CN204390349U - 一种蛋糕自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋糕自动售货机，该售货机包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；该控制系统包括控制器、操作介面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器。该售货机不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以利用识别器实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。

Description

一种蛋糕自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，尤其是一种蛋糕自动售货机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，蛋糕在日常生活中越来越受人们欢迎，但平时人们只能在蛋糕店开门的时候才能到店里买蛋糕，当蛋糕店关闭时，人们便无法购买到蛋糕，这使得人们无法在想吃蛋糕的时候随时买到蛋糕。

现有技术中，也出现了各种各样的售货机，例如CN103745531A公开了一种“基于PLC 的快餐自动售卖系统及其应用方法”、CN203480594U公开了一种“自动售卖机出货机构”、CN103871170A公开了“一种低温保鲜果蔬自动售卖机”、CN203746156U公开了一种“面包自动售卖机”、CN203858704U公开了“一种旅游特产自动售卖机”等等。现有售货机的工作原理大都是设置若干个用于放置不同货物的储物槽，再利用各种移动机构将储物槽内的货物移动到出货口，以此实现自动售货的目的。然而，现有的售货机均只能实现自动售货，却必须人工摆放将要出售的产品，大大浪费了商家的时间。而且现有的售货机没有专门针对蛋糕而设计的，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种既能自动售货又可自动摆货的蛋糕自动售货机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种蛋糕自动售货机，包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该机壳至少包括一个前立面，该前立面上设有出货窗；该储货仓设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格，每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该堆货仓设置在储货仓的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；所述的控制系统与所述移动系统及所述识别器电连接，其包括控制器、操作介面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器。

优选地，所述的取货机构为气动吸盘。

优选地，进一步设置一付费系统，该付费系统设置在所述前立面的外侧。

优选地，所述的付费系统采用投币系统或刷卡系统。

优选地，进一步设置一个出货机构，该出货机构包括一个安装在所述出货窗内侧的出货仓以及一个可带动该出货仓旋转的电机；该出货仓的其中一个侧面未封闭而形成一个出货口，其他面封闭。

优选地，所述的出货仓内设置有一个可感应蛋糕是否被取走的传感器。

优选地，所述的储货格在所述出货窗两边呈对称分布，且为平面排布；所述的移动机构为三轴运动机构，其X轴平移机构及Y轴升降机构采用丝杠配合导轨的结构，而其Z轴伸缩机构采用电动推杆。

优选地，所述的识别器为颜色传感器或者为摄像头。

优选地，所述的控制器采用PLC或者采用单片机。

优选地，所述的操作介面为触摸屏或者为显示屏以及操作面板。

采用上述方案后，由于本实用新型具有如下有益效果：

1、设置了推货仓以及识别器，商家只需将放置于蛋糕盒内的蛋糕摆放在堆货仓内，摆放时无需按种类分类只需任意叠放齐整即可，然后由识别器获取蛋糕盒信息，由控制器根据存储器内预先存储的信息判断是何种类的蛋糕，再控制移动系统自动摆放蛋糕到相应位置的储货格内，整个过程无需人工来摆放，节省了商家的时间。

2、本实用新型进一步设置了一个出货机构，在没有出货时，由出货仓将出货窗关闭，出货时，再旋转出货仓，将其内的蛋糕旋转至出货窗处，这样可以保证售货机内的卫生。

总之，本实用新型不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。

附图说明

图1是本实用新型所述售货机从内侧看的立体示意图；

图2是本实用新型所述售货机从内侧看的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型所述售货机从外侧看的主视图（即图3的后视图）；

图5是图2的俯视图；

图6是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种蛋糕自动售货机，如图1至图6所示，为本实用新型的较佳实施例，所述的蛋糕自动售货机包括机壳10、储货仓20、移动系统30、堆货仓40、识别器50和控制系统60，还可以进一步包括付费系统70以及出货机构80。其中：

所述的机壳10用于区隔货物区和购买区，其至少包括一个前立面11，当仅设置一个前立面11时，该前立面11可以是蛋糕店的墙面。该机壳10也可以是一个独立的售货亭。该前立面11上设有出货窗12。

所述的储货仓20设置在所述前立面11的内侧，其设有若干储货格21，每个储货格21内用以摆放一种预出售的装于蛋糕盒内的蛋糕，且每个储货格21内可以放置多个蛋糕。该储货仓20以及储货格21形状及排布可以根据实际场地任意设置，本实施例，所述的储货格21在所述出货窗12两边呈对称分布，这种对称分布比起单边分布有利于减少取货时间，大大加快出货速度。

所述的移动系统30包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构31以及能带动该取货机构31在三维空间内移动的移动机构32。该取货机构31最常见的可以采用机械抓手，但是考虑到蛋糕较软、蛋糕盒的硬度也有限，采用机械抓手可以会将蛋糕盒压扁，因此本实施例采用气动吸盘作为取货机构31。所述的移动机构32可以采用多种结构实现，并可以根据储货仓20以及储货格21的形状格局设计，例如平移机构、升降机构、旋转机构等。本实施例所述的储货仓20以及储货格20由于为平面排布，因此所述移动机构32可以采用三轴运动机构，其X轴平移机构321及Y轴升降机构322可以采用丝杠配合导轨的结构，而其Z轴伸缩机构323则采用电动推杆，所述的取货机构31（本实施例为气动吸盘）则设置在该电动推杆上，从而实现气动吸盘前、后、左、右、上、下运动。

所述的堆货仓40可以设置在所述储货仓20的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕。

所述的识别器50设置在所述取货机构31的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至所述的控制系统60。当不同各类的蛋糕是通过蛋糕盒的颜色来区别时，所述的识别器50可以采用颜色传感器；而当不同的蛋糕是通过蛋糕盒的外观来区别时，所述的识别器50可以为摄像头。

所述的控制系统60与所述移动系统30及所述识别器50电连接，其包括控制器61、操作介面62以及存储器63；该控制器61可以采用PLC，也可以采用单片机；该操作介面62可以为触摸屏，也可以为显示屏以及操作面板；该存储器63用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息等。所述的操作介面62设置在机壳10前立面11的外侧；所述的控制器61及存储器63设置在机壳10的内部。

为了实现自动售货，可以进一步设置付费系统70，该付费系统70设置在所述前立面11的外侧，其可以采用投币系统或刷卡系统等，也可以采用多种付费系统的结合。

另外，如果出货窗12长期开放，可能会影响售货机内部卫生，为此，本实用新型进一步增加了一个出货机构80，该出货机构80包括一个出货仓81以及一个可带动该出货仓81旋转的电机82，该出货仓81安装在所述出货窗12内侧，该出货仓81的其中一个侧面未封闭而形成一个出货口83，其他面封闭。当移动系统30将蛋糕放到该出货仓81内后，控制系统60控制电机82动作，从而带动出货仓81旋转，使出货口83转向出货窗12，消费者便可取出蛋糕盒；而当蛋糕被取走后，再次控制电机82动作，将出货口83转回到机壳10内部，使出货仓81的封闭面朝外，从而可以将出货窗12关闭，防止灰尘进入。进一步的可以在出货仓81内设置一个可感应蛋糕是否被取走的传感器（图中未示出），以便实现机构的自动控制。

本实用新型的工作原理为：

售货阶段：消费者通过付费系统70投币或者刷卡，同时在操作介面62上选择所需购买的蛋糕，触发控制器61工作；控制器61判断用户投币金额或者刷卡信息是否与所选蛋糕的价格相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤（1）并提示；控制器61根据所选蛋糕的种类从存储器63内调取放置该蛋糕的位置信息，并根据该位置信息控制所述的移动系统30动作，使移动机构32移动到蛋糕所在的位置；然后，控制取货机构31（气动吸盘）吸取蛋糕盒，之后继续控制移动机构32移动至出货机构80处，并使蛋糕盒从出货口83进入到出货仓81内部；再控制气动吸盘停止工作，将蛋糕放到出货仓83内；当蛋糕被放到出货仓83内之后，控制器61控制电机82带动出货仓81旋转180度，使蛋糕旋转至出货窗12，购买者可取走蛋糕；当出货仓81处的传感器感应到蛋糕被取出之后，将信号传送给控制器61，控制器61再次控制电机82旋转180度，一次工作完成，控制器61处理相应数据准备下一次工作；当蛋糕被售卖完之后，控制器61控制操作介面62做出相应提醒，同时付费系统70不再工作。

摆货阶段，本实用新型除了可以实现自动售货以外，还可以实现自动摆货，以减少商家的工作量，其工作原理为：商家将准备出售的蛋糕按照种类包装在蛋糕盒内，并堆叠在堆货仓40内，在堆放时，可以不必按种类堆放，而只需整齐堆叠即可；按下操作介面62上的自动摆货按钮，将信号传给控制器61，控制器61控制移动系统30动作，令移动机构32移动至堆货仓40，并根据事先设定好的程序依序吸取蛋糕盒，可以是从上到下、从里到外的顺序；在吸取一个蛋糕盒之前，由识别器50获取当前蛋糕盒的颜色信息或者图像信息，并将该信息传给控制器61，控制器61将该信息与存储器63内的蛋糕盒种类信息进行比对，判断为何种蛋糕，之后再调取该种蛋糕的位置信息；判断完成之后，控制器61控制气动吸盘吸取蛋糕盒，然后根据判断的位置信息控制移动机构32移动至相应的储货格21内，再控制气动吸盘放下蛋糕，完成一个蛋糕的摆放；重复上述步骤，直到所有的蛋糕都摆放完成；为了防止在摆放蛋糕的过程中有人要购买蛋糕，可以设置购买优先，即在摆货阶段遇到购买指定触发时，中止摆货而进入到售货阶段。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋糕自动售货机，其特征在于：包括机壳（10）、储货仓（20）、移动系统（30）、堆货仓（40）、识别器（50）和控制系统（60）；该机壳（10）至少包括一个前立面（11），该前立面上设有出货窗（12）；该储货仓（20）设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格（21），每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统（30）包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构（31）及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构（32）；该堆货仓（40）设置在储货仓（20）的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器（50）设置在所述取货机构（31）的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统（60）；所述的控制系统（60）与所述移动系统（30）及所述识别器（50）电连接，其包括控制器（61）、操作界面（62）以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器（63）。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的取货机构（31）为气动吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：进一步设置一付费系统（70），该付费系统设置在所述前立面（11）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的付费系统采用投币系统或刷卡系统。

5.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：进一步设置一个出货机构（80），该出货机构包括一个安装在所述出货窗（12）内侧的出货仓（81）以及一个可带动该出货仓旋转的电机（82）；该出货仓的其中一个侧面未封闭而形成一个出货口（83），其他面封闭。

6.根据权利要求5所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的出货仓内设置有一个可感应蛋糕是否被取走的传感器。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的储货格（21）在所述出货窗（12）两边呈对称分布，且为平面排布；所述的移动机构（32）为三轴运动机构，其X轴平移机构（321）及Y轴升降机构（322）采用丝杠配合导轨的结构，而其Z轴伸缩机构（323）采用电动推杆。

8.根据权利要求1-6之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的识别器（50）为颜色传感器或者为摄像头。

9.根据权利要求1-6之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的控制器（61）采用PLC或者采用单片机。

10.根据权利要求1-6之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的操作界面（62）为触摸屏或者为显示屏以及操作面板。