CN102874536B - 智能货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能货柜，其包括：柜体(13)；设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14)；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8)；用于货柜自动入货的入货装置(3，4)，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。本发明的智能货柜结构简单，整体外观简洁，入货和出货效率显著。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流设备领域中用于存取货品智能货柜。
背景技术
随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，进而导致管理费用的增加，传统简单、静态的货柜管理已无法满足各种需求。
其中货柜自动化是物流现代化建设中的关键环节，如果能够利用先进的自动化技术对货品的管理、发放进行全自动控制，那么就可以实现货品发放零差错、提高空间、时间及人员工作效率、节约能源、降低管理成本的目标。
附图1是现有的智能货柜示意图，一方面入货装置设置在智能货柜的外部，影响整体外观；另一方面在智能货柜的每一通道设置出货装置，不利于一次性把货品取出。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种智能货柜，与现有货柜系统相比，整体外观简洁、入货和出货效率显著。
为实现本发明的上述目的，本发明提供一种智能货柜，其包括：柜体；设置在柜体上的至少两排货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作。
其中，入货装置包括：支架；固定在支架上的滑台；设置在滑台上的入货输送机，所述入货输送机通过传动装置可沿着所述滑台前后移动；设置在入货输送机出口端的分货输送机，其传输方向与入货输送机的传输方向垂直；设置在分货输送机出口端的旋转导入装置；导入装置升降台，其中所述旋转导入装置固定在导入装置升降台上，可沿着导入装置升降台上下移动；其中，入货装置依据智能货柜的控制系统发出的控制指令控制入货输送机和分货输送机运动，将货品导入到旋转导入装置中。
特别的，旋转导入装置包括：壳体；电机，其连接至一转轴；设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口、第二导入口和第三导入口，其中第一导入口、第二导入口)和第三导入口在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口、第二导入口和第三导入口的入口尺寸不同。
特别的，智能货柜还包括设置在智能货柜内部的出货装置，所述自动出货装置包括：针对特定自动货盒的顶出机构，输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转；自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。
特别的，其中两排货盒架构成左通道，另外两排货盒架构成右通道，并且在左右通道各设置一所述智能小车和一所述入货装置，从而形成一智能货柜单元，智能货柜包括至少一个所述智能货柜单元。
特别的，所述输送机包括：左通道输送机，其设置在智能货柜的左通道输出位置处；右通道输送机，其设置在智能货柜的右通道输出位置处；所述自动抽屉包括：左自动抽屉，其设置在左通道输送机的输出端；右自动抽屉，其设置在右通道输送机的输出端，其中左通道输送机的电机带动左通道输送机的输送带仅向左运转，右通道输送机的电机带动右通道输送机的输送带向左或者向右运转。
特别的，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元和下层抽屉单元，其中，抽屉自动导向板通过电机旋转而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元或下层抽屉单元。
特别的，在输送机的一侧还设置有用于自动售货的自动售货导向槽，在智能货柜的相应侧设置有自动售货的出货口。
特别的，在智能货柜左右两侧的货盒架底部设置有人工存取冷藏抽屉。
特别的，在智能货柜后侧还设置有压缩机组或电控柜。
特别的，货盒包括自动货盒和普通货盒，其中，普通货盒设置在货盒架部分货格上；所述智能货柜还包括设置在其前端的抽屉，所述抽屉用于人工对普通货盒进行存取货品。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：入货装置通过传动装置可从智能货柜前端伸出或者缩回，而且出入装置也设置在智能货柜内部，因此外观简洁；此外根据货物的不同设置不同的入货口从而满足不同需求；根据取货需求而灵活选择出货方法。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为现有的智能货柜整体结构示意图；
图2为本发明的智能货柜整体结构示意图；
图3为图2中去掉外壳后的智能货柜结构示意图；
图4为图3所示的智能货柜的俯视图；
图5为图3所示的智能货柜的左视图；
图6为本发明的入货装置的三维示意图；
图7为图6所示的入货装置的俯视图；
图8为图6所示的入货装置的主视图；
图9为图6所示的入货装置的左视图；
图10为图6所示的入货装置去掉旋转导入装置壳体后的示意图；
图11为本发明的出货装置的三维示意图；
图12为图11所示的出货装置的主视图；
具体实施方式
图1是现有智能货柜的结构示意图。其中该智能货柜的每一通道前端处设置有入货装置和出货装置，而且入货装置设置在出货装置的下部。由于入货装置和出货装置均设置在智能货柜的外部，不仅影响外观，而且占据空间较大。
如图2-5所示，本发明的智能货柜包括：柜体13；设置在柜体13上的至少两排货盒架6，所述货盒架6设置有多个用于存放货盒7的货格14；用于在智能货柜的出入货口和各个货格14之间运送货盒7的智能小车8；用于货柜自动入货的入货装置(左通道入货装置3和右通道入货装置4)。其中，智能货柜设置为左通道1和右通道2，从而组成一个智能货柜单元，而左右通道均由两排货盒架6构成，在左通道1和右通道2分别设置左通道入货装置3和右通道入货装置4，而且在左通道1和右通道2分别设置上述智能小车8。左通道入货装置3和右通道入货装置4在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中。
另外，该智能货柜还包括控制系统，该控制系统包括：信息识别模块(图未示出)，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒7进行存放；控制模块(图未示出)，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架6上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒7的操作。
如图6-10所示本发明的入货装置，其包括：支架34，其固定在智能货柜的内部；固定在支架34上的滑台325；设置在滑台325上的入货输送机31，所述入货输送机31通过传动装置312可沿着所述滑台325前后移动；设置在入货输送机31出口端的分货输送机32，其传输方向与入货输送机31的传输方向垂直；设置在分货输送机32出口端的旋转导入装置33；导入装置升降台35，其中所述旋转导入装置33固定在导入装置升降台35上，可沿着导入装置升降台35上下移动。入货时，旋转导入装置33上升，入货之后下降，从而节约空间而且不与其它操作发生干涉。如图2所示，左通道入货装置3处于从智能货柜伸出位置，右通道入货装置4处于缩进在智能货柜位置。
控制系统根据货品信息确定存入智能货柜是左通道或者右通道(比如左通道1)；确定通道后，相应入货通道的旋转导入装置33通过电机324运动沿着导入装置升降台35下降到指定位置；电机323驱动传动装置312(如滚珠丝杠)使入货输送机31沿着滑台325向前移动进而从智能货柜的箱体伸出，同时使分货输送机32的出口端与旋转导入装置33相对应；将货品依次放于入货输送机31的同步带上，放入完毕后，启动入货装置的入货按钮，通过上述入货输送机31的同步带间歇运动，使货品落入到分货输送机32的同步带上，分货输送机32的同步带运动，将货品通过旋转导入装置33的导入口将货品沿所述导入口进入到旋转导入装置33中进而存放在智能货柜的货盒7中。
由于货品包装尺寸有差异，为了方便入货，本申请的旋转导入装置33采用了三个不同入货口。具体地，旋转导入装置33包括：壳体；电机36，其连接至一转轴上；设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39，其中第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口37、第二导入口38和第三导入口39的入口尺寸不同。入货装置还包括：设置在入货输送机31的前端用于检测单件货品尺寸的检测识别机构(单件货品厚度检测识别机构316和单件货品长宽检测机构317)，所述检测识别机构将检测的数据发送到控制系统中，控制系统依据上述数据选择第一导入口37、第二导入口38或第三导入口39，根据选定的导入口将分货输送机32和入货输送机31移动一定距离使得分货输送机32的输出端与选定的导入口对应。当第一个货品进入到指定的导入口后，通过电机36使旋转导入装置33旋转90度，分货输送机32运动使第二个货品进入到另一选定的导入口中，重复上述旋转步骤，依次进入。
为了能够实时控制入货装置，入货装置还包括：设置在滑台325后端的入货输送机31缩进位置传感器320，其用于检测入货输送机31是否已经缩进指定位置；设置在滑台325前端的入货输送机31伸出位置传感器321，其用于检测入货输送机31是否已经伸出指定位置。优选地，所述入货装置还包括：设置在分货输送机32一侧的单件分离导向板314，其通过电机322可前后移动；设置在所述单件分离导向板314上的单件定位传感器311和计数传感器310；设置在分货输送机32上述一侧且远离上述计数传感器的分货输送机32零点传感器313。
为了使得货品按序运动而且在传送过程中平稳，入货装置还包括：设置在入货输送机31上并压住所述货品的压货装置315，其保证货品在入货输送机31传送运动过程中运动平稳。优选地，还包括：设置在入货输送机31入口端一侧的初始位置传感器318；设置在入货输送机31入口端的限位定位块319。
此外，附图3所示，该智能货柜还包括设置在其内部的出货装置5，其中智能货柜通过出货装置5完成自动取货，优选地，出货装置位于入货装置上部。如图11-12所示，出货装置包括：由左通道输送机51和右通道输送机52组成的输送机，每一输送机均包括电机(图未示出)和输送带，通过电机带动输送带运转，当然根据实际使用需要左右通道可以使用一个输送机从一个出货口出货；左自动抽屉53和右自动抽屉54，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板55，其设置在上述输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉中。左通道输送机51设置在智能货柜的左通道1输出位置处；右通道输送机52设置在智能货柜的右通道2输出位置处。
实际操作中可以以左自动抽屉53作为主出货口，也可以以右自动抽屉54作为主出货口。在这里仅以左自动抽屉53作为主出货口为例进行说明，此时，左自动抽屉53可以单独出左通道和右通道的货品，或同时出左右通道的货品，而右自动抽屉54只出右通道的货品，即左通道输送机51只做往左输送，单独输送左通道货物，和右通道输送机52组合使用时可输送右通道货物往左侧输送；右通道输送机52则可正反转，单独使用时将右通道货物往右自动抽屉输送。
在输送机的一侧还设置有用于使智能货柜的货盒底部的挡片旋转的顶针机构511，在货盒底部设置有自动开合机构(图未示出)，该顶针机构511向上推货盒底部的自动开合机构时，自动开合机的挡片打开货盒的每一货品容腔的底部，货品从货盒底部底部滑下落在上述输送机的输送带上，根据实际取货信息而选择上述操作。
根据取货量多少以及一次取不同货品的要求，每一自动抽屉设置为上层抽屉单元56和下层抽屉单元57，其中，抽屉自动导向板55通过其电机510自动翻转一定角度，从而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元56或下层抽屉单元57中。
此外，为了适应自动售货，还设置了在自动售货模式下出货装置，具体地，在输送机(当以左自动抽屉53作为主出货口时，设置在左通道输送机51)的一侧还设置有自动售货导向槽58，而且在智能货柜的相应侧设置有自动售货出货口9，即在选择了自动售货模式下，买货品人员在智能货柜的触摸屏11上输入需要购买的货品后，通过自动售货导向槽58其电机59从垂直位置旋转一定角度翻下与左通道输送机51输出端对接，将货物输送到自动售货出货口。
为了表示货品是否已经到达自动抽屉以及是否关到位，在自动抽屉上设置有指示灯，优选地在自动抽屉上设置有上抽屉指示灯和下抽屉指示灯，而且每一指示灯均包括绿指示灯和红指示灯，绿指示灯灯亮时表示货物已经到达自动抽屉，不亮表示自动抽屉已自锁不能打开；红指示灯灯亮表示自动抽屉未关到位。
为了适应不同货品存储要求，还在智能货柜左右两侧的货盒架6底部设置有人工存取冷藏抽屉10，在智能货柜后侧还设置有压缩机15、电控柜16。
由于货品的特性不同，有时需要分别对待，在本申请中正是为了使智能货柜能适应不同使用者不同需求，能够对不同特性的货品分别对待，货盒设计成包括自动货盒和普通货盒两种货盒，其中普通货盒设置在左右通道相邻的货盒架部分货格14上，为此，智能货柜还包括：设置在所述其前端的半自动人工出入货抽屉12，该抽屉可放置普通货盒，通过人工将抽屉拉出，放入货物或者取出货物，在再通过智能小车将普通货盒放置在货格14上。优选的，所述抽屉为2-6个，而普通货盒的数量可以根据实际使用需要而具体选择。
尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能货柜，其特征在于，包括：
柜体(13)；
设置在柜体(13)上的至少两排货盒架(6)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(7)的货格(14)；
用于在智能货柜的出入货口和各个货格之间运送货盒的智能小车(8)；
用于货柜自动入货的入货装置(3，4)，其在智能货柜入货时可从智能货柜前端伸出，在入货完毕之后可缩回到智能货柜中；
信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存放；
控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的所述指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且在入货状态下驱动入货装置执行将货品存放在上述信息识别模块所确定的货盒的操作；
所述智能货柜还包括设置在智能货柜内部的出货装置(5)，所述出货装置包括：输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转；自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板(55)，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间，用于将所述货物从输送机导向到自动抽屉。
2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述入货装置包括：
支架(34)；
固定在支架(34)上的滑台(325)；
设置在滑台(325)上的入货输送机(31)，所述入货输送机(31)通过传动装置(312)
可沿着所述滑台(325)前后移动；
设置在入货输送机(31)出口端的分货输送机(32)，其传输方向与入货输送机(31)的传输方向垂直；
设置在分货输送机(32)出口端的旋转导入装置(33)；
导入装置升降台(35)，其中所述旋转导入装置(33)固定在导入装置升降台(35)上，可沿着导入装置升降台(35)上下移动；
其中，入货装置依据智能货柜的控制系统发出的控制指令控制入货输送机(31)和分货输送机(32)运动，将货品导入到旋转导入装置(33)中。
3.根据权利要求2所述的智能货柜，其特征在于，所述旋转导入装置(33)包括：
壳体；
电机(36)，其连接至一转轴；
设置在壳体内且连接至所述转轴上的第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)，其中第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)在转轴依次设置且在转轴圆周方向均设4个，并且第一导入口(37)、第二导入口(38)和第三导入口(39)的入口尺寸不同。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，设置四排货盒架，其中两排货盒架构成左通道(1)，另外两排货盒架构成右通道(2)，并且在左右通道各设置一所述智能小车和一所述入货装置，从而形成一智能货柜单元，智能货柜包括至少一个所述智能货柜单元。
5.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，所述输送机包括：
左通道输送机(51)，其设置在智能货柜的左通道输出位置处；
右通道输送机(52)，其设置在智能货柜的右通道输出位置处；所述自动抽屉包括：左自动抽屉(53)，其设置在左通道输送机(51)的输出端；右自动抽屉(54)，其设置在右通道输送机(52)的输出端；
其中，左通道输送机(51)的电机带动左通道输送机(51)的输送带仅向左运转，右通道输送机(52)的电机带动右通道输送机(52)的输送带向左或者向右运转。
6.根据权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，每一自动抽屉均包括上层抽屉单元(56)和下层抽屉单元(57)，其中，抽屉自动导向板(55)通过电机旋转而可选择性地将货物导向到上层抽屉单元(56)或下层抽屉单元(57)。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，在输送机的一侧还设置有用于自动售货的自动售货导向槽(58)，在智能货柜的相应侧设置有自动售货的出货口(9)。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，在智能货柜左右两侧的货盒架底部设置有人工存取冷藏抽屉(10)。
9.根据权利要求8所述的智能货柜，其特征在于，在智能货柜后侧还设置有压缩机组(15)或电控柜(16)。
10.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，货盒包括自动货盒和普通货盒，其中，普通货盒设置在货盒架部分货格(14)上；所述智能货柜还包括设置在其前端的抽屉(12)，所述抽屉用于人工对普通货盒进行存取货品。
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2012
- 2012-10-29 CN CN201210419082.4A patent/CN102874536B/zh not_active Expired - Fee Related
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