CN213264352U - 一种高效物料运送控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效物料运送控制系统，包括运料车、供运料车行驶的运行轨道和感测运料车重量的称重传感器，所述运料车设置有驱动机构和自动刹车机构，所述驱动机构包括由变频器控制的电动机，所述运行轨道上设置有接料位和多个间隔分布的卸料位，所述接料位设置有用于感应运料车回位的第一位置开关，多个所述卸料位分别设置有用于感应运料车到位的第二位置开关，所述称重传感器、变频器、自动刹车机构、第一位置开关和第二位置开关均电连接至控制器。本实用新型实现了物料的自动运送，提高了料仓装料的效率；有利于控制运料车根据自身重量来切换不同的运行速度，以提高运料车的运行效率，进一步提高了料仓装料的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物料运送技术领域，具体涉及一种高效物料运送控制系统。
背景技术
在沥青混合料的生产过程中，原生骨料需要级配，如用到再生骨料，则再生骨料也需要级配。其中，原生骨料包含了多种原生物料，再生骨料包含了多种再生回收物料，这些物料一般都是存放于各自的料仓内，平时都是由人工装料于料仓内，装料效率非常低下。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高效率的高效物料运送控制系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高效物料运送控制系统，包括运料车、供运料车行驶的运行轨道和感测运料车重量的称重传感器，所述运料车设置有驱动机构和自动刹车机构，所述驱动机构包括由变频器控制的电动机，所述运行轨道上设置有接料位和多个间隔分布的卸料位，所述接料位设置有用于感应运料车回位的第一位置开关，多个所述卸料位分别设置有用于感应运料车到位的第二位置开关，所述称重传感器、变频器、自动刹车机构、第一位置开关和第二位置开关均电连接至控制器。
优选地，所述接料位设置于运行轨道的中间，多个所述卸料位关于所述接料位对称分布；所述第一位置开关设置有两个，两个所述第一位置开关沿运动轨道长度方向依次设置在接料位，用于感测运料车从运行轨道任何一端回来到位。
优选地，所述运行轨道的两端分别设置有防止运料车超越极限位置的极限位置保护开关，所述极限位置保护开关电连接至控制器。
进一步优选地，所述极限位置保护开关为行程开关。
一优选地，所述运行轨道可升降地安装在底架上，所述称重传感器安装在底架的顶部和运行轨道的底部之间且位于同一水平面上，用于感测运行轨道和运料车的重量之和。
进一步优选地，所述称重传感器设置有多个，多个所述称重传感器沿运行轨道长度方向均匀分布且位于同一水平面上。
另一优选地，所述运料车包括车身和底盘，所述车身可升降地安装在底盘上，所述称重传感器安装在底盘的顶部和车身的底部之间且位于同一水平面上，用于感测车身的重量。
优选地，所述第一位置开关和第二位置开关均为光电接近开关。
优选地，所述控制器电连接至工业计算机。
优选地，所述控制器为PLC。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该高效物料运送控制系统采用运料车、运行轨道、第一位置开关、第二位置开关和控制器相结合，实现了物料的自动运送，提高了料仓装料的效率；该高效物料运送控制系统采用称重传感器、变频器和控制器相结合，有利于控制运料车根据自身重量来切换不同的运行速度，重量大则运行速度较慢，重量小则运行速度较快，可以提高运料车的运行效率，进一步提高了料仓装料的效率。该高效物料运送控制系统不仅适用于沥青混合料级配料仓的供料，还可以适用于其他领域的物料供给，既可以运送同一种物料，也可以运送不同种物料。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的原理框图。
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
图4为本实用新型实施例四的局部结构示意图。
图5为本实用新型实施例五的局部结构示意图。
图6为本实用新型实施例六的原理框图。
图中标记：1、运料车；11、车身；12、底盘；2、运行轨道；3、称重传感器；4、驱动机构；41、变频器；42、电动机；5、自动刹车机构；6、第一位置开关；7、第二位置开关；8、极限位置保护开关；9、底架；10、料仓；A、接料位；B、卸料位。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
实施例一：如图1~5所示，一种高效物料运送控制系统，包括运料车1、供运料车1行驶的运行轨道2和感测运料车1重量的称重传感器3，所述运料车1设置有驱动机构4和自动刹车机构5，所述驱动机构4包括由变频器41控制的电动机42，所述运行轨道2上设置有接料位A和多个间隔分布的卸料位B，所述接料位A设置有用于感应运料车1回位的第一位置开关6，多个所述卸料位B分别设置有用于感应运料车1到位的第二位置开关7，所述称重传感器3、变频器41、自动刹车机构5、第一位置开关6和第二位置开关7均电连接至控制器。
在本实施例中，所述称重传感器3、变频器41、电动机42、自动刹车机构5、第一位置开关6、第二位置开关7和控制器均可以采用现有成熟技术，具体型号不限。进一步的，所述第一位置开关6和第二位置开关7均优选但不局限于为光电接近开关，当然还可以是行程开关等。进一步的，所述控制器优选但不局限于为PLC，具体型号不限，可采用现有成熟产品，如西门子S7-200系列PLC（其含有称重模块）等。
本实施例的控制方法包括如下步骤：
（1）选择目标卸料位B，运料车1在接料位A装载与目标卸料位B（的料仓13）所需的物料，称重传感器3感测到运料车1的负荷重量逐渐变大并将对应的重量信号实时传送至控制器，控制器接收和处理重量信号；
（2）当控制器识别到运料车1的负荷重量大于或等于第一重量阈值（如达到满载）时，控制器向变频器41发送出发指令，变频器41通过电动机42驱动运料车1以第一速度向目标卸料位B运行；
（3）当目标卸料位B的第二位置开关7检测到运料车1到位时，自动刹车机构5工作，运料车1停止运行，开始卸料，称重传感器3感测到运料车1的负荷重量逐渐变小并将对应的重量信号实时传送至控制器，控制器接收和处理重量信号；其中，卸料可以通过运料车1上的自动卸料机构（可采用现有成熟技术，如通过电动阀门等控制出料口的开闭）实现自动卸料；
（4）当控制器识别到运料车1的负荷重量小于或等于第二重量阈值（如达到空载）时，控制器向变频器41发送返回指令，变频器41通过电动机42驱动运料车1以第二速度向接料位A运行；其中，第二速度大于第一速度；
（5）当接料位A的第一位置开关6检测到运料车1回位时，自动刹车机构5工作，运料车1停止运行；
（6）重复步骤（1）至（5）。
本实施例的工作原理如下：运动中物体的惯性和物体本身的重量有关，利用重量的变化来控制运行速度大小，可以提高运行效率。运料车1重量大（如满载）时惯性也大，如果运行速度太快，则停止时容易造成停止位置非常不准确，因此以较慢的第一速度运行；运料车1重量小（如空载）时惯性也小，因此以较快的第二速度运行，能够提高运行效率，进而提高料仓进料的效率。
实施例二：如图2~6所示，一种高效物料运送控制系统，其与实施例一的区别在于：所述接料位A设置于运行轨道2的中间，多个所述卸料位B关于所述接料位A对称分布；所述第一位置开关6设置有两个，两个所述第一位置开关6沿运动轨道长度方向依次设置在接料位A，用于感测运料车1从运行轨道2任何一端回来到位。本实施例通过关于接料位A对称分布的卸料位B设计，能够提高运送物料的效率；通过两个第一位置开关6被触发的先后顺序，能够判断运料车1从运行轨道2的任何一端回来时是否到位。
实施例三：如图1~6所示，一种高效物料运送控制系统，其与实施例一或二的区别在于：所述运行轨道2的两端分别设置有防止运料车1超越极限位置的极限位置保护开关8，所述极限位置保护开关8电连接至控制器，当极限位置保护开关8被运料车1触发时，控制器控制运料车1停止运行，或者反向运行并通过第一位置开关6或第二位置开关7控制运料车1的停止位置。本实施例通过极限位置保护开关8的设置，能够防止运行小车脱离运行轨道2，更加安全可靠。
在本实施例中，所述极限位置保护开关8优选但不局限于为行程开关，具体型号不限，可采用现有成熟产品；当然，还可以采用光电接近开关等。
实施例四：如图1~4和图6所示，一种高效物料运送控制系统，其与实施例一、二或三的区别在于：所述运行轨道2可升降地安装在底架9上，所述称重传感器3安装在底架9的顶部和运行轨道2的底部之间且位于同一水平面上，用于感测运行轨道2和运料车1的重量之和。本实施例将称重传感器3设置于运行轨道2上，通过感测运行轨道2和运料车1的重量之和，扣减运行轨道2的重量即可计算得到运料车1的重量，再扣减运料车1的自身重量即可计算得到物料的重量，进而可得知运料车1是满载还是空载。
在本实施例中，所述称重传感器3可以设置有多个，多个所述称重传感器3沿运行轨道2长度方向均匀分布且位于同一水平面上，通过多个称重传感器3并联使用，测量结果更准确。
在本实施例中，所述运行轨道2和底架9之间可以设置有升降导向机构（图中省略），所述升降导向机构优选但不局限于包含相互滑动配合的导杆和导套，所述导杆和导套中的一者固定在运行轨道2上，所述导杆和导套中的另一者固定在底架9上。本实施例通过升降导向机构引导运行轨道2相对底架9上下浮动，使得运行轨道2更加稳定。
实施例五：如图1~3和图5~6所示，一种高效物料运送控制系统，其与实施例一、二或三的区别在于：所述运料车1包括车身11和底盘12，所述车身11可升降地安装在底盘12上，所述称重传感器3安装在底盘12的顶部和车身11的底部之间且位于同一水平面上，用于感测车身11的重量。本实施例将称重传感器3设置于底盘12上，通过感测运料车1的重量，扣减运料车1的自身重量即可计算得到物料的重量，进而可得知运料车1是满载还是空载。
在本实施例中，所述称重传感器3可以设置有多个，多个所述称重传感器3均匀分布且位于同一水平面上，通过多个称重传感器3并联使用，测量结果更准确。
在本实施例中，所述车身11和底盘12之间可以设置有升降导向机构（图中省略），所述升降导向机构优选但不局限于包含相互滑动配合的导杆和导套，所述导杆和导套中的一者固定在车身11上，所述导杆和导套中的另一者固定在底盘12上。其中，所述运行轨道2固定设置，如固定在底架9上。
实施例六：如图1~6所示，一种高效物料运送控制系统，其与实施例一、二、三、四或五的区别在于：所述控制器电连接至工业计算机。本实施例方便通过工业计算机集中控制运行小车装料、卸料，操控方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种高效物料运送控制系统，其特征在于：包括运料车、供运料车行驶的运行轨道和感测运料车重量的称重传感器，所述运料车设置有驱动机构和自动刹车机构，所述驱动机构包括由变频器控制的电动机，所述运行轨道上设置有接料位和多个间隔分布的卸料位，所述接料位设置有用于感应运料车回位的第一位置开关，多个所述卸料位分别设置有用于感应运料车到位的第二位置开关，所述称重传感器、变频器、自动刹车机构、第一位置开关和第二位置开关均电连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述接料位设置于运行轨道的中间，多个所述卸料位关于所述接料位对称分布；所述第一位置开关设置有两个，两个所述第一位置开关沿运动轨道长度方向依次设置在接料位，用于感测运料车从运行轨道任何一端回来到位。
3.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述运行轨道的两端分别设置有防止运料车超越极限位置的极限位置保护开关，所述极限位置保护开关电连接至控制器。
4.根据权利要求3所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述极限位置保护开关为行程开关。
5.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述运行轨道可升降地安装在底架上，所述称重传感器安装在底架的顶部和运行轨道的底部之间且位于同一水平面上，用于感测运行轨道和运料车的重量之和。
6.根据权利要求5所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述称重传感器设置有多个，多个所述称重传感器沿运行轨道长度方向均匀分布且位于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述运料车包括车身和底盘，所述车身可升降地安装在底盘上，所述称重传感器安装在底盘的顶部和车身的底部之间且位于同一水平面上，用于感测车身的重量。
8.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述第一位置开关和第二位置开关均为光电接近开关。
9.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述控制器电连接至工业计算机。
10.根据权利要求1所述的高效物料运送控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC。
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| CN115123787A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-30 | 北京四良科技有限公司 | 用于控制布料车执行布料操作的装置、方法和相关产品 |
| CN115610934A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-01-17 | 烟台通润化工科技有限公司 | 一种化学品用运输容器 |
| CN115716491A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-02-28 | 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 | 一种分布驱动式轨道列车车路协同控制系统 |
| CN115123787B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-05-10 | 北京四良科技有限公司 | 用于控制布料车执行布料操作的装置、方法和相关产品 |
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