CN206466558U - 自动存储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计物流仓储设备技术领域。本实用新型公开了一种自动存储货架，包括货架、周转箱，所述货架的每层储货通道均具有装货口与卸货口，还包括可在各储货通道的装货口之间移动的装货装置、可在各储货通道的卸货口之间移动的卸货装置以及可使得周转箱在装货装置、储货通道、卸货装置上移动的驱动系统，所述驱动系统包括设置于储货通道上、装货装置上以及卸货装置上的轨道、设置于周转箱上且与轨道相适配的滑动结构、与周转箱连接的牵引结构、驱动牵引结构在储货通道上移动的驱动电机。本实用新型实现了存储货物自动化，结构简单，操作简便快捷，并且节省了人力物力，降低了成本。

Description

自动存储货架

技术领域

本实用新型涉及物流仓储装备技术领域，具体而言，涉及一种自动存储货架。

背景技术

在仓库中进行货物存储时，操作人员需要将货物托运至货架处，通过人力或者升降平台将货物依次存储至货架每层储货通道内，每层储货通道都具有装货口以及卸货口，装货口与卸货口可以为同一个口。目前，市场上普通的存储货架结构复杂、造价高昂、自动化程度较低，导致货物在存储、装卸、搬运过程中费时费力，进而造成成本增加。为适应物流仓储业的快速发展，目前亟需一种结构简单、成本低、操作方便的自动存储货架。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动存储货架，以解决现有技术中货物存储费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型自动储存货架包括货架、周转箱，所述货架的每层储货通道均具有装货口与卸货口，还包括可在各储货通道的装货口之间移动的装货装置、可在各储货通道的卸货口之间移动的卸货装置以及可使得周转箱在装货装置、储货通道、卸货装置上移动的驱动系统，所述驱动系统包括设置于储货通道上、装货装置上以及卸货装置上的轨道、设置于周转箱上且与轨道相适配的滑动结构、与周转箱连接的牵引结构、驱动牵引结构在储货通道上移动的驱动电机。

进一步地，所述滑动结构为至少设置于周转箱底部的滑轮或滑轨。

进一步地，所述牵引结构包括设置于储货通道上轨道之间的牵引轨道、设置于牵引轨道上且与驱动电机相连的滑块以及设置于周转箱底部的可活动挡板，所述可活动挡板沿装货方向经过滑块之后在滑块的装货方向上形成推挡结构。

进一步地，所述可活动挡板包括竖直设置的挡板、设置于周转箱底部且部分阻挡挡板的基板以及连接挡板与基板的弹性连接件。

进一步地，所述装货装置以及卸货装置均为自动升降台。

进一步地，所述装货装置以及卸货装置均与货架相连的自动升降台，所述自动升降台包括设置于货架上的升降轨道、与升降轨道配合相连且沿装货方向倾斜的升降台主体以及驱动升降在升降轨道上移动的升降电机。

进一步地，所述升降台主体的倾斜角为15°。

进一步地，所述装货装置以及卸货装置共用同一个升降台主体。

进一步地，所述升降台的出货端设有可拆卸的限位挡板。

进一步地，所述升降台的出货端设有供限位挡板卡接并可调整限位挡板卡接深度的凹槽。

本实用新型相较于现有技术的优点在于允许了装货时周转箱中的货物在驱动系统的驱动下自动从装货装置进入到储货通道实现装货，允许了卸货时周转箱中的货物在驱动系统的驱动下自动从储货通道进入卸货装置实现卸货，本实用新型实现了存储货物自动化，结构简单，操作简便快捷，并且节省了人力物力，降低了成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的具体实施方式、示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中周转箱的结构示意图。

图3为本实用新型中可活动挡板的结构示意图。

图4为本实用新型中升降台主体的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中可活动挡板沿装货方向经过滑块之前的示意图。

图6为本实用新型具体实施方式中可活动挡板沿装货方向经过滑块时的示意图。

图7为本实用新型具体实施方式中可活动挡板沿装货方向经过滑块之后的示意图。

图8为本实用新型具体实施方式中可活动挡板沿装货方向经过滑块时的示意图。

图9为本实用新型具体实施方式中可活动挡板沿装货方向经过滑块之后的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的具体实施方式以及其中的特征可以相互组合。现将参考附图并结合以下内容详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中具体实施方式的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型自动存储货架包括货架1、周转箱2，所述货架1的每层储货通道11均具有装货口112与卸货口111，本实用新型还包括可在各储货通道11的装货口112之间移动的装货装置、可在各储货通道11的卸货口111之间移动的卸货装置以及可使得周转箱2在装货装置、储货通道11、卸货装置上移动的驱动系统，所述驱动系统包括设置于储货通道11上、装货装置上以及卸货装置上的轨道、设置于周转箱2上且与轨道相适配的滑动结构、与周转箱2连接的牵引结构、驱动牵引结构在储货通道11上移动的驱动电机。

本实用新型相较于现有技术的优点在于允许了装货时周转箱中的货物在驱动系统的驱动下自动从装货装置进入到储货通道实现装货，允许了卸货时周转箱中的货物在驱动系统的驱动下自动从储货通道进入卸货装置实现卸货，本实用新型实现了存储货物自动化，结构简单，操作简便快捷，并且节省了人力物力，降低了成本。

所述滑动结构为至少设置于周转箱2底部的滑轮21或滑轨22。在周转箱2的顶部也可增设滑轨22，利于周转箱2进入储货通道11。

所述牵引结构包括设置于储货通道11上轨道之间的牵引轨道114、设置于牵引轨道114上且与驱动电机相连的滑块5以及设置于周转箱2底部的可活动挡板4，所述可活动挡板4沿装货方向经过滑块5之后在滑块5的装货方向上形成推挡结构。由此实现了启动驱动电机之后，滑块5在驱动电机的带动下能够推动可活动挡板4在滑块4的装货方向上形成的推挡结构。优选地，所述可活动挡板4包括竖直设置的挡板、设置于周转箱2底部且部分阻挡挡板的基板以及连接挡板与基板的弹性连接件。

所述装货装置以及卸货装置均为与货架1相连的自动升降台3，所述自动升降台3包括设置于货架1上的升降轨道34、与升降轨道34配合相连且沿装货方向倾斜的升降台主体33以及驱动升降在升降轨道34上移动的升降电机。

需要说明的是驱动电机以及升降电机均未在图中显示。

所述升降台主体33的倾斜角为15°。在此条件下周转箱2更容易通过装货装置进入储货通道11，同样也更容易通过储货通道11进入卸货装置。

所述装货装置以及卸货装置共用同一个升降台主体33。进一步降低了生产成本。

所述升降台主体33的出货端设有可拆卸的限位挡板31。优选所述升降台的出货端设有供限位挡板31卡接并可调整限位挡板31卡接深度的凹槽35。由此可通过调节限位挡板31的高度限制周转箱2的位置。

如图1所示，本实用新型自动存储货架包括一个多层货架1，货架1每层都具有一个储货通道11，本具体实施方式中以三层规格的货架1为例，所述货架1的每层储货通道11均具有装货口112与卸货口111，所述储货通道11的底面两侧分别设有储货轨道113，所述货架1的两侧分别设有自动升降台3，所述自动升降台3包括设置于货架1上的升降轨道34、与升降轨道34配合相连且沿装货方向倾斜的升降台主体33以及驱动升降在升降轨道34上移动的升降电机。所述升降台主体33上设有可与储货轨道113相接合的短轨33，所述储货轨道113与短轨33共同构成供周转箱2在其上运动的轨道。所述储货轨道113之间设有牵引轨道114。如图2所示，所述周转箱2底部两侧设有与所述轨道相配合的滑轮21，所述周转箱2的顶部设有滑轨22以及手柄23，手柄23方便操作人员拿起周转箱2。结合图1、图4、图8、图9所示，所述升降台主体33的出货端设有一个长方形凹槽35以及与凹槽35配合卡接的限位挡板31，凹槽35的深度最好不要超过限位挡板31的长度，可调整限位挡板31在凹槽35内的卡接深度由此限制周转箱2的位置。

如图3所示，周转箱2的底部设有可活动挡板4，所述可活动挡板4包括竖直设置的长条形挡板41、设置于周转箱2底部且部分阻挡挡板的长条形基板43以及连接挡板41与基板43的弹性连接件42，需要说明的是，挡板41的下端最好可以设置为弧形边，方便挡板41从滑块5上端经过。牵引轨道114上设有与牵引轨道114配合连接且与驱动电机相连的滑块5，所述可活动挡板4沿装货方向经过滑块5之后在滑块5的装货方向上形成推挡结构。由此实现了启动驱动电机之后，滑块5在驱动电机的带动下能够推动可活动挡板4在滑块5的装货方向上形成的推挡结构。

如图5所示，在可活动挡板4沿装货方向经过滑块5之前，挡板41为竖直设置的状态；如图6所示，在可活动挡板4沿装货方向经过滑块5时，挡板41由竖直设置的状态在滑块5的推动下转为了水平状态；如图7所示，在可活动挡板4沿装货方向经过滑块5之后，挡板41恢复了原先的竖直设置状态由此在滑块5的装货方向上形成的推挡结构，当滑块5在驱动电机的作用下运动时向前推动可活动挡板4，由此推动周转箱2进行运动。

Claims (9)

1.自动存储货架，包括货架(1)、周转箱(2)，所述货架(1)的每层储货通道(11)均具有装货口(112)与卸货口(111)，其特征在于，还包括可在各储货通道(11)的装货口(112)之间移动的装货装置、可在各储货通道(11)的卸货口(111)之间移动的卸货装置以及可使得周转箱(2)在装货装置、储货通道(11)、卸货装置上移动的驱动系统，所述驱动系统包括设置于储货通道(11)上、装货装置上以及卸货装置上的轨道、设置于周转箱(2)上且与轨道相适配的滑动结构、与周转箱(2)连接的牵引结构、驱动牵引结构在储货通道(11)上移动的驱动电机。

2.如权利要求1所述的自动存储货架，其特征在于：所述滑动结构为至少设置于周转箱(2)底部的滑轮(21)或滑轨(22)。

3.如权利要求1所述的自动存储货架，其特征在于：所述牵引结构包括设置于储货通道(11)上轨道之间的牵引轨道(114)、设置于牵引轨道(114)上且与驱动电机相连的滑块(5)以及设置于周转箱(2)底部的可活动挡板(4)，所述可活动挡板(4)沿装货方向经过滑块(5)之后在滑块(5)的装货方向上形成推挡结构。

4.如权利要求3所述的自动存储货架，其特征在于：所述可活动挡板(4)包括竖直设置的挡板(41)、设置于周转箱(2)底部且部分阻挡挡板(41)的基板(43)以及连接挡板(41)与基板(43)的弹性连接件(42)。

5.如权利要求1所述的自动存储货架，其特征在于：所述装货装置以及卸货装置均为与货架(1)相连的自动升降台(3)，所述自动升降台(3)包括设置于货架(1)上的升降轨道(34)、与升降轨道(34)配合相连且沿装货方向倾斜的升降台主体(33)以及驱动升降在升降轨道(34)上移动的升降电机。

6.如权利要求5所述的自动存储货架，其特征在于：所述升降台主体(33)的倾斜角为15°。

7.如权利要求5所述的自动存储货架，其特征在于：所述装货装置以及卸货装置共用同一个升降台主体(33)。

8.如权利要求7所述的自动存储货架，其特征在于：所述升降台主体(33)的出货端设有可拆卸的限位挡板(31)。

9.如权利要求8所述的自动存储货架，其特征在于：所述升降台的出货端设有供限位挡板(31)卡接并可调整限位挡板(31)卡接深度的凹槽(35)。