CN209015289U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货设备领域，具体涉及一种自动售货机，该自动售货机包括柜体和位于柜体内的用于存放货物的储货区，柜体的表面设有第一取货口，柜体内还设有用于将储货区的货物运送至第一取货口的第一递送机构和用于将储货区的货物运送至第一取货口的第二递送机构，其中，第一递送机构和第二递送机构沿水平方向并排设置。本实用新型中提供的自动售货机能够在用户一次购买多个货物时通过多个递送机构同时取货，因此缩短了用户等待时间，改善了用户体验度。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机由于不受时间、地点的限制，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内的自动售货机使用越来越普遍，已经被广泛使用于车站、地铁站、写字楼等场所。目前，常见的自动售货机有饮料自动售货机、小食品自动售货机、日用商品自动售货机等，为人们的生活带来了极大的便利。自动售货机通常包括表面设有取货口的机柜和设置于机柜内部的货架、货物递送机构，其中，货架用于盛放货物，货物递送机构用于在货架与取货口之间递送货物。这种自动售货机在用户一次购买多个货物时，需要货物递送机构在货架与取货口之间多次往返递送货物，导致用户等待时间长，购物体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，其能够有效减少用户购物等待时间，改善用户的购物体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，包括柜体和位于柜体内的用于存放货物的储货区，柜体的表面设有第一取货口，柜体内还设有用于将储货区的货物运送至第一取货口的第一递送机构和用于将储货区的货物运送至第一取货口的第二递送机构，其中，第一递送机构和第二递送机构沿水平方向并排设置。

优选地，储货区包括沿水平方向并排设置的第一储货区和第二储货区，第一取货口位于第一储货区和第二储货区之间，第一递送机构用于将第一储货区的货物运送至第一取货口，第二递送机构用于将第二储货区的货物运送至第一取货口。

优选地，柜体的表面还设有第一人机交互装置，第一人机交互装置与第一取货口沿上下方向排布。

优选地，第一递送机构包括沿竖直方向间隔排布的两个第一横梁、上下两端分别与两个第一横梁活动连接的第一立梁、活动地设置于第一立梁上的第一货斗，以及用于驱动第一立梁沿第一横梁移动的第一水平驱动机构和用于驱动第一货斗沿第一立梁移动的第一竖直驱动机构；第二递送机构包括沿竖直方向间隔排布的两个第二横梁、上下两端分别与两个第二横梁活动连接的第二立梁、活动地设置于第二立梁上的第二货斗，以及用于驱动第二立梁沿第二横梁移动的第二水平驱动机构和用于驱动第二货斗沿第二立梁移动的第二竖直驱动机构。

优选地，第一货斗位于第一立梁的邻近于第一取货口的一侧，第二货斗位于第二立梁的邻近于第一取货口的一侧。

优选地，第一横梁和第二横梁沿水平方向并排设置，或者，第一横梁和第二横梁连接为一体。

优选地，第一货斗包括第一框体和第一翻转体，其中第一框体包括用于承接货物的第一底板，第一翻转体与第一框体枢接，第一翻转体具有第一接货位置和第一出货位置；第二货斗包括第二框体和第二翻转体，其中第二框体包括用于承接货物的第二底板，第二翻转体与第二框体枢接，第二翻转体具有第二接货位置和第二出货位置。

优选地，自动售货机还包括出货装置，出货装置包括与第一取货口连通的暂存仓，暂存仓设有第一入货口，第一入货口处设置有第一拍打门，当第一货斗与第一入货口相对且第一翻转体转动至第一出货位置时，第一翻转体驱动第一拍打门打开第一入货口，第一货斗内的货物可落入暂存仓内，或当第二货斗与第一入货口相对且第二翻转体转动至第二出货位置时，第二翻转体驱动第一拍打门打开第一入货口，第二货斗内的货物可落入暂存仓内。

优选地，自动售货机还包括出货装置，出货装置包括与第一取货口连通的暂存仓，暂存仓设有第一入货口、第二入货口，以及设置于第一入货口处的第一拍打门和设置于第二入货口处的第二拍打门，第一入货口邻近于第一储货区设置，第二入货口邻近于第二储货区设置，当第一货斗与第一入货口相对且第一翻转体转动至第一出货位置时，第一翻转体驱动第一拍打门打开第一入货口，第一货斗内的货物可落入暂存仓内；当第二货斗与第二入货口相对且第二翻转体转动至第二出货位置时，第二翻转体驱动第二拍打门打开第二入货口，第二货斗内的货物可落入暂存仓内。

优选地，柜体的表面还设有第二取货口，柜体的内部还设有第三储货区和第三递送机构，第一储货区、第二储货区、第三储货区沿水平方向依次并排设置，第二取货口位于第二储货区和第三储货区之间，第三递送机构用于将第三储货区的货物运送至第二取货口，第二递送机构还用于将第二储货区的货物运送至第二取货口。

本实用新型实施例的有益效果是：

本自动售货机包括柜体和位于柜体内的用于存放货物的储货区，柜体的表面设有第一取货口，柜体内还设有用于将储货区的货物运送至第一取货口的第一递送机构和用于将储货区的货物运送至第一取货口的第二递送机构，其中，第一递送机构和第二递送机构沿水平方向并排设置。本实用新型提供的自动售货机能够将用户一次购买的多个货物通过多个递送机构同时取货，因此缩短了用户等待时间，改善了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的外部结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的内部结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的递送装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货道的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一接货位置下的结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一出货位置下的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一接货位置下的结构示意图；

图8为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一出货位置下的结构示意图；

图9为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗与出货装置配合时的结构示意图；

图10为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的出货装置的结构示意图；

图11为本实用新型第三实施例提供的自动售货机的出货装置的结构示意图；

不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的外部结构示意图，图2为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。如图1、图2所示，自动售货机包括柜体10和位于柜体10内的用于存放货物的储货区2，柜体10的表面设有第一取货口132，柜体10内还设有用于将储货区2的货物运送至第一取货口132的第一递送机构31和用于将储货区2的货物运送至第一取货口132的第二递送机构32，其中，第一递送机构31和第二递送机构32沿水平方向并排设置。

具体的，本实施例提供的自动售货机包括柜体10、储货区2、图12为本实用新型第四实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。

图标：

10-柜体；11-第一储货区；12-第二储货区；13-第一操作区；131-第一人机交互装置；132-第一取货口；133-第一闸门；101-第一敞口；102-第二敞口；103-第一面板；104-第二面板；14-第一柜门；15-第二柜门；141-第一液晶屏；151-第二液晶屏；16-第三储货区；17-第二操作区；171-第二人机交互装置；172-第二取货口；173-第二闸门；2-储货区；21-第一货道；22-第二货道；23-第三货道；212-第一出货机构；213-第一出货口；222第二出货机构；223-第二出货口；214-支撑架；215-长槽；216-推动件；218-传动带；217-传送轮；231-第三出货口；3-递送装置；31-第一递送机构；32-第二递送机构；33-第三递送机构；311-第一横梁；312-第一立梁；313-第一货斗；314-第一水平驱动机构；315-第一竖直驱动机构；316-第一驱动组件；321-第二横梁；322-第二立梁；323-第二货斗；324-第二水平驱动机构；325-第二竖直驱动机构；326-第二驱动组件；310-第一框体；317-第一底板；318-第一翻转体；4-出货装置；40-暂存仓；42-第一入货口；43-第二入货口；44-第一拍打门；45-框架；46-第二拍打门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而递送装置3，其中，位于柜体10内的储货区2包括沿水平方向并排设置的第一储货区11和第二储货区12，柜体10表面设有第一操作区13，第一操作区13位于第一储货区11和第二储货区12之间。需要说明的是，第一储货区11和第二储货区12可以连通，也可以由隔板隔离。

第一操作区13设有第一人机交互装置131和第一取货口132，第一人机交互装置131包括触摸屏、键盘、读卡器等中的至少一种，本实施例中，第一人机交互装置131包括触摸屏；第一取货口132处还设有第一闸门133和闸门驱动机构(图中未示出)，其中第一闸门133与柜体10的内壁活动连接，在闸门驱动机构的驱动下，第一闸门133可打开或者闭合第一取货口132，当第一闸门133打开第一取货口132时，用户可通过第一取货口132取走货物，当第一闸门133闭合第一取货口132时，使柜体10内外隔绝，从而可以确保柜体10内的货物的安全。优选地，第一人机交互装置131和第一取货口132沿上下方向排布。

优选地，柜体10设有第一敞口101、第二敞口102，以及位于两者之间的第一面板103，第一敞口101与第一储货区11相对，第二敞口102与第二储货区12相对，柜体10还包括第一柜门14和第二柜门15，第一柜门14活动地设置于第一敞口101处，用于打开或者关闭第一敞口101，当第一柜门14打开第一敞口101时，可对第一储货区11进行补货等操作；第二柜门15活动地设置于第二敞口102处，用于打开或者关闭第二敞口102，当第二柜门15打开第二敞口102时，可对第二储货区12进行补货等操作；第一操作区13设于第一面板103上。优选地，第一柜门14设有第一液晶屏141，优选地，第一液晶屏141为透明液晶屏，用于在无人购货时显示广告信息，在有人购货时显示第一储货区11内的货物；第二柜门15设有第二液晶屏151，优选地第二液晶屏151为透明液晶屏，用于在无人购货时显示广告信息，在有人购货时显示第二储货区12内的货物。

第一储货区11内设置有多个第一货道21，多个第一货道21呈多行多列设置。每个第一货道21设有第一出货机构212，货物在第一货道21内沿出货方向依次排布，在第一出货机构212的驱动下，可由第一货道21的第一出货口213输出；第二储物区12内设置有多个第二货道22，多个第二货道22呈多行多列设置。每个第二货道22设有第二出货机构222，货物在第二货道22内沿出货方向依次排布，在第二出货机构222的驱动下，可由第二货道22的第二出货口223输出。

图3为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的递送装置的结构示意图。如图3所示，递送装置3包括第一递送机构31和第二递送机构32，其中，第一递送机构31用于在第一储货区11的第一货道21与第一取货口132之间递送货物，第二递送机构32用于在第二储货区12的第二货道22与第一取货口132之间递送货物。

具体地，第一递送机构31包括沿竖直方向间隔设置的两个第一横梁311和垂直地连接在两个第一横梁311之间的第一立梁312，以及活动地设置于第一立梁312的第一货斗313，第一货斗313设置于第一立梁312的靠近第一取货口132的一侧；第一递送机构31还包括用于驱动第一立梁312沿第一横梁311移动的第一水平驱动机构314，以及用于驱动第一货斗313沿第一立梁312移动的第一竖直驱动机构315，第一货斗313在第一水平驱动机构314和第一竖直驱动机构315的驱动下，可在第一储货区11的任意一个第一货道21的第一出货口213与第一取货口132之间移动，以将由任意一个第一货道21的第一出货口213送出的货物送至第一取货口132处。

第二递送机构32包括沿竖直方向间隔设置的两个第二横梁321和垂直地连接在两个第二横梁311之间的第二立梁322，以及活动地设置于第二立梁312的第二货斗323，第二货斗323设置于第二立梁322的靠近第一取货口132的一侧，第二递送机构32还包括用于驱动第二立梁322沿第二横梁321移动的第二水平驱动机构324，以及用于驱动第二货斗323沿第二立梁322移动的第二竖直驱动机构325，第二货斗323在第二水平驱动机构324和第二竖直驱动机构325的驱动下，可在第二储货区12的任意一个第二货道22的第二出货口223与第一取货口132之间移动，以将由任意一个第二货道22的第二出货口223送出的货物送至第一取货口132处。

优选地，位于上方的第一横梁311和第二横梁321分别固定安装在柜体10的顶壁上，位于下方的第一横梁311和第二横梁321分别固定安装在柜体10的底壁上。如此设置可以使递送装置3的结构更加紧凑，从而减小了自动售货机的体积。

进一步地，在本实用新型提供的其他实施例中，位于上方的第一横梁311和第二横梁321沿水平方向并排设置，或者，位于上方的第一横梁311和第二横梁321连接为一体。位于下方的第一横梁311和第二横梁321沿水平方向并排设置，或者，位于下方的第一横梁311和第二横梁321连接为一体。第一水平驱动机构314和第二水平驱动机构324的结构可以相同也可以不同，本实施例中，第一水平驱动机构314和第二水平驱动机构324的结构相同，下面以第一水平驱动机构314为例进行介绍。

第一水平驱动机构314包括第一电机、两组传送带组件，以及传动轴，其中，两组传送带组件分别设置于两个第一横梁311上，每组传送带组件包括沿水平方向间隔设置于第一横梁311的两个传动轮，以及由两个传动轮支撑的传动带，其中，两个传动轮沿水平方向上的间距与第一储货区11的宽度相适配；传动轴设置于远离第二递送机构32的一侧，传动轴的上下两端同时与两个传送带组件的一个传动轮固定连接，第一电机与两个传动轮中的一个传动连接，第一立梁312的上下两端分别与两组传送带组件的传送带固定连接，当第一电机的输出轴转动时，可驱动一个传动轮转动，与该传动轮固定插接的传动轴带动另一个传动轮转动，从而带动两个传动带移动，驱动第一立梁312沿水平方向移动。

图4为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货道的结构示意图。如图3、图4所示，优选地，第一货斗313上设置有第一驱动组件316，第一货道21还包括支撑架214，货物在支撑架214上沿出货方向依次排布，第一出货机构212设置于支撑架214，并在第一出货机构212的驱动下支撑架214上的货物可由第一货道21的第一出货口213输出。上述支撑架214设置有长槽215，长槽215的长度沿第一货道21的长度方向延伸，第一出货机构212包括推动件216、传动带218和两个传送轮217，两个传送轮217沿货道300的长度方向间隔设置于支撑架214的下方，邻近于第一出货口213设置的传送轮217可与第一驱动组件316传动连接，传动带218套设于两个传送轮217，且由两个传送轮217支撑，推动件216的一端伸入长槽215与传动带218固定连接，推动件216的另一端沿竖直方向向上延伸，放置于支撑架214的货物位于推动件216与第一出货口213之间，当第一驱动组件316驱动传送轮217转动时，传动轮217驱动传动带218和推动件216移动，以利用朝向第一出货口213移动的推动件216推动支撑架214上放置的货物朝向第一出货口213移动，直到货物被推出第一出货口213。

优选地，第二货斗323上设置有第二驱动组件326，第二驱动组件326用于与第二货道22的第二出货机构222传动连接，从而驱动第二出货机构222将第二货道22的货物送出。第二驱动组件326与第二出货机构222传动连接的结构形式及工作原理与第一驱动组件316与第一出货机构212传动连接的结构形式及工作原理相同，在此不再赘述。

第一货斗313和第二货斗323的结构形式及工作原理相同。图5为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一接货位置下的结构示意图，图6为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一出货位置下的结构示意图。如图5、图6所示，第一货斗313包括第一框体310、第一底板317，以及第一翻转体318，其中，第一框体310包括相对平行且间隔设置的两个第一侧壁，第一底板317垂直地固定连接在两个第一侧壁之间，用于承接货物，两个第一侧壁及第一底板317之间面向第一储货区11的一端形成入口，两个第一侧壁及第一底板317之间面向第一取货口132的一端形成出口；第一翻转体318位于两个第一侧壁之间，且与两个第一侧壁枢接，第一翻转体318具有封闭出口的第一接货位置和打开出口的第一出货位置。当第一货斗313移动至第一取货口132处且第一闸门133打开时，驱动第一货斗313的第一翻转体318转动至第一出货位置，位于第一出货位置的第一翻转体318通过第一取货口132部分地伸出柜体10的外部，此时用户可以取走第一底板317上放置的货物。

第二货斗323包括第二框体、第二底板，以及第二翻转体，其中，第二框体包括相对平行且间隔设置的两个第二侧壁，第二底板垂直地固定连接在两个第二侧壁之间，用于承接货物，两个第二侧壁及第二底板之间面向第二储货区12的一端形成入口，两个第二侧壁及第二底板之间面向第一取货口132的一端形成出口；第二翻转体位于两个第二侧壁之间，且与两个第二侧壁枢接，第二翻转体具有封闭出口的第二接货位置和打开出口的第二出货位置。当第二货斗323移动至第一取货口132处且第一闸门133打开时，驱动第二货斗323的第二翻转体转动至第二出货位置，位于第二出货位置的第二翻转体通过第一取货口132部分地伸出柜体10的外部，此时用户可以取走第二底板上放置的货物。

下面介绍本实施例提供的自动售货机的工作过程。

待机状态下，第一闸门133封闭第一取货口132。

当用户通过第一人机交互装置131输入购货指令时，自动售货机的控制器接收购货指令，并根据预存的货物位置信息，确定位于储物区的目标货道，根据目标货道的位置确定目标递送机构，然后控制目标递送机构至目标货道取货，并将货物送至第一取货口132，控制第一闸门133打开第一取货口132，用户可通过第一取货口132将货物取走。

具体地，购货指令包括购货种类为一种货物或多种货物两种情况，当购货种类为一种货物时，控制器首先要确定该货物位于第一储物区11还是第二储物区12内，当确定该货物位于第一储物区11内的某个第一货道21内时，控制第一货斗313移动至该第一货道21的第一出货口213处，并控制第一驱动组件316与该第一货道21的第一出货机构212传动连接，第一出货机构212将该第一货道21内的货物由第一出货口213送出，并落入第一货斗313内，然后控制第一货斗313移动至第一取货口132处，控制第一闸门133打开第一取货口132，控制第一货斗313的第一翻转体318转动至第一出货位置，此时用户可通过第一取货口132将第一货斗313内的货物取走，然后控制第一翻转体318转动至第一接货位置，控制第一闸门133关闭第一取货口132；当该货物位于第二储物区12内的某个第二货道22内时，控制第二货斗323移动至该第二货道22的第二出货口223处，并控制第二驱动组件326与该第二货道22的第二出货机构222传动连接，将该第二货道22内的货物由第二出货口223送出，并落入第二货斗323内，然后控制第二货斗323移动至第一取货口132处，控制第一闸门133打开第一取货口132，控制第二货斗323的第二翻转体转动至第二出货位置，此时用户可通过第一取货口132将第二货斗313内的货物取走，然后控制第二翻转体转动至第二接货位置，控制第一闸门133关闭第一取货口132。

当购货种类包括两种货物或两种以上货物时，控制器首先对货物种类进行分区确认，如果确认所有货物均位于第一储货区11或均位于第二储货区12内时，取货及送货步骤同上所述，在此不再赘述，如果确认其中一部分货物位于第一储货区11内的第一货道21内，另一部分货物位于第二储货区12内的第二货道22内，控制器则同时控制第一货斗313至目标第一货道21取货，控制第二货斗323至目标第二货道22取货，按照取货完成的先后顺序，控制第一货斗313和第二货斗323分别移动至第一取货口132处送货，也即，当第一货斗313先于第二货斗323完成取货时，控制第一货斗313至第一取货口132处送货，当第一货斗313内的货物被取走后，再控制完成取货的第二货斗323至第一取货口132处送货，第一货斗313和第二货斗323送货的过程同上所述，在此不再赘述。

本实施例中提供的自动售货机能够将用户一次购买的多个货物通过两个递送机构同时取货，因此缩短了用户等待时间，改善了用户体验度。

图7为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一接货位置下的结构示意图，图8为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗在第一出货位置下的结构示意图。如图7、图8所示，本实施例中，第一货斗313包括第一框体310和第一翻转体318，其中，第一框体310包括相对平行间隔设置的两个第一侧壁和垂直地连接在两个第一侧壁之间的第一底板317；第一翻转体318呈桶状结构，其设有上端开口和下端开口，第一翻转体318位于两个第一侧壁之间、第一底板317的上方，第一翻转体318与两个第一侧壁枢接，可绕枢接轴的轴线转动，具有第一接货位置和第一出货位置，其中，当第一翻转体318处于第一接货位置时，第一翻转体318的下端开口被第一底板317封堵，货物可由上端开口进入第一翻转体318内，并落在第一底板317上；当第一翻转体318处于第一出货位置时，下端开口偏离第一底板317而被敞开，如果第一底板317上放置有货物，第一翻转体318将驱动货物沿第一底板317滑动，直至由下端开口输出。

第二货斗323包括第二框体和第二翻转体，其中，第二框体包括相对平行间隔设置的两个第二侧壁和垂直地连接在两个第二侧壁之间的第二底板；第二翻转体呈桶状结构，其设有上端开口和下端开口，第二翻转体位于两个第二侧壁之间、第二底板的上方，第二翻转体与两个第二侧壁枢接，可绕枢接轴的轴线转动，具有第二接货位置和第二出货位置，其中，当第二翻转体处于第二接货位置时，第二翻转体的下端开口被第二底板封堵，货物可由上端开口进入第二翻转体内，并落在第二底板上；当第二翻转体处于第二出货位置时，下端开口偏离第二底板而被敞开，如果第二底板上放置有货物，第二翻转体将驱动货物沿第二底板滑动，直至由下端开口输出。

图9为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的第一货斗与出货装置配合时的结构示意图，图10为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的出货装置的结构示意图。如图9、图10所示，本实施例中自动售货机还包括出货装置4，出货装置4设置于柜体10内的第一取货口132处，出货装置4包括框架45和第一拍打门44，其中，框架45设置有暂存仓40、与暂存仓40连通的第一入货口42，其中，暂存仓40用于容纳货物，暂存仓40的前部与第一取货口132连通，第一入货口42与暂存仓40的后部连通；第一拍打门44设置于第一入货口42处，第一拍打门44的上端与框架45枢接，第一拍打门44可绕枢接轴的轴线转动，打开或者封闭第一入货口42。

如图7所示，当第一货斗313移动至与出货装置4的第一入货口42相对时，第一翻转体318转动至第一出货位置，转动的第一翻转体318与第一拍打门44接触，并驱动第一拍打门44转动以打开第一入货口42，第一翻转体318的下端开口伸入第一入货口42内，货物通过下端开口落在暂存仓40内，然后第一翻转体318转动至第一接货位置，第一拍打门44复位关闭第一入货口42，此时再打开第一取货口132，用户即可取走暂存仓40内的货物。

当第二货斗323移动至与出货装置4的第一入货口42相对时，第二翻转体转动至第二出货位置，转动的第二翻转体与第一拍打门44接触，并驱动第一拍打门44转动以打开第一入货口42，第二翻转体的下端开口伸入第一入货口42内，货物通过下端开口落在暂存仓40内，然后第二翻转体转动至第二接货位置，第一拍打门44复位关闭第一入货口42，此时再打开第一取货口132，用户即可取走暂存仓40内的货物。

本实施例中通过将第一货斗313的第一翻转体318、第二货斗323的第二翻转体设置成筒状并在第一取货口132处设置出货装置4，在第一货斗313或第二货斗323向出货装置4的暂存仓40投入货物时，第一闸门133封闭第一取货口132，在打开第一取货口132以便用户取货时，出货装置4的第一拍打门44封闭第一入货口42，因此在此过程中始终隔绝自动售货机内部与外部的连通，防止灰尘进入自动售货机的内部，并防止内外温度交换，保持自动售货机内部温度恒定。

图11为本实用新型第三实施例提供的自动售货机的出货装置的结构示意图。如图11所示，本实施例与第二实施例不同之处在于，出货装置4包括设置在暂存仓40两侧的相对设置的第一入货口42和第二入货口43，第一入货口42邻近于第一储货区11设置，在第一入货口42处设置有第一拍打门44，第一拍打门44的上端与框体45枢接，第一拍打门44可绕枢接轴的轴线转动，打开或者关闭第一入货口42；第二入货口43邻近于第二储货区12设置，在第二入货口43处设置有第二拍打门46，第二拍打门46的上端与框体45枢接，第二拍打门46可绕枢接轴的轴线转动，打开或者关闭第二入货口43。

当控制器根据购货指令确定用户购买的货物为多种，且分别位于第一储货区11和第二储货区12内时，控制第一递送机构31的第一货斗313至第一储货区11的目标第一货道21取货，控制第二递送机构32的第二货斗323至第二储货区12的目标第二货道22取货，控制完成取货的第一货斗313至出货装置4的第一入货口42处，控制第一货斗313的第一翻转体318转动至第一出货位置，转动的第一翻转体318将第一拍打门44打开，第一货斗313内的货物通过第一入货口42落入暂存仓40内，控制器同时还控制完成取货的第二货斗323至出货装置4的第二入货口43处，控制第二货斗323的第二翻转体转动至第二出货位置，转动的第二翻转体将第二拍打门46打开，第二货斗323内的货物通过第二入货口43落入暂存仓40内。

本实施例中的出货装置4由于设置有第一入货口42和第二入货口43，因此可以控制第一货斗313和第二货斗323同时向暂存仓40内送货，进一步提高了送货时间，减少了用户等待时间。

图12为本实用新型第四实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。如图12所示，本实施例中，柜体10内沿水平方向还设有第三储货区16，沿水平方向，第一储货区11、第二储货区12、第三储货区16依次并排设置，柜体10表面还设有第二操作区17，第二操作区17位于第二储货区12与第三储货区16之间。

第二操作区17设有第二人机交互装置171和第二取货口172，第二取货口172处还设有第二闸门173和闸门驱动机构(图中未示出)，其中第二闸门173与柜体10的内壁活动连接，在闸门驱动机构的驱动下，第二闸门173可打开或者闭合第二取货口172。

优选地，柜体10还设有第三敞口(图中未示出)，第一敞口101、第二敞口102、第三敞口依次设置，在第二敞口102和第三敞口之间设置有第二面板104，第三敞口107与第三储货区16相对，柜体10还包括第三柜门(图中未示出)，第三柜门活动地设置于第三敞口处，用于打开或者关闭第三敞口，当第三柜门打开第三敞口时，可对第三储货区16进行补货等操作；第二操作区17设于第二面板104上。

第三储货区16内设有用于暂存货物的多个第三货道23，多个第三货道23呈多行多列设置。每个第三货道23设有第三出货机构(图中未示出)，货物在第三货道23内沿出货方向依次排布，在第三出货机构的驱动下，可由第三货道23的第三出货口231输出。

递送装置3还包括第三递送机构33，第三递送机构33用于将第三储货区16的第三货道23存放的货物运送至第二取货口172，第二递送机构32还用于将第二储货区12的第二货道22存放的货物运送至第二取货口172。

本实施例提供的自动售货机，通过设置第二人机交互装置和第二取货口，可以实现两人同时购买货物，进一步提高了自动售货机的性能。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括柜体和位于所述柜体内的用于存放货物的储货区，其特征在于，所述柜体的表面设有第一取货口，所述柜体内还设有用于将所述储货区的货物运送至所述第一取货口的第一递送机构和用于将所述储货区的货物运送至所述第一取货口的第二递送机构，其中，所述第一递送机构和所述第二递送机构沿水平方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货区包括沿水平方向并排设置的第一储货区和第二储货区，所述第一取货口位于所述第一储货区和所述第二储货区之间，所述第一递送机构用于将所述第一储货区的货物运送至所述第一取货口，所述第二递送机构用于将所述第二储货区的货物运送至所述第一取货口。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的表面还设有第一人机交互装置，所述第一人机交互装置与所述第一取货口沿上下方向排布。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一递送机构包括沿竖直方向间隔排布的两个第一横梁、上下两端分别与两个所述第一横梁活动连接的第一立梁、活动地设置于所述第一立梁上的第一货斗，以及用于驱动所述第一立梁沿所述第一横梁移动的第一水平驱动机构和用于驱动所述第一货斗沿所述第一立梁移动的第一竖直驱动机构；所述第二递送机构包括沿竖直方向间隔排布的两个第二横梁、上下两端分别与两个所述第二横梁活动连接的第二立梁、活动地设置于所述第二立梁上的第二货斗，以及用于驱动所述第二立梁沿所述第二横梁移动的第二水平驱动机构和用于驱动所述第二货斗沿所述第二立梁移动的第二竖直驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述第一货斗位于所述第一立梁的邻近于所述第一取货口的一侧，所述第二货斗位于所述第二立梁的邻近于所述第一取货口的一侧。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁沿水平方向并排设置，或者，所述第一横梁和所述第二横梁连接为一体。

7.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述第一货斗包括第一框体和第一翻转体，其中所述第一框体包括用于承接货物的第一底板，所述第一翻转体与所述第一框体枢接，所述第一翻转体具有第一接货位置和第一出货位置；所述第二货斗包括第二框体和第二翻转体，其中所述第二框体包括用于承接货物的第二底板，所述第二翻转体与所述第二框体枢接，所述第二翻转体具有第二接货位置和第二出货位置。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括出货装置，所述出货装置包括与所述第一取货口连通的暂存仓，所述暂存仓设有第一入货口，所述第一入货口处设置有第一拍打门，当所述第一货斗与所述第一入货口相对且所述第一翻转体转动至所述第一出货位置时，所述第一翻转体驱动所述第一拍打门打开所述第一入货口，所述第一货斗内的货物可落入所述暂存仓内，或当所述第二货斗与所述第一入货口相对且所述第二翻转体转动至所述第二出货位置时，所述第二翻转体驱动所述第一拍打门打开所述第一入货口，所述第二货斗内的货物可落入所述暂存仓内。

9.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括出货装置，所述出货装置包括与所述第一取货口连通的暂存仓，所述暂存仓设有第一入货口、第二入货口，以及设置于所述第一入货口处的第一拍打门和设置于所述第二入货口处的第二拍打门，所述第一入货口邻近于所述第一储货区设置，所述第二入货口邻近于所述第二储货区设置，当所述第一货斗与所述第一入货口相对且所述第一翻转体转动至所述第一出货位置时，所述第一翻转体驱动所述第一拍打门打开所述第一入货口，所述第一货斗内的货物可落入所述暂存仓内；当所述第二货斗与所述第二入货口相对且所述第二翻转体转动至所述第二出货位置时，所述第二翻转体驱动所述第二拍打门打开所述第二入货口，所述第二货斗内的货物可落入所述暂存仓内。

10.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的表面还设有第二取货口，所述柜体的内部还设有第三储货区和第三递送机构，所述第一储货区、所述第二储货区、所述第三储货区沿水平方向依次并排设置，所述第二取货口位于所述第二储货区和所述第三储货区之间，所述第三递送机构用于将所述第三储货区的货物运送至所述第二取货口，所述第二递送机构还用于将所述第二储货区的货物运送至所述第二取货口。