CN2264938Y - 自动售货机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种商品自动售货机。包括机身、门体及贮存室，其特点是机身5中部设置商品贮存室2，在贮存室前部设置防护前门1，在贮存室后部设置商品取货机构4，在贮存室下方设置出货滑道6，在机身上方设置计算机控制系统3，防护前门上部中间设有磁卡阅读器101、商品选择按钮102，防护门下部设置出货口104。本实用新型具有结构简单，操作方便，商品适用范围广，出售货物不受形状和牢度限制，并配有产品影像广告宣传功能。

Description

自动售货机
本实用新型涉及一种自动化商品销售机械，尤其涉及一种商品自动售货机。
传统的自动售货机，一般是在机身上部设置商品贮存室，在贮存室下部设置商品驱动机构，在机身下部设置压缩机及加热器，在机身前部设置内隔门，在内隔门外部设置样品门，在样品门下方设置前门，在前门上方设置投币口及退币口，在退币口所在的前门下方设置取货口，在样品门内侧设置电控箱、电源箱及识币器。其结构比较复杂，适用范围小，只适用于使用人民币硬币自动购买商品。其出货都是采用滚落形式，对所售商品的形状和牢固度有一定限制，因此只能自动出售一些特殊形状的货物，如圆形、方形等有规则的货物，局限性很大，且其功能单一，只能作自动售货作用，不能兼用影像广告宣传作用。
本实用新型的目的在于提供一种自动销售的货物不受形状和牢度的限制，并能自动作商品促销及产品影像宣传之用的智能型自动售货机。
本实用新型是这样实现的：一种自动售货机，包括机身、门体及贮存室，机身上部设置商品贮存室，在贮存室前部设置防护前门，在贮存室后部设置商品取货机构，在贮存室下方设置出货滑道，在机身上方设置计算机控制系统，所述的防护前门为透明材料制成的透明面板，透明面板中间设有磁卡阅读器和商品选择按钮，前门下部设置出货口。
本实用新型还可以是这样实现的：在商品贮存室内设置若干分层斜置的活动货架，活动货架包括带轮、带齿轮和载货同步带；商品取货机构包括设置在活动货架后的两纵向导杆、套装在纵向导杆上的可上下滑动的纵向滑动座，插装在两纵向滑动座间的横向导杆，套装在横向导杆上的可左右移动的横向滑动座，一端固定在横向滑动座上的取贷斗和取货斗控制装置，安装在横向滑动座一侧的取货斗横向移动机构，和安装在两纵向导杆内侧的取货斗纵向升降机构。
上述取货斗控制装置包括安装在横向滑动座上的装卸步进电机、两取货涨紧轮，可与活动货架上的带齿轮啮合传动的与取货斗另一端相连接的装货步进电机，以及固定在取货斗一侧的取货同步带和装货步进电机。
上述取货斗横向步进机构包括安装在横向滑动座侧面的横向步进电机、前后压紧轮、穿装在横向步进电机和前后压紧轮间的横向同步带，该横向同步带的两端固定在两纵向滑动座上。
上述取货斗纵向步进机构包括分装在纵向导杆上、下部的两涨紧轮、两涨紧动力轮、套装在涨紧轮、涨紧动力轮上的纵向同步带、设置在两涨紧动力轮间的传动轴和驱动传动轴的纵向升降电机。
与现有的自动售货机相比，本实用新型由于将商品贮存室设计成若干分层斜置的活动货架，商品取货机构采用由计算机控制系统操纵的纵、横自动取货机构，投币采用磁卡或纸币，以及在机身上部设置电脑显示屏，因此结构简单，操作方便，商品适用范围广，出售货物不受形状和牢度的限制，并配有产品影像广告宣传功能。
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为本实用新型的取货状态图。
图5为本实用新型的取货机构横向行走示意图。
图6为本实用新型的取货机构纵向行走示意图。
下面结合附图对本实用新型作一详细描述：
如图1-6所示，本实用新型包括机身、门体及贮存室，机身5上部设置商品贮存室2，贮存室2前部设置防护前门1，在贮存室后部设置商品取货机构4，在贮存室下方设置送货传送带6及制冷制热系统7，在机身5上方设置计算机控制系统3，防护前门1上方设置显示屏301和扬声器302，防护前门1上部为透明材料制成的透明面板，透明面板中间设有磁卡阅读器101，商品选择按钮102，纸币输入检测器103，前门1下部设置出货口104；商品贮存室2内设置有若干分层斜置的活动货架201，活动货架201包括带轮202、带齿轮204和载货同步带203；商品取货机构4包括设置在活动货架201后的两纵向导杆402、套装在纵向导杆402上的可上下移动的纵向滑动座403，插装在两纵向滑动座403间的横向导杆409，套装在横向导杆409上的可左右移动的横向滑动座418，一端固定在横向滑动座418上的取货斗420，和取货斗控制装置，安装在横向滑动座418一侧的取货斗横向移动机构，和安装在两纵向导杆402内侧的取货斗纵向升降机构。取货斗控制装置包括安装在横向滑动座418上的装卸步进电机410，取货涨紧轮419，可与带齿轮204啮合传动的与取货斗另一端相连的装货步进电机413，以及套装在装卸步进电机410上的取货同步带412。取货斗横向移动机构包括安装在横向滑动座418侧面的横向步进电机415、前后压紧轮414、416，穿装在横向步进电机415、前后压紧轮414、416间的横向同步带417，该横向同步带417的两端固定在两纵向滑动座403上；取货斗纵向步进机构包括分装在纵向导杆402上、下部的两涨紧轮404、两涨紧动力轮406、套装在涨紧轮、涨紧动力轮上的纵向同步带405、设置在两涨紧动力轮406间的传动轴408和驱动传动轴408的纵向升降电机407。
根据附图1-3所示，该自动售货机为长方形立柜式，上方设有电视显示屏301、扬声器302，当接通电源后，显示屏就按计算机控制系统3程序作广告宣传和使用方法介绍。正面防护门1为透明钢化玻璃门，中间嵌装有磁卡阅读器101、纸币检测器103和商品选择按钮102，当纸币从检测器103输入后，显示屏301广告即停止，显示收款结果，即可操作购物选择按钮102、取货斗420。
根据计算机控制系统3指令，由纵向升降电机407和横向步进电机415，就可接要求到达指定货位，由装货步进电机413带动载货同步带203把货品送入取货斗420，然后下移倾到至出货滑道6，将货品滑入出货口104，取货结束余款计入磁卡退出，显示屏继续进入广告状态。
图4为取货状态图，分层斜置的活动货架201的载货面是由多条可独立平移的同步带203组成，每一同步带由带齿轮204驱动，当装卸步进电机410收紧取货同步带412时，装货步进电机413就与带齿轮啮合转动一定角度，货品就自动掉入取货斗，转动的角度由取货数量确定，当要卸货时，取货斗420到达出货滑道6上，装卸步进电机反转货品就倒入出货滑道。送入出货口104。
图5为横向行走机构图。横向滑动座418，可在支承于两纵向导杆402中间的一横向导杆409上左右滑动并受设在侧面的、横走步进电机415控制，横向同步带417两端固定在两纵向滑动座403上，当横走步进电机415正、反转时，横向滑动座418就沿横向导杆409来回行走，并受计算机控制系统3控制。
图6是纵向行走机构图，两纵向导杆402设在机身后面，纵向同步带405的两头固定在纵向滑动座403上，并由涨紧轮404、涨紧动力轮406和纵向升降电机407通过传动轴408传递动力，当纵向升降电机接受指令正、反转时，就可带动横走导杆409上下移动到要求货位，取下货品经电脑处理，所取物品货款即自动在卡中扣除，抽出磁卡，显示屏继续进入广告宣传状态。

Claims (8)

1、一种自动售货机，包括机身、门体及贮存室，其特征在于机身(5)中部设置商品贮存室(2)，在贮存室前部设置防护前门(1)，在贮存室后部设置商品取货机构(4)，在贮存室下方设置出货滑道(6)，在机身(5)上方设置计算机控制系统(3)，所述的防护前门(1)为透明材料制成的透明面板，透明面板中间设有磁卡阅读器(101)和商品选择按钮(102)，前门(1)下部设置出货口(104)。
2、根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于商品贮存室(2)内设置有若干分层斜置的活动货架(201)，活动货架(201)包括带轮(202)、带齿轮(204)和载货同步带(203)；商品取货机构(4)包括设置在活动货架(201)后的两纵向导杆(402)、套装在纵向导杆(402)上的可上下滑动的纵向滑动座(403)，插装在两纵向滑动座(403)间的横向导杆(409)，套装在横向导杆(409)上的可左右移动的横向滑动座(418)，一端固定在横向滑动座(418)上的取货斗(420)和取货斗控制装置，安装在横向滑动座(418)一侧的取货斗横向移动机构和安装在两纵向导杆(402)内侧的取货斗纵向升降机构。
3、根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于取货斗控制装置包括安装在横向滑动座(418)上的装卸步进电机(410)、两涨紧轮(419)、可与活动货架上的带齿轮(204)啮合传动的与取货斗另一端相连的装货步进电机(413)，以及固定在取货斗(420)一侧的取货同步带(412)。
4、根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于取货斗横向移动机构包括安装在横向滑动座(418)侧面的横向步进电机(415)、前后压紧轮(414)、(416)，穿装在横向步进电机(415)、前后压紧轮(414)、(416)间的横向同步带(417)，该横向同步带(417)的两端固定在两纵向滑动座(403)上。
5、根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于取货斗纵向步进机构包括分装在纵向导杆(402)上、下部的两涨紧轮(404)、两涨紧动力轮(406)、套装在涨紧轮、涨紧动力轮上的纵向同步带(405)、设置在两涨紧动力轮(406)间的传动轴(408)和驱动传动轴(408)的纵向升降电机(407)。
6、根据权利要求1-5其中之一所述的一种自动售货机，其特征在于防护前门(1)上方设置有显示屏(301)和扬声器(302)。
7、根据权利要求1-5其中之一所述的一种自动售货机，其特征在于防护前门(1)为透明面板，中间设有纸币输入检测器(103)。
8、根据权利要求6所述的一种自动售货机，其特征在于防护前门(1)中部透明面板中间设有纸币输入检测器(103)。
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