CN116946531A - 一种周转筐及货架单元 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种周转筐及货架单元，周转筐包括底板和与底板连接的三个第一侧板；与底板转动连接且与相邻第一侧板可拆卸连接的第二侧板，以使第二侧板能够翻折于底板远离货物的一侧，或者与相邻两个第一侧板卡接的第三侧板，三个第一侧板、一个第二侧板与底板围成收纳空间或者三个第一侧板、一个第三侧板与底板围成收纳空间；底板朝向货物的侧面上设有多个第一凹槽，第一凹槽的延伸方向垂直于第二侧板或者第三侧板，第一凹槽用于与货架本体的支架配合。本申请实施例提供的周转筐，可以使转运货物的过程更节省人力，节省时间。

Description

一种周转筐及货架单元

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种周转筐及货架单元。

背景技术

当前，周转筐广泛应用于以快消商店为典型的各种商店中，商品都是装在周转筐内，从大仓运送到商店的。到店后，依靠人工将商品从周转筐中拿出来，再放入相对应的货架上。使用人工将周转箱内的商品搬运至货架上，这个过程消耗大量人力，且耗时较长。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种周转筐及货架单元，以实现节省人力，缩短周转相同货物量所需的时间。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种周转筐，周转筐包括：底板和与所述底板连接的三个第一侧板；与所述底板转动连接且与相邻所述第一侧板可拆卸连接的第二侧板，以使所述第二侧板能够翻折于所述底板远离货物的一侧，或者与所述相邻两个第一侧板卡接的第三侧板，三个所述第一侧板、一个所述第二侧板与所述底板围成收纳空间或者三个所述第一侧板、一个所述第三侧板与所述底板围成所述收纳空间；所述底板朝向所述货物的侧面上设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的延伸方向垂直于所述第二侧板或者所述第三侧板，所述第一凹槽用于与货架本体的支架配合。

另外，根据本申请第一方面实施例的周转筐，还可具有如下技术特征：

一些实施例中，三个所述第一侧板中任一所述第一侧板均与所述底板转动连接，并与相邻两个所述第一侧板和所述第二侧板可拆卸连接。

一些实施例中，所述第三侧板与所述底板之间设有工作通道；与所述第三侧板连接的相邻的所述第一侧板上均设有卡槽，所述第三侧板的两端可插入所述卡槽内，所述第三侧板通过所述卡槽与相邻所述第一侧板连接。

本申请第二方面的实施例提供了一种货架单元，货架单元包括所述周转筐；货架本体，所述货架本体包括立板，沿所述货架单元的高度方向，所述立板的第一侧面上至少设有一个托架，所述托架用于支撑多个所述周转筐，并能够带动所述周转筐朝向远离或靠近所述支架的方向翻转；所述立板上设有与所述托架数量相等的且位于所述托架上方的支架，每个所述支架均包括多个同层间隔设置的梳齿，所述梳齿与所述底板的所述第一凹槽交叉配合，以将所述货物转移至所述支架上表面。

另外，根据本申请第二方面实施例的货架单元，还可具有如下技术特征：

一些实施例中，所述托架包括多个方形框架，每个所述方形框架与所述周转筐的大小一致，用于支撑所述周转筐。

一些实施例中，所述方形框架沿所述梳齿的排列方向相对设置的两个侧壁的横截面均呈L型。

一些实施例中，所述货架单元还包括挡板，所述挡板与所述托架远离所述立板的一端转动连接，所述挡板的高度高于所述支架所在的高度。

一些实施例中，所述货架本体还包括两个支撑侧板，沿所述梳齿的排列方向，所述支撑侧板连支撑侧板接于所述立板的两端，沿所述货架单元的高度方向，所述支撑侧板的高度高于所述支架所在的高度。

一些实施例中，所述货架单元还包括转轴，所述托架通过所述转轴与所述立板转动连接；所述支撑侧板的朝向所述托架的一面设有用于与所述托架配合的两个安装槽；所述托架还包括远离所述立板的一侧的第一滑槽和传动组件，所述传动组件包括操作部和位于所述操作部两侧的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆均包括固定端和活动端，所述固定端与所述操作部连接，所述活动端用于与所述安装槽配合，所述第一传动杆和所述第二传动杆位于所述第一滑槽内，并在所述操作部的带动下能够沿所述第一滑槽运动，以使所述活动端与所述安装槽配合或者解除配合。

一些实施例中，所述操作部包括手柄和分别与所述第一传动杆和所述第二传动杆连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块位于所述第一滑槽内，所述第一滑块和所述第二滑块分别设有相对于所述第一滑槽倾斜设置的第二滑槽，所述手柄与所述第二滑槽滑动连接，且所述手柄沿所述第二滑槽滑动能够带动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑槽相向运动；或者能够带动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑槽背向运动。

一些实施例中，所述第一传动杆和所述第二传动杆的活动端分别设有连接部，所述连接部的断面为弧形面，所述连接部用于与所述安装槽配合；所述第一滑槽靠近所述连接部的一端设有第一凸出部，所述第一凸出部与所述连接部之间设有第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述第一传动杆和所述第二传动杆的活动端。

一些实施例中，所述挡板上设有识别器，所述识别器用于存储预设的周转筐编码信息；所述周转筐上与所述识别器相对的位置设有识别码，所述识别码用于存储所述周转筐的编码信息；所述识别器能够读取所述识别码上的所述编码信息；当所述识别器读取的识别码的所述编码信息与所述识别器的所述预设编码信息不匹配时，所述识别器发出报警提示。

本申请的有益效果是：在本申请实施例中，周转筐包括底板和三个第一侧板，需要转运的货物置于周转筐的底板上，位于底板的三个侧边的第一侧板可以防止周转筐的货物滑落，可以在垂直于底板的方向上安放更多的货物。

在转运货物的过程中，将与底板可转动连接的第二侧板从与其相邻的两个第一侧板上拆卸下来，并将第二侧板翻折至底板的远离货物的一侧，进而使得周转筐的一侧为一端开口状态。从周转筐的开口处将底板的第一凹槽对准货架本体上的支架，由于周转筐内的货物位于第一凹槽上，所以当第一凹槽与支架配合时，周转筐内的货物也全部置于货架本体的支架上。在本申请提供的另一种实施例中，第三侧板卡接于相邻的两个第一侧板，也可以在转运货物的过程中起到限制周转筐内的货物滑落的作用。当需要将周转筐中的货物移转至支架上时，将第三侧板从与其相邻的第一侧板上拆卸下来，使得周转筐形成有开口，进而使得周转筐可以通过开口处与支架配合。

其中，当第二侧板与相邻的第一侧板为连接状态时，三个第一侧板、一个第二侧板与底板围成收纳空间用于放置需要移转的货物。

当周转筐内的货物全部置于货架本体上的支架上时，可以手动将周转筐朝向远离支架的方向移动。移动的过程中，周转筐的第一凹槽脱离货架本体的支架，因此周转筐上的货物也脱离周转筐，停留在货架本体的支架上。当货物顺利从周转筐转移至货架本体上时，再将卸货后的周转筐移走，完成货物的转运。当前，各种商店，包括超市、社区便利店、社区生鲜店，在货物到店后，都是靠人工将商品一件件从周转筐内拿出来，然后再放入相对应的货架本体上。这个陈列过程耗时耗力。本申请第一方面的实施例提供的周转筐，可以一次性将周转筐中的货物全部平稳地放置在货架本体上，相比于人工将货物依次拿出再放入货架本体的支架上，节省了大量的人力，缩短了安放相同数量的货物的时间，减轻了工人的劳动强度。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1a为本申请实施例提供的第一种周转筐的轴侧视图；

图1b为本申请实施例提供的第二种周转筐的轴侧视图；

图2为本申请实施例提供的周转筐折叠后的轴侧视图；

图3为本申请实施例提供的挡板闭合时货架本体轴侧视图；

图4为本申请实施例提供的挡板打开时货架本体的轴侧视图；

图5为本申请实施例提供的周转筐运转货物的示意图；

图6为本申请实施例提供的周转筐卸货的示意图；

图7为本申请实施例提供的方形框架沿A-A’方向的截面图；

图8为本申请实施例提供的托架示意图；

图9为本申请实施例提供的操作部与第一滑槽配合的示意图；

图10为本申请实施例提供的托架的局部轴侧视图；

图11为本申请实施例提供的托架的局部正视图；

图12为本申请实施例提供的限位部的示意图。

附图标记：

周转筐10；底板11；第一凹槽110；转动轴111；凸起部112；第一侧板12；凸起120；第二凹槽121；识别码13；第二侧板14；第三侧板15；工作通道16；货架本体20；立板21；第一侧面210；托架22；方形框架220；侧壁221；底边2210；侧边2211；第一滑槽222；第二滑槽2220；第一传动杆2221；第一滑块2222；连接部2223；第一凸出部2224；第一弹性件2225；第二传动杆2226；第二滑块2227；第二凸出部2228；第三凸出部2229；手柄223；推杆2231；推块2232；第二弹性件224；支架23；梳齿230；夹角a；支撑侧板24；第三滑块241；滑轨242；连杆243；限位件244；挡板30；识别器31；驱动器40；货架单元的高度方向Y；梳齿的排列方向X；托架旋转方向R。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高将周转筐内的货物转移到货架上的工作效率，节省人力，如图1a至图2所示，本申请第一方面的实施例提供了一种周转筐10，周转筐10包括底板11和与底板11连接的三个第一侧板12；与底板11转动连接且与相邻第一侧板12可拆卸连接的第二侧板14，以使第二侧板14能够翻折于底板11远离货物的一侧，或者与相邻两个第一侧板12卡接的第三侧板15，三个第一侧板12、一个第二侧板14与底板11围成收纳空间或者三个第一侧板12、一个第三侧板15与底板11围成收纳空间；底板11朝向货物的侧面上设有多个第一凹槽110，第一凹槽110的延伸方向垂直于第二侧板14或者第三侧板15，第一凹槽110用于与货架本体20的支架23配合。

商场或者工厂等场所，需要将周转筐10内的货物转运至货架本体20上。在本申请提供的第一种实施例中，如图1a所示，周转筐10包括底板11和三个第一侧板12，需要转运的货物置于周转筐10的底板11上，位于底板11的三个侧边的第一侧板12可以防止周转筐10的货物滑落，可以在垂直于底板11的方向上安放更多的货物。

在转运货物的过程中，如图1a和图5所示，将与底板11可转动连接的第二侧板14从与其相邻的两个第一侧板12上拆卸下来，并将第二侧板14翻折至底板11的远离货物的一侧，进而使得周转筐10的一侧为一端开口状态。从周转筐10的开口处将底板11的第一凹槽110对准货架本体20上的支架23，由于周转筐10内的货物位于第一凹槽110上，所以当第一凹槽110与支架23配合时，周转筐10内的货物也全部置于货架本体20的支架23上。在本申请提供的另一种实施例中，如图1b所示，第三侧板15卡接于相邻的两个第一侧板12，也可以在转运货物的过程中起到限制周转筐10内的货物滑落的作用。当需要将周转筐10中的货物移转至支架23上时，将第三侧板15从与其相邻的第一侧板12上拆卸下来，使得周转筐10形成有开口，进而使得周转筐10可以通过开口处与支架23配合。

具体的，如图1a所示，可以在第二侧板14与第一侧板12连接处设置多个凸起120，在与第二侧板14的连接处设置与多个凸起120对应的多个第二凹槽121，第二凹槽121可以与凸起120配合，进而使得第二侧板14与第一侧板12连接。

其中，当第二侧板14与相邻的第一侧板12为连接状态时，三个第一侧板12、一个第二侧板14与底板11围成收纳空间用于放置需要移转的货物。

如图1a至图2、图6所示，当周转筐10内的货物全部置于货架本体20上的支架23上时，可以手动将周转筐10朝向远离支架23的方向移动。移动的过程中，周转筐10的第一凹槽110脱离货架本体20的支架23，因此周转筐10上的货物也脱离周转筐10，停留在货架本体20的支架23上。当货物顺利从周转筐10转移至货架本体20上时，再将卸货后的周转筐10移走，完成货物的转运。当前，各种商店，包括超市、社区便利店、社区生鲜店，在货物到店后，都是靠人工将商品一件件从周转筐10内拿出来，然后再放入相对应的货架本体20上。这个陈列过程耗时耗力。本申请第一方面的实施例提供的周转筐10，可以一次性将周转筐10中的货物全部平稳地放置在货架本体20上，相比于人工将货物依次拿出再放入货架本体20的支架23上，节省了大量的人力，缩短了安放相同数量的货物的时间，减轻了工人的劳动强度。

具体的，如图1a和图2所示，第一侧板12可以与底板11铰接，比如，第一侧板12可以通过合页与底板11可转动的连接，第一侧板12还可以通过转动轴111与底板11相连。

具体的，周转筐10内的货物的长度和宽度比第一凹槽110的宽度大，因此周转筐10内的货物可以放置在周转筐10的上表面，不会落入第一凹槽110内。

进一步地，相邻的两块第一侧板12之间的连接方式可以为粘接、焊接等固定连接方式。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，三个第一侧板12中任一第一侧板12均与底板11转动连接，并与相邻两个第一侧板12和第二侧板14可拆卸连接。

在本申请实施例中，如图1a至图3所示，三个第一侧板12均与底板11转动连接，并与相邻的第一侧板12和第二侧板14可拆卸连接，一方面，当不需要使用周转筐10时，可以将周转筐10的三个第一侧板12和第二侧板14朝向底板11折叠。具体的，折叠后第一侧板12和第二侧板14可以位于底板11朝向第一凹槽110的一侧，也可以位于底板11远离第一凹槽110的一侧。将周转筐10的三个第一侧板12和第二侧板14绕着底板11的四个侧边进行折叠，可以节省周转筐10的占用空间。

具体的，三个第一侧板12与底板11之间的连接方式可以为铰链连接。

在本申请的一些实施例中，如图1b所示，第三侧板15与底板11之间设有工作通道16；与第三侧板15连接的相邻的第一侧板12上均设有卡槽，第三侧板15的两端可插入卡槽内，第三侧板15通过卡槽与相邻第一侧板12连接。

在本申请实施例中，如图1b和图6所示，第三侧板15的沿周转筐10的高度方向的长度小于第一侧板12的长度，以使得第三侧板15与底板11之间形成有工作通道16，在将周转筐10插入货架本体20的支架23上时，不需要将第三侧板15拆卸下来，只需直接将周转筐10通过工作通道16插入支架23中，只有当周转筐10内的货物全部转移到支架上，需要将周转筐10与支架23脱离时才将第三侧板15拆除，由于货物已经置于支架23上，所以拆除第三侧板15不会影响货物的整齐程度。在本申请实施例中，由于货物转移到支架23的时候不需要拆卸第三侧板15，从而可以使周转筐10内的货物转移过程中不需要有拆除的动作，使得周转筐10内的货物更加整齐、不易散落。其中，第一侧板12的与第三侧板15的连接处上设置有用于与第三侧板15卡接的卡槽，卡槽连接可以使第三侧板15的安装拆卸过程更加方便、稳定。

本申请第二方面的实施例提供了一种货架单元，如图3、图4和图5所示，货架单元包括周转筐10和货架本体20。货架本体20包括立板21，沿货架单元的高度方向Y，立板21的第一侧面210上至少设有一个托架22，托架22用于支撑多个周转筐10，并能够带动周转筐10朝向远离或靠近支架23的方向翻转；立板21上设有与托架22数量相等的且位于托架22上方的支架23，每个支架23均包括多个同层间隔设置的梳齿230，梳齿230与底板11的第一凹槽110交叉配合，以将货物转移至支架23上表面。

在本申请实施例中，立板21的延伸方向可以垂直于地面，货架本体20的立板21为主要承载板，将多个托架22和支架23沿货架单元的高度方向Y设于立板21的第一侧面210上，可以在垂直空间增加货架单元存放货物的容量，当需要转运的货物较多时，不需要占用过多水平方向的空间。在转运货物的过程中，托架22可以起到支撑周转筐10的作用，进而不需要人力托扶周转筐10，起到节省人力的作用，当需要转运多个周转筐10的货物时，将周转筐10全部置于托架22上。将周转筐10脱离支架23时，只需转动托架22就可以将托架22上的多个周转筐10一次性全部脱离支架23，进而使得货物脱离周转筐10，停留在支架23上，可以节省大量的时间和人力。支架23上的梳齿230可以与周转筐10的第一凹槽110配合，当货物脱离周转筐10转移到货架本体20上时，多个梳齿230起到了承载货物的作用。

其中，远离支架23的方向为如图4所示的托架旋转方向R，靠近支架23的方向为托架旋转方向R的反方向。

具体的，如图3所示，梳齿的排列方向X与立板21成一定夹角a，夹角a范围可以为90°~120°，比如夹角a可以为90°、100°、110°、115°、120°等。当夹角a为90°时，梳齿230与立板21垂直设置，梳齿230所在的面为平面，货物转移到梳齿230以后不容易滑落。当夹角a大于90°时，梳齿230与立板21倾斜设置，使得梳齿230远离立板21的一端的高度低于梳齿230与立板21连接的一端的高度，货物转移时，周转筐10需要托举的高度更低，能够节省人力。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，托架22包括多个方形框架220，每个方形框架220与周转筐10的大小一致，用于支撑周转筐10。

在本申请实施例中，托架22上的多个方形框架220，每个方形框架220对应一个周转筐10，从而使托架22能够承载更多的周转筐10。托架22可以为“目”字型框架，即托架22包括3个方形框架220，当然托架22也可以包括两个或者四个甚至更多更方形框架220，本申请对此不做限制。方形框架220的形状与周转筐10的形状适配，可以使得方形框架220托住周转筐10，防止脱落。

在本申请的一些实施例中，如图4和图7所示，方形框架220沿梳齿的排列方向X相对设置的两个侧壁221的横截面均呈L型。

在本申请实施例中，两个侧壁221的横截面均呈L型，即侧壁221可以是如图4和图7所示的三角托件。三角托件包括侧边2211和底边2210，侧边2211垂直连接于底边2210并与底边2210共同形成L型的侧壁221。两个相邻的方形框架220可以共用一个三角托件的侧边2211，进而节省制作方形框架220的加工成本。三角托件既能底部支撑周转筐10，又能在梳齿的排列方向X上限制周转筐10的移动。进一步地，如图1a、图4和图7所示，周转筐10的底部可以设置有凸起部112，当周转筐10插入支架23时，周转筐可以通过凸起部112滑入方形框架220中。具体的，凸起部112可以为长条状凸起，在底板11的底部设置条状凸起的凸起部112，可以使得底板11与方形框架220的接触面积变小，进而使得底板11与方形框架220之间的滑动摩擦变小，从而节省人力。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，货架单元还包括挡板30，挡板30与托架22远离立板21的一端转动连接。

在本申请实施例中，如图3所示，在托架22的一端设置挡板30，可以挡住货物，避免货物掉落至地面，且挡板30的高度高于支架23的高度，能够增加货架单元可容纳的货物量。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，货架本体20还包括两个支撑侧板24，沿梳齿230的排列方向X，支撑侧板24连接于立板21的两端，沿货架单元的高度方向Y，支撑侧板24的高度高于支架23所在的高度。

在本申请实施例中，两个支撑侧板24可以垂直于立板21设置于立板21的两端，增强了货架本体20的稳定性，加强了货架本体20的承受能力。将两个支撑侧板24设置于立板21的两端且支撑侧板24高于支架23的高度，可以增加货物的存储量，避免货物从支架23的两端滑落，增加了货架单元的安全性。

在本申请的一些实施例中，如图4、图6和图8所示，货架单元还包括转轴，托架22通过转轴与立板21转动连接；支撑侧板24的朝向托架22的一面设有用于与托架22配合的两个安装槽；托架22还包括远离立板21的一侧的第一滑槽222和传动组件，传动组件包括操作部和位于操作部两侧的第一传动杆2221和第二传动杆2226，第一传动杆2221和第二传动杆2226均包括固定端和活动端，固定端与操作部连接，活动端用于与安装槽配合，第一传动杆2221和第二传动杆2226位于第一滑槽222内，并在操作部的带动下能够沿第一滑槽222运动，以使活动端与安装槽配合或者解除配合。

本申请实施例中，如图4、图6和图8所示，当第一传动杆2221和第二传动杆2226的活动端配合于安装槽时，托架22可以相对固定于支撑侧板24上，使得货架单元整体较为稳定。当第一传动杆2221与第二传动杆2226的活动端与安装槽脱离配合时，托架22可以相对于支撑侧板24转动，使得托架22能够沿着转轴转动，实现货物与托架22的分离。其中，活动端与安装槽的配合和解除配合通过第一传动杆2221和第二传动杆2226在第一滑槽222内滑动来实现。第一传动杆2221与第二传动杆2226的固定端与操作部连接，具体的，固定端与操作部的连接方式为固定连接，通过按动操作部，能够使操作部带动固定端进而带动第一传动杆2221和第二传动杆2226沿着第一滑槽222运动，进而使得活动端在第一滑槽222内滑动，进而实现活动端与安装槽配合或接触配合。

具体的，当第一传动杆2221和第二传动杆2226在第一滑槽222内分别朝向靠近操作部的方向移动时，活动端移出安装槽，使得活动端与安装槽解除配合，进而使得托架22可以相对于立板21进行移动。

其中，如图9所示，第一传动杆2221和第二传动杆2226的固定端之间留有一定的距离，可以使第一传动杆2221和第二传动杆2226相向运动。操作部与第一滑槽222之间可以设有第二弹性件224，具体的，第二弹性件224可以为弹簧。当操作部控制活动端与安装槽解除配合时，第二弹性件224能够起到缓冲的作用。

在本申请的一些实施例中，如图8和图9所示，操作部包括手柄223和分别与第一传动杆2221和第二传动杆2226连接的第一滑块2222和第二滑块2227，第一滑块2222和第二滑块2227位于第一滑槽222内。第一滑块2222和第二滑块2227分别设有相对于第一滑槽222倾斜设置的第二滑槽2220，手柄223与第二滑槽2220滑动连接，且手柄223沿第二滑槽2220滑动能够带动第一滑块2222和第二滑块2227沿第一滑槽222相向运动；或者能够带动第一滑块2222和第二滑块2227沿第一滑槽222背向运动。

本申请实施例中，如图8和图9所示，操作部的手柄223可以为带有推杆2231的推块2232，推杆2231与第一滑块2222和第二滑块2227活动连接。其中，推杆2231的一端设有第一滑动杆（图未示），第一滑动杆可以与第二滑槽2220配合并在第二滑槽2220内滑动，当第一滑动杆在第二滑槽2220内移动时，第一滑动杆对第二滑槽2220的内壁施加的压力可以推动第一滑块2222和第二滑块2227沿着第一滑槽222移动，进而带动第一传动杆2221和第二传动杆2226在第一滑槽222内移动，从而实现通过操作部控制第一传动杆2221和第二传动杆2226的活动端与安装槽的配合及解除配合，使得托架22能够固定或转动。

具体的，如图4、图8和图9所示，当第一滑块2222和第二滑块2227沿第一滑槽222相向运动时，第一传动杆2221和第二传动杆2226也相向运动，即第一传动杆2221的活动端和第二传动杆2226的活动端分别远离对应的安装槽进而解除配合，进而使得托架22能够带动周转筐10转动，让货物能够与周转筐10脱离。当第一滑块2222和第二滑块2227沿第一滑槽222背向运动时，第一传动杆2221和第二传动杆2226也背向运动，即第一传动杆2221的活动端和第二传动杆2226的活动端分别靠近对应的安装槽进而重新配合，进而使得托架22能够固定于支撑侧板24上，能够提高货架单元的稳定性。

具体的，如图9所示，第一滑块2222的第二滑槽2220的倾斜角度可以为沿第一滑槽222延伸方向逆时针旋转45°，第二滑块2227的第二滑槽2220的倾斜方向与第一滑块2222的第二滑槽2220的倾斜方向垂直。

在本申请的一些实施例中，如图9、图10和图11所示，第一传动杆2221和第二传动杆2226的活动端分别设有连接部2223，连接部2223的断面为弧形面，连接部2223用于与安装槽配合；第一滑槽222靠近连接部2223的一端设有第一凸出部2224，第一凸出部2224与连接部2223之间设有第一弹性件2225，第一弹性件2225套设于第一传动杆2221和第二传动杆2226的活动端。

本申请实施例中，如图10和图11所示，连接部2223的断面为弧形面可以使活动端与安装槽配合时阻力更小，更易安装配合。其中，第一滑槽222的靠近安装槽的一端还可以设有第二凸出部2228，连接部2223上可以设有第三凸出部2229，第一凸出部2224和第二凸出部2228可以对第三凸出部2229起到限位作用，进而防止活动端过度伸出或者收回导致活动端不能与安装槽配合或者解除配合，从而导致托架22与支撑侧板24不能很好的配合。其中，当活动端与安装槽解除配合时，活动端的位置靠近第一凸出部2224，此时第一弹性件2225被压缩，即使没有人为对操作部施加压力，活动端也可以通过第一弹性件2225压缩产生的弹力重新回到安装槽内，从而实现当活动端与安装槽解除配合后可以使活动端更好的复位。

在本申请实施例中，当货物安放在支架23上后，需要将托架22下移进而带动周转筐10下移，下移过程中，为防止托架22过度下滑导致周转筐10滑落，如图6和图12所示，支撑侧板24上还设有限位部，限位部包括第三滑块241、滑轨242、连杆243和限位件244，滑轨242可以设置在支撑侧板24的靠近托架22的一侧，连杆243的一端与托架22的边框可转动连接，连杆243的另一端与第三滑块241可转动连接，第三滑块241可以在滑轨242内移动，滑轨242内设有限位件244，具体的，限位件244可以沿滑轨242的延伸方向调节，从而使得第三滑块241限制在不同的位置，进而使得托架22能够实现限制在不同的位置。

具体的，限位件244可以为螺钉或者螺丝。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，货架单元还包括驱动器40和转轴（图未示），驱动器40的驱动轴（图未示）与转轴连接，托架22通过转轴与立板21转动连接，驱动器40用于驱动托架22沿远离或靠近支架23的方向转动。

在本申请实施例中，如图3所示，驱动器40可以安装在立板21的一端，驱动轴和转轴可以连接在立板21上。当周转筐10中的货物转运至支架23上，需要将周转筐10脱离支架23时，启动驱动器40，驱动轴转动进而带动转轴转动，由于托架22通过转轴与立板21连接，所以旋转的转轴可以带动托架22朝向远离支架23的方向转动；当托架22带动周转筐10旋转至足以拿出周转筐10时，关停驱动器40，移出周转筐10；在将支架23复位时，再次启动驱动器40，驱动器40可驱动转轴进而带动托架22朝向靠近支架23的方向转动。

在本申请的一些实施例中，货架单元还包括控制器（图未示），控制器与驱动器40电连接，用于控制驱动器40的工作状态。

在本申请实施例中，控制器可以设于立板21内，控制器可以接收信号，通过接收到的信号控制驱动器40启动或者暂停，进而使得货架单元更具有自动性。

在本申请的一些实施例中，如图3和图6所示，挡板30上设有识别器31，识别器31用于存储预设的周转筐编码信息；周转筐10上与识别器31相对的位置设有识别码13，识别码13用于存储周转筐10的编码信息；识别器31能够读取识别码13上的编码信息；当识别器31读取的识别码13的编码信息与识别器31的预设编码信息不匹配时，识别器31发出报警提示。

在本申请实施例中，识别器31能够识别周转筐10的识别码13，为了防止转移货物的操作人员将周转筐10与支架23对应错误，在识别器31内存储上与之对应的周转筐10的预设编码信息。当周转筐10与支架23配合时，挡板30上的识别器31可以自动识别周转筐10上的识别码13，当识别器31读取的识别码13的编码信息与识别器31内的预设编码信息不匹配时，识别器31发出报警提示，进而提醒货运人员及时更换周转筐10，进而使得货架单元更具智能性。

具体的，识别码13可以设在第二侧板14上，且设于第二侧板14朝向识别器31的一面。当周转筐10与支架23配合完全时，便于挡板30上的识别器31识别识别码13。

具体的，识别码13可以为RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）标签，识别器31为RFID阅读器，RFID标签和RFID阅读器可以广泛适用于油渍和灰尘污染等恶劣环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种周转筐，其特征在于，包括：底板（11）；

与所述底板（11）连接的三个第一侧板（12）；

与所述底板（11）转动连接且与相邻所述第一侧板（12）可拆卸连接的第二侧板（14），以使所述第二侧板（14）能够翻折于所述底板（11）远离货物的一侧，或者与所述相邻两个第一侧板（12）卡接的第三侧板（15），三个所述第一侧板（12）、一个所述第二侧板（14）与所述底板（11）围成收纳空间或者三个所述第一侧板（12）、一个所述第三侧板（15）与所述底板（11）围成所述收纳空间；

所述底板（11）朝向所述货物的侧面上设有多个第一凹槽（110），所述第一凹槽（110）的延伸方向垂直于所述第二侧板（14）或者所述第三侧板（15），所述第一凹槽（110）用于与货架本体（20）的支架（23）配合。

2.根据权利要求1所述的周转筐，其特征在于，三个所述第一侧板（12）中任一所述第一侧板（12）均与所述底板（11）转动连接，并与相邻两个所述第一侧板（12）和所述第二侧板（14）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的周转筐，其特征在于，所述第三侧板（15）与所述底板（11）之间设有工作通道（16）；

与所述第三侧板（15）连接的相邻的所述第一侧板（12）上均设有卡槽，所述第三侧板（15）的两端可插入所述卡槽内，所述第三侧板（15）通过所述卡槽与相邻所述第一侧板（12）连接。

4.一种货架单元，其特征在于，包括权利要求1至权利要求3中任一项所述的周转筐（10）；

货架本体（20），所述货架本体（20）包括立板（21），沿所述货架单元的高度方向（Y），所述立板（21）的第一侧面（210）上至少设有一个托架（22），所述托架（22）用于支撑多个所述周转筐（10），并能够带动所述周转筐（10）朝向远离或靠近所述支架（23）的方向翻转；

所述立板（21）上设有与所述托架（22）数量相等的且位于所述托架（22）上方的支架（23），每个所述支架（23）均包括多个同层间隔设置的梳齿（230），所述梳齿（230）与所述底板（11）的所述第一凹槽（110）交叉配合，以将所述货物转移至所述支架（23）上表面。

5.根据权利要求4所述的货架单元，其特征在于，所述托架（22）包括多个方形框架（220），每个所述方形框架（220）与所述周转筐（10）的大小一致，用于支撑所述周转筐（10）。

6.根据权利要求5所述的货架单元，其特征在于，所述方形框架（220）沿所述梳齿的排列方向（X）相对设置的两个侧壁（221）的横截面均呈L型。

7.根据权利要求5所述的货架单元，其特征在于，所述货架单元还包括挡板（30），所述挡板（30）与所述托架（22）远离所述立板（21）的一端转动连接，所述挡板（30）的高度高于所述支架（23）所在的高度。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的货架单元，其特征在于，所述货架本体（20）还包括两个支撑侧板（24），沿所述梳齿的排列方向（X），所述支撑侧板（24）连接于所述立板（21）的两端，沿所述货架单元的高度方向（Y），所述支撑侧板（24）的高度高于所述支架（23）所在的高度。

9.根据权利要求8所述的货架单元，其特征在于，所述货架单元还包括转轴，所述托架（22）通过所述转轴与所述立板（21）转动连接；所述支撑侧板（24）的朝向所述托架（22）的一面设有用于与所述托架（22）配合的两个安装槽；所述托架（22）还包括远离所述立板（21）的一侧的第一滑槽（222）和传动组件，所述传动组件包括操作部和位于所述操作部两侧的第一传动杆（2221）和第二传动杆（2226），所述第一传动杆（2221）和所述第二传动杆（2226）均包括固定端和活动端，所述固定端与所述操作部连接，所述活动端用于与所述安装槽配合，所述第一传动杆（2221）和所述第二传动杆（2226）位于所述第一滑槽（222）内，并在所述操作部的带动下能够沿所述第一滑槽（222）运动，以使所述活动端与所述安装槽配合或者解除配合。

10.根据权利要求9所述的货架单元，其特征在于，所述操作部包括手柄（223）和分别与所述第一传动杆（2221）和所述第二传动杆（2226）连接的第一滑块（2222）和第二滑块（2227），所述第一滑块（2222）和所述第二滑块（2227）位于所述第一滑槽（222）内，所述第一滑块（2222）和所述第二滑块（2227）分别设有相对于所述第一滑槽（222）倾斜设置的第二滑槽（2220），所述手柄（223）与所述第二滑槽（2220）滑动连接，且所述手柄（223）沿所述第二滑槽（2220）滑动能够带动所述第一滑块（2222）和所述第二滑块（2227）沿所述第一滑槽（222）相向运动；或者能够带动所述第一滑块（2222）和所述第二滑块（2227）沿所述第一滑槽（222）背向运动。

11.根据权利要求10所述的货架单元，其特征在于，所述第一传动杆（2221）和所述第二传动杆（2226）的活动端分别设有连接部（2223），所述连接部（2223）的断面为弧形面，所述连接部（2223）用于与所述安装槽配合；所述第一滑槽（222）靠近所述连接部（2223）的一端设有第一凸出部（2224），所述第一凸出部（2224）与所述连接部（2223）之间设有第一弹性件（2225），所述第一弹性件（2225）套设于所述第一传动杆（2221）和所述第二传动杆（2226）的活动端。

12.根据权利要求7所述的货架单元，其特征在于，所述挡板（30）上设有识别器（31），所述识别器（31）用于存储预设的周转筐编码信息；所述周转筐（10）上与所述识别器（31）相对的位置设有识别码（13），所述识别码（13）用于存储所述周转筐（10）的编码信息；所述识别器（31）能够读取所述识别码（13）上的所述编码信息；

当所述识别器（31）读取的所述识别码（13）的所述编码信息与所述识别器（31）的预设编码信息不匹配时，所述识别器（31）发出报警提示。