CN211787298U - 一种推翻门式格子铺智能自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售卖设备领域，尤其涉及到一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其包括：格子铺外框(1)，外框(1)前端装置带有透明玻璃门板的推翻门(2)作为展示待售商品(23)窗口，也是顾客提取商品的取物口，所述外框(1)，内前部安置由放置待售商品(23)的移动平台(8)装置，后部安置由放置补货的待售商品(23)输送履带(14)装置，在输送履带(8)装置下部安置着控制整个格子铺运作的自动程序控制装置(25)。本实用新型结构简单，操作方便，替代了人工看守的售货柜台，实现了信息化、智能化的无人售货平台。

Description

一种推翻门式格子铺智能自动售货装置

技术领域

本发明涉及到一种自动售货装置，尤其涉及到一种推翻门式格子铺智能自动售货装置。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上见到的无人售货机多采用自动下落式出料，因为冲击很容易损坏商品，不适于鸡蛋等易碎商品的售卖。

根据本人已经取得的专利号：ZL201920508564.4实用新型专利一种旋转式格子铺，思路基础上，再研究发明了一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，对所售商品体积、形状限制更小，使之能更广泛应对各种商品在格子铺式的无人值守售货机上售卖，从而为格子铺式无人值守售货机找到更广阔的应用市场。

发明内容

本实用新型专利为克服现有无人值守售货机不能适用普通商品的缺点，由于本移动无人值守售货机装置采用了，由输送履带推送的补货装置和通过移动平台前后移动，联动推翻门、移动翻门开关闭的结构装置，更高的提升了本推翻门式格子铺智能自动售货装置其功能实用性，将给消费者提供更多的对商品实物体验，本无人售货机是一种安装移动简单、出货平稳安全、取货方便、运行可靠、用户体验度高、适用范围广的一种新型格子铺式无人售货装置。

为了实现上述的技术目的，本实用新型专利提供一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其包括：推翻门，所述推翻门装置在格子铺外框前端，所述推翻门，门框内镶嵌由一块透明玻璃门板，作为对外展示待售商品的窗口，也是顾客取货的取物口，所述推翻门，两侧边框低端有连接格子铺外框的推翻门转轴，在推翻门转轴上部固定有推翻门推杆连接轴，所述推翻门，由推翻门推杆一头挂靠链接在推翻门推杆连接轴上，另一头挂靠链接在推翻门推杆滑轴上，当移动平台向外移动时，通过推翻门推杆将推翻门向外推开翻下打开，等顾客取走商品后，自动程序控制装置会启动移动平台向后移动将推翻门拉起关闭；

移动平台，所述移动平台，位于格子铺外框内前部，用于放置对外展示的待售商品，所述移动平台，两侧装有固定的移动平台侧板，所述移动平台侧板上端开有推翻门推杆滑槽，推翻门推杆滑槽两侧靠后端还安装有电磁阀，所述电磁阀，用于补货待售商品时关闭电磁阀，推翻门推杆滑轴就可以顺着推翻门推杆滑槽，将推翻门手动打开，所述电磁阀在打开时，会阻挡推翻门推杆滑轴在推翻门推杆滑槽内移动，通过链接的推翻门推杆将推翻门向外推开翻下开启，所述移动平台，下部两侧装有固定的移动翻门拉杆连接轴，通过挂靠链接的移动翻门拉杆，在移动平台前后移动时，同时联动移动翻门移动开闭动作，所述移动平台，底部装置有移动螺杆、移动滑块、移动驱动电机，由移动驱动电机驱动移动螺杆、移动滑块，将移动平台作前后移动；

输送履带装置，所述输送履带装置，安置在格子铺外框内的后部，输送履带装置由输送履带支架、输送履带、推杆、输送履带驱动电机组成，由输送履带驱动电机驱动将放置在驱动履带上补货的待售商品输送至移动平台上；

移动翻门，所述移动翻门，是由2快移动翻门由移动翻门滑轴链接而成，通过移动翻门上的移动翻门滑轴，在移动翻门滑槽内将移动翻门移动开关闭，所述移动翻门，由移动翻门拉杆，一头连接挂靠移动翻门拉杆连接轴，另一头连接挂靠移动翻门滑轴上，当移动平台前后移动时，联动将移动翻门移动开关闭，当移动翻门关闭时，能有效起到阻隔放置在输送履带上的待售商品安全；

自动程序控制装置，所述自动程序控制装置，安置在输送履带支架下方，控制着整个自动售货装置的运作，顾客在通过扫描黏贴在格子铺外部玻璃门板上的商品信息和支付商品对价的二维码，自动程序控制装置在取得顾客完成支付对价信息后，启动移动平台装置向外移动，同时链接在移动平台上的推翻门推杆和移动翻门拉杆也将联动将推翻门推开翻下打开和拉动移动翻门关闭，等顾客取走商品后，系统将自动复原，然后自动程序控制装置再指令输送履带装置，将输送履带上面的一个待售商品推入待售商品平台。

本实用新型的优先实施方案是，所述格子铺外壳，内安置整个自动售货装置，壳体为长方体和正方体。

本实用新型的优先实施方案是，所述输送履带，上面装有一个待售商品推杆，输送履带由履带驱动电机驱动，将待售商品推入移动平台，所用电机为步进电机，所述输送履带，上面放置有3个补货的待售商品，至少放置一个补货的待售商品。

本实用新型的优先实施方案是，所述推翻门，装置在格子铺外框前端，门框内镶嵌一块透明玻璃门板，推翻门边框两侧低端有连接格子铺外框的推翻门转轴，在推翻门转轴上部固定有推翻门推杆连接轴，所述推翻门，由推翻门推杆一头挂靠链接在推翻门推杆连接轴上，另一头挂靠链接在推翻门推杆滑轴上，随移动平台前后移动来开关闭推翻门。

本实用新型的优先实施方案是，所述移动平台，位于格子铺外框内前部，用于放置对外展示的待售商品，所述移动平台，上方两侧装有固定的移动平台侧板，所述移动平台侧板，上端开有推翻门推杆滑槽，推翻门推杆滑槽两侧靠后端安装有电磁阀，关闭电磁阀，推翻门推杆滑轴就可以顺着推翻门推杆滑槽手动打开，当电磁阀打开时，会阻挡推翻门推杆滑轴在推翻门推杆滑槽内移动，当移动平台前后移动时，通过链接的推翻门推杆将推翻门开关闭，所述移动平台，下部两侧装有移动翻门拉杆连接轴，通过挂靠链接的移动翻门拉杆，在移动平台前后移动时，同时联动移动翻门移动开闭，所述移动平台，底部装置有移动螺杆、移动滑块、移动驱动电机，由移动驱动电机驱动移动螺杆、移动滑块将移动平台作前后移动，所用电机为步进电机。

本实用新型的优先实施方案是，所述移动翻门，是由2快移动翻门链接而成，移动翻门可以多块连接，至少2快，通过移动翻门上的移动翻门滑轴，在移动翻门支架的移动翻门滑槽内移动，所述移动翻门，由移动翻门拉杆，一头连接挂靠移动翻门拉杆连接轴，另一头连接挂靠移动翻门滑轴上，当移动平台前后移动时，就会联动将移动翻门移动开关闭。

本实用新型的优先实施方案是，所述自动程序控制装置，安置在输送履带支架下方，并做密闭防护处理，所述自动程序控制装置，控制着整个自动售货装置的运作，顾客在通过扫描黏贴在格子铺外部玻璃门板上的商品信息和支付商品对价的二维码，自动程序控制装置在取得顾客完成支付对价信息后，启动移动平台装置向外移动，链接在移动平台上的推翻门推杆和移动翻门拉杆同时联动将推翻门翻下打开、移动翻门关闭，等顾客取走商品后，系统将自动复原，然后自动程序控制装置再指令输送履带装置，将输送履带上面的一个待售商品推入待售商品平台。

本实用新型的有益技术效果是，通过此装置，可以大大的减少售货柜台使用售货员，大大的节省用工成本，实现了智能化，信息化的人工操作售货平台，本实用新型提供一个柜台式智能自动售货装置，操作简单，空间利用高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型侧视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型正视结构示意图。

图4是本实用新型三维机械结构示意图。

1-外框，2-推翻门，3推翻门转轴，4-推翻门推杆，5-推翻门推杆连接轴，6- 推翻门推杆滑轴，7推翻门推杆滑槽，8-移动平台，9-移动平台侧板，10-移动螺杆，11-移动滑块，12-移动驱动电机，13-输送履带支架，14-输送履带，15- 推杆，16-输送履带驱动电机，17-移动翻门支架，18-移动翻门滑槽，19-移动翻门，20-移动翻门滑轴，21-移动翻门拉杆，22-移动翻门拉杆连接轴，23-待售商品，24-电磁阀，25-自动程序控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型自动售货装置侧视图，图2是本实用新型自动售货装置俯视图，图3是本实用新型自动售货装置正视图，参照图1、图2、图3所示，格子铺外框1，前端安装带有透明玻璃门板的推翻门2装置，作为对外展示的待售商品23的窗口，也是顾客取货的取物口，推翻门2两侧边框低端有连接外框 1的推翻门转轴3，在推翻门转轴3上部固定有推翻门推杆连接轴5，推翻门2 由推翻门推杆4一头挂靠链接在推翻门推杆连接轴5上，另一头挂靠链接在推翻门推杆滑轴6上，当移动平台(8)向外移动时，通过推翻门推杆4将推翻门 2向外翻下打开，等顾客取走商品后，自动程序控制装置25会启动移动平台8 装置向后移动将推翻门2拉起关闭。

参照图1、图2、图3所示，移动平台8装置，位于格子铺外框1内前部，用于放置对外展示的待售商品23，移动平台8装置上方两侧装有固定的移动平台侧板9，移动平台侧板9上端开有推翻门推杆滑槽7，推翻门推杆滑槽7两侧靠后端安装有电磁阀24，在对商品补货时关闭电磁阀24，推翻门推杆滑轴6就可以顺着推翻门推杆滑槽7手动将推翻门2打开，当电磁阀24打开时，会阻挡推翻门推杆滑轴6在推翻门推杆滑槽7内移动，通过链接的推翻门推杆4将推翻门2向外推开翻下，移动平台8下部两侧装有移动翻门拉杆连接轴22，通过挂靠链接的移动翻门拉杆21，在移动平台8前后移动时，同时联动移动翻门19 移动开闭，移动平台8底部装置有移动螺杆10、移动滑块11、移动驱动电机12，由移动驱动电机12带动移动螺杆10、移动滑块11将移动平台8作前后移动。

参照图1、图2、图3所示，输送履带14装置，安置在格子铺外框1内的后部，输送履带14装置由输送履带支架13、输送履带14、推杆、输送履带驱动电机16组成，由输送履带驱动电机16驱动，将放置在驱动履带14上补货的待售商品23输送至移动平台8上。

参照图1、图2、图3所示，移动翻门19，是由2快移动翻门19由移动翻门滑轴20链接而成，通过移动翻门19上的移动翻门滑轴20在移动翻门滑槽18 内移动，移动翻门19，由移动翻门拉杆21，一头连接挂靠移动翻门拉杆连接轴 22，另一头连接挂靠移动翻门滑轴20上，当移动平台8向外移动时，就会联动将移动翻门19移动关闭，起到阻隔放置在输送履带8上的待售商品23安全。

参照图1、图2、图3所示，自动程序控制装置25，安置在输送履带支架 13下方，控制着整个自动售货装置的运作，顾客在通过扫描黏贴在格子铺外部玻璃门板上的商品信息和支付商品对价的二维码，自动程序控制装置25在取得顾客完成支付对价信息后，启动移动平台8装置向外移动，并联同链接在移动平台8上的推翻门推杆4把推翻门2推开翻下打开和把连接在移动平台8上的移动翻门拉杆21，拉动移动翻门19一起关闭，等顾客取走商品后，系统将自动复原，然后自动程序控制装置25再指令输送履带8装置，将输送履带8上面的一个待售商品23推入到移动动平台8上，完成整个商品的出售过程。

图4是本实用新型三维机械结构示意图，参照图4的三维机械结构示意图，能更清楚直观的说明其自动售货装置的机械结构原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述推翻门式格子铺包括：格子铺外框(1)，前端安装带有透明玻璃的推翻门(2)装置，作为对外展示待售商品(23)的窗口，也是顾客提取商品的取物口，所述外框(1)，内前部安置有放置待售商品(23)的移动平台(8)装置，外框(1)内后部安置有放置补货的待售商品(23)输送履带(14)装置，所述输送履带(14)装置，两侧固定安装有移动翻门支架(17)，在输送履带(14)装置下方安置有控制整个格子铺运作的自动程序控制装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述推翻门(2),门框内镶嵌由一块透明玻璃门板，推翻门(2)边框两侧低端有连接外框(1)的推翻门转轴(3)，在两侧推翻门转轴(3)上部固定有推翻门推杆连接轴(5)，所述推翻门(2)，由推翻门推杆(4)一头挂靠链接在推翻门推杆连接轴(5)上，另一头挂靠链接在推翻门推杆滑轴(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述移动平台(8)装置，位于格子铺外框(1)内前部，用于放置对外展示的待售商品(23)，所述移动平台(8)装置，上方两侧装有固定的移动平台侧板(9)，所述移动平台侧板(9)，上端开有推翻门推杆滑槽(7)，推翻门推杆滑槽(7)两侧靠后端安装有电磁阀(24)，所述电磁阀(24)，用于补货待售商品(23)时关闭电磁阀(24)，推翻门推杆滑轴(6)就可以顺着推翻门推杆滑槽(7)将推翻门(2)手动打开，当电磁阀(24)打开时，会阻挡推翻门推杆滑轴(6)移动，通过链接的推翻门推杆(4)，在移动平台(8)向外移动时将推翻门(2)向外推开翻下，所述移动平台(8)，下部两侧装有移动翻门拉杆连接轴(22)，通过挂靠链接的移动翻门拉杆(21)，在移动平台(8)前后移动时，同时联动移动翻门(19)移动开闭，所述移动平台(8)，底部装置有移动螺杆(10)、移动滑块(11)、移动驱动电机(12)，所述移动平台(8)，由移动驱动电机(12)驱动移动螺杆(10)、移动滑块(11)将移动平台(8)作前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述输送履带(14)装置，安置在格子铺外框(1)内的后部，输送履带(14)装置由输送履带支架(13)、输送履带(14)、推杆(15)、输送履带驱动电机(16)组成，由输送履带驱动电机(16)驱动，将放置在输送履带(14)上补货的待售商品(23)输送至移动平台(8)上。

5.根据权利要求4所述的推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述输送履带(14)输送装置，还可以采用电动滑轨推杆方式，将待售商品(23)推入移动平台(8)上。

6.根据权利要求3所述的一种推翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述移动翻门(19)，是由2快移动翻门(19)由移动翻门滑轴(20)链接而成，通过移动翻门(19)上的移动翻门滑轴(20)顺着移动翻门滑槽(18)内运动，所述移动翻门(19)，由移动翻门拉杆(21)，一头连接挂靠移动翻门拉杆连接轴(22)，另一头连接挂靠移动翻门滑轴(20)上，当移动平台(8)前后移动时，就会联动将移动翻门(19)移动开关闭。

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