CN112249732A - 一种装卸车用链板式水平卸料方法 - Google Patents

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王建卫
孔令晨
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Abstract

本发明公开了一种装卸车用链板式水平卸料方法，具体包括以下步骤：步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；通过本发明的设计，可以根据货物的高度变化来调节链板式装卸结构的高度，从而能够在卸料中全程保证水平式卸料，且不会造成货物的掉落，提高了使用的智能化和安全性能。

Description

一种装卸车用链板式水平卸料方法
技术领域
本发明属于装卸车卸料技术领域，具体涉及一种装卸车用链板式水平卸料方法。
背景技术
装卸是指以垂直位移为主的实物运动形式，装卸是物流的主要作业之一，是决定物流能否顺利进行的关键，而装卸车则是在该原理上产生的设备之一，通过与链板的配合使用。
现有的装卸车在卸料中，虽然配备了链板式的装卸结构，但该结构一般呈倾斜状，无法进行水平卸料，导致在前期的投放以及后期对货物的收集中，都存在较大的不足，容易对货物造成损坏，且会在卸料中，造成货物的掉落，实际使用中存在较大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装卸车用链板式水平卸料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卸车用链板式水平卸料方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；
步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；
步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；
步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；
步骤五：将步骤四中排出的货物进行收集放置。
优选的，所述链板式卸料装置的支脚为液压伸缩杆，且液压伸缩杆上安装有用于控制高度的控制器，该控制器可编程。
优选的，所述步骤三中的计算方法包括以下步骤：
步骤A：统计单个货物的高度，以及多层堆叠货物中的一层货物数量；
步骤B：计算搬运一层货物数量所需要的时间；
步骤C：根据一层货物的搬运时间来设定链板式卸料装置下降的高度。
优选的，所述步骤C中链板式卸料装置下降高度与单个货物的高度相等，下降时间与一层货物搬运完成的时间相等。
优选的，所述步骤四中的传输速度为1～3m/min。
优选的，放置在所述装卸车上的货物最高高度不超过液压伸缩杆的最大行程。
优选的，所述装卸车上的货物包括袋装固体、液体，以及桶装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过本发明的设计，可以根据货物的高度变化来调节链板式装卸结构的高度，从而能够在卸料中全程保证水平式卸料，且不会造成货物的掉落，提高了使用的智能化和安全性能。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供一种技术方案：一种装卸车用链板式水平卸料方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；
步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；
步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；
步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；
步骤五：将步骤四中排出的货物进行收集放置。
本实施例中，优选的，链板式卸料装置的支脚为液压伸缩杆，且液压伸缩杆上安装有用于控制高度的控制器，该控制器可编程，可以根据货物的高度变化来调节链板式装卸结构的高度，从而能够在卸料中全程保证水平式卸料，且不会造成货物的掉落，提高了使用的智能化和安全性能。
本实施例中，优选的，步骤三中的计算方法包括以下步骤：
步骤A：统计单个货物的高度，以及多层堆叠货物中的一层货物数量；
步骤B：计算搬运一层货物数量所需要的时间；
步骤C：根据一层货物的搬运时间来设定链板式卸料装置下降的高度。
本实施例中，优选的，步骤C中链板式卸料装置下降高度与单个货物的高度相等，下降时间与一层货物搬运完成的时间相等。
本实施例中，优选的，步骤四中的传输速度为3m/min。
本实施例中，优选的，放置在装卸车上的货物最高高度不超过液压伸缩杆的最大行程。
本实施例中，优选的，装卸车上的货物包括袋装固体、液体，以及桶装。
实施例2
本发明提供一种技术方案：一种装卸车用链板式水平卸料方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；
步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；
步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；
步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；
步骤五：将步骤四中排出的货物进行收集放置。
本实施例中，优选的，链板式卸料装置的支脚为液压伸缩杆，且液压伸缩杆上安装有用于控制高度的控制器，该控制器可编程，可以根据货物的高度变化来调节链板式装卸结构的高度，从而能够在卸料中全程保证水平式卸料，且不会造成货物的掉落，提高了使用的智能化和安全性能。
本实施例中，优选的，步骤三中的计算方法包括以下步骤：
步骤A：统计单个货物的高度，以及多层堆叠货物中的一层货物数量；
步骤B：计算搬运一层货物数量所需要的时间；
步骤C：根据一层货物的搬运时间来设定链板式卸料装置下降的高度。
本实施例中，优选的，步骤C中链板式卸料装置下降高度与单个货物的高度相等，下降时间与一层货物搬运完成的时间相等。
本实施例中，优选的，步骤四中的传输速度为2m/min。
本实施例中，优选的，放置在装卸车上的货物最高高度不超过液压伸缩杆的最大行程。
本实施例中，优选的，装卸车上的货物包括袋装固体、液体，以及桶装。
实施例3
本发明提供一种技术方案：一种装卸车用链板式水平卸料方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；
步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；
步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；
步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；
步骤五：将步骤四中排出的货物进行收集放置。
本实施例中，优选的，链板式卸料装置的支脚为液压伸缩杆，且液压伸缩杆上安装有用于控制高度的控制器，该控制器可编程，可以根据货物的高度变化来调节链板式装卸结构的高度，从而能够在卸料中全程保证水平式卸料，且不会造成货物的掉落，提高了使用的智能化和安全性能。
本实施例中，优选的，步骤三中的计算方法包括以下步骤：
步骤A：统计单个货物的高度，以及多层堆叠货物中的一层货物数量；
步骤B：计算搬运一层货物数量所需要的时间；
步骤C：根据一层货物的搬运时间来设定链板式卸料装置下降的高度。
本实施例中，优选的，步骤C中链板式卸料装置下降高度与单个货物的高度相等，下降时间与一层货物搬运完成的时间相等。
本实施例中，优选的，步骤四中的传输速度为1m/min。
本实施例中，优选的，放置在装卸车上的货物最高高度不超过液压伸缩杆的最大行程。
本实施例中，优选的，装卸车上的货物包括袋装固体、液体，以及桶装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：将链板式卸料装置运动到需要卸料的卸料车位置处，进一步判断链板式卸料装置当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，将其搬运处理；
步骤二：调节链板式卸料装置的高度，直至调节后的高度与装卸车上的货物处于同一平面上停止；
步骤三：根据搬运的速度相适配的调节链板式卸料装置的高度，以适应搬运后的货物高度；
步骤四：将传输的速度控制为恒定，保证持续的输出；
步骤五：将步骤四中排出的货物进行收集放置。
2.根据权利要求1所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：所述链板式卸料装置的支脚为液压伸缩杆，且液压伸缩杆上安装有用于控制高度的控制器，该控制器可编程。
3.根据权利要求1所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：所述步骤三中的计算方法包括以下步骤：
步骤A：统计单个货物的高度，以及多层堆叠货物中的一层货物数量；
步骤B：计算搬运一层货物数量所需要的时间；
步骤C：根据一层货物的搬运时间来设定链板式卸料装置下降的高度。
4.根据权利要求3所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：所述步骤C中链板式卸料装置下降高度与单个货物的高度相等，下降时间与一层货物搬运完成的时间相等。
5.根据权利要求1所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：所述步骤四中的传输速度为1～3m/min。
6.根据权利要求2所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：放置在所述装卸车上的货物最高高度不超过液压伸缩杆的最大行程。
7.根据权利要求6所述的一种装卸车用链板式水平卸料方法，其特征在于：所述装卸车上的货物包括袋装固体、液体，以及桶装。
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