CN109859387B - 一种用于出售筒状物品的自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种涉及自动售货机技术领域尤其是用于出售筒状物品的自动售货机，通过控制系统控制电动推杆伸出，从而使落料挡板向后移动，且底板向前移动并遮挡住出货仓的顶部面，此时落料挡板落料端处的筒状物品将掉落至底板上，然后控制系统控制电动推杆收缩，此时落料挡板向前移动，防止后一筒状物品随之掉落，且底板向后移动，并且由于挡板的阻碍，使得底板上的筒状物品掉落至出货仓中，完成出货过程；并且本装置能够使出货机构更加简单、能够存放更多的筒状物品、并且能够保证一次只输出一个筒状物品。

Description

一种用于出售筒状物品的自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种用于出售筒状物品的自动售货机。

背景技术

公知的，自动售货机是一种通过人机交互实现自动售货的智能设备，目前越来越多的自动售货机出现在我们的生活中，售货机中售卖的货物种类也是多种多样，但是由于筒状物品长度较长体积较大的缘故，使得售货机内部的下料通道不利于筒状物品在其中移动，从而造成无法放置过多筒状物品，因此往往需要频繁的向售货机中补充货物，造成人工成本的增加；传统的自动售货机是通过多种动力控制货物的输出，但是这种自动售货机的内部结构非常复杂，因此其造价会较为高昂；

中国专利（CN201810586142.9）公开了一种饮料自动售货机的出货装置，该装置通过推货机构将竖向通道中的货物推出到导货通道中，并且该推货机构由电机、推板和连杆构成，通过电机驱动第一连杆、第二连杆和连杆连接板带动推板前后移动，从而完成出货过程，但是由于在推板向后移动使货物输出和推板向前移动关闭出货口的过程中，会出现同时掉落多个货物，或者将后一个货物挤在推板和出货装置的内壁之间，从而对货物和该装置均造成损伤；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够使出货机构更加简单、能够存放更多的筒状物品、并且能够保证一次只输出一个筒状物品的自动售货机。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于出售筒状物品的自动售货机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于出售筒状物品的自动售货机，包含储货仓、出货仓、出货机构和防堆积层板；所述储货仓的一侧面设有仓门，且储货仓的底部面与仓门侧相邻的一端和出货仓的顶部面对应连通；所述出货机构包含电动推杆、连杆、落料挡板和底板；所述电动推杆与底板均位于储货仓的内底面，电动推杆的安装端与储货仓远离出货仓的侧面对应固定连接，电动推杆的伸缩端端头下部与底板的一端固定连接，底板的另一端对应位于储货仓与出货仓连通处的上方；电动推杆的伸缩端端头上部与连杆的一端对应铰接，连杆的另一端与落料挡板的落料端对应铰接，落料挡板的落料端位于储货仓和出货仓连接处的上方，且落料挡板在电动推杆和连杆带动下的一次移动能够让出一个筒状物品直径的间距，落料挡板的安装端通过推货机构与储货仓远离出货仓一端的内壁对应铰接，且落料挡板位于电动推杆上方，落料挡板的落料端低于安装端，落料挡板落料端的底部面垂直设有挡板，挡板的板面与电动推杆的伸缩端端头相对应，且挡板底部面与底板板面之间存有间隙；所述防堆积层板位于出货仓的上方，且该层板的安装端与储货仓的内壁对应固定连接，该层板远离储货仓的一端低于安装端；所述电动推杆与控制系统对应电连接。

优选的，所述落料挡板的两侧设有向下的翻边，两翻边设有多对轴向通孔，且储货仓内壁设有对应插入通孔内的导向轴。

优选的，所述推货机构为推货板，推货板的一端与落料挡板的安装端对应铰接，推货板的另一端与储货仓内壁对应铰接，且推货板位于落料挡板上方。

优选的，所述落料挡板的落料端设有向下的台阶，台阶的竖立面与储货仓内壁的间距为筒状物品直径的1-1.5倍，且防堆积层板与落料挡板之间的间距为筒状物品直径的2-3倍。

优选的，所述台阶的台阶面与竖立面之间的折弯处设有加强筋。

优选的，所述防堆积层板与储货仓远离出货仓的一侧内壁之间的间距为筒状物品直径的3-4倍。

优选的，所述底板与储货仓内底面之间设有多个导向轮。

优选的，所述挡板远离电动推杆的一侧面下部设有能够感应到筒状物品存在的光学传感器，且光学传感器与控制系统对应电连接。

优选的，所述出货仓远离出货机构的一端面设有透明取货翻板门。

优选的，所述储货仓顶部设有货物展示箱。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种用于出售筒状物品的自动售货机，由于筒状物品能够直接堆砌在储货仓中，因此储货仓中能够放下更多的货物；通过电动推杆的伸缩动作从而推动底板前后移动，同时由连杆带动落料挡板前后移动，并且能够保证在一个出料过程，仅仅使位于落料挡板落料端的最后一个筒状物品掉落至出货仓中；防堆积层板能够防止落料挡板的落料端堆积过多的筒状物料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为出货机构的结构示意图。

图中：1、储货仓；2、出货仓；3、电动推杆；4、底板；5、连杆；6、落料挡板；7、挡板；8、防堆积层板；9、导向轴；10、推货板；11、导向轮；12、光学传感器；13、透明取货翻板门；14、货物展示箱。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1-2所述的一种用于出售筒状物品的自动售货机，包含储货仓1、出货仓2、出货机构和防堆积层板8；所述储货仓1的一侧面设有仓门，由于筒状物品是直接堆砌在储货仓1中，因此打开仓门之后既方便出货机构的维修，又能够直接向储货仓1中补充筒状物品，并且在储货仓1顶部设置货物展示箱14，能够放置少量筒状物品，向客人进行展示；储货仓1的底部面与仓门侧相邻的一端和出货仓2的顶部面对应连通，根据需要，所述出货仓2远离出货机构的一端面设有透明取货翻板门13，该翻板门既能够防止筒状物品掉出出货仓2，又能够让客人在外部观察到出货仓2中筒状物品的数量和包装状态；

所述出货机构包含电动推杆3、连杆5、落料挡板6和底板4；所述电动推杆3与底板4均位于储货仓1的内底面，电动推杆3的安装端与储货仓1远离出货仓2的侧面对应固定连接，电动推杆3的伸缩端端头下部与底板4的一端固定连接，底板4的另一端对应位于储货仓1与出货仓2连通处的上方，根据需要，所述底板4与储货仓1内底面之间设有多个导向轮11，该导向轮11能够使底板4的运动过程更加平滑，并且减小了底板4与储货仓1内底面的摩擦；电动推杆3的伸缩端端头上部与连杆5的一端对应铰接，连杆5的另一端与落料挡板6的落料端对应铰接，落料挡板6的落料端位于储货仓1和出货仓2连接处的上方，且落料挡板6在电动推杆3和连杆5带动下的一次移动能够让出一个筒状物品直径的间距，电动推杆3伸缩端的伸出和缩回，能够控制连杆5的摆动，从而控制落料挡板6向后和向前移动，进而完成一次出料过程，并且在一次出料过程中，落料挡板6移动到最后面时，其落料端的端头面与相对的储货仓1的侧面之间的间距为一个筒状物品的直径，当筒状物品落下之后，落料挡板6将向前移动，从而阻止后一筒状物品随之掉落；

落料挡板6的安装端通过推货机构与储货仓1的内壁对应铰接，且落料挡板6位于电动推杆3上方，落料挡板6的落料端低于安装端，使筒状物品能够沿落料挡板6的顶部面从安装端滚落至落料端；落料挡板6落料端的底部面垂直设有挡板7，挡板7的板面与电动推杆3的伸缩端端头相对应，且挡板底部面与底板板面之间存有间隙，若是在挡板7远离电动推杆3的一侧面下部设置光学传感器12，且光学传感器12与控制系统对应电连接，能够通过光学传感器12感应挡板7与储货仓1内壁之间是否有筒状物品，并且将这一信息输出至控制系统中；此外，所述落料挡板6的两侧设有向下的翻边，两翻边设有多对轴向通孔，导向轴9安装于储货仓1另一侧内壁面，且储货仓1内壁设有对应插入通孔内的导向轴9，该导向轴9能够使落料挡板6沿轴向动作，不会发生位置偏移的情况，根据需要，述推货机构为推货板10，推货板10的一端与落料挡板6的安装端对应铰接，推货板10的另一端与储货仓1内壁对应铰接，且推货板10位于落料挡板6上方，推货板10能够起到推动落料挡板6安装端处的筒状物品向落料端滚落的作用，落料挡板6的落料端设有向下的台阶，台阶的竖立面与储货仓1内壁的间距为筒状物品直径的1-1.5倍，且防堆积层板8与落料挡板6之间的间距为筒状物品直径的2-3倍，一方面使台阶面上只能够存在一个筒状物品，另一方面当台阶处的筒状物品落下之后，后一个筒状物品需要一定时间再次落至台阶面上，达到防止在一个出料过程落下多个筒状物品的情况，根据需要，落料挡板6的横台阶面与竖立面之间的折弯处设有加强筋，从而使该台阶更加坚固，能够承受更大重量的筒状物品；

所述防堆积层板8位于出货仓2的上方，且该层板的安装端与储货仓1的一端内壁对应固定连接，该层板远离储货仓1的一端低于安装端，防堆积层板8能够防止落料挡板6的落料端堆积过多的筒状物料，并且使防堆积层板8顶部面的筒状物品向落料挡板6上移动的过程更加顺畅，此外，所述防堆积层板8与储货仓1远离出货仓的一侧内壁之间的间距为筒状物品直径的3-4倍，通过增大该间距，能够防止防堆积层板8上的筒状物品向落料挡板6下落的过程中发生卡料的情况；所述电动推杆3与控制系统对应电连接，控制系统通过控制电动推杆3的伸缩，从而对筒状物品的下料过程实现自动操作。

实施本发明所述的一种用于出售筒状物品的自动售货机，首先打开仓门，将筒状物品装入储货仓1中，关闭仓门之后通过控制系统控制电动推杆3伸出，从而使落料挡板6向后移动，且底板4向前移动并遮挡住出货仓2的顶部面，此时落料挡板6落料端处的一个筒状物品将掉落至底板4上，然后控制系统控制电动推杆3收缩，此时落料挡板6向前移动，阻止后一筒状物品随之掉落，且底板4向后移动，并且由于挡板7的阻碍，使得底板4上的筒状物品掉落至出货仓2中，完成出货过程。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (8)

1.一种用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：包含储货仓（1）、出货仓（2）、出货机构和防堆积层板（8）；所述储货仓（1）的一侧面设有仓门，且储货仓（1）的底部面与仓门侧相邻的一端和出货仓（2）的顶部面对应连通；所述出货机构包含电动推杆（3）、连杆（5）、落料挡板（6）和底板（4）；所述电动推杆（3）与底板（4）均位于储货仓（1）的内底面，电动推杆（3）的安装端与储货仓（1）远离出货仓（2）的侧面对应固定连接，电动推杆（3）的伸缩端端头下部与底板（4）的一端固定连接，底板（4）的另一端对应位于储货仓（1）与出货仓（2）连通处的上方；

电动推杆（3）的伸缩端端头上部与连杆（5）的一端对应铰接，连杆（5）的另一端与落料挡板（6）的落料端对应铰接，落料挡板（6）的落料端位于储货仓（1）和出货仓（2）连接处的上方，且落料挡板（6）在电动推杆（3）和连杆（5）带动下的一次移动能够让出一个筒状物品直径的间距，落料挡板（6）的安装端通过推货机构与储货仓（1）远离出货仓（2）一端的内壁对应铰接，且落料挡板（6）位于电动推杆（3）上方，落料挡板（6）的落料端低于安装端，落料挡板（6）落料端的底部面垂直设有挡板（7），挡板（7）的板面与电动推杆（3）的伸缩端端头相对应，且挡板（7）底部面与底板（4）板面之间存有间隙；所述落料挡板（6）的两侧设有向下的翻边，两翻边设有多对轴向通孔，导向轴（9）安装于储货仓（1）另一侧内壁面，且储货仓（1）内壁设有对应插入通孔内的导向轴（9），该导向轴（9）能够使落料挡板（6）沿轴向动作；

所述防堆积层板（8）位于出货仓（2）的上方，且该层板的安装端与储货仓（1）的内壁对应固定连接，该层板远离储货仓（1）的一端低于安装端；所述电动推杆（3）与控制系统对应电连接，所述落料挡板（6）的落料端设有向下的台阶，台阶的竖立面与储货仓（1）内壁的间距为筒状物品直径的1-1.5倍，且防堆积层板（8）与落料挡板（6）之间的间距为筒状物品直径的2-3倍。

2.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述推货机构为推货板（10），推货板（10）的一端与落料挡板（6）的安装端对应铰接，推货板（10）的另一端与储货仓（1）内壁对应铰接，且推货板（10）位于落料挡板（6）上方。

3.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述台阶的台阶面与竖立面之间的折弯处设有加强筋。

4.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述防堆积层板（8）与储货仓（1）远离出货仓的一侧内壁之间的间距为筒状物品直径的3-4倍。

5.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述底板（4）与储货仓（1）内底面之间设有多个导向轮（11）。

6.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述挡板（7）远离电动推杆（3）的一侧面下部设有能够感应到筒状物品存在的光学传感器（12），且光学传感器（12）与控制系统对应电连接。

7.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述出货仓（2）远离出货机构的一端面设有透明取货翻板门（13）。

8.如权利要求1所述的用于出售筒状物品的自动售货机，其特征是：所述储货仓（1）顶部设有货物展示箱（14）。