CN212981321U - 一种自动化堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置。本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

Description

一种自动化堆垛系统

技术领域

本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种自动化堆垛系统。

背景技术

货架一般用于临时周转货物，保证后期取货更加方便，也能更好的对货物起到保护的作用；一般通过物流拖车货物运送到货架附近，然后通过人工将货物摆放至对应的物流货架上，以此来对货物进行整理与分类，有效避免货物堆积在一起，压坏货物。

目前所采用的货架在使用的过程中的，一般需要人工将货物搬运到对应的货位附近，人工搬运过程强度较大，而且效率相对低下；采用人工堆放的方式，有序性较低，不方便工作人员的有序整理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动化堆垛系统来解决上述货物输送繁琐以及效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；

所述主货架包括底架，所述底架的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架；相邻的两个所述支撑架之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架；

所述货物输送装置包括固定平台、移动平台以及载料装置；所述固定平台上设置有与移动平台相连的横向移动组件；所述横向移动组件沿横向设置，用于带动移动平台沿横向往复移动；所述移动平台上设置有与载料装置相连的竖直方向移动组件；所述竖直方向移动组件沿竖直方向设置，用于带动载料装置沿竖直方向往复移动；所述载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内。

本实用新型的有益效果是：该自动化堆垛系统通过货物输送装置完成货物的精准输送，并通过主货架实现货物的储存，提升了货物临时周转储存的效率；通过载料装置用于承载货物，并分别通过横向移动组件和竖直方向移动组件将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架内，以保证货物精准储存，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述载料装置包括固定架以及活动托盘；所述固定架上设置有与活动托盘相连的纵向移动组件；所述纵向移动组件沿纵向设置，用于带动活动托盘沿纵向将货物输送至对应的货位内。

进一步，所述纵向移动组件包括齿条和与齿条相啮合的传动齿轮；所述固定架上还设置有用于驱动传动齿轮的第一驱动机构。

进一步，每层所述托料架均包括两个平行设置的托料部，两个所述托料部之间预留有间距空隙。

进一步，所述底架为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构；所述支撑架包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。

进一步，所述横向移动组件包括底轨以及设置在移动平台上且与底轨相配合的输送辊；所述移动平台上还设置有用于驱动输送辊的第二驱动机构。

进一步，所述竖直方向移动组件包括支撑梁以及设置在支撑梁上的线性导轨。

进一步，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过采用对应的托料部承载货物，并通过纵向移动组件以将货物精准输送至对应托料架上储存，每个托料架通过采用两个托料部承载货物，两个托料部之间的间距空隙便于托料架移动，以保证活动托板将货物准确码垛至对应的托料架上后，能顺利与货物脱离，以进入下一个工作循环。

附图说明

图1为本实用新型实施例一整体结构图；

图2为本实用新型另一个视角的局部结构示意图；

图3为本实用新型载料装置和纵向移动组件的连接放大示意图；

图4为本实用新型移动平台移动平台、横向移动组件以及竖直方向移动组件的连接放大示意图；

图5为本实用新型顶轨与导向组件的连接放大示意图；

图6为本实用新型主货架的整体结构示意图；

图7为本实用新型主货架的另一个视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二整体结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定平台，2、移动平台，3、载料装置，31、固定架，32、活动托盘，4、横向移动组件，41、底轨，42、输送辊，43、第二驱动机构，5、竖直方向移动组件，51、支撑梁，52、线性导轨，6、纵向移动组件，61、齿条，62、传动齿轮，63、第一驱动机构，7、顶轨，8、导向组件，81、滑动部，82、辅助轮；

101、底架，102、支撑架，103、托料架，103a、托料部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置。

所述主货架包括底架101，所述底架101的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架102；相邻的两个所述支撑架102之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架103。

所述货物输送装置包括固定平台1、移动平台2以及载料装置3；所述固定平台1上设置有与移动平台2相连的横向移动组件4；所述横向移动组件4沿横向设置，用于带动移动平台2沿横向往复移动；所述移动平台2上设置有与载料装置3相连的竖直方向移动组件5；所述竖直方向移动组件5沿竖直方向设置，用于带动载料装置3沿竖直方向往复移动；所述载料装置3用于承载货物，并分别通过横向移动组件4和竖直方向移动组件5将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架103内；该自动化堆垛系统可用于实现对大量需周转存放的货物进行集中储存。

目前周转货物所用的货架使用过程中，工作人员在码放货物的过程中，需要根据货物的属性将货物码放至对应的货位内，从而实现货物的分类储存，以便后续存取货物，但是该存取货物的效率相对低下；一般的货架结构单一，不方便工作人员有序整体，整体的有序性较差。本实用提供的一种自动化堆垛系统，通过载料装置3用于承载货物，并分别通过横向移动组件4和竖直方向移动组件5将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架103内，以保证货物精准储存，并提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

本实用新型还提供了以下优选的实施例

实施例一

如图1所示，本实用设计的一种自动化堆垛系统，包括主货架以及货物输送装置两个部分。

在本实施例中，如图1、图6以及图7所示，所述主货架内设有多个沿横向以及竖直方向交错排布的货位。所述主货架包括底架101，所述底架101的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架102；相邻的两个所述支撑架102之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架103；每层所述托料架103均包括两个平行设置的托料部103a，两个所述托料部103a之间预留有间距空隙。

其中，所述底架101为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构。所述支撑架102包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。保证了货物储存过程中整个主货架的承载强度。

另外，所述底架的底部均设有多个用于支撑的调平底脚，通过调节调平底脚保证整个主货架的稳定性。

在本实施例中，如图1、图2所示，所述货物输送装置包括固定平台1、移动平台2以及载料装置3；所述固定平台1上设置有与移动平台2相连的横向移动组件4；所述横向移动组件4沿横向设置，用于带动移动平台2沿横向往复移动；所述移动平台2上设置有与载料装置3相连的竖直方向移动组件5；所述竖直方向移动组件5沿竖直方向设置，用于带动载料装置3沿竖直方向往复移动；所述载料装置3用于承载货物，并分别通过横向移动组件4和竖直方向移动组件5将货物沿横向以及竖直方向输送。

另外，如图3所示，所述载料装置3包括固定架31以及活动托盘32；所述固定架31上设置有与活动托盘32相连的纵向移动组件6；所述纵向移动组件6沿纵向设置，用于带动活动托盘32沿纵向将货物输送至对应的货位内；当货物输送至对应货架的货位附近后，通过纵向移动组件6可带动活动托盘32以进一步将货物输送至货位内码垛，提升了工作效率。通过沿横向、纵向以及竖直方向调整货物的位置以准确将货物抬升至对应的托料架3放置，从而实现对货物的自动堆垛。

需要说明的是，该货物输送装置，目的在于将货物输送至对应主货架的货位内储存，因此该货物输送装置需沿对主货架的上料区域布置，以保证该货物输送装置与对应主货架有效配合。

为了实现活动托盘32沿纵向移动，所述纵向移动组件6包括齿条61和与齿条61相啮合的传动齿轮62，齿条61与活动托盘32相连，传动齿轮62设置在固定架31上；所述固定架31上还设置有用于驱动传动齿轮62的第一驱动机构63，通过第一驱动机构63驱动传动齿轮62以使齿条61移动，从而实现活动托盘32沿纵向输送货物。

其中，所述第一驱动机构63包括第一电机和与第一电机输出轴相连的第一传动轮，所述第一传动轮通过传动链与传动齿轮62相连。

在本实施例中，如图4所示，所述横向移动组件4包括底轨41以及设置在移动平台2上且与底轨41相配合的输送辊42；所述移动平台2上还设置有用于驱动输送辊42的第二驱动机构43，通过第二驱动机构43驱动输送辊42，以实现移动平台2沿横向移动。

其中，所述第二驱动机构43包括第二驱动电机和与第二驱动电机输出轴相连的第二传动轮，所述第二传动轮通过传动链与输送辊42相连。

在本实施例中，所述竖直方向移动组件5包括支撑梁51以及设置在支撑梁51上的线性导轨52，线性导轨52为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种，以实现整个载料装置3沿竖直方向移动。

在本实施例中，如图5所示，该自动化堆垛系统还包括架设在支撑梁51上方的顶轨7，所述支撑梁51的顶端设置有与顶轨7滑动配合的导向组件8，支撑梁51随移动平台2移动的过程中，导向组件8同步沿顶轨7移动，以保证支撑梁运输过程中不会出现晃动以及倾倒的情况，从而提升货物输送过程中的稳定性。

其中，所述导向组件8包括滑动部81以及设置在滑动部81上的多个辅助轮82；多个所述辅助轮82分为两组，两组所述辅助轮82分别沿开设在顶轨7两侧的滑槽分布。

实施例二

如图8所示，本实施例与上述实施例的区别之处在于，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布，采用多个连续布置的主货架，增加了货物划分区域，提升了储存的有序性，方便工作人员整理；每个货物输送装置均可以对相邻的两个主货架上的货物进行储存与提取，增加了工作效率。

其中相邻的两个所述主货架之间设有货架连接件，所述连接件为两个钢梁呈十字交叉焊接而成，以提升整个自动化堆垛系统的稳定性。

本实用新型的工作过程如下：

(1)货物输送

首先，将所需输送的货物堆砌到活动托盘32上，通过第二驱动机构43驱动输送辊42以带动整个移动平台2沿固定平台1横向移动，同时线性导轨52带动整个载料装置3沿竖直方向移动，从而实现货物沿横向以及竖直方向输送，以将货物输送至对应的货位附近，并保证货物的底面高度高于对应托料架103的高度。

(2)货物码垛

当货物输送至货架对应货位附近后，通过第一驱动机构63带动传动齿轮62转动，从而驱动齿条61带动活动托盘32移动至对应托料架103的正上方，当货物完全进入到货位中后，线性导轨52带动整个载料装置3沿竖直方向向下移动，整个活动托盘32沿对应托料架103中两个托料部103a之间的间距空隙穿过，使得对应的货物托载至对应的托料部103a上，以完成货物精准储存；前一个货物存放完毕后，调节活动托盘32的位置至上料区域，重复上述工序，进去到下一个的工作循环，以完成货物的连续性储存，提高了货物储存的自动化程度大大提升了货物的储存效率，并且实现了对大量需周转存放的货位进行集中储存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化堆垛系统，其特征在于，包括主货架以及货物输送装置，所述货物输送装置沿主货架侧向布置；

所述主货架包括底架(101)，所述底架(101)的顶部架设有多个沿横向依次排布的支撑架(102)；相邻的两个所述支撑架(102)之间设有多层沿竖直方向依次排布的托料架(103)；

所述货物输送装置包括固定平台(1)、移动平台(2)以及载料装置(3)；所述固定平台(1)上设置有与移动平台(2)相连的横向移动组件(4)；所述横向移动组件(4)沿横向设置，用于带动移动平台(2)沿横向往复移动；所述移动平台(2)上设置有与载料装置(3)相连的竖直方向移动组件(5)；所述竖直方向移动组件(5)沿竖直方向设置，用于带动载料装置(3)沿竖直方向往复移动；所述载料装置(3)用于承载货物，并分别通过横向移动组件(4)和竖直方向移动组件(5)将货物沿横向以及竖直方向输送至对应的托料架(103)内。

2.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述载料装置(3)包括固定架(31)以及活动托盘(32)；所述固定架(31)上设置有与活动托盘(32)相连的纵向移动组件(6)；所述纵向移动组件(6)沿纵向设置，用于带动活动托盘(32)沿纵向将货物输送至对应的货位内。

3.根据权利要求2所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述纵向移动组件(6)包括齿条(61)和与齿条(61)相啮合的传动齿轮(62)；所述固定架(31)上还设置有用于驱动传动齿轮(62)的第一驱动机构(63)。

4.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，每层所述托料架(103)均包括两个平行设置的托料部(103a)，两个所述托料部(103a)之间预留有间距空隙。

5.根据权利要求4所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述底架(101)为多个横向以及多个纵梁相互交叉设置且固定连接而成的框架结构；所述支撑架(102)包括两个立柱以及多个设置在两个立柱之间的加强筋，两个所述立柱以及多个加强筋围成多个三角形结构。

6.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述横向移动组件(4)包括底轨(41)以及设置在移动平台(2)上且与底轨(41)相配合的输送辊(42)；所述移动平台(2)上还设置有用于驱动输送辊(42)的第二驱动机构(43)。

7.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述竖直方向移动组件(5)包括支撑梁(51)以及设置在支撑梁(51)上的线性导轨(52)。

8.根据权利要求1所述的自动化堆垛系统，其特征在于，所述主货架以及货物输送装置设置有多个，多个所述主货架以及多个货物输送装置依次间隔排布。

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