CN107240189B - 一种新型转门式货道机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型转门式货道机构，包括上支撑组件以及与所述上支撑组件平行设置、位于上支撑组件下部的下支撑组件；在下支撑组件内侧设置有用于带动物品在下支撑组件内侧平行移动的传输机构；还包括设置于所述上支撑组件与下支撑组件前部、用于保护和释放第一个物品的旋转门组件；该旋转门组件包括绕同一旋转轴旋转的前旋转门以及后旋转门，实际使用过程中，第一个物品位于前旋转门和后旋转门所围成的圆柱体状储存空间中，驱动电机分别驱动前旋转门和后旋转门旋转实现商品的开放，旋转门组件可以有效的保证商品不被非正常取走，提高设备的安全性能，本设计结构设计合理，运行稳定、顺畅，可以达到很好的使用效果。
Description
[技术领域]
本发明涉及货道出货机构技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，智能化程度高，使用方便，适合体积较小包装商品的新型转门式货道机构。
[背景技术]
自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，一般能分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。
众所周知，目前市面上较为常见的售货机一般都只能供单人在某一时间段操作，无法实现多人同时使用，当消费者在购买物品时，他人需要排队等候，这样的情况下，就造成使用效率的低下，浪费时间，在某些紧急时刻，很不利于实际的使用。
基于上述问题，怎样才能有针对性的对售货机进行整体或部分结构的改进，达到解决具体问题，如提高使用效率的目的，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，通过大量的重复实验，取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，智能化程度高，使用方便，适合体积较小包装商品的新型转门式货道机构。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型转门式货道机构，包括上支撑组件以及与所述上支撑组件平行设置、位于上支撑组件下部的下支撑组件；所述上支撑组件与下支撑组件之间形成有用于放置并传输物品的传输空间；在所述下支撑组件内侧设置有用于带动物品在下支撑组件内侧平行移动的传输机构；还包括设置于所述上支撑组件与下支撑组件前部、用于保护和释放第一个物品的旋转门组件；所述旋转门组件架设于上支撑组件与下支撑组件中间部位，且该所述旋转门组件包括绕同一旋转轴旋转的前旋转门以及后旋转门；所述第一个物品位于前旋转门和后旋转门所围成的圆柱体状储存空间中；该所述旋转门组件还包括用于驱动前旋转门和后旋转门旋转的驱动电机；还包括用于驱动下支撑组件中传输机构运转的动力系统；所述动力系统包括控制器以及与控制器电性连接、用于驱动传输机构运转的传动电机。
优选地，所述用于驱动前旋转门和后旋转门旋转的驱动电机分为用于驱动前旋转门旋转的第一驱动电机以及用于驱动后旋转门旋转的第二驱动电机；该所述第一驱动电机以及第二驱动电机架设设置于上支撑组件内侧；且所述前旋转门和后旋转门上部分别设置有涡轮组件，第一驱动电机以及第二驱动电机通过驱动与其输出轴同轴相连的蜗杆带动对应的涡轮组件旋转。
优选地，所述上支撑组件与下支撑组件前端设置有用于展示商品信息以及支付二维码的液晶显示屏；该所述液晶显示屏上部与下支撑组件中传输机构前端端部平齐、形成可以承载商品的承物平台。
优选地，所述液晶显示屏固定连接于下支撑组件前端部位；且在所述液晶显示屏上部、承物平台上设置有用于感应物体存在状态的光电感应开关。
优选地，所述上支撑组件与下支撑组件内侧还分别设置有若干根用于调节上支撑组件与下支撑组件宽度的横向连接杆；且在所述上支撑组件与下支撑组件之间设置有若干根起支撑作用、且可灵活调节上支撑组件与下支撑组件之间传输空间高度值的纵向支撑杆；所述横向连接杆位于传输机构内部；且所述纵向支撑杆对称设置于上支撑组件与下支撑组件外侧。
优选地，所述前旋转门和后旋转门的外形相同；且初始状态下，前旋转门位于上支撑组件与下支撑组件的最前端。
优选地，所述前旋转门和后旋转门为玻璃门。
优选地，所述传输机构为传输履带；且在所述传输履带上设置有用于放置各物品的物品槽。
优选地，所述传动电机、第一驱动电机以及第二驱动电机为步进电机。
与现有技术相比，本发明一种新型转门式货道机构通过同时设置上支撑组件131以及与上支撑组件131平行设置的下支撑组件133，且在上支撑组件131与下支撑组件133之间形成用于放置并传输物体2的传输空间，结合设置于所述上支撑组件131与下支撑组件133前部、用于保护和释放第一个物品2的旋转门组件，实际使用过程中，第一个物品2位于前旋转门136和后旋转门137所围成的圆柱体状储存空间中，驱动电机分别驱动前旋转门136和后旋转门137旋转实现商品2的开放，旋转门组件可以有效的保证商品2不被非正常取走，提高设备的安全性能，本设计结构设计合理，运行稳定、顺畅，可以达到很好的使用效果。
[附图说明]
图1是本发明一种新型转门式货道机构的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种新型转门式货道机构的另一视角的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种新型转门式货道机构的爆炸状态结构示意图。
图4是本发明一种新型转门式货道机构对应的智能售货机的立体状态结构示意图。
图5是本发明一种新型转门式货道机构对应的智能售货机的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图5，本发明一种新型转门式货道机构13包括上支撑组件131以及与所述上支撑组件131平行设置、位于上支撑组件131下部的下支撑组件133；所述上支撑组件131与下支撑组件133之间形成有用于放置并传输物品2的传输空间；在所述下支撑组件133内侧设置有用于带动物品2在下支撑组件133内侧平行移动的传输机构139；还包括设置于所述上支撑组件131与下支撑组件133前部、用于保护和释放第一个物品2的旋转门组件；所述旋转门组件架设于上支撑组件131与下支撑组件133中间部位，且该所述旋转门组件包括绕同一旋转轴旋转的前旋转门136以及后旋转门137；所述第一个物品2位于前旋转门136和后旋转门137所围成的圆柱体状储存空间中；该所述旋转门组件还包括用于驱动前旋转门136和后旋转门137旋转的驱动电机；还包括用于驱动下支撑组件133中传输机构139运转的动力系统138；所述动力系统138包括控制器以及与控制器电性连接、用于驱动传输机构运转的传动电机。
通过同时设置上支撑组件131以及与上支撑组件131平行设置的下支撑组件133，且在上支撑组件131与下支撑组件133之间形成用于放置并传输物体2的传输空间，结合设置于所述上支撑组件131与下支撑组件133前部、用于保护和释放第一个物品2的旋转门组件，实际使用过程中，第一个物品2位于前旋转门136和后旋转门137所围成的圆柱体状储存空间中，驱动电机分别驱动前旋转门136和后旋转门137旋转实现商品2的开放，旋转门组件可以有效的保证商品2不被非正常取走，提高设备的安全性能，本设计结构设计合理，运行稳定、顺畅，可以达到很好的使用效果。
优选地，所述用于驱动前旋转门136和后旋转门137旋转的驱动电机分为用于驱动前旋转门136旋转的第一驱动电机1361以及用于驱动后旋转门137旋转的第二驱动电机1371；该所述第一驱动电机1361以及第二驱动电机1371架设设置于上支撑组件131内侧；且所述前旋转门136和后旋转门137上部分别设置有涡轮组件，第一驱动电机1361以及第二驱动电机1371通过驱动与其输出轴同轴相连的蜗杆带动对应的涡轮组件旋转。
优选地，所述上支撑组件131与下支撑组件133前端设置有用于展示商品信息以及支付二维码的液晶显示屏135；该所述液晶显示屏135上部与下支撑组件133中传输机构139前端端部平齐、形成可以承载商品的承物平台。
优选地，所述液晶显示屏135固定连接于下支撑组件133前端部位；且在所述液晶显示屏135上部、承物平台上设置有用于感应物体存在状态的光电感应开关。
优选地，所述上支撑组件131与下支撑组件133内侧还分别设置有若干根用于调节上支撑组件131与下支撑组件133宽度的横向连接杆；且在所述上支撑组件131与下支撑组件133之间设置有若干根起支撑作用、且可灵活调节上支撑组件131与下支撑组件133之间传输空间高度值的纵向支撑杆1331；所述横向连接杆位于传输机构139内部；且所述纵向支撑杆1331对称设置于上支撑组件131与下支撑组件133外侧。
优选地，所述前旋转门136和后旋转门137的外形相同；且初始状态下，前旋转门136位于上支撑组件131与下支撑组件133的最前端。
优选地，所述前旋转门136和后旋转门137为玻璃门。
优选地，所述传输机构139为传输履带；且在所述传输履带上设置有用于放置各物品2的物品槽。
优选地，所述传动电机、第一驱动电机1361以及第二驱动电机1371为步进电机。
实际使用过程中，第一个商品被前后玻璃转门包围，锁住；液晶显示屏135展示商品信息以及支付二维码，当该货道商品被扫描支付成功后，出货，前旋转门136旋转180度，第一个商品可被拿走；检测到商品被拿走后，前旋转门136旋转180度，封闭第一个商品空间，后旋转门137旋转180度，履带向前进1个商品位，后旋转门137旋转180度，将第一个商品封闭。
补货时，在有货情况下，A，原始状态，B，后玻璃门打开，C，履带向后退一个商品位置，D，后玻璃门关闭，E，前旋转门136打开，放入商品，F，前旋转门136关闭。在无货情况下，E，前旋转门136打开，放入商品，F，前旋转门136关闭。
本设计一种新型转门式货道机构13对应的智能售货机1包括柜体11以及设置于柜体11中间部位的若干个独立的转门式开放货道机构13；且在柜体11下部设置有用于调整整体高度的高度调节架15，在柜体11侧边设置有封板17。由于正面是封闭的，加封板17把左右和后面都封闭后，通过下方加压缩机，可做冷冻、冷藏、加热，适合鲜食。转门式开放货道机构13可在一定范围内上下左右调整空间，增加商品适用性。
与现有技术相比，本发明一种新型转门式货道机构13通过同时设置上支撑组件131以及与上支撑组件131平行设置的下支撑组件133，且在上支撑组件131与下支撑组件133之间形成用于放置并传输物体2的传输空间，结合设置于所述上支撑组件131与下支撑组件133前部、用于保护和释放第一个物品2的旋转门组件，实际使用过程中，第一个物品2位于前旋转门136和后旋转门137所围成的圆柱体状储存空间中，驱动电机分别驱动前旋转门136和后旋转门137旋转实现商品2的开放，旋转门组件可以有效的保证商品2不被非正常取走，提高设备的安全性能，本设计结构设计合理，运行稳定、顺畅，可以达到很好的使用效果。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (1)
1.一种新型转门式货道机构，其特征在于：包括上支撑组件以及与所述上支撑组件平行设置、位于上支撑组件下部的下支撑组件；所述上支撑组件与下支撑组件之间形成有用于放置并传输物品的传输空间；在所述下支撑组件内侧设置有用于带动物品在下支撑组件内侧平行移动的传输机构；还包括设置于所述上支撑组件与下支撑组件前部、用于保护和释放第一个物品的旋转门组件；所述旋转门组件架设于上支撑组件与下支撑组件中间部位，且所述旋转门组件包括绕同一旋转轴旋转的前旋转门以及后旋转门；所述第一个物品位于前旋转门和后旋转门所围成的圆柱体状储存空间中；所述旋转门组件还包括用于驱动前旋转门和后旋转门旋转的驱动电机；还包括用于驱动下支撑组件中传输机构运转的动力系统；所述动力系统包括控制器以及与控制器电性连接、用于驱动传输机构运转的传动电机；所述用于驱动前旋转门和后旋转门旋转的驱动电机分为用于驱动前旋转门旋转的第一驱动电机以及用于驱动后旋转门旋转的第二驱动电机；所述第一驱动电机以及第二驱动电机架设设置于上支撑组件内侧；且所述前旋转门和后旋转门上部分别设置有涡轮组件，第一驱动电机以及第二驱动电机通过驱动与其输出轴同轴相连的蜗杆带动对应的涡轮组件旋转；所述上支撑组件与下支撑组件前端设置有用于展示商品信息以及支付二维码的液晶显示屏；所述液晶显示屏上部与下支撑组件中传输机构前端端部平齐、形成可以承载商品的承物平台；所述液晶显示屏固定连接于下支撑组件前端部位；且在所述液晶显示屏上部、承物平台上设置有用于感应物体存在状态的光电感应开关；所述上支撑组件与下支撑组件内侧还分别设置有若干根用于调节上支撑组件与下支撑组件宽度的横向连接杆；且在所述上支撑组件与下支撑组件之间设置有若干根起支撑作用、且可灵活调节上支撑组件与下支撑组件之间传输空间高度值的纵向支撑杆；所述横向连接杆位于传输机构内部；且所述纵向支撑杆对称设置于上支撑组件与下支撑组件外侧；所述前旋转门和后旋转门的外形相同；且初始状态下，前旋转门位于上支撑组件与下支撑组件的最前端；所述前旋转门和后旋转门为玻璃门；所述传输机构为传输履带；且在所述传输履带上设置有用于放置各物品的物品槽；所述传动电机、第一驱动电机以及第二驱动电机为步进电机。
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