CN220200290U - 一种用于无人机物流领域的智能存储柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于无人机物流领域的智能存储柜，存储柜箱体内的储物货架包括多个储物格；移动上盖通过滑动副安装在存储箱体顶部；自动存储装置设在存储柜箱体内，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、搬运机构；X轴移动机构设在储物货架前面的底部，所述Y轴移动机构滑动设置在X轴移动机构上，实现在X轴移动机构上横向移动，搬运机构滑动设置在Y轴移动机构上，实现在Y轴移动机构上纵向移动。本实用新型所述的一种用于无人机物流领域的智能存储柜，可实现货物的自动放置及拿取，出库入库方便，结构简洁，成本低，适用范围广，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种用于无人机物流领域的智能存储柜，属于存储柜技术领域。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，全球智慧物流迎来重要发展机遇期。物流配送场景需求增大，多物流场景下的行业市场也更加多样化。目前，物流的运输很大程度上依赖了人工，包括一系列的流程，比如包装，分发，派件等，存在投递效率慢、偏远地区投递困难等问题。
国内大型物流企业，均已尝试构建智能化的物流配送、分拣和仓储，如以多旋翼无人机的运输工具来取代传统人工投递的方式。但在无人机物流的末端配仍需人进行接货、卸货。因此，需设计一种能够自动接收货物的存储设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机物流领域的智能存储柜，通过设置自动接收和分拣装置，能够在物流无人机接近时自动的收取和存储物品。该智能存储柜壳体设置有操作面板，用户能够在面板上操作来打开自已快递所在的存储箱的柜门。
为实现上述功能，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于无人机物流领域的智能存储柜，包括存储柜箱体、移动上盖、货物柜门、智能中控屏、自动存储装置；
存储柜箱体内的储物货架包括多个储物格，以及分别与所述多个储物格连接的多个货物柜门；所述货物柜门的开关由开关继电器构成，智能中控屏的控制装置与所述多个货物柜门的开关继电器分别连接；
所述移动上盖通过滑动副安装在存储柜箱体顶部，实现沿着存储柜箱体的顶部横向滑动开合；
自动存储装置设在存储柜箱体内，包括X 轴移动机构、Y 轴移动机构、搬运机构；X轴移动机构设在储物货架前面的底部， 所述Y 轴移动机构滑动设置在X 轴移动机构上，实现在X 轴移动机构上横向移动，搬运机构滑动设置在Y 轴移动机构上，实现在Y 轴移动机构上纵向移动。
所述 X 轴移动机构包括：X 轴电机、X 轴螺纹杆、X 轴滑轨架、滑动底座、X 轴螺纹孔；所述X 轴滑轨架水平放置于储物货架前面的底部，所述 X 轴电机固定设置在 X 轴滑轨架的一端，X 轴螺纹杆的一端连接X 轴电机，X 轴螺纹杆穿过滑动底座底部的X 轴螺纹孔，与滑动底座螺纹连接，X 轴电机用于驱动 X 轴螺纹杆旋转，从而带动滑动底座移动。
所述 Y 轴移动机构包括 Y 轴电机、Y 轴齿轮带、Y 轴减速轮、Y轴螺纹杆、Y 轴螺纹孔；所述Y 轴螺纹杆下端竖直固定在滑动底座上，上端和Y 轴减速轮相连接， Y 轴电机通过Y 轴齿轮带与Y 轴减速轮相连接，驱动Y 轴螺纹杆；Y 轴螺纹杆穿过搬运机构上的Y轴螺纹孔，与搬运机构螺纹连接。
所述搬运机构，包括搬运电机、齿轮带、齿轮、载物平台、齿条；所述载物平台开设有Y 轴螺纹孔， 用于与Y 轴螺纹杆螺纹连接，通过Y 轴螺纹杆的旋转从而带动搬运机构上下移动；载物平台上纵向设有滑轨上，所述齿条纵向的安装在滑轨上，搬运电机设置在载物平台端部，齿轮带一端连接在搬运电机，另一端与齿条相啮合，从而实现滑轨带动货物的纵向移动。
本实用新型具有以下有益效果 ：
本实用新型所述的一种用于无人机物流领域的智能存储柜，可实现货物的自动放置及拿取，出库入库方便，结构简洁，成本低，适用范围广，操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为本实用新型轴测图；
图 2 为本实用新型自动存储装置的轴测图；
图 3 为本实用新型 X 轴移动机构轴测图；
图 4 为本实用新型搬运机构轴测图；
图 5 为本实用新型 Y 轴移动机构轴测图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、存储柜箱体；2、移动上盖；3、货物柜门；4、智能中控屏；5、自动存储装置；6、储物货架；7、Y 轴移动机构；8、X 轴移动机构；9、搬运机构；10、X 轴电机；11、X 轴螺纹杆；12、X轴滑轨架；13、滑动底座； 14、X 轴螺孔；15、Y 轴螺纹杆；16、Y 轴螺纹孔；17、搬运电机；18、齿轮带；19、齿轮；20、载物平台；21、齿条；22、Y 轴齿轮带；23、Y 轴电机；24、Y 轴减速轮；25、滑轨；26、货物。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图 1-图5，一种用于无人机物流领域的智能存储柜，包括存储柜箱体1、移动上盖2、货物柜门3、智能中控屏4、自动存储装置5；
存储柜箱体1内的储物货架6包括多个储物格，以及分别与所述多个储物格连接的多个货物柜门3；所述货物柜门3的开关由开关继电器构成，智能中控屏4的控制装置与所述多个货物柜门3的开关继电器分别连接；
所述移动上盖2通过滑动副安装在存储柜箱体1顶部，实现沿着存储柜箱体1的顶部横向滑动开合；
自动存储装置5设在存储柜箱体1内，包括X 轴移动机构8、Y 轴移动机构7、搬运机构9；X 轴移动机构8设在储物货架6前面的底部， 所述Y 轴移动机构7滑动设置在X 轴移动机构8上，实现在X 轴移动机构8上横向移动，搬运机构9滑动设置在Y 轴移动机构7上，实现在Y 轴移动机构7上纵向移动。
所述 X 轴移动机构8包括：X 轴电机10、X 轴螺纹杆11、X 轴滑轨架12、滑动底座13、X 轴螺纹孔14；所述X 轴滑轨架12水平放置于储物货架6前面的底部，所述 X 轴电机10固定设置在 X 轴滑轨架12的一端，X 轴螺纹杆11的一端连接X 轴电机10，X 轴螺纹杆11穿过滑动底座13底部的X 轴螺纹孔14，与滑动底座13螺纹连接，X 轴电机10用于驱动 X 轴螺纹杆11旋转，从而带动滑动底座13移动。
所述 Y 轴移动机构7包括 Y 轴电机23、Y 轴齿轮带22、Y 轴减速轮24、Y轴螺纹杆15、Y 轴螺纹孔16；所述Y 轴螺纹杆15下端竖直固定在滑动底座13上，上端和Y 轴减速轮24相连接， Y 轴电机23通过Y 轴齿轮带22与Y 轴减速轮24相连接，驱动Y 轴螺纹杆15；Y 轴螺纹杆15穿过搬运机构9上的Y 轴螺纹孔16，与搬运机构9螺纹连接。
所述搬运机构9，包括搬运电机17、齿轮带18、齿轮19、载物平台20、齿条21；所述载物平台20开设有Y 轴螺纹孔16， 用于与Y 轴螺纹杆15螺纹连接，通过Y 轴螺纹杆15的旋转从而带动搬运机构9上下移动；载物平台20上纵向设有滑轨25上，所述齿条21纵向的安装在滑轨25上，搬运电机17设置在载物平台20端部，齿轮带18一端连接在搬运电机17，另一端与齿条21相啮合，从而实现滑轨25带动货物26的纵向移动。
当无人机接近时，移动上盖 2 向两侧滑开使的无人机运输的物品能够停放在自动存储装置 5的搬运机构 9上；所述 Y 轴移动机构 7 可以横向移动的设置在 X 轴移动机构 8 上，搬运机构 9 可纵向移动的设置在 Y 轴移动机构 7 上，搬运机构9 在Y 轴移动机构 7 和 X 轴移动机构 8 的作用下移动至储物货架 6 的相对应位置，进行货物的放置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种用于无人机物流领域的智能存储柜，其特征在于：包括存储柜箱体（1）、移动上盖（2）、货物柜门（3）、智能中控屏（4）、自动存储装置（5）；
存储柜箱体（1）内的储物货架（6）包括多个储物格，以及分别与所述多个储物格连接的多个货物柜门（3）；所述货物柜门（3）的开关由开关继电器构成，智能中控屏（4）的控制装置与所述多个货物柜门（3）的开关继电器分别连接；
所述移动上盖（2）通过滑动副安装在存储柜箱体（1）顶部，实现沿着存储柜箱体（1）的顶部横向滑动开合；
自动存储装置（5）设在存储柜箱体（1）内，包括X 轴移动机构（8）、Y 轴移动机构（7）、搬运机构（9）；X 轴移动机构（8）设在储物货架（6）前面的底部， 所述Y 轴移动机构（7）滑动设置在X 轴移动机构（8）上，实现在X 轴移动机构（8）上横向移动，搬运机构（9）滑动设置在Y轴移动机构（7）上，实现在Y 轴移动机构（7）上纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流领域的智能存储柜，其特征在于：所述 X轴移动机构（8）包括：X 轴电机（10）、X 轴螺纹杆（11）、X 轴滑轨架（12）、滑动底座（13）、X轴螺纹孔（14）；所述X 轴滑轨架（12）水平放置于储物货架（6）前面的底部，所述 X 轴电机（10）固定设置在 X 轴滑轨架（12）的一端，X 轴螺纹杆（11）的一端连接X 轴电机（10），X 轴螺纹杆（11）穿过滑动底座（13）底部的X 轴螺纹孔（14），与滑动底座（13）螺纹连接，X 轴电机（10）用于驱动 X 轴螺纹杆（11）旋转，从而带动滑动底座（13）移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机物流领域的智能存储柜，其特征在于：所述 Y轴移动机构（7）包括 Y 轴电机（23）、Y 轴齿轮带（22）、Y 轴减速轮（24）、Y轴螺纹杆（15）、Y轴螺纹孔（16）；所述Y 轴螺纹杆（15）下端竖直固定在滑动底座（13）上，上端和Y 轴减速轮（24）相连接， Y 轴电机（23）通过Y 轴齿轮带（22）与Y 轴减速轮（24）相连接，驱动Y 轴螺纹杆（15）；Y 轴螺纹杆（15）穿过搬运机构（9）上的Y 轴螺纹孔（16），与搬运机构（9）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机物流领域的智能存储柜，其特征在于：所述搬运机构（9），包括搬运电机（17）、齿轮带（18）、齿轮（19）、载物平台（20）、齿条（21）；所述载物平台（20）开设有Y 轴螺纹孔（16）， 用于与Y 轴螺纹杆（15）螺纹连接，通过Y 轴螺纹杆（15）的旋转从而带动搬运机构（9）上下移动；载物平台（20）上纵向设有滑轨（25）上，所述齿条（21）纵向的安装在滑轨（25）上，搬运电机（17）设置在载物平台（20）端部，齿轮带（18）一端连接在搬运电机（17），另一端与齿条（21）相啮合，从而实现滑轨（25）带动货物（26）的纵向移动。
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