆固定连接有第二 连接杆，前侧所述第二连接杆外部上侧固定连接有连接块，且固定 支板内部前侧卡合有第一滑动块，所述固定支板上开设有与第一滑 动块相互配合的滑槽，且第一滑动块顶端固定连接有第一连接板， 所述连接块靠近第一连接板的一端固定连接在第一连接板上，且第 一连接板顶端和固定支板顶端前侧皆通过轴承活动连接有第一转动 杆，所述第一转动杆外部中侧皆固定连接有第二皮带轮，两组所述 第二连接杆外部上侧皆固定连接有第三皮带轮，两组所述第三皮带 轮与两组第二皮带轮之间分别通过第三传动皮带活动连接有，且第 一转动杆顶端皆固定连接有第三锥形齿轮，所述固定支板顶端前侧 固定连接有第一连接支杆，且第一连接支杆内部通过轴承活动连接 有第一传动杆，所述第一传动杆前端固定连接有第四锥形齿轮，且 第四锥形齿轮与前侧所述第三锥形齿轮互相啮合，所述第一滑动块 顶端前侧固定连接有第二连接支杆，且第二连接支杆上通过轴承活 动连接有第二传动杆，所述第二传动杆后端固定连接有第五锥形齿 轮，且第五锥形齿轮与后侧所述第四锥形齿轮互相啮合，所述固定 支板顶端中部固定连接有第三连接支杆，且第三连接支杆上通过轴 承活动连接有第三传动杆，所述第三传动杆靠近第二传动杆的一端 延伸至第二传动杆内部，且第二传动杆内部开设有与第三传动杆相 互配合的槽口，所述第一连接支杆与第三传动杆互相靠近的一侧皆 固定连接有第三传动皮带，且固定支板顶端中部固定连接有第一电 机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第七锥形齿轮，且第七锥 形齿轮分别与两组第六锥形齿轮互相啮合，两组所述第一活动块左端下侧皆固定连接有引导块，且引导块之间通过轴承活动连接有引 导滚轮，所述移动底座顶端前侧固定安装有按动开关，所述移动底 座上方设置有第一接触开关，采用这种设计使得装置可自动进行货 物输送，所述调节输送机构下方设置有往复机构，且往复机构下方设置有放置机构，所述往复机构上方右侧设置有拨动机构。

优选的，所述高度调节机构包括主螺纹杆、第一皮带轮、第一 传动皮带、第一螺纹杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述移动 底座顶端前侧两侧上皆通过轴承活动连接有主螺纹杆，且主螺纹杆 顶端贯穿第一活动块并与第一活动块螺纹连接，所述第一活动块内部皆开设有与主螺纹杆相互配合的螺纹孔，且主螺纹杆外部下侧皆 固定连接有第一皮带轮，两组所述第一皮带轮之间通过第一传动皮 带活动连接，且移动底座前端下侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆后端固定连接有第一锥形齿轮，前侧所述主螺纹杆 底端延伸至移动底座底端外部并固定连接有第二锥形齿轮，且第一 锥形齿轮与第二锥形齿轮互相啮合，采用这种设计便于使得装置整 体可进行高度调节。

优选的，所述拨动机构包括第二连接板、拨动开关、第三连接 板、活动套杆、第二螺栓、活动杆、第三弹簧、拨动块、第三连接 杆、第二活动块和第二接近开关，前侧所述移动板右端后侧固定连 接有第二连接板，且第二连接板左端固定连接有拨动开关，两组所 述主螺纹杆顶端通过轴承活动连接有第三连接板，所述第三连接板 右端下侧外部套设有活动套杆，且活动套杆右端上侧螺纹连接有第 二螺栓，所述第二螺栓左端延伸至活动套杆内部并与第三连接板紧 紧抵接，所述活动套杆底端内部插设有第二螺栓，且活动杆靠近第二连接板的一丢按固定连接有拨动块，所述活动杆外部套设有第三 弹簧，且第三弹簧的两端分别焊接在拨动块和活动套杆上，后侧所 述固定连板左端固定连接有第三连接杆，且第三连接杆底端前侧固 定连接有第二活动块，所述第二活动块下方的放置板上固定安装有第二接近开关，且第一接触开关固定安装在第二接近开关后方的放 置板上，采用这种设计便于使得拨动开关可自动进行复位。

优选的，所述活动套杆右端下侧固定连接有抵接块，且活动套 杆底端固定连接有引导板，采用这种设计便于使得对活动套杆进行 限位。

优选的，所述活动杆顶端固定连接有引导条，且活动套杆上开 设有与引导条相互配合的滑槽，采用这种设计便于对活动杆进行限 位。

优选的，所述移动底座左右两侧上皆螺纹连接有第二螺纹杆， 且第二螺纹杆底端皆通过轴承活动连接有防滑块，采用这种设计便 于使得对装置进行辅助定位。

优选的，所述第一限位杆互相靠近的一侧皆固定安装有阻挡块， 且阻挡块与移动板内壁紧紧贴合，采用这种设计便于使得对第一限 位杆的进行阻挡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自卸式机械自动化易碎品卸货装置设置有引导块、活动底 板、第一活动块和链条轮，需要使用装置进行卸货时，首先调节引 导块的高度，使得引导块底端位于货物底端同一高度，然后在向左 移动，使得引导滚轮和输送轮将货物支起，然后在按动第一接触开 关，使得前后两侧的链条轮分别往不同的方向转动，从而使得两侧 的输送轮皆转动，从而将货物输送至右侧，当需要对引导块进行高 度调节时，转动第一螺纹杆，使得两组主螺纹杆同时转动，当两组 主螺纹杆同时转动时会使得活动底板和第一活动块向下运动，从而完成高度调节，采用这种设计避免了现有的装置一般是通过缓冲机 构，对搬运的货物放置时进行缓冲，以达到卸货和防护的目的，但 是其实际使用中并不能自动对货物进行输送和转运，使得货物可自 动降落，从而完成卸货的操作，传统的装置使用时还需要手动的将 货物搬运到装置上，搬运的过程中劳动量较大，并且还可能在搬运 的过程中还存在滑落的风险，从而导致物品损坏的问题，并且搬运 过后在次通过装置进行缓冲转运，使用时会大大提升人们的劳动量， 同时有时候货物会放置的较高，工人们在将货物放置到装置上时还可能存在放置位置偏移，从而使得货物无法正常卸货的问题，带来 了装置可自动将货物输送至卸货部位，无需人们手动搬运，降低了 人们的劳动量，输送的过程中会对货物的底端和前后进行支撑，使 得货物输送稳定，不易偏移，保证货物顺畅输送，增加了装置的稳 定性，并且两组输送轮之间的距离还可进行调节，从而避免距离过 大或者过小时无法对货物进行输送的问题；

2、该自卸式机械自动化易碎品卸货装置设置有第二连接板、拨 动块、第五传动杆和移动板，当货物被两侧的输送轮输送至右侧时 会落入至移动板上方，当货物到达移动板上方时还会使得货物与拨 动开关抵接，从而拨动拨动开关，使得第二电机工作当第二电机工 作时会使得第二转动杆转动，使得两组第八锥形齿轮向不同的方向 转动，使得四组传动齿轮与四组第五传动杆啮合，当传动齿轮转动 时从而使得两组移动板互相远离，使得货物落入到放置板上方，完 成货物的下落，当货物到达放置板上方时会压动放置板，会使得第 二活动块与第一接触开关和第二接近开关解除贴合，从而使得第三 电机停止工作，同时使得第二电机再次工作，使得第二连接板向上 运动，使得拨动块与拨动开关抵接时会使得拨动开关恢复初始位置， 从而完成整个装置的复位，采用这种设计带来了货物到达移动板上 方时，两组移动板可自动向下运动，从而将货物落下，无需人们手 动操作，当货物卸下后，装置会自动恢复初始位置，从而便于继续 下次进行运转，装置具有一定的整体性和联动性，从而输送货物至 降落货物，再到装置恢复初始位置，无需人们手动操作，并且装置在卸货的过程中，始终保持对货物的支撑状态，从而保证稳定的输 送状态，使得货物不会发生摔倒和碰撞等情况，保证货物安全落地， 装置操作简单，使用便捷无需人们过多的手动操作，大大提升装置 使用时的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本发明的左侧俯视立体结构示意图；

图2为本发明的右侧仰视立体结构示意图；

图3为本发明图1中调节输送机构和往复机构的局部立体结构 示意图；

图4为本发明图3中调节输送机构的局部结构立体结构示意图；

图5为本发明图4的结构正视剖面示意图；

图6为本发明图1中第二连接板和往复机构的局部立体结构示 意图；

图7为本发明图6的左侧仰视立体结构示意图；

图8为本发明图1中放置机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明图8的右侧仰视立体结构示意图；

图10为本发明图8的结构仰视示意图；

图11为本发明图8的结构左侧视示意图；

图12为本发明图2照片那个拨动机构的局部立体结构示意图

图13为本发明图12的结构正视剖面示意图；

图14为本发明图12中A处的结构放大示意图；

图15为本发明图1中高度调节机构的局部立体结构示意图；

图16为本发明图15的左侧仰视立体结构示意图；

图17为本发明的移动板、第一限位杆和阻挡块的结构剖视示意图；

图18为本发明电路连接示意图。

图中：111、移动底座；2、高度调节机构；211、主螺纹杆；212、 第一皮带轮；213、第一传动皮带；214、第一螺纹杆；215、第一锥 形齿轮；216、第二锥形齿轮；3、调节输送机构；311、第一活动块； 312、固定支板；313、第一连接杆；314、输送轮；315、链条轮； 316、传动链条；317、第二连接杆；318、连接块；319、第一滑动 块；320、第一连接板；321、第一转动杆；322、第二皮带轮；323、 第三皮带轮；324、第三传动皮带；325、第三锥形齿轮；326、第一 连接支杆；327、第一传动杆；328、第四锥形齿轮；329、第二连接 支杆；330、第二传动杆；331、第五锥形齿轮；332、第三连接支杆； 333、第三传动杆；334、第六锥形齿轮；335、第一电机；336、第 七锥形齿轮；337、第二滑动块；338、第一螺栓；339、引导块；340、 引导滚轮；341、第一接触开关；342、按动开关；4、往复机构；411、 第二电机；412、第二转动杆；413、第三转动杆；414、第四皮带轮； 415、第五皮带轮；416、第六皮带轮；417、第四传动皮带；418、 第五传动皮带；419、活动套块；420、限位条；421、限位槽；422、 移动板；423、固定连板；424、第一限位杆；425、第一弹簧；426、 往复丝杆；5、放置机构；511、活动底板；512、放置板；513、第 三电机；514、第四连接支杆；515、第八锥形齿轮；516、第九锥形 齿轮；517、第五连接支杆；518、第四传动杆；519、第十锥形齿轮； 520、传动齿轮；521、第五传动杆；522、第十一锥形齿轮；523、 第二限位杆；524、第二弹簧；525、齿条板；6、拨动机构；611、 第二连接板；612、拨动开关；613、第三连接板；614、活动套杆； 615、第二螺栓；616、活动杆；617、第三弹簧；618、拨动块；619、 第三连接杆；620、第二活动块；621、第二接近开关；622、抵接块； 623、引导板；624、引导条；711、第二螺纹杆；712、防滑块；713、 阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供的一种实施例：一种自卸式机械自 动化易碎品卸货装置，包括移动底座111，移动底座111上方设置有 高度调节机构2，且高度调节机构2上方设置有调节输送机构3，调 节输送机构3包括第一活动块311、固定支板312、第一连接杆313、输送轮314、链条轮315、传动链条316、第二连接杆317、连接块 318、第一滑动块319、第一连接板320、第一转动杆321、第二皮带 轮322、第三皮带轮323、第三传动皮带324、第三锥形齿轮325、 第一连接支杆326、第一传动杆327、第四锥形齿轮328、第二连接 支杆329、第二传动杆330、第五锥形齿轮331、第三连接支杆332、 第三传动杆333、第六锥形齿轮334、第一电机335、第七锥形齿轮 336、第二滑动块337、第一螺栓338、引导块339、引导滚轮340 和第一接触开关341，移动底座111上方前后两侧皆设置有第一活动 块311，且第一活动块311顶端固定连接有固定支板312，两组第一 活动块311左方皆设置有第一连接杆313，两组第一连接杆313上皆 通过轴承活动连接有输送轮314，且输送轮314顶端皆贯穿第一连接 杆313顶端并延伸至第一连接杆313顶端外部，输送轮314外部顶 端皆固定有链条轮315，且链条轮315分别通过传动链条316活动连 接有，前侧第一连接杆313靠近前侧第一活动块311的一端固定连 接在第一活动块311上，后侧第一连接杆313靠近后侧第一活动块 311的一端固定连接有两组第二滑动块337，且第二滑动块337皆延 伸至第一活动块311内部，第一活动块311上开设有与第二滑动块 337相互配合的滑槽，后侧第一活动块311顶端螺纹连接有第一螺栓 338，第一螺栓338底端延伸至第二滑动块337内部并与第二滑动块 337紧紧抵接，输送轮314靠近第一活动块311的一组上皆固定连接 有第二连接杆317，前侧第二连接杆317外部上侧固定连接有连接块 318，且固定支板312内部前侧卡合有第一滑动块319，固定支板312 上开设有与第一滑动块319相互配合的滑槽，且第一滑动块319顶 端固定连接有第一连接板320，连接块318靠近第一连接板320的一 端固定连接在第一连接板320上，且第一连接板320顶端和固定支 板312顶端前侧皆通过轴承活动连接有第一转动杆321，第一转动杆 321外部中侧皆固定连接有第二皮带轮322，两组第二连接杆317外 部上侧皆固定连接有第三皮带轮323，两组第三皮带轮323与两组第 二皮带轮322之间分别通过第三传动皮带324活动连接有，且第一 转动杆321顶端皆固定连接有第三锥形齿轮325，固定支板312顶端 前侧固定连接有第一连接支杆326，且第一连接支杆326内部通过轴 承活动连接有第一传动杆327，第一传动杆327前端固定连接有第四 锥形齿轮328，且第四锥形齿轮328与前侧第三锥形齿轮325互相啮 合，第一滑动块319顶端前侧固定连接有第二连接支杆329，且第二 连接支杆329上通过轴承活动连接有第二传动杆330，第二传动杆 330后端固定连接有第五锥形齿轮331，且第五锥形齿轮331与后侧 第四锥形齿轮328互相啮合，固定支板312顶端中部固定连接有第 三连接支杆332，且第三连接支杆332上通过轴承活动连接有第三传动杆333，第三传动杆333靠近第二传动杆330的一端延伸至第二传 动杆330内部，且第二传动杆330内部开设有与第三传动杆333相 互配合的槽口，第一连接支杆326与第三传动杆333互相靠近的一 侧皆固定连接有第三传动皮带324，且固定支板312顶端中部固定连 接有第一电机335，第一电机335的输出轴上固定连接有第七锥形齿 轮336，且第七锥形齿轮336分别与两组第六锥形齿轮334互相啮合， 两组第一活动块311左端下侧皆固定连接有引导块339，且引导块 339之间通过轴承活动连接有引导滚轮340，移动底座111顶端前侧 固定安装有按动开关342，移动底座111上方设置有第一接触开关 341，采用这种设计使得装置可自动进行货物输送，无需人们手动的 再对货物进行搬运，并且两组输送轮314之间的距离还可进行调节， 从而避免无法输送的情况，使得装置更加灵活，调节输送机构3下 方设置有往复机构4，且往复机构4下方设置有放置机构5，往复机 构4上方右侧设置有拨动机构6。

高度调节机构2包括主螺纹杆211、第一皮带轮212、第一传动 皮带213、第一螺纹杆214、第一锥形齿轮215和第二锥形齿轮216， 移动底座111顶端前侧两侧上皆通过轴承活动连接有主螺纹杆211， 且主螺纹杆211顶端贯穿第一活动块311并与第一活动块311螺纹连接，第一活动块311内部皆开设有与主螺纹杆211相互配合的螺 纹孔，且主螺纹杆211外部下侧皆固定连接有第一皮带轮212，两组 第一皮带轮212之间通过第一传动皮带213活动连接，且移动底座 111前端下侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆214，第一螺纹杆214 后端固定连接有第一锥形齿轮215，前侧主螺纹杆211底端延伸至移 动底座111底端外部并固定连接有第二锥形齿轮216，且第一锥形齿 轮215与第二锥形齿轮216互相啮合，采用这种设计便于使得装置 整体可进行高度调节，从而使得装置可适应不同放置不同高度的货 物。

往复机构4包括第二电机411、第二转动杆412、第三转动杆413、 第四皮带轮414、第五皮带轮415、第六皮带轮416、第四传动皮带 417、第五传动皮带418、活动套块419、限位条420、限位槽421、 移动板422、固定连板423、第一限位杆424、第一弹簧425和往复 丝杆426，固定支板312左侧固定连接有第二电机411，且第二电机 411输出轴上固定连接有第二转动杆412，第二转动杆412顶端通过 轴承活动连接在固定支板312顶端上，且固定支板312顶端前后两 侧通过轴承活动连接有第三转动杆413，第三转动杆413外部上侧皆 固定连接有第四皮带轮414，第二转动杆412外部上侧固定连接有第 一限位杆424，且第五皮带轮415与后侧第四皮带轮414之间通过第 四传动皮带417活动连接，第二转动杆412外部下侧固定连接有第 六皮带轮416，且第六皮带轮416与前侧第四皮带轮414之间第五传 动皮带418活动连接，两组第三转动杆413底端皆固定连接有往复 丝杆426，两组往复丝杆426外部皆套设有相互配合的活动套块419， 两组活动套块419左右两端皆固定连接有限位条420，两组活动套块 419外部皆设置有移动板422，两组限位条420分别延伸至两组移动 板422内部，且移动板422上皆开设有与限位条420相互配合的限 位槽421，两组限位条420前后两端皆固定连接有固定连板423，两 组固定连板423互相靠近的一侧皆固定连接有第一限位杆424，第一 限位杆424靠近移动板422的一端皆延伸至移动板422内部，且移 动板422内部皆开设有与第一限位杆424相互配合的滑槽，第一限 位杆424外部皆套设有第一弹簧425，且第一弹簧425两端分别焊接 在固定连板423和移动板422上，采用这种设计便于使得装置可自 动将货物落下，无需人们再次手动操作，使得装置使用更加便捷。

放置机构5包括活动底板511、放置板512、第三电机513、第 四连接支杆514、第八锥形齿轮515、第九锥形齿轮516、第五连接 支杆517、第四传动杆518、第十锥形齿轮519、传动齿轮520、第 五传动杆521、第十一锥形齿轮522、第二限位杆523、第二弹簧524 和齿条板525，两组活动底板511通过螺纹连活动连接在主螺纹杆 211，且活动底板511上方设置有放置板512，放置板512底端前后 两侧皆插设有第二限位杆523，且第二限位杆523底端皆贯穿活动底 板511并延伸至活动底板511外部，第二限位杆523外部皆套设有 第二弹簧524，且第二弹簧524两端分别焊接在放置板512和活动底 板511上，放置板512底端右侧固定连接有第三电机513，且第三电 机513前后两侧的活动底板511皆固定连接有第四连接支杆514，两 组第四连接支杆514内部皆通过轴承活动连接有第五传动杆521，两 组第五传动杆521互相靠近的一侧机固定连接有第八锥形齿轮515， 且第三电机513的输出轴上固定连接有第十一锥形齿轮522，第十一 锥形齿轮522分别与两组第八锥形齿轮515互相啮合，两组第五传 动杆521互相远离的一侧皆固定连接有第九锥形齿轮516，且放置板 512底端前后两侧皆固定连接有第五连接支杆517，两组第五连接支 杆517内部皆通过轴承活动连接有第四传动杆518，两组第九锥形齿 轮516两侧的第四传动杆518外部皆固定连接有第十锥形齿轮519， 两组第十锥形齿轮519分别与两组第九锥形齿轮516啮合，两组第 四传动杆518左右两端皆固定连接有传动齿轮520，两组移动板422 底端左右两侧皆固定连接有齿条板525，四组齿条板525分别与四组 传动齿轮520互相配合，采用这种设计便于使得装置可自动完成货 物脱离，无需人们手动转移，大大提升了使用装置的便捷性。

拨动机构6包括第二连接板611、拨动开关612、第三连接板613、 活动套杆614、第二螺栓615、活动杆616、第三弹簧617、拨动块 618、第三连接杆619、第二活动块620和第二接近开关621，前侧 移动板422右端后侧固定连接有第二连接板611，且第二连接板611 左端固定连接有拨动开关612，两组主螺纹杆211顶端通过轴承活动 连接有第三连接板613，第三连接板613右端下侧外部套设有活动套 杆614，且活动套杆614右端上侧螺纹连接有第二螺栓615，第二螺 栓615左端延伸至活动套杆614内部并与第三连接板613紧紧抵接， 活动套杆614底端内部插设有第二螺栓615，且活动杆616靠近第二 连接板611的一丢按固定连接有拨动块618，活动杆616外部套设有 第三弹簧617，且第三弹簧617的两端分别焊接在拨动块618和活动 套杆614上，拨动开关612拨动的力小于第三弹簧617发生形变的 力，采用这种设计便于使得拨动块618能顺畅拨动拨动开关612，且 第三弹簧617复原力小于货物与拨动开关612抵接的力度大小，便 于使得货物可拨动拨动开关612，保证装置正常运转，由于货物的箱 体为同一规格，使得货物到达拨动开关612右端时能顺利与拨动开 关612进行抵接，后侧固定连板423左端固定连接有第三连接杆619， 且第三连接杆619底端前侧固定连接有第二活动块620，第二活动块 620下方的放置板512上固定安装有第二接近开关621，且第一接触 开关341固定安装在第二接近开关621后方的放置板512上，采用 这种设计便于使得拨动开关612可自动进行复位，使得装置整体具 有一定的联动性，当人们移走货物时，整个装置可完成自动复位， 无需过多操作，整体性强，设计合理，使用时方便快捷。

活动套杆614右端下侧固定连接有抵接块622，且活动套杆614 底端固定连接有引导板623，采用这种设计便于使得对活动套杆614 进行限位，使得装置在进行高度调节时连接块318的定位更加方便 快捷。

活动杆616顶端固定连接有引导条624，且活动套杆614上开设 有与引导条624相互配合的滑槽，采用这种设计便于对活动杆616 进行限位，使得活动杆616运动时更加稳定。

移动底座111左右两侧上皆螺纹连接有第二螺纹杆711，且第二 螺纹杆711底端皆通过轴承活动连接有防滑块712，采用这种设计便 于使得对装置进行辅助定位，使得装置转移货物时更加稳定。

第一限位杆424互相靠近的一侧皆固定安装有阻挡块713，且阻 挡块713与移动板422内壁紧紧贴合，采用这种设计便于使得对第 一限位杆424的进行阻挡，使得第一限位杆424运动更加缓慢，从 而避免第一弹簧425复位时过快，使得两组移动板422复位时会货 物抵接。

移动底座111后侧设置有电源线，电源线与外接电源连接，电 源线的输出端与第一接触开关341、按动开关342、拨动开关612和 第二接近开关621，通过导线电连接，且拨动开关612和第一接触开 关341的输出端与第二电机411电性连接，第三传动皮带324的输 出端与第一电机335通过导线电连接，第二接近开关621的输出端 与第三电机513通过导线电连接，其中所用第一接触开关341、按动 开关342、拨动开关612、第二接近开关621的工作原理及型号并为 本发明主要保护对象，仅作为辅助，固并为做过多赘述。

工作原理：当需要使用装置进行卸货时，首先调节引导块339 的高度，使得引导块339底端位于货物底端同一高度，然后在向左 移动，使得引导滚轮340和输送轮314将货物支起，然后在按动按 动开关342，当按动按动开关342时会使得第一电机335工作，当第 一电机335工作时会带动第七锥形齿轮336转动，当第七锥形齿轮 336转动时会带动两组第三连接支杆332转动，由于两组第三连接支 杆332处于第七锥形齿轮336两侧使得两组第三连接支杆332转动 方向相反，当前侧第三连接支杆332转动时会带动第一传动杆327 转动，当第一传动杆327转动时会带动第四锥形齿轮328转动，当 后侧第三连接支杆332转动时会带动第三传动杆333转动，当第三 传动杆333转动时会带动第二传动杆330转动，当第二传动杆330 转动时会带动第五锥形齿轮331转动，当第四锥形齿轮328和第五 锥形齿轮331转动时会带动两组第三锥形齿轮325转动，当两组第 三锥形齿轮325转动时会带动时带动两组第一转动杆321转动，当 两组第一转动杆321转动时会带动两组第二皮带轮322转动，两组第二皮带轮322转动带动第三传动皮带324转动，从而带动第二连 接杆317转动，两组第二连接杆317转动时会带动输送轮314上方 的第二连接杆317转动，从而带动输送轮314转动，使得前后两侧 的链条轮315分别往不同的方向转动，从而使得两侧的输送轮314 皆转动，前侧输送轮314顺时针转动，后侧输送轮314逆时针转动， 从而将货物输送至右侧，如需要调节时，只需逆时针转动第一螺栓 338，使得第一螺栓338解除与第二滑动块337抵接，即可前后移动 第一连接杆313，同时带动第一连接板320和第二传动杆330移动， 但第二传动杆330与第三传动杆333任然保持卡合状态，从而继续 维持传动。

当货物被两侧的输送轮314输送至右侧时会落入至移动板422 上方，当货物到达移动板422上方时还会使得货物与拨动开关612 抵接，从而拨动拨动开关612，使得第二电机411工作当第二电机 411工作时会使得第二转动杆412转动，当第二转动杆412转动时会带动第五皮带轮415和第六皮带轮416转动，当第五皮带轮415和 第六皮带轮416转动时会带动第四传动皮带417和第五传动皮带418 转动，当第四传动皮带417和第五传动皮带418转动时会使得带动 两组第四皮带轮414转动，当两组第四皮带轮414转动时会带动两 组第三转动杆413转动，当两组第三转动杆413转动时会带动两组 活动套块419向下运动，当两组活动套块419向下运动时会带动两 组移动板422向下运动，当两组移动板422向下运动时会使得第二 活动块620与第一接触开关341和第二接近开关621解除，当第二 活动块620与第一接触开关341接触时会使得第二电机411停止转 动，此时货物处于装置底端，当第二活动块620与第二接近开关621 解除时会使得第三电机513工作，当第三电机513工作时会带动第 十一锥形齿轮522转动，当第十一锥形齿轮522转动时会带动两组 第八锥形齿轮515转动，由于两组第八锥形齿轮515位于第十一锥 形齿轮522两侧，使得两组第八锥形齿轮515向不同的方向转动， 当两组第八锥形齿轮515转动时会带动两组第五传动杆521转动，当两组第五传动杆521转动时会带动两组第九锥形齿轮516转动， 当两组第九锥形齿轮516转动时还会带动两组第十锥形齿轮519转 动，当两组第十锥形齿轮519转动时会使得两组第四传动杆518转 动，当两组第四传动杆518转动时会带动四组传动齿轮520转动， 由于移动板422向下运动，会使得四组传动齿轮520与四组齿条板 525啮合，由于第八锥形齿轮515分别位于第十一锥形齿轮522两侧 使得两侧的第四传动杆518往相反方向转动，当传动齿轮520转动 时从而使得两组移动板422互相远离，当两组移动板422互相远离 时会使得第一弹簧425发生形变，当移动板422互相远离的同时还 会使得移动板422上下的货物落入到放置板512上方，完成货物的 下落。

当货物到达放置板512上方时会压动放置板512，当压动放置板 512时会使得放置板512向下运动，同时使得第二弹簧524发生形变， 当放置板512向下运动时会使得第二活动块620与第一接触开关341 和第二接近开关621解除贴合，从而使得第三电机513停止工作， 同时使得第二电机411再次工作，从而带动往复丝杆426继续转动， 使得两组活动套块419向上运动，同时第一弹簧425会恢复形变， 使得移动板422恢复初始位置，当移动板422向上运动时会带动第 二连接板611向上运动，当第二连接板611向上运动，使得拨动块 618与拨动开关612抵接时会使得拨动开关612恢复初始位置，人们 在将货物移走完成卸货，使得第二弹簧524恢复形变，从而完成整 个装置的复位，继续进行下一组卸货操作。

当需要对引导块339进行高度调节时，首先逆时针转动第二螺 栓615，解除对活动套杆614的限位，然后在转动第一螺纹杆214， 当转动第一螺纹杆214时会带动第一锥形齿轮215转动，当第一锥 形齿轮215转动时会带动第二锥形齿轮216转动，从而带动第二锥 形齿轮216上方的第一皮带轮212转动，使得第一传动皮带213转 动，从而带动另一第一皮带轮212转动，从而使得两组主螺纹杆211 同时转动，当两组主螺纹杆211同时转动时会使得活动底板511和 第一活动块311向下运动，从而完成高度降低，当需要升高时只需 往反向转第一螺纹杆214即可，当完成调节后在顺时针转动第二螺 栓615，使得第二螺栓615恢复与第三连接板613的抵接，完成拨动 块618的位置调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施 例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够 以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附 权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要 件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中 的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，包括移动底座(111)，其特征在于：所述移动底座(111)上方设置有高度调节机构(2)，且高度调节机构(2)上方设置有调节输送机构(3)，所述调节输送机构(3)包括第一活动块(311)、固定支板(312)、第一连接杆(313)、输送轮(314)、链条轮(315)、传动链条(316)、第二连接杆(317)、连接块(318)、第一滑动块(319)、第一连接板(320)、第一转动杆(321)、第二皮带轮(322)、第三皮带轮(323)、第三传动皮带(324)、第三锥形齿轮(325)、第一连接支杆(326)、第一传动杆(327)、第四锥形齿轮(328)、第二连接支杆(329)、第二传动杆(330)、第五锥形齿轮(331)、第三连接支杆(332)、第三传动杆(333)、第六锥形齿轮(334)、第一电机(335)、第七锥形齿轮(336)、第二滑动块(337)、第一螺栓(338)、引导块(339)、引导滚轮(340)、第一接触开关(341)和按动开关(342)，所述移动底座(111)上方前后两侧皆设置有第一活动块(311)，且第一活动块(311)顶端固定连接有固定支板(312)，两组所述第一活动块(311)左方皆设置有第一连接杆(313)，两组所述第一连接杆(313)上皆通过轴承活动连接有输送轮(314)，且输送轮(314)顶端皆贯穿第一连接杆(313)顶端并延伸至第一连接杆(313)顶端外部，所述输送轮(314)外部顶端皆固定有链条轮(315)，且链条轮(315)分别通过传动链条(316)活动连接有，前侧所述第一连接杆(313)靠近前侧第一活动块(311)的一端固定连接在第一活动块(311)上，后侧所述第一连接杆(313)靠近后侧第一活动块(311)的一端固定连接有两组第二滑动块(337)，且第二滑动块(337)皆延伸至第一活动块(311)内部，所述第一活动块(311)上开设有与第二滑动块(337)相互配合的滑槽，后侧所述第一活动块(311)顶端螺纹连接有第一螺栓(338)，所述第一螺栓(338)底端延伸至第二滑动块(337)内部并与第二滑动块(337)紧紧抵接，所述输送轮(314)靠近第一活动块(311)的一组上皆固定连接有第二连接杆(317)，前侧所述第二连接杆(317)外部上侧固定连接有连接块(318)，且固定支板(312)内部前侧卡合有第一滑动块(319)，所述固定支板(312)上开设有与第一滑动块(319)相互配合的滑槽，且第一滑动块(319)顶端固定连接有第一连接板(320)，所述连接块(318)靠近第一连接板(320)的一端固定连接在第一连接板(320)上，且第一连接板(320)顶端和固定支板(312)顶端前侧皆通过轴承活动连接有第一转动杆(321)，所述第一转动杆(321)外部中侧皆固定连接有第二皮带轮(322)，两组所述第二连接杆(317)外部上侧皆固定连接有第三皮带轮(323)，两组所述第三皮带轮(323)与两组第二皮带轮(322)之间分别通过第三传动皮带(324)活动连接有，且第一转动杆(321)顶端皆固定连接有第三锥形齿轮(325)，所述固定支板(312)顶端前侧固定连接有第一连接支杆(326)，且第一连接支杆(326)内部通过轴承活动连接有第一传动杆(327)，所述第一传动杆(327)前端固定连接有第四锥形齿轮(328)，且第四锥形齿轮(328)与前侧所述第三锥形齿轮(325)互相啮合，所述第一滑动块(319)顶端前侧固定连接有第二连接支杆(329)，且第二连接支杆(329)上通过轴承活动连接有第二传动杆(330)，所述第二传动杆(330)后端固定连接有第五锥形齿轮(331)，且第五锥形齿轮(331)与后侧所述第四锥形齿轮(328)互相啮合，所述固定支板(312)顶端中部固定连接有第三连接支杆(332)，且第三连接支杆(332)上通过轴承活动连接有第三传动杆(333)，所述第三传动杆(333)靠近第二传动杆(330)的一端延伸至第二传动杆(330)内部，且第二传动杆(330)内部开设有与第三传动杆(333)相互配合的槽口，所述第一连接支杆(326)与第三传动杆(333)互相靠近的一侧皆固定连接有第三传动皮带(324)，且固定支板(312)顶端中部固定连接有第一电机(335)，所述第一电机(335)的输出轴上固定连接有第七锥形齿轮(336)，且第七锥形齿轮(336)分别与两组第六锥形齿轮(334)互相啮合，两组所述第一活动块(311)左端下侧皆固定连接有引导块(339)，且引导块(339)之间通过轴承活动连接有引导滚轮(340)，所述移动底座(111)顶端前侧固定安装有按动开关(342)，所述移动底座(111)上方设置有第一接触开关(341)，所述调节输送机构(3)下方设置有往复机构(4)，且往复机构(4)下方设置有放置机构(5)，所述往复机构(4)上方右侧设置有拨动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括主螺纹杆(211)、第一皮带轮(212)、第一传动皮带(213)、第一螺纹杆(214)、第一锥形齿轮(215)和第二锥形齿轮(216)，所述移动底座(111)顶端前侧两侧上皆通过轴承活动连接有主螺纹杆(211)，且主螺纹杆(211)顶端贯穿第一活动块(311)并与第一活动块(311)螺纹连接，所述第一活动块(311)内部皆开设有与主螺纹杆(211)相互配合的螺纹孔，且主螺纹杆(211)外部下侧皆固定连接有第一皮带轮(212)，两组所述第一皮带轮(212)之间通过第一传动皮带(213)活动连接，且移动底座(111)前端下侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆(214)，所述第一螺纹杆(214)后端固定连接有第一锥形齿轮(215)，前侧所述主螺纹杆(211)底端延伸至移动底座(111)底端外部并固定连接有第二锥形齿轮(216)，且第一锥形齿轮(215)与第二锥形齿轮(216)互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述往复机构(4)包括第二电机(411)、第二转动杆(412)、第三转动杆(413)、第四皮带轮(414)、第五皮带轮(415)、第六皮带轮(416)、第四传动皮带(417)、第五传动皮带(418)、活动套块(419)、限位条(420)、限位槽(421)、移动板(422)、固定连板(423)、第一限位杆(424)、第一弹簧(425)和往复丝杆(426)，所述固定支板(312)左侧固定连接有第二电机(411)，且第二电机(411)输出轴上固定连接有第二转动杆(412)，所述第二转动杆(412)顶端通过轴承活动连接在固定支板(312)顶端上，且固定支板(312)顶端前后两侧通过轴承活动连接有第三转动杆(413)，所述第三转动杆(413)外部上侧皆固定连接有第四皮带轮(414)，所述第二转动杆(412)外部上侧固定连接有第一限位杆(424)，且第五皮带轮(415)与后侧所述第四皮带轮(414)之间通过第四传动皮带(417)活动连接，所述第二转动杆(412)外部下侧固定连接有第六皮带轮(416)，且第六皮带轮(416)与前侧所述第四皮带轮(414)之间第五传动皮带(418)活动连接，两组所述第三转动杆(413)底端皆固定连接有往复丝杆(426)，两组所述往复丝杆(426)外部皆套设有相互配合的活动套块(419)，两组所述活动套块(419)左右两端皆固定连接有限位条(420)，两组所述活动套块(419)外部皆设置有移动板(422)，两组所述限位条(420)分别延伸至两组移动板(422)内部，且移动板(422)上皆开设有与限位条(420)相互配合的限位槽(421)，两组所述限位条(420)前后两端皆固定连接有固定连板(423)，两组所述固定连板(423)互相靠近的一侧皆固定连接有第一限位杆(424)，所述第一限位杆(424)靠近移动板(422)的一端皆延伸至移动板(422)内部，且移动板(422)内部皆开设有与第一限位杆(424)相互配合的滑槽，所述第一限位杆(424)外部皆套设有第一弹簧(425)，且第一弹簧(425)两端分别焊接在固定连板(423)和移动板(422)上。

4.根据权利要求3所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述放置机构(5)包括活动底板(511)、放置板(512)、第三电机(513)、第四连接支杆(514)、第八锥形齿轮(515)、第九锥形齿轮(516)、第五连接支杆(517)、第四传动杆(518)、第十锥形齿轮(519)、传动齿轮(520)、第五传动杆(521)、第十一锥形齿轮(522)、第二限位杆(523)、第二弹簧(524)和齿条板(525)，两组所述活动底板(511)通过螺纹连活动连接在主螺纹杆(211)，且活动底板(511)上方设置有放置板(512)，所述放置板(512)底端前后两侧皆插设有第二限位杆(523)，且第二限位杆(523)底端皆贯穿活动底板(511)并延伸至活动底板(511)外部，所述第二限位杆(523)外部皆套设有第二弹簧(524)，且第二弹簧(524)两端分别焊接在放置板(512)和活动底板(511)上，所述放置板(512)底端右侧固定连接有第三电机(513)，且第三电机(513)前后两侧的活动底板(511)皆固定连接有第四连接支杆(514)，两组所述第四连接支杆(514)内部皆通过轴承活动连接有第五传动杆(521)，两组所述第五传动杆(521)互相靠近的一侧机固定连接有第八锥形齿轮(515)，且第三电机(513)的输出轴上固定连接有第十一锥形齿轮(522)，所述第十一锥形齿轮(522)分别与两组第八锥形齿轮(515)互相啮合，两组所述第五传动杆(521)互相远离的一侧皆固定连接有第九锥形齿轮(516)，且放置板(512)底端前后两侧皆固定连接有第五连接支杆(517)，两组所述第五连接支杆(517)内部皆通过轴承活动连接有第四传动杆(518)，两组所述第九锥形齿轮(516)两侧的第四传动杆(518)外部皆固定连接有第十锥形齿轮(519)，两组所述第十锥形齿轮(519)分别与两组第九锥形齿轮(516)啮合，两组所述第四传动杆(518)左右两端皆固定连接有传动齿轮(520)，两组所述移动板(422)底端左右两侧皆固定连接有齿条板(525)，四组所述齿条板(525)分别与四组传动齿轮(520)互相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述拨动机构(6)包括第二连接板(611)、拨动开关(612)、第三连接板(613)、活动套杆(614)、第二螺栓(615)、活动杆(616)、第三弹簧(617)、拨动块(618)、第三连接杆(619)、第二活动块(620)和第二接近开关(621)，前侧所述移动板(422)右端后侧固定连接有第二连接板(611)，且第二连接板(611)左端固定连接有拨动开关(612)，两组所述主螺纹杆(211)顶端通过轴承活动连接有第三连接板(613)，所述第三连接板(613)右端下侧外部套设有活动套杆(614)，且活动套杆(614)右端上侧螺纹连接有第二螺栓(615)，所述第二螺栓(615)左端延伸至活动套杆(614)内部并与第三连接板(613)紧紧抵接，所述活动套杆(614)底端内部插设有第二螺栓(615)，且活动杆(616)靠近第二连接板(611)的一丢按固定连接有拨动块(618)，所述活动杆(616)外部套设有第三弹簧(617)，且第三弹簧(617)的两端分别焊接在拨动块(618)和活动套杆(614)上，后侧所述固定连板(423)左端固定连接有第三连接杆(619)，且第三连接杆(619)底端前侧固定连接有第二活动块(620)，所述第二活动块(620)下方的放置板(512)上固定安装有第二接近开关(621)，且第一接触开关(341)固定安装在第二接近开关(621)后方的放置板(512)上。

6.根据权利要求5所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述活动套杆(614)右端下侧固定连接有抵接块(622)，且活动套杆(614)底端固定连接有引导板(623)。

7.根据权利要求5所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述活动杆(616)顶端固定连接有引导条(624)，且活动套杆(614)上开设有与引导条(624)相互配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述移动底座(111)左右两侧上皆螺纹连接有第二螺纹杆(711)，且第二螺纹杆(711)底端皆通过轴承活动连接有防滑块(712)。

9.根据权利要求3所述的一种自卸式机械自动化易碎品卸货装置，其特征在于：所述第一限位杆(424)互相靠近的一侧皆固定安装有阻挡块(713)，且阻挡块(713)与移动板(422)内壁紧紧贴合。

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