CN205708964U - 一种柔性自动化装卸车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性自动化装卸车系统，包括水平输送段设备、垂直输送段设备；水平输送段设备或垂直输送段设备用于与运送车辆对接在一起，所述水平输送段设备与垂直输送段设备通过升降输送机对接在一起。本实用新型所述的一种柔性自动化装卸车系统，输送线在设计上呈90°布置：水平方向与运送车辆对接，经过90°转弯垂直方向与后续设备对接，运送车辆在装卸位置就位的实际位置，在左右方向无论如何偏离正确位置，通过水平输送段输送均能正确落在垂直输送段上。与运送车辆对接的水平输送段设备以及嵌套在垂直输送段设备最前端的升降输送机，均放置在一台或多台升降平台上(升降输送机也可以不用放置在升降平台上)，用于高度调平对齐。

Description

一种柔性自动化装卸车系统

技术领域

本实用新型涉及到物流装备技术领域，特别是一种适用于需要托盘联运(或料箱异地配送)的情况。

背景技术

随着物流领域对机械化集装要求的提高，托盘和集装箱形成了集装系统的两大支柱，二者通常结合使用，也可分开单独用。物流领域通常将托盘包装或者包装箱打包后，形成集装单元，然后放入集装箱。如何优选出一个使集装箱装箱最多的包装单元，从而降低运送成本非常重要。

托盘联运是把载货托盘(货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组合成为一个运送单位)，从发货开始，通过装卸、运送、转运、保管、配送等环节，将托盘原封不动送达收货人的一种“门到门”的运送方法。

要使托盘联运对于物流产生意义，须在统一托盘的标准的前提下才会有关有以下意义：(1)减少装卸次数，提高物流运作效率，缩短供货时间，提高供应能力。(2)可以反复循环使用，使物流成本降低(不过前提是一定要反复循环使用)，降低社会物流总成本。(3)可以有效避免人工搬运造成的货物损毁，有效降低包装强度，节约包装费用；也可以避免货物未能有效集装所造成的计数差错。

为减少浪费，托盘联运需采用定制专用运送车辆以提高装载效率。

料箱异地配送同托盘联运机理上相同。本实用新型所述的料箱外形尺寸和托盘相近，一般长为1200mm，宽为1000mm，高为1400mm上下，重量不超过1000kg。在输出点，技术上需要解决自动化批次装车问题；在输入点，技术上需要解决自动化批次卸车问题。

料箱配送也采用定制专用运送车辆，在车辆厢体内，料箱一般两层堆叠、两排堆放，每箱均加盖或不加盖。车辆厢体内输送料箱的轨道距地面高度约1700～1800mm，车辆总高度约4300mm，车辆的车厢总长度约14000mm。每辆车可装料箱12×2×2＝48箱。

如何解决自动化装卸车问题，是实现托盘联运(或料箱异地配送)的关键技术之一。

实用新型内容

本实用新型旨在解决托盘联运(或料箱异地配送)时柔性自动化装卸车存在的运送车辆和装卸车系统的左右对正问题，以及运送车辆和装卸车系统的输送平面高度调平问题，为此提供了一种柔性自动化装卸车系统。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种柔性自动化装卸车系统，包括水平输送段设备、垂直输送段设备；其中，所述水平输送段设备或垂直输送段设备用于与运送车辆对接在一起，所述水平输送段设备与垂直输送段设备通过升降输送机对接在一起。

优选的是，所述水平输送段设备设置在第一升降平台上；所述升降输送机设置在第二升降平台上。

优选的是，所述第一、第二升降平台的下部均装有多个万向轮组。

优选的是，所述第一、第二升降平台上均设置有用于锁合万向轮组的刹车装置。

优选的是，所述第一、第二升降平台采用剪式、螺旋式、凸轮式、偏心轮传动式升降平台。

优选的是，所述升降输送机采用凸轮式升降输送机、偏心轮式升降输送机或叉式升降输送机。

优选的是，所述水平输送段设备、垂直输送段设备可以为辊道输送机、带式输送机、链式输送机、链板输送机或滚珠输送机。

本实用新型所述的一种用于托盘联运(或料箱异地配送)的柔性自动化装卸车系统，输送线在设计上呈90°布置：水平方向与运送车辆对接，经过90°转弯垂直方向与后续设备对接。这种布置最主要的目的就是，运送车辆在装卸位置就位的实际位置，在左右方向无论如何偏离正确位置，通过水平输送段输送均能正确落在垂直输送段上。与运送车辆对接的水平输送段设备以及嵌套在垂直输送段设备最前端的升降输送机，均放置在一台或多台升降平台上(升降输送机也可以不用放置在升降平台上)，用于高度调平对齐。

附图说明

图1示出了本实用新型运送车辆内部装货的结构示意图。

图2示出了本实用新型装卸车系统的主视图。

图3示出了本实用新型装卸车系统的俯视图。

图中标号如下：1-运送车辆；2-料箱；3-水平输送段设备；4-第一升降平台；41-万向轮组；42-刹车装置；5-垂直输送段设备；6-升降输送机；7-第二升降平台；8-链式输送机。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实用新型示意出了一种用于料箱异地配送的柔性自动化装卸车系统的最简布置。

参考图1和图2、图3，本实用新型提供的一种用于料箱异地配送的柔性自动化装卸车系统，主要包括水平输送段设备3、垂直输送段设备5、升降输送机6。其中，所述水平输送段设备3用于与运送车辆1对接在一起，垂直输送段设备5与后续物流设备对接在一起。所述水平输送段设备3与垂直输送段设备5通过升降输送机6对接在一起。

本实用新型的水平输送段设备3和垂直输送段设备5是相对而言的，其表示在两个方向上进行料箱2的输送，本实用新型的水平输送段设备3和垂直输送段设备5可以采用辊道输送机、带式输送机、链式输送机、链板输送机或滚珠输送机等本领域技术人员所熟知的输送设备。

所述水平输送段设备3与垂直输送段设备5通过升降输送机6对接在一起。使得可以通过升降输送机6来弥补水平输送段设备3与垂直输送段设备5之间的高度差，例如当水平输送段设备3处于高位而垂直输送段设备5处于低位时，则可通过升降输送机6实现料箱在水平输送段设备3与垂直输送段设备5之间的传输；水平输送段设备3与垂直输送段设备5之间的高度差，就是升降输送机6的升降行程。本实用新型的升降输送机6可以采用凸轮式升降输送机、偏心轮式升降输送机或叉式升降输送机等本领域技术人员所熟知的升降输送机。

在本实用新型一个具体的实施方式中，当所述水平输送段设备3用于与运送车辆1对接在一起时，则所述升降输送机6嵌套在垂直输送段设备5用于与水平输送段设备3对接的前端。当所述垂直输送段设备5用于与运送车辆1对接在一起时，所述升降输送机6则嵌套在水平输送段设备3用于与垂直输送段设备5对接的前端。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述水平输送段设备3设置在第一升降平台4上；所述升降输送机6设置在第二升降平台7上。使得水平输送段设备3、升降输送机6可以分别通过第一升降平台4、第二升降平台7来调整自身的高度，以实现各设备之间的对接。本实用新型的第一升降平台4、第二升降平台5可以采用剪式、螺旋传动式、凸轮传动式或偏心轮传动式等本领域技术人员所熟知的升降平台。

例如当采用剪式结构时，根据具体情况可以使用单剪式、双剪式或多剪式，采用液压缸作为动力。当采用螺旋传动结构，根据具体情况可以使用T型螺纹、滚珠丝杠传动等方式。螺旋传动式、凸轮传动式或偏心轮传动式均可以采用电机作为动力。

本实用新型的第一、第二升降平台的下部可均装有多个万向轮组41，以方便人工推动与运送车辆1进行对接。根据实际情况可以安装3个、4个、6个或多个。所述第一、第二升降平台上均设置有用于锁合万向轮组41的刹车装置42，以方便正确对接后对设备进行锁定，防止托盘(或料箱)在输送时因振动等原因导致输送设备移位，输送中心对不齐。进一步优选的是，为提高对正效率，与运送车辆1对接的设备还设有导向机构，此时运送车辆上也有相应导向机构。

卸车时，运送车辆1由司机做尽可能精准的就位，然后再由人工推动水平输送段设备3、第一升降平台4、升降输送机6和第二升降平台7做进一步准确对正工作，对正精度靠人工目测即可。一则因为第一升降平台4和第二升降平台7装有万向轮组41；二则设备重量轻，所以水平输送段设备3、第一升降平台4、升降输送机6和第二升降平台7很容易拖动。对正后，升降输送机6和第二升降平台7均踩下刹车装置42锁住设备以防移动。然后启动第一升降平台4和第二升降平台7，调整运送车辆1的输送平面和水平输送段设备3的输送平面两者之间的高度差。调平精度可以采用水平仪校准，或者水平输送段设备3的输送高度比运送车辆1的输送平面略低2～5mm也可。

准备工作结束后，即可启动整个系统，料箱2先通过运送车辆1内部铺设的输送设备输送，经过水平输送段设备3进入柔性自动化装卸车系统。此时升降输送机6处于高位，其输送平面与水平输送段设备3的输送平面齐平，经两者输送，料箱2进入升降输送机6中，然后、升降输送机6下降至低位，在下降过程中，料箱2放置在垂直输送段设备5上，从而与升降输送机6脱离。最后料箱2经垂直输送段设备5和链式输送机8输送送往后续设备。

装车过程是卸车过程的逆过程，所有动作均一样，调平精度不仅可以借助水平仪校准，而且此时水平输送段设备3的输送高度比运送车辆1的输送平面可以略高2～5mm。

本实用新型的柔性自动化装卸车系统，因为垂直输送段设备5最前端设备足够长，所以升降输送机6可以在垂直输送段设备5最前端设备内部，由人工拖曳移动。这种移动正好补偿了运送车辆倒车就位产生的偏离，从而解决了采用柔性自动化装卸车系统的对正问题。

与运送车辆对接的水平输送段设备3可以放置在一台或多台第一升降平台4上。此时，嵌套在垂直输送段设备5前端的升降输送机6与水平输送段设备3可以放在同一升降平台上，也可以放置在不同的升降平台上。所述升降输送机6处于高位时和水平输送段设备3对接，处于低位时，在下降过程中在其上面的托盘(或料箱)落在垂直输送段设备5的最前端，经垂直输送段设备5输送送出。嵌套在垂直输送段设备5内的升降输送机6，所具备的升降行程用于90°转弯改向。而升降平台所具备的升行程，用于调整运送车辆输送平面和装卸车系统输送平面两者之间的高度差。

当然还可以这样处理：与运送车辆对接的水平输送段设备3均放置在一台或多台升降平台上。而嵌套在垂直输送段设备5前端的升降输送机6并不放在升降平台上。此时升降输送机6需要具备的升降行程，就必须包含用于90°转弯改向的升降行程以及用于调整运送车辆输送平面和装卸车系统输送平面两者之间的高度差的升降行程，是两者的和。

本实用新型的升降平台并不是必须的，如果不存在水平输送高差，就是说运送车辆固定，输送平面不变，运送车辆输送平面和装卸车系统输送平面两者之间没有高度差，此时升降平台可以省略。

本实用新型所述的一种用于托盘联运(或料箱异地配送)的柔性自动化装卸车系统，输送线在设计上呈90°布置：水平方向与运送车辆对接，经过90°转弯垂直方向与后续设备对接。这种布置最主要的目的就是，运送车辆在装卸位置就位的实际位置，在左右方向无论如何偏离正确位置，通过水平输送段输送均能正确落在垂直输送段上。与运送车辆对接的水平输送设备以及嵌套在垂直输送段设备前端的升降输送机，均放置在一台或多台升降平台上(升降输送机也可以不用放置在升降平台上)，用于高度调平对齐。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (7)

1.一种柔性自动化装卸车系统，其特征在于：包括水平输送段设备、垂直输送段设备；其中，所述水平输送段设备或垂直输送段设备用于与运送车辆对接在一起，所述水平输送段设备与垂直输送段设备通过升降输送机对接在一起。

2.根据权利要求1所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述水平输送段设备设置在第一升降平台上；所述升降输送机设置在第二升降平台上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述第一、第二升降平台的下部均装有多个万向轮组。

4.根据权利要求3所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述第一、第二升降平台上均设置有用于锁合万向轮组的刹车装置。

5.根据权利要求2所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述第一、第二升降平台采用剪式、螺旋传动式、凸轮传动式、偏心轮传动式升降平台。

6.根据权利要求1所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述升降输送机采用凸轮式升降输送机、偏心轮式升降输送机或叉式升降输送机。

7.根据权利要求1所述的柔性自动化装卸车系统，其特征在于：所述水平输送段设备、垂直输送段设备可以为辊道输送机、带式输送机、链式输送机、链板输送机或滚珠输送机。