CN113942788A - 一种物流用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流机器人技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人；包括电一号板、八号槽、七号槽、限位块、放置板、二号块和支撑板；当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。

Description

一种物流用工业机器人

技术领域

本发明涉及物流机器人技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人。

背景技术

当集装箱到达港口以后，或者是从海关一级仓库向二级仓库分流的过程中，一般需要人工将其从集装箱内卸下后放到运输线上，运到分拣与码垛工位后，再由人工进行识别并分拣后，码放到相应的托盘上，由叉车送入相应的仓库内；但当需要卸货的码垛较高时，人工不方便进行上下运输；

现有技术中也出现了一项专利关于一种物流用工业机器人的技术方案，如申请号为CN201910765953X的一项中国专利公开了一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；

上述现有技术中通过设置基台、圆柱腔体、车辆转向台和驱动机构；使该申请的实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度；但上述现有技术在使用时，对物流货物进行装货时，当货物堆积过高时，货物向上装货不便，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行装货，导致工人在装货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致装货效率降低。

鉴于此，本发明提出一种物流用工业机器人，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中对物流货物进行装货时，当货物堆积过高时，货物向上装货不便，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行装货，导致工人在装货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致装货效率降低。的问题；本发明提出了一种物流用工业机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，包括底座和支撑板，所述支撑板板均匀固连在底座两侧且两支撑板之间有间隙；每个所述支撑板均开设有一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽，所述一号槽、二号槽、三号槽和四号槽相互平行，且一号槽和二号槽之间的距离与三号槽与四号槽之间的距离相同；所述五号槽位于一号槽、二号槽、三号槽和四号槽上端并且相互连通，所述六号槽位于一号槽、二号槽、三号槽和四号槽下端并且相互连通；右侧所述支撑板上的一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽为贯通设置；所述一号槽和二号槽内均滑动连接有一号柱，所述一号柱之间通过一号块固连，相邻所述一号柱之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，相邻所述一号块相对面之间通过放置板固连，右端所述支撑板上一号槽、二号槽、三号槽、四号槽、五号槽和六号槽之间的部分支撑板通过支杆固连，右侧所述支撑板右侧设置有传动机构，所述传动机构内的电机固连支撑板的上端，电机的输出轴一端固连有齿轮，所述传动机构内的齿带内圈滑动连接在支杆的外圈，且齿带的外圈设置有齿块，齿带成矩形环状，齿带靠近支撑板的外侧与一号柱进行转动连接；

使用时，通过使右侧支撑板的右侧固连有传动机构，当传动机构内的电机固连支撑板的上端，传动机构内的齿带内圈滑动连接在支杆的外圈，且齿带的外圈设置有齿块，齿带成矩形环状，齿带靠近支撑板的外侧与一号柱进行转动连接，当电机进行转动时，电机的转动轴一端的齿轮与齿带上的齿块啮合，当电机进行转动时，电机带动齿带绕着支杆的外圈进行转动，齿带进行转动时，齿带与一号柱转动连接，一号槽和二号槽内的一号柱之间通过一号块进行固连，齿带带动两个一号柱在一号槽和二号槽之间进行移动，且一号柱之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，使一号柱在一号槽和二号槽内进行滑动时，两个一号柱之间与一号槽和二号槽内壁紧密接触，使两个一号柱保持同一水平面，从而保证了放置板避免发生倾斜，从而提高货物的稳定性，且通过把货物放在放置板上，当放置板随着一号柱在一号槽和二号槽内运动，放置板承载货物进行向上运输货物，当一号柱运动到上方的五号槽内时，位于五号槽一侧的部分齿带向后端进行水平运动，两个一号柱在五号槽内进行运动，当两个一号柱位于五号槽内时，从放置板上卸下货物，随后位于后方的一号柱运动到五号槽和四号槽的连通处，一号柱随齿带向下方进行运动，由于三号槽和四号槽之间的距离与一号槽和二号槽之间的距离相同，使两个一号柱能够进入三号槽和四号槽，且位于前端的一号柱进入三号槽，位于后方的一号柱进入四号槽，随后两个一号柱在三号槽和四号槽之间进行运动，随后两个一号柱进入六号槽内，随后随着齿带运动，两个一号柱在六号槽内进行滑动，随前方的一号柱位于一号槽的正下方，后方的一号柱位于二号槽的正下方，随后把货物放置在放置板上，随后两个一号柱随着齿带在一号槽和二号槽内向上方五号槽的方向进行运动，从而方便了货物进行向上进行装货，从而方便了人力。

优选的，所述支撑板的相对面倾斜固连有一号板，所述一号板前端与五号槽的距离小于后端与五号槽之间的距离；

使用时，通过在支撑板的相对面倾斜固连有一号板，使一号板的前端与五号槽之间的距离小于后端与五号槽之间的距离，当两个一号柱运动到五号槽内时，两个一号柱在五号槽内进行水平移动，放置板随着一号柱进行水平移动，随后一号板的前端接触到放置板上的货物下端，随放置板进行运动，放置板上的货物运动到一号板的上方，从而使装货人员可以歇息片刻，从而降低了工人的劳动强度。

优选的，所述放置板前端中部固连有二号块，所述一号板前端中部开设有七号槽，所述七号槽后端与支撑板之间的距离大于二号块的高度；

使用时，通过在放置板前端中部固连有二号块，使一号板前端中部开设有七号槽，使七号槽后端与支撑板之间的距离大于二号块的高度；当两个一号柱在五号槽内进行水平运动时，放置板随着一号柱进行运动，当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。

优选的，所述一号板上端面均匀开设有八号槽，所述八号槽位于七号槽两侧，所述八号槽内通过转轴转动连接有限位块，所述转轴上套设有扭簧，初始状态下所述限位块后端弹出八号槽；

使用时，通过在一号板上端面均匀开设有八号槽，使八号槽位于七号槽的两侧，通过在八号槽内通过转轴转动连接有限位块，且在转轴上套设有扭簧，且使限位块在初始状态下限位块的后端弹出八号槽；当放置板上的货物运动到一号板上方时，货物在一号板上运动的过程中，货物对限位块进行挤压，随着货物继续运动，当货物的前端运动出限位块时，限位块受扭簧作用弹出，使限位块对货物进行阻挡，从而避免货物在一号板上向下滑动。

优选的，所述一号板上端面均匀开设有九号槽，所述九号槽位于七号槽两侧，所述九号槽位于八号槽前端，所述九号槽内转动连接有滚柱；

使用时，通过在一号板的上端面均匀开设有九号槽，使九号槽位于七号槽的两侧，且使九号槽位于八号槽的前端，通过在九号槽内转动连接有滚柱，当放置板上的货物运动到一号板上时，货物与一号板上的滚柱进行接触，货物运动时滚柱进行转动，从而使货物与一号板之间的摩擦力减小，从而提高了货物的装货效率。

优选的，所述支杆上与传动机构接触的一侧均套设有圆环，所述圆环与支杆转动连接；

使用时，通过使支杆与传动机构接触的一侧均匀套设有圆环，使圆环与支杆之间转动连接，当电机进行运动时，电机输出轴一端的齿轮与齿带上的齿块进行啮合，电机带动齿带进行转动，齿带内圈与支杆外圈进行接触，齿带绕着支杆外圈进行转动，通过圆环，使齿带在支杆外圈进行运动时，使齿带与支杆之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小了齿带与支杆之间的摩擦力，从而提高了齿带的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种物流用工业机器人，通过设置一号板、八号槽、七号槽和限位块；在转轴上套设有扭簧，且使限位块在初始状态下限位块的后端弹出八号槽；当放置板上的货物运动到一号板上方时，货物在一号板上运动的过程中，货物对限位块进行挤压，随着货物继续运动，当货物的前端运动出限位块时，限位块受扭簧作用弹出，使限位块对货物进行阻挡，从而避免货物在一号板上向下滑动。

2.本发明所述的一种物流用工业机器人，通过设置放置板、二号块、一号板、七号槽和支撑板；当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图1中支撑板的结构视图；

图4是图1中一号板的结构视图；

图中：底座1、支撑板11、一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115、六号槽116、一号柱12、一号块13、放置板14、二号块141、支杆15、圆环151、一号板16、七号槽161、八号槽162、限位块163、九号槽164、滚柱17、传动机构2、电机21、齿带22、齿块23。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，包括底座1和支撑板11，所述支撑板11板均匀固连在底座1两侧且两支撑板11之间有间隙；每个所述支撑板11均开设有一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116，所述一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114相互平行，且一号槽111和二号槽112之间的距离与三号槽113与四号槽114之间的距离相同；所述五号槽115位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114上端并且相互连通，所述六号槽116位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114下端并且相互连通；右侧所述支撑板11上的一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116为贯通设置；所述一号槽111和二号槽112内均滑动连接有一号柱12，所述一号柱12之间通过一号块13固连，相邻所述一号柱12之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，相邻所述一号块13相对面之间通过放置板14固连，右端所述支撑板11上一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116之间的部分支撑板11通过支杆15固连，右侧所述支撑板11右侧设置有传动机构2，所述传动机构2内的电机21固连支撑板11的上端，电机21的输出轴一端固连有齿轮，所述传动机构2内的齿带22内圈滑动连接在支杆15的外圈，且齿带22的外圈设置有齿块23，齿带22成矩形环状，齿带22靠近支撑板11的外侧与一号柱12进行转动连接；

使用时，通过使右侧支撑板11的右侧固连有传动机构2，当传动机构2内的电机21固连支撑板11的上端，传动机构2内的齿带22内圈滑动连接在支杆15的外圈，且齿带22的外圈设置有齿块23，齿带22成矩形环状，齿带22靠近支撑板11的外侧与一号柱12进行转动连接，当电机21进行转动时，电机21的转动轴一端的齿轮与齿带22上的齿块23啮合，当电机21进行转动时，电机21带动齿带22绕着支杆15的外圈进行转动，齿带22进行转动时，齿带22与一号柱12转动连接，一号槽111和二号槽112内的一号柱12之间通过一号块13进行固连，齿带22带动两个一号柱12在一号槽111和二号槽112之间进行移动，且一号柱12之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，使一号柱12在一号槽111和二号槽112内进行滑动时，两个一号柱12之间与一号槽111和二号槽112内壁紧密接触，使两个一号柱12保持同一水平面，从而保证了放置板14避免发生倾斜，从而提高货物的稳定性，且通过把货物放在放置板14上，当放置板14随着一号柱12在一号槽111和二号槽112内运动，放置板14承载货物进行向上运输货物，当一号柱12运动到上方的五号槽115内时，位于五号槽115一侧的部分齿带22向后端进行水平运动，两个一号柱12在五号槽115内进行运动，当两个一号柱12位于五号槽115内时，从放置板14上卸下货物，随后位于后方的一号柱12运动到五号槽115和四号槽114的连通处，一号柱12随齿带22向下方进行运动，由于三号槽113和四号槽114之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，使两个一号柱12能够进入三号槽113和四号槽114，且位于前端的一号柱12进入三号槽113，位于后方的一号柱12进入四号槽114，随后两个一号柱12在三号槽113和四号槽114之间进行运动，随后两个一号柱12进入六号槽116内，随后随着齿带22运动，两个一号柱12在六号槽116内进行滑动，随前方的一号柱12位于一号槽111的正下方，后方的一号柱12位于二号槽112的正下方，随后把货物放置在放置板14上，随后两个一号柱12随着齿带22在一号槽111和二号槽112内向上方五号槽115的方向进行运动，从而方便了货物进行向上进行装货，从而方便了人力。

作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑板11的相对面倾斜固连有一号板16，所述一号板16前端与五号槽115的距离小于后端与五号槽115之间的距离；

使用时，通过在支撑板11的相对面倾斜固连有一号板16，使一号板16的前端与五号槽115之间的距离小于后端与五号槽115之间的距离，当两个一号柱12运动到五号槽115内时，两个一号柱12在五号槽115内进行水平移动，放置板14随着一号柱12进行水平移动，随后一号板16的前端接触到放置板14上的货物下端，随放置板14进行运动，放置板14上的货物运动到一号板16的上方，从而使装货人员可以歇息片刻，从而降低了工人的劳动强度。

作为本发明的一种具体实施方式，所述放置板14前端中部固连有二号块141，所述一号板16前端中部开设有七号槽161，所述七号槽161后端与支撑板11之间的距离大于二号块141的高度；

使用时，通过在放置板14前端中部固连有二号块141，使一号板16前端中部开设有七号槽161，使七号槽161后端与支撑板11之间的距离大于二号块141的高度；当两个一号柱12在五号槽115内进行水平运动时，放置板14随着一号柱12进行运动，当放置板14上的货物下端接触到一号板16前端时，放置板14前端的二号块141对放置板14上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板14的上方，且当货物与放置板14之间不再接触时，二号块141随着放置板14运动，二号块141继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板14的上方后，二号块141随着放置板14运动，二号块141穿过七号槽161从一号板16的下方经过，从而避免了一号板16对一号块13进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号板16上端面均匀开设有八号槽162，所述八号槽162位于七号槽161两侧，所述八号槽162内通过转轴转动连接有限位块163，所述转轴上套设有扭簧，初始状态下所述限位块163后端弹出八号槽162；

使用时，通过在一号板16上端面均匀开设有八号槽162，使八号槽162位于七号槽161的两侧，通过在八号槽162内通过转轴转动连接有限位块163，且在转轴上套设有扭簧，且使限位块163在初始状态下限位块163的后端弹出八号槽162；当放置板14上的货物运动到一号板16上方时，货物在一号板16上运动的过程中，货物对限位块163进行挤压，随着货物继续运动，当货物的前端运动出限位块163时，限位块163受扭簧作用弹出，使限位块163对货物进行阻挡，从而避免货物在一号板16上向下滑动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号板16上端面均匀开设有九号槽164，所述九号槽164位于七号槽161两侧，所述九号槽164位于八号槽162前端，所述九号槽164内转动连接有滚柱17；

使用时，通过在一号板16的上端面均匀开设有九号槽164，使九号槽164位于七号槽161的两侧，且使九号槽164位于八号槽162的前端，通过在九号槽164内转动连接有滚柱17，当放置板14上的货物运动到一号板16上时，货物与一号板16上的滚柱17进行接触，货物运动时滚柱17进行转动，从而使货物与一号板16之间的摩擦力减小，从而提高了货物的装货效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述支杆15上与传动机构2接触的一侧均套设有圆环151，所述圆环151与支杆15转动连接；

使用时，通过使支杆15与传动机构2接触的一侧均匀套设有圆环151，使圆环151与支杆15之间转动连接，当电机21进行运动时，电机21输出轴一端的齿轮与齿带22上的齿块23进行啮合，电机21带动齿带22进行转动，齿带22内圈与支杆15外圈进行接触，齿带22绕着支杆15外圈进行转动，通过圆环151，使齿带22在支杆15外圈进行运动时，使齿带22与支杆15之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小了齿带22与支杆15之间的摩擦力，从而提高了齿带22的使用寿命。

具体工作流程如下：

通过使右侧支撑板11的右侧固连有传动机构2，当传动机构2内的电机21固连支撑板11的上端，传动机构2内的齿带22内圈滑动连接在支杆15的外圈，且齿带22的外圈设置有齿块23，齿带22成矩形环状，齿带22靠近支撑板11的外侧与一号柱12进行转动连接，当电机21进行转动时，电机21的转动轴一端的齿轮与齿带22上的齿块23啮合，当电机21进行转动时，电机21带动齿带22绕着支杆15的外圈进行转动，齿带22进行转动时，齿带22与一号柱12转动连接，一号槽111和二号槽112内的一号柱12之间通过一号块13进行固连，齿带22带动两个一号柱12在一号槽111和二号槽112之间进行移动，且一号柱12之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，使一号柱12在一号槽111和二号槽112内进行滑动时，两个一号柱12之间与一号槽111和二号槽112内壁紧密接触，使两个一号柱12保持同一水平面，从而保证了放置板14避免发生倾斜，从而提高货物的稳定性，且通过把货物放在放置板14上，当放置板14随着一号柱12在一号槽111和二号槽112内运动，放置板14承载货物进行向上运输货物，当一号柱12运动到上方的五号槽115内时，位于五号槽115一侧的部分齿带22向后端进行水平运动，两个一号柱12在五号槽115内进行运动，当两个一号柱12位于五号槽115内时，从放置板14上卸下货物，随后位于后方的一号柱12运动到五号槽115和四号槽114的连通处，一号柱12随齿带22进行向下方进行运动，由于三号槽113和四号槽114之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，使两个一号柱12能够进入三号槽113和四号槽114，且位于前端的一号柱12进入三号槽113，位于后方的一号柱12进入四号槽114，随后两个一号柱12在三号槽113和四号槽114之间进行运动，随后两个一号柱12进入六号槽116内，随后随着齿带22运动，两个一号柱12在六号槽116内进行滑动，随前方的一号柱12位于一号槽111的正下方，后方的一号柱12位于二号槽112的正下方，随后把货物放置在放置板14上，随后两个一号柱12随着齿带22在一号槽111和二号槽112内向上方五号槽115的方向进行运动。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，其特征在于：包括底座(1)和支撑板(11)，所述支撑板(11)板均匀固连在底座(1)两侧且两支撑板(11)之间有间隙；每个所述支撑板(11)均开设有一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)，所述一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)相互平行，且一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离与三号槽(113)与四号槽(114)之间的距离相同；所述五号槽(115)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)上端并且相互连通，所述六号槽(116)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)下端并且相互连通；右侧所述支撑板(11)上的一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)为贯通设置；所述一号槽(111)和二号槽(112)内均滑动连接有一号柱(12)，所述一号柱(12)之间通过一号块(13)固连，相邻所述一号柱(12)之间的距离与一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离相同，相邻所述一号块(13)相对面之间通过放置板(14)固连，右端所述支撑板(11)上一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)之间的部分支撑板(11)通过支杆(15)固连，右侧所述支撑板(11)右侧设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)内的电机(21)固连支撑板(11)的上端，电机(21)的输出轴一端固连有齿轮，所述传动机构(2)内的齿带(22)内圈滑动连接在支杆(15)的外圈，且齿带(22)的外圈设置有齿块(23)，齿带(22)成矩形环状，齿带(22)靠近支撑板(11)的外侧与一号柱(12)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述支撑板(11)的相对面倾斜固连有一号板(16)，所述一号板(16)前端与五号槽(115)的距离小于后端与五号槽(115)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述放置板(14)前端中部固连有二号块(141)，所述一号板(16)前端中部开设有七号槽(161)，所述七号槽(161)后端与支撑板(11)之间的距离大于二号块(141)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述一号板(16)上端面均匀开设有八号槽(162)，所述八号槽(162)位于七号槽(161)两侧，所述八号槽(162)内通过转轴转动连接有限位块(163)，所述转轴上套设有扭簧，初始状态下所述限位块(163)后端弹出八号槽(162)。

5.根据权利要求4所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述一号板(16)上端面均匀开设有九号槽(164)，所述九号槽(164)位于七号槽(161)两侧，所述九号槽(164)位于八号槽(162)前端，所述九号槽(164)内转动连接有一号柱(12)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用工业机器人，其特征在于：所述支杆(15)上与传动机构(2)接触的一侧均套设有圆环(151)，所述圆环(151)与支杆(15)转动连接。

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