CN206750883U - 一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统，涉及仓库物流技术领域，该仓库物流运输系统包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机，自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。相较于现有技术，本实用新型提供的一种自动倾倒穿梭机能够自主地进行包裹卸载的操作，极大地节省了等待时间，提高了运送效率。

Description

一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统

技术领域

本实用新型涉及仓库物流技术领域，具体而言，涉及一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统。

背景技术

穿梭机是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭机一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。

将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭机在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。

经发明人调研发现，现有的穿梭机往往运送到指定地点后难以通过自身来进行卸货动作，特别是当指定地点为分类货物集散地需要穿梭机快速卸载自身货物时现有的穿梭机卸货效率低下，难以快速对仓库内货物进行分类堆放。

有鉴于此，设计制造出一种具有自动卸货功能的自动倾倒穿梭机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动倾倒穿梭机，该自动倾倒穿梭机能够自主进行卸货动作，提高了运送效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种仓库物流运输系统，能够快速实现包裹的卸载和堆垛的过程，提高了包裹运输与堆垛的效率。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种自动倾倒穿梭机，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个驱动轮与至少两个从动轮均用于抵接于导轨并使自动倾倒穿梭机沿导轨的延伸方向移动至收集区域。驱动电机设置于车体的底部并与驱动轴连接，驱动轴与从动轴均贯穿于车体并均可相对于车体转动。两个驱动轮固定连接于驱动轴的两端，两个从动轮固定连接于从动轴的两端。防撞装置设置于车体的侧面。倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与驱动电机以及液压驱动组件电性连接，电池分别与控制器、驱动电机以及液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。

进一步地，液压驱动组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，液压缸固定设置于车体的一端，活塞杆的一端滑动设置于液压缸内，活塞杆的另一端与第一连杆铰接，第一连杆远离活塞杆的一端与第二连杆通过铰接头铰接，铰接头滑动设置于承载平板的底面，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于车体的另一端，第一连杆与第二连杆可在活塞杆的推动下顶升承载平板。

进一步地，承载平面的底面设置有一滑槽，滑槽的延伸方向、第一连杆的延伸方向和第二连杆的延伸方向共面，铰接头滑动设置于滑槽内，以顶升承载平板。

进一步地，液压缸的延伸方向与车体的移动方向一致，以使承载平板向车体的移动方向的两侧倾倒包裹。

进一步地，液压缸的延伸方向与车体的移动方向相垂直，以使承载平板向车体与移动方向相垂直的两侧倾倒包裹。

进一步地，防撞装置包括防撞缓冲带和距离感应器，防撞缓冲带环设于车体的侧面，距离感应器设置于车体上并与控制器电性连接，用于采集距离信号并发送至控制器。

进一步地，距离感应器上设置有超声波发射口和超声波接收口，距离感应器通过超声波发射口发射超声波并通过超声波接收口接收反射的超声波，超声波发射口的开口方向与超声波接收口的开口方向一致。

进一步地，防撞装置还包括多个止挡件，多个止挡件设置于车体上靠近驱动轮与从动轮处，用于可选择性地抵接于导轨，以防止驱动轮和从动轮脱轨。

进一步地，电控装置还包括电量监测器和充电接口，充电接口与电池电性连接，电量监测器分别与电池和控制器电性连接，当电量监测器监测到电池的电量低于预设值时向控制器发出充电信号，控制器接收到充电信号后控制滚动装置带动车体移动至充电区域进行充电。

一种仓库物流运输系统，用于运送仓库中的包裹，包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机，自动倾倒穿梭机可滑动地连接于导轨上，包裹收集设备固定于导轨的末端，包裹堆垛机固定连接于包裹收集设备的一侧，用于堆垛包裹。自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个驱动轮与至少两个从动轮均用于抵接于导轨并使自动倾倒穿梭机沿导轨的延伸方向移动至收集区域。驱动电机设置于车体的底部并与驱动轴连接，驱动轴与从动轴均贯穿于车体并均可相对于车体转动。两个驱动轮固定连接于驱动轴的两端，两个从动轮固定连接于从动轴的两端。防撞装置设置于车体的侧面。倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与驱动电机以及液压驱动组件电性连接，电池分别与控制器、驱动电机以及液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动倾倒穿梭机，在承载板上放置待运送的包裹，由控制器控制驱动电机转动从而带动驱动轮转动，进而使该自动倾倒穿梭机沿导轨行进至收集区域，再由控制器控制液压驱动组件顶升承载平板，使承载平板相对车体转动，从而将包裹从承载平板上卸下并滚入收集区域等待下一步的操作。且在车体的侧面设置有防撞装置，防止意外撞击使得包裹中途掉落。相较于现有技术，本实用新型提供的一种自动倾倒穿梭机，能够自主地进行卸货操作，然后继续进行运输作业，极大地提高了运输的效率，同时也能防止意外撞击使得包裹中途掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的电控装置连接示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第二视角结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的自动倾倒穿梭机第三视角结构示意图。

图标：100-自动倾倒穿梭机；110-车体；130-滚动装置；131-驱动轮；133-从动轮；135-驱动轴；137-从动轴；139-驱动电机；150-防撞装置；151-防撞缓冲带；153-距离感应器；155-止挡件；170-倾倒装置；171-承载平板；173-液压驱动组件；1731-液压缸；1733-活塞杆；1735-第一连杆；1737-第二连杆；1739-铰接头；190-电控装置；191-控制器；193-电池；195-电量监测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参照图1，本实施例提供一种自动倾倒穿梭机100，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，该自动倾倒穿梭机100包括车体110、滚动装置130、防撞装置150、倾倒装置170以及电控装置190，滚动装置130连接于车体110的两侧并抵接在导轨上，用于带动车体110移动。防撞装置150设置于车体110的四周侧面，防止意外撞击使得包裹中途掉落。倾倒装置170嵌设于在车体110的顶面。电控装置190设置在车体110内并分别与倾倒装置170和滚动装置130电性连接。

滚动装置130包括两个驱动轮131、至少两个从动轮133、驱动轴135、从动轴137和驱动电机139，两个驱动轮131与至少两个从动轮133均用于抵接于导轨并使自动倾倒穿梭机100沿导轨的延伸方向移动至收集区域。驱动电机139设置于车体110的底部并与驱动轴135连接，驱动轴135与从动轴137均贯穿于车体110并均可相对于车体110转动。两个驱动轮131固定连接于驱动轴135的两端，两个从动轮133固定连接于从动轴137的两端。

在本实施例中，从动轮133的个数为两个，分设于车体110的两侧。值得注意的是，此处从动轮133的个数并不仅仅限于两个，也可以是四个或者六个等，且都两两相对地分设与车体110的两侧。从动轮133的具体个数在此不作限定。

倾倒装置170包括承载平板171和液压驱动组件173，承载平板171的一侧铰接于车体110上，用于承载包裹。液压驱动组件173与承载平板171连接，用于顶升承载平板171以使承载平板171相对车体110转动，使得包裹从承载平板171上脱落。

参见图2，电控装置190包括控制器191、电池193、电量监测器195和充电接口(图未示)，控制器191分别与驱动电机139以及液压驱动组件173电性连接，电池193分别与控制器191、驱动电机139以及液压驱动组件173电性连接，用于向三者供电。充电接口与电池193电性连接，电量监测器195分别与电池193和控制器191电性连接，当电量监测器195监测到电池193的电量低于预设值时向控制器191发出充电信号，控制器191接收到充电信号后通过驱动电机139控制滚动装置130带动车体110移动至充电区域进行充电。优选地，当电量监测器195监测到电池193电量不足5％时便发出充电信号，使得该自动倾倒穿梭机100移动至充电区域进行充电。

在本实施例中，在车体110的外表面上设置有一电量显示灯(图未示)，该电量显示灯与电量监测器195电性连接，将电池193的剩余电量实时显示出来，当遭遇意外情况导致该自动倾倒穿梭机100未能及时移动至充电区域时，可通过电量显示灯判定其是否需要充电并由人工移动至充电区域进行充电，避免自动倾倒穿梭机100长时间停留在导轨上影响其他自动倾倒穿梭机100的自由穿梭。

参见图3，液压驱动组件173包括液压缸1731、活塞杆1733、第一连杆1735、第二连杆1737以及铰接头1739，液压缸1731固定设置于车体110的一端，活塞杆1733的一端滑动设置于液压缸1731内，活塞杆1733的另一端与第一连杆1735铰接，第一连杆1735远离活塞杆1733的一端与第二连杆1737通过铰接头1739铰接，铰接头1739滑动设置于承载平板171的底面，第二连杆1737远离第一连杆1735的一端铰接于车体110的另一端，第一连杆1735与第二连杆1737可在活塞杆1733的推动下顶升承载平板171。

在本实施例中，承载平面的底面设置有一滑槽(图未示)，滑槽的延伸方向、第一连杆1735的延伸方向和第二连杆1737的延伸方向共面，铰接头1739滑动设置于滑槽内，以顶升承载平板171。

在本实施例中，液压缸1731的延伸方向与车体110的移动方向一致，以使承载平板171向车体110的移动方向的前后两侧倾倒包裹。此时收集区域位于导轨的下方，当自动倾倒穿梭机100行驶至收集区域的上方时，液压缸1731驱动活塞杆1733带动第一连杆1735和第二连杆1737转动从而顶升承载平板171，使得包裹从承载平板171掉落至收集区域。

需要说明的是，此处液压缸1731的延伸方向并不仅仅限于此，液压缸1731的延伸方向也可以与车体110的移动方向相垂直，以使承载平板171向车体110与移动方向相垂直的两侧倾倒包裹。此时收集区域位于导轨的一侧，当自动倾倒穿梭机100行驶至收集区域的一侧时，液压缸1731驱动活塞杆1733带动第一连杆1735和第二连杆1737转动从而顶升承载平板171，使得包裹从承载平板171掉落至收集区域。

参见图4，防撞装置150包括防撞缓冲带151、距离感应器153和多个止挡件155，防撞缓冲带151环设于车体110的侧面，距离感应器153设置于车体110上并与控制器191电性连接，用于采集距离信号并发送至控制器191。多个止挡件155设置于车体110上靠近驱动轮131与从动轮133处，用于可选择性地抵接于导轨，以防止驱动轮131和从动轮133脱轨。

在本实施例中，距离感应器153上设置有超声波发射口和超声波接收口，距离感应器153通过超声波发射口发射超声波并通过超声波接收口接收反射的超声波，超声波发射口的开口方向与超声波接收口的开口方向一致。

值得注意的是，此处距离感应器153并不仅仅限于通过超声波来测定距离，也可以是通过发射光脉冲或者红外线等信号来测定距离，但凡能测定障碍物与自动倾倒穿梭机100的距离并发送至控制器191的距离测定装置均在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，本实施例提供了一种自动倾倒穿梭机100，该自动倾倒穿梭机100通过液压驱动组件173顶升承载平板171，从而完成卸载包裹的操作。其工作原理如下：在承载平板171上放置有待运送的包裹，控制器191控制驱动电机139带动驱动轮131转动，从而带动车体110沿导轨方向移动至包裹的收集区域，到达收集区域的一侧后，控制器191控制液压驱动组件173顶升承载平板171，使得承载平板171相对车体110转动，从而使得包裹从承载平板171上滑落，进而落入收集区域内等待下一步的操作。相较于现有技术，本实用新型提供的一种自动倾倒穿梭机100，能够自主地运送包裹至收集区域并将包裹卸下，极大地提升了仓库内包裹的运输效率。

第二实施例

本实施例提供了一种仓库物流运输系统(图未示)，用于运送仓库中的包裹，包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机100，自动倾倒穿梭机100可滑动地连接于导轨上，包裹收集设备固定于导轨的末端，包裹堆垛机固定连接于包裹收集设备的一侧，用于堆垛包裹。

在本实施例中，自动倾倒穿梭机100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

包裹收集设备包括一收集床和多个滑动滚轮，所述收集床设置于所述导轨靠近末端的一侧，多个滑动滚轮均布在收集床上。该收集床远离导轨的一侧低于靠近导轨的一侧，在自动倾倒穿梭机100行驶至导轨末端时，掉落下来的包裹通过多个滑动滚轮从收集床的一端滑动至另一端。在收集床远离导轨的一侧还设置有姿态调整口，包裹堆垛机设置在姿态调整口处，用于接收从姿态调整口出来的包裹并进行堆垛。

本实施例提供了一种仓库物流运输系统，用于运送仓库中的包裹，其工作原理如下：在自动倾倒穿梭机100上放置待运送的包裹，自动倾倒穿梭机100行驶沿着导轨行驶，并在导轨的末端将包裹卸下，卸下的包裹落入收集床并在多个滑动滚轮的支撑下滑动至姿态调整口，调整过姿态的包裹再由包裹堆垛机接收并进行堆垛。相较于现有技术，本实用新型提供的一种仓库物流运输系统，通过自动倾倒穿梭机100将包裹运送至收集床处时自动卸下，通过收集床来过渡包裹到包裹堆垛机的连接过程，无需等待，提高了运送效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动倾倒穿梭机，设置于一导轨上，用于将仓库中的包裹运送至不同的收集区域，其特征在于，所述自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，所述滚动装置包括两个驱动轮、至少两个从动轮、驱动轴、从动轴和驱动电机，两个所述驱动轮与至少两个所述从动轮均用于抵接于所述导轨并使所述自动倾倒穿梭机沿所述导轨的延伸方向移动至所述收集区域，所述驱动电机设置于所述车体的底部并与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述从动轴均贯穿于所述车体并均可相对于所述车体转动，两个所述驱动轮固定连接于所述驱动轴的两端，两个所述从动轮固定连接于所述从动轴的两端；所述防撞装置设置于所述车体的侧面；

所述倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压驱动组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述驱动电机以及所述液压驱动组件电性连接，用于向三者供电。

2.根据权利要求1所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述液压驱动组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，所述液压缸固定设置于所述车体的一端，所述活塞杆的一端滑动设置于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述活塞杆的一端与所述第二连杆通过所述铰接头铰接，所述铰接头滑动设置于所述承载平板的底面，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述车体的另一端，所述第一连杆与所述第二连杆可在所述活塞杆的推动下顶升所述承载平板。

3.根据权利要求2所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述承载平面的底面设置有一滑槽，所述滑槽的延伸方向、所述第一连杆的延伸方向和所述第二连杆的延伸方向共面，所述铰接头滑动设置于所述滑槽内，以顶升所述承载平板。

4.根据权利要求2或3所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述液压缸的延伸方向与所述车体的移动方向一致，以使所述承载平板向所述车体的移动方向的两侧倾倒所述包裹。

5.根据权利要求2或3所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述液压缸的延伸方向与所述车体的移动方向相垂直，以使所述承载平板向所述车体与移动方向相垂直的两侧倾倒所述包裹。

6.根据权利要求1所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述防撞装置包括防撞缓冲带和距离感应器，所述防撞缓冲带环设于所述车体的侧面，所述距离感应器设置于所述车体上并与所述控制器电性连接，用于采集距离信号并发送至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述距离感应器上设置有超声波发射口和超声波接收口，所述距离感应器通过所述超声波发射口发射超声波并通过所述超声波接收口接收反射的超声波，所述超声波发射口的开口方向与所述超声波接收口的开口方向一致。

8.根据权利要求1所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述防撞装置还包括多个止挡件，多个所述止挡件设置于所述车体上靠近所述驱动轮与所述从动轮处，用于可选择性地抵接于所述导轨，以防止所述驱动轮和所述从动轮脱轨。

9.根据权利要求1所述的自动倾倒穿梭机，其特征在于，所述电控装置还包括电量监测器和充电接口，所述充电接口与所述电池电性连接，所述电量监测器分别与所述电池和所述控制器电性连接，当所述电量监测器监测到所述电池的电量低于预设值时向所述控制器发出充电信号，所述控制器接收到所述充电信号后控制所述滚动装置带动所述车体移动至充电区域进行充电。

10.一种仓库物流运输系统，用于运送仓库中的包裹，其特征在于，包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和如权利要求1-9任一项所述的自动倾倒穿梭机，所述自动倾倒穿梭机可滑动地连接于所述导轨上，所述包裹收集设备固定于所述导轨的末端，所述包裹堆垛机固定连接于所述包裹收集设备的一侧，用于堆垛所述包裹。