CN214323387U - 一种具有多层储物结构的物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机身、升降机构、连接架、承载板、电机和支撑块，所述升降机构包括电缸、导向柱和支撑板，所述机身的顶部设置有放置所述电缸的电缸槽，所述电缸固定在所述电缸槽内，所述支撑板固定在所述电缸的伸出端，多个所述导向柱沿周向均匀竖直固定在所述支撑板的底部，所述机身的顶部开设有与所述导向柱滑动插接的导向柱槽。与此同时，本实用新型能够通过连接架、承载板、电机和升降机构的设置，使物流机器人能够一次运输多个快递，不仅有效的提高了仓库的分拣工作效率，还能降低物流机器人的购买成本，分拣工作量增多时能够通过使用这种多层储物结构达到快速分拣的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有多层储物结构的物流机器人。
背景技术
随着电子商务的爆炸性增长，目前电商的仓储分拣工作量也大幅增加，很多电商为了降低人工成本，提高工作效率，都在仓库中配备了几十或几百台物流机器人进行分拣工作，物流机器人虽然相比较人工更能准确快速的将快递运送到指定的投放口，然而目前使用的物流机器人一次只能搬运一个快递到指定投放口，当仓库内需要分拣的快递数量增多时，虽然增加物流机器人的数量能够在一定程度上提高分拣效率，但是不仅增加了成本，同时也会由于物流机器人数量的增加，使仓库内物流机器人的密度变高，物流机器人的运输路线会变拥堵，增加了物流机器人避让其他物流机器人的时间，这种情况也非常影响整个仓库内的分拣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多层储物结构的物流机器人，以解决现有技术中使用的物流机器人一次只能搬运一个快递到指定投放口，当分拣工作量增加时只通过增加物流机器人数量的方式不能起到很好的提高分拣效率的问题。
所述的具有多层储物结构的物流机器人，包括机身、升降机构、连接架、承载板、电机和支撑块，所述升降机构包括电缸、导向柱和支撑板，所述机身的顶部设置有放置所述电缸的电缸槽，所述电缸固定在所述电缸槽内，所述支撑板固定在所述电缸的伸出端，多个所述导向柱沿周向均匀竖直固定在所述支撑板的底部，所述机身的顶部开设有与所述导向柱滑动插接的导向柱槽，所述连接架包括两个三角块和两个直板，两个所述三角块对称设置在所述支撑板顶部的后侧，两个所述直板竖直设置在两个所述三角块对应的前侧，两个所述直板之间沿竖直方向转动连接有多个所述承载板，多个所述电机设置在所述承载板与所述直板的转动连接处并驱动所述承载板转动。
优选的，多组所述支撑块沿竖直方向设置在所述三角块的内侧，所述承载板处于水平位置时底部与其对应的所述支撑块的顶部接触。
优选的，所述支撑块从上至下尺寸依次增大，所述承载板从上至下尺寸依次减小。
优选的，所述支撑板顶部的前侧设置有斜坡。
优选的，所述机身的底部设置有行走机构。
本实用新型的优点在于：该物流机器人能够通过连接架、承载板、电机和升降机构的设置，使物流机器人能够一次运输多个快递，不仅有效的提高了仓库的分拣工作效率，还能降低物流机器人的购买成本，分拣工作量增多时能够通过使用这种多层储物结构达到快速分拣的目的，该装置还能够通过支撑块从上至下尺寸依次增大，承载板下上至下尺寸依次减小的设置，使每个承载板在运输快递的过程中能够更加稳定，并且承载板从上至下依次将快递推动滑落时能够避开上一层的承载板，既能保证卸货过程的流畅进行，也能防止快递被夹住损坏，该装置还能够通过支撑板前侧的斜坡的设置，使下侧的承载板上的快递滑落进投放口的过程更加顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型升降机构的结构示意图。
附图中的标记为：1、机身，21、电缸，22、导向柱，23、支撑板，31、三角块，32、直板，4、承载板，5、支撑块，6、电机，7、行走机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机身1、升降机构、连接架、承载板4、电机6和支撑块5，升降机构包括电缸21、导向柱22和支撑板23，机身1的顶部设置有放置电缸21的电缸槽，电缸21固定在电缸槽内，支撑板23固定在电缸21的伸出端，多个导向柱22沿周向均匀竖直固定在支撑板23的底部，机身1的顶部开设有与导向柱22滑动插接的导向柱槽，连接架包括两个三角块31和两个直板32，两个三角块31对称设置在支撑板23顶部的后侧，两个直板32竖直设置在两个三角块31对应的前侧，两个直板32之间沿竖直方向转动连接有多个承载板4，多个电机6设置在承载板4与直板32的转动连接处并驱动承载板4转动。
多组支撑块5沿竖直方向设置在三角块31的内侧，承载板4处于水平位置时底部与其对应的支撑块5的顶部接触。
支撑块5从上至下尺寸依次增大，承载板4从上至下尺寸依次减小。
支撑板23顶部的前侧设置有斜坡。
机身1的底部设置有行走机构7。
当需要使用物流机器人进行分拣工作时，首先通过行走机构7带动机身1运动到快递输送带处，把机身1的前侧朝向快递输送带，然后将两个直板32之间的空隙对准输送带上的快递，通过电缸21带动支撑板23升降，将承载板4依次移动到与输送带齐平的高度并且装上快递，从上至下承载板4上的快递相距指定投放口的距离由远及近排列，然后将电缸21的伸出端收缩到最下端，通过行走机构7带动机身1移动到最上方快递指定的投放口处，然后转动机身1，使机身1的前侧对准投放口，接着启动最上方的电机6带动最上方的承载板4转动，承载板4的后侧抬起，使最上方的快递向前滑落到投放口内，从上至下依次将快递投放到指定的投放口处后，再从下至上依次将所有的承载板4恢复到水平位置，完成一次分拣工作，最后行走机构7带动机身1运动到充电处或者进行下一次分拣工作。
该物流机器人能够通过连接架、承载板4、电机6和升降机构的设置，使物流机器人能够一次运输多个快递，不仅有效的提高了仓库的分拣工作效率，还能降低物流机器人的购买成本，分拣工作量增多时能够通过使用这种多层储物结构达到快速分拣的目的，该装置还能够通过支撑块5从上至下尺寸依次增大，承载板4下上至下尺寸依次减小的设置，使每个承载板4在运输快递的过程中能够更加稳定，并且承载板4从上至下依次将快递推动滑落时能够避开上一层的承载板4，既能保证卸货过程的流畅进行，也能防止快递被夹住损坏，该装置还能够通过支撑板23前侧的斜坡的设置，使下侧的承载板4上的快递滑落进投放口的过程更加顺畅。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：包括机身(1)、升降机构、连接架、承载板(4)、电机(6)和支撑块(5)，所述升降机构包括电缸(21)、导向柱(22)和支撑板(23)，所述机身(1)的顶部设置有放置所述电缸(21)的电缸槽，所述电缸(21)固定在所述电缸槽内，所述支撑板(23)固定在所述电缸(21)的伸出端，多个所述导向柱(22)沿周向均匀竖直固定在所述支撑板(23)的底部，所述机身(1)的顶部开设有与所述导向柱(22)滑动插接的导向柱槽，所述连接架包括两个三角块(31)和两个直板(32)，两个所述三角块(31)对称设置在所述支撑板(23)顶部的后侧，两个所述直板(32)竖直设置在两个所述三角块(31)对应的前侧，两个所述直板(32)之间沿竖直方向转动连接有多个所述承载板(4)，多个所述电机(6)设置在所述承载板(4)与所述直板(32)的转动连接处并驱动所述承载板(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：多组所述支撑块(5)沿竖直方向设置在所述三角块(31)的内侧，所述承载板(4)处于水平位置时底部与其对应的所述支撑块(5)的顶部接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述支撑块(5)从上至下尺寸依次增大，所述承载板(4)从上至下尺寸依次减小。
4.根据权利要求1所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述支撑板(23)顶部的前侧设置有斜坡。
5.根据权利要求1所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述机身(1)的底部设置有行走机构(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120388368.5U CN214323387U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有多层储物结构的物流机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120388368.5U CN214323387U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有多层储物结构的物流机器人 |
Publications (1)
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| CN214323387U true CN214323387U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77884399
Family Applications (1)
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| CN202120388368.5U Active CN214323387U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种具有多层储物结构的物流机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214323387U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114029236A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-11 | 徐洪 | 环形快件分拣设备 |
| CN114210574A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 徐洪 | 矩阵式快件分拣系统及快件分拣方法 |
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2021
- 2021-02-22 CN CN202120388368.5U patent/CN214323387U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114029236A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-11 | 徐洪 | 环形快件分拣设备 |
| CN114210574A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 徐洪 | 矩阵式快件分拣系统及快件分拣方法 |
| CN114210574B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-03-08 | 徐洪 | 矩阵式快件分拣系统及快件分拣方法 |
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