CN209149445U - 一种集装箱式自助便利商店 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱式自助便利商店，包括集装箱本体、以及设置集装箱本体内的仓储区和购物区，仓储区和购物区之间设置有隔板墙面，隔板墙面竖向固定在集装箱本体的底面，其上安装有人机交互单元，并开有出货口，仓储区内安装有货架，货架上水平装嵌有若干货柜，货柜前壁上安装有可移动的若干穿梭车。本实用新型的集装箱式自助便利商店采用仓储式购物，在集装箱内通过隔板墙面将商店空间分为购物区和仓储区本实用新型技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式，简化了自助售货流程的机械设备，提高集装箱式自助便利商店的空间利用率，货品丰富，同时提高了集装箱式自助便利商店的智能化控制，用户选购更加快捷。

Description

一种集装箱式自助便利商店

技术领域

本实用新型涉及自助售货技术领域，具体涉及一种集装箱式自助便利商店。

背景技术

目前商店零售业以大型超市和便利店为主，日常的收货、上货、整理、清洁、检查、防损和收银等工作需要大量的工作人员，人力成本成为零售行业沉重的负担之一。此外，零售业店铺、超市、便利店一般设在人流较大的商业繁华地带，较高的房租也使零售业的成本不断提高。随着人力成本和房租成本的不断提高，导致零售业的利润越来越低，已经成为制约零售业持续发展的瓶颈。

常规便利店或超市由于货物仓储及采购等的空间较大，需要设在建筑物内，其购物模式为用户进入店内选购，店内货架空间与通道空间必须符合一定比例才能满足不同用户流量的需求，大大占据了店内面积，降低了便利店的空间利用率；进入店内的用户在搜索店内商品时如没有工作人员引导，通常要耗费大量时间寻找、比较，浪费了购物者时间。

随着智能化的生活逐渐普及，许多传统人工操作都可以通过机器完成，目前零售业的货物售出过程各步骤逐步尝试替换为自动化机器，如用户独立使用扫码支付等，从一方面降低了人力成本。智能化操作对自动化结构设计有很高的要求，目前市面自助售货方式多为单机售货柜，货品种类有限，货物储存不足，无法满足购物者的购物需求使得现有的自助售货柜使用率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供这样一种选购方便、整体化和自动化程度高、货品丰富、移动方便的集装箱式自助便利商店。

本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种集装箱式自助便利商店，包括集装箱本体、以及设置集装箱本体内的仓储区和购物区，仓储区和购物区之间设置有隔板墙面，隔板墙面竖向固定在集装箱本体的底面，其上安装有人机交互单元，并开有出货口，仓储区内安装有货架，货架上水平装嵌有若干货柜，货柜前壁上安装有可移动的若干穿梭车。

进一步的，货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置；所述水平输送带上排列设有若干推送机构；货柜的前壁边框上开设滑轨槽，货柜内部安装多组水平输送带。

进一步的，穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮，穿梭车通过安装在后壁上的移动轮沿货柜前壁移动。

进一步的，仓储区内设置有中央处理单元，中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接。

进一步的，所述集装箱本体的前壁与集装箱本体的顶部前侧边沿铰接。向上翻转集装箱本体的前壁后撑起，使集装箱本体的前壁形成遮雨棚，用于集装箱式自助便利商店购物区的遮阳及遮雨。

进一步的，所述滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽，多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。

进一步的，所述穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体。

进一步的，所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角，并与穿梭车通过拉伸机构连接。

进一步的，所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组和左右侧边的纵向轮组；当横向移动时，纵向轮组收起，穿梭车通过横向轮组横向移动；当纵向移动时，纵向轮组放下，穿梭车通过纵向轮组竖向移动。

进一步的，货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜，货架后侧设置有移动补货升降机。

本实用新型的集装箱式自助便利商店采用仓储式购物，在集装箱内通过隔板墙面将商店空间分为购物区和仓储区。购物者只需在购物区内通过人机交互单元选购的货品，通过对应的购物穿梭车取货，不需要在购物者自己在货架间搜索取货，从而实现在有限的商店空间内摆放更多种类、数量更多的货品，购物者通过人机交互单元的人机界面查看、选购所需商品，尽可能满足不同用户的购物需求，提高集装箱式自助便利商店的空间利用率，减少人力成本。由于购物区和仓储区内的设置基本固定，可以满足集装箱可搬运时的物品稳定，从而实现集装箱式商店的移动，有利于便利店铺对于不同消费区域，针对性的移动，以提高店铺的顾客流量。

对于用户确认选购并付款的货品，由仓储区内的穿梭车在竖直排列的不同货柜间逐一取货，取货后送至出货口，在此期间用户只需要稍作等待即可，大大提高了购物效率。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式，大大简化了自助售货流程的机械设备，降低了人力和空间成本，极大提高了商店的坪效利用率；货品丰富，提高了集装箱式自助便利商店设的智能化控制，精确了货品的质量和出入，使用户采购过程更加便利。现对于自动贩卖机，有了更大的空间和多样性的温区库存，以及灵活搭建的箱体，充分利用空间，货损极小，不存在信用风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为货柜结构示意图；

图3为穿梭车侧截面示意图；

图4为穿梭车后视面示意图。

图中，1、集装箱本体；2、仓储区；3、购物区；4、隔板墙面；41、出货口；5、人机交互单元；6、货架；7、货柜；71、滑轨槽；711、横向滑轨槽；712、竖向滑轨槽；72、水平输送带；73、穿梭车检测装置；74、推送机构；8、穿梭车；81、万向导轮；82、移动轮；821、横向轮组；822、纵向轮组；83、外箱体；84、伸缩机构；85、铰链机构；86、内箱体；87、拉伸机构；9、中央处理单元；10、移动补货升降机。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种集装箱式自助便利商店，包括集装箱本体1、以及设置集装箱本体1内的仓储区2和购物区3，仓储区2用于存放货品及其他设备。优选地，集装箱本体的前壁与集装箱本体的顶部前侧边沿铰接。向上翻转集装箱本体的前壁后撑起，使集装箱本体的前壁形成遮雨棚，用于便利店购物区的遮阳或遮雨。

仓储区2和购物区3之间设置有隔板墙面4，隔板墙面4可采用透明材料的玻璃墙面，用户可观察仓储区内取货情况。隔板墙面4上安装有人机交互单元5，并开有出货口41，人机交互单元5用于用户选购商品和支付的交互操作，出货口41用于当前人机交互单元的最终出货位置。每一人机交互单元5与一穿梭车8和一出货口41一一编号对应，实现人机交互单元5与穿梭车8对应服务，避免多台人机交互单元5同时下单时的订单处理混乱，提高取货效率。仓储区2内安装有货架6，货架上水平装嵌有若干货柜7，货柜前壁上安装有可移动的若干穿梭车8。

优选地，货柜7的前壁边框上开设滑轨槽71，货柜7内部安装多组水平输送带72。为了实现穿梭车在整个货架的各货柜间顺利运行，本实用新型中采用将穿梭车的运行轨道开设在货柜前壁上，以连通的滑轨槽实现穿梭车的灵活运行。

优选地，穿梭车8后壁安装有嵌入货柜7的滑轨槽71内的万向导轮81，穿梭车8通过安装在后壁上的移动轮82沿货柜7前壁移动。为提高空间利用率，货柜为水平摆放在货架上，为了方便从货架上取货，穿梭车后侧壁上万向导轮嵌入货柜的滑轨槽内，并通过驱动后壁的移动轮沿货柜前壁移动，实现垂直爬墙能力，使穿梭车能够在竖直的货柜间移动至指定货柜前并完成取货。

优选地，仓储区2内设置有中央处理单元9，中央处理单元9分别与货柜7、穿梭车8和人机交互单元5控制连接。中央处理单元9用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计。中央处理单元9的订单处理过程具体可以包括以下步骤：

S1、接收当前人机交互单元的货品订单信息；

S2、根据货品订单信息确定订单货品所在货柜的横坐标X和纵坐标Y，及货品所在的水平输送带的横坐标S和纵坐标T；

S3、根据采购次序，驱动穿梭车依次移动至货品所在货柜后停驻，依次启动当前货柜中货品所在水平输送带，将订单数量的货品推送至穿梭车内；

S4、驱动穿梭车移动至下一坐标位置的货柜继续取货，完成所有订单货品的取货后，驱动穿梭车移动至当前人机交互单元所对应的出货口，用户取货；

S5、扫描确定用户清空穿梭车货物后，驱动穿梭车归位、待机、充电。

优选地，如图2所示，货柜7为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置73；水平输送带72上排列设有若干推送机构74。货柜7可为若干同尺寸箱体，箱体前后侧均开口，货柜7内存放的货品从货柜7前侧由水平输送带72推出，货柜7后侧为补货口。货柜7的四条侧棱通过卡榫或滑轨方式与货架安装连接，方便装卸更换货柜。货架6为框架结构，可以采用竖向搭建，可向上堆叠，也可向左向右拼接，或者向后延伸实现扩展。货柜7的前壁安装有穿梭车检测装置73，穿梭车检测装置73用于扫描检测当前停驻穿梭车8的编号信息，根据穿梭车8编号启动调取中央处理单元9中的该订单信息，对应推送输出相应货品，以防多订单同时取货时造成混乱。水平输送带72用于根据当前穿梭车8所对应的订单货品数量的转动，推送机构74输出等数量的货品，并将订单对应数量的货品推送至穿梭车8内。货架商品在水平输送带72带动下输送至穿梭车8内时，穿梭车8内侧安装有扫描装置，检测商品状态并扫描货品信息，确认完毕即可启动向下一个目标节点。

优选地，滑轨槽71包括沿货柜7横向边框开设的横向滑轨槽711和沿货柜7竖向边框开设的竖向滑轨槽712，多组货柜7的横向滑轨槽711和竖向滑轨槽712分别对接，在货架6前表面形成整体的贯通的横向轨道和竖向轨道。

优选地，如图3所示，穿梭车8包括前后贯通的矩形外箱体83和通过伸缩机构84及铰链机构85安装在外箱体83内的内箱体86。内箱体86为纵截面为扇形的柱箱结构，其弧面开口，内箱体86的一侧面通过伸缩机构84与外箱体83底面连接，另一侧面为透明材质，沿内箱体86扇形柱轴线安装有与外箱体83底边连接的铰链机构85。内箱体86的纵截面扇形的角度为70°～100°，优选为80°。本实用新型中采用的穿梭车为箱体结构，扩大盛放货品的空间，满足大数量货品订单的取货需求，减少同一订单的出货次数。穿梭车结构为内、外双层箱体结构，外箱体起支持和安装各驱动及检测部件的作用，内箱体用于直接盛放货品。内箱体通过伸缩机构和铰链机构与外箱体连接，通过伸缩机构的推杆伸缩实现内箱体的翻转。当穿梭车行至出货口位置时，启动伸缩机构，将内箱体翻转一定角度，使内箱体开口正对出货口，用户取货更方便，优化了人机交互过程。

优选地，如图4所示，万向导轮81安装在穿梭车8后壁四角，并与穿梭车8通过拉伸机构87连接。万向导轮81端部嵌入货柜7的滑轨槽71内，另一端固定在穿梭车8后壁上。通过拉伸机构87前后轴向的拉伸力增加穿梭车8与货柜7的滑轨槽71的夹紧力，增加穿梭车4与货柜3前壁的摩擦力，防止穿梭车8由于重力滑脱。万向导轮81嵌入货柜7两侧的滑轨槽71内后能够横向和竖向移动。优选地，滑轨槽71的内横截面为中空的“凸”字形。万向导轮81装嵌在滑轨槽71的“凸”字形空间内，移动轮82滑动安装的“凸”字形顶部，为穿梭车的移动提供移动导轨。

优选地，移动轮82包括安装在穿梭车8后壁的上下侧边的横向轮组821和左右侧边的纵向轮组822；当横向移动时，纵向轮组822收起，穿梭车通过横向轮组821横向移动；当纵向移动时，纵向轮组822放下，穿梭车通过纵向轮组822竖向移动。移动轮82变换方向的方式也可以为：穿梭车8横向转换纵向时，穿梭车8利用横向轮组821沿横向导轨行进至十字节点时，感测节点信号坐标并停靠，纵向轮组822着陆，横向轮组821再收起，穿梭车沿纵向即可启动，继续行进；纵向转换横向时，穿梭车8利用纵向轮组822沿纵向导轨行进至十字节点时，感测节点信号坐标并停靠，横向轮组821着陆后，纵向轮组822再收起，穿梭车8沿横向即可启动，继续行进。穿梭车在换向或取货的稳定静止状态时，横向轮组821和纵向轮组822均为着陆状态，使得穿梭车稳定在滑轨槽71上。即静止时利用横向轮组821和纵向轮组822同时贴合在滑轨槽71上，增大穿梭车与滑轨槽71直接的摩擦力，如通过仅能实现横向转动的横向轮组821稳定后可增大纵向即竖直方向上的摩擦力，避免穿梭车因重力滑脱，通过仅能实现纵向转动的纵向轮组822稳定后可避免穿梭车外定时横向的左右摇摆所谓情况发生，由此保证穿梭车换向或取货时能够稳定在滑轨槽71上。

外箱体83尺寸略小于与货柜7四周的外侧壁尺寸，以防止当两穿梭车8平行运行时留出间隙。内箱体86为底面从后侧向前下方倾斜，内箱体86的底面与货柜7对接的后侧的高度与货柜7底面高度一致，货柜7本体具有边框和滑轨槽71结构，其底面具有一定高度，穿梭车8的内箱体86与货柜7对接的后开口侧的底面与货柜7底面完好衔接，避免货品在推送时掉入穿梭车8与货柜7的间隙。穿梭车8的横向轮组821和纵向轮组822分别由两组行进电机驱动，沿货柜7表面的轨道竖向或横向行进，行进电机嵌入安装在穿梭车8底部，具体可安装外箱体83底部与内箱体86底部之间的空闲位置，如底部后侧。

优选地，货柜7分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜，用于区分放置各类货品，货架6后侧设置有移动补货升降机10，用于从货架6后方为货柜补货。

人机交互单元5一侧安装有人体接近开关，人体接近开关与中央处理单元9连接，用于在购物者靠近时唤醒人机交互单元5的界面。在无人使用时段，机器处于休眠状态，穿梭车8处于充电位置，人机交互单元5的动态或静态显示品牌广告及LOGO。当用户靠近时，人体接近开关被唤醒，对应的人机交互单元5的触控屏幕显示购物主界面。用户通过人机交互单元5的屏幕点选所有采购商品，并通过可用支付方式付款成功后，机器即开始运作。穿梭车8收到采购指令，遵循最佳规划路线启动运行程序。

整个购物过程包括购物者靠近以后唤醒机器，客户点选所需商品及相应需求，下单成功后，机器根据货品摆放按照最佳路径依次提取货品，最终提取完全部商品，至出货口倾斜推出货物，客人拿取商品即可关闭出货口门完成交易。亦可通过手机程序点货下单，至窗口扫码提货。首次购物，只需完成注册、关联微信或支付宝，即可。

穿梭车8采购完后，即刻以最短路径返回至订单对应出货口41，穿梭车8停靠以后，启动伸缩机构84将内箱体86向外倾斜并对应出货口41，窗口挡板开启，客户提取货物，客户可选择是否需要购物袋装袋。提货完毕后，传感器检测穿梭车8的内箱体86内是否清空，即可关闭窗口，完成本次购物，穿梭车的内箱体86恢复原始状态，穿梭车8归位进入充电状态。

本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种集装箱式自助便利商店，其特征在于，包括集装箱本体(1)、以及设置集装箱本体内的仓储区(2)和购物区(3)，仓储区和购物区之间设置有隔板墙面(4)，隔板墙面竖向固定在集装箱本体的底面，其上安装有人机交互单元(5)，并开有出货口(41)，仓储区内安装有货架(6)，货架上水平装嵌有若干货柜(7)，货柜前壁上安装有可移动的若干穿梭车(8)，所述集装箱本体的前壁与集装箱本体的顶部前侧边沿铰接。

2.根据权利要求1所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置(73)；货柜的前壁边框上开设滑轨槽(71)，货柜内部安装多组水平输送带(72)；所述水平输送带上排列设有若干推送机构(74)。

3.根据权利要求1所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮(81)，穿梭车通过安装在后壁上的移动轮(82)沿货柜前壁移动。

4.根据权利要求1所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，仓储区内设置有中央处理单元(9)，中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接。

5.根据权利要求2所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽(711)和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽(712)，多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。

6.根据权利要求1所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体(83)和通过伸缩机构(84)及铰链机构(85)安装在外箱体内的内箱体(86)。

7.根据权利要求3所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角，并与穿梭车通过拉伸机构(87)连接。

8.根据权利要求3所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组(821)和左右侧边的纵向轮组(822)；当横向移动时，纵向轮组收起，穿梭车通过横向轮组横向移动；当纵向移动时，纵向轮组放下，穿梭车通过纵向轮组竖向移动。

9.根据权利要求1所述的集装箱式自助便利商店，其特征在于，货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜，货架后侧设置有移动补货升降机(10)。