CN106219266A - 一种自动卸料装车机构 - Google Patents

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李永辉
高璐
郭启超
张娟
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    • B65G69/181—Preventing escape of dust by means of sealed systems

Abstract

本发明涉及卸料装车机构，具体涉及一种适用于储料仓库的自动卸料装车机构，包括底部设置有阀门的卸料口，以及设置在卸料口下方用于传送物料的皮带输送装置，所述卸料口下方还设置有行走吊架，所述行走吊架上设置有能够沿行走吊架移动的皮带机行走装置，所述皮带输送装置固定在皮带机行走装置上；通过设置行走吊架和皮带机行走装置，并将皮带传送装置固定在皮带机行走装置上，卸料口将物料装载至皮带机输送装置上后，通过皮带机输送装置的转动，以及在行走吊架上位置的移动来实现将车厢装满；本装置结构简单，无需液压等装置，故障率低，卸料装车过程中不需移动车厢，同时减少了工人数量，耗能小，能有效提高工作效率。

Description

一种自动卸料装车机构
技术领域
本发明涉及卸料装车机构，具体涉及一种适用于储料仓库的自动卸料装车机构。
背景技术
对于大部分粉状原料，料仓卸料装车过程中，特别是原料出售仓库，如煤矿为销售运输车辆装车时，涉及到不同型号、车身长度不同的车辆，一般情况下，卸料口只设置一个或两个。因此，在装车过程中，由于车身过长，往往需要车辆多次移动才能使整个车斗装满，而且车辆移动过程中还需要有专人监测料位，并及时指挥车辆的移动速度。在此过程中，车辆移动时间和移动速度成为关键，时间和速度上产生任何偏差就会引起装车不均匀，甚至需要停止卸料或重复移动车厢。另一方面，卸料量过大时，将引起原料外溢，导致称量重量大于实际装入量，且严重影响环境。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种适用于储料仓库的自动卸料装车机构。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动卸料装车机构，包括底部设置有阀门的卸料口，以及设置在卸料口下方用于传送物料的皮带输送装置，所述卸料口下方还设置有行走吊架，所述行走吊架上设置有能够沿行走吊架移动的皮带机行走装置，所述皮带输送装置固定在皮带机行走装置上。
进一步的，所述皮带机行走装置包括车架，所述车架底部两侧对称设置有车轮，所述车轮通过联轴器依次连接有双向减速机和双向行走电机；所述皮带输送装置固定在车架上。
进一步的，所述皮带输送装置两端设置有用于防止产生扬尘的防尘罩；所述防尘罩底端固定在车架上。
进一步的，所述行走吊架包括轨道，所述轨道两端通过吊架大梁固定在平台上；所述平台开有与卸料口相配合的过料口。
进一步的，所述车架底部两端设置有用于检测料位高度的料位检测装置。
进一步的，所述料位检测装置采用红外物料探测头。
进一步的，所述阀门采用插板阀。
进一步的，所述皮带传送装置长度为1～7m，宽度为0.2～1.2m。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：通过设置行走吊架和皮带机行走装置，并将皮带传送装置固定在皮带机行走装置上，卸料口将物料装载至皮带机输送装置上后，通过皮带机输送装置的转动，以及在行走吊架上位置的移动来实现将车厢装满。本装置结构简单，无需液压等装置，故障率低，卸料装车过程中不需移动车厢，同时减少了工人数量，耗能小，能有效提高工作效率。
进一步的，通过设置防尘装置，防止卸料过程中产生扬尘，减少环境污染。
进一步的，通过设置料位检测装置，能够实现精准装车，避免了车装不满或物料外溢等现象的发生，确保了称重准确。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的皮带输送装置、皮带机行走装置和行走吊的具体结构示意图。
其中：1为卸料口；2为阀门；3为皮带输送装置；4为皮带机行走装置；5为行走吊架；6为料位检测装置；7为电机减速机；8为运输车厢；9为吊架大梁；10为轨道；11为平台；12为车架；13为车轮；14为双向行走电机；15为防尘罩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
参见图1、图2，本发明提供的自动卸料装车机构，包括：底部设置有阀门2的卸料口1，所述阀门2采用插板阀。在卸料口1下方设置有用于传送物料的皮带输送装置3，皮带输送装置3固定在皮带机行走装置4上；还包括行走吊架5，皮带机行走装置4能够沿行走吊架5运动。
行走吊架5设置在卸料口1下方，包括轨道10，所述轨道10两端通过吊架大梁9固定在平台11上；所述平台11开有与卸料口1相配合的过料口。皮带机行走装置4包括车架12，所述车架12底部两侧对称设置有车轮13，车轮13通过联轴器依次连接有双向减速机和双向行走电机14；皮带输送装置3固定在车架12上。皮带输送装置3两端设置有用于防止产生扬尘的防尘罩15；所述防尘罩15底端固定在车架12上。在车架12底部两端设置有用于检测料位高度的料位检测装置6。料位检测装置6采用红外物料探测头。皮带传送装置3的长度范围为1～7m，宽度范围为0.2～1.2m。
以最大长度为例：根据最大车长度为13米，设置皮带传送装置3的最大长度为7米，即皮带传送装置3的两个滚筒间距离为7米，以卸料口1为中心，沿车身方向两端各留7米的移动轨道10，以供皮带传送装置3在轨道10上移动。货车停车时以过料口为运输车厢8的中心，即前端6.5米，后端6.5米。皮带传送装置3起始状态为皮带后端在卸料口1，皮带前端在车厢前端，开始下料并顺时针转动传送带，此时物料随传送带被运输到车厢前端。根据物料装载高度，物料检测装置6检测信号发送至PLC控制器，控制驱动双向行走电机14，使皮带机行走装置4带动皮带输送装置3整体向车厢后端移动，直到检测到未装满处停止移动持续再此处装料，当料位检测装置6在此处检测到料位高度到设定阈值时，即表示装满则继续移动，以能把每处车厢装满为准。当传送机整体移动到某处，物料直接落入车厢时，皮带输送装置3即无负荷，此时利用物料直接落入运输车厢8的时间，通过控制PLC器将传送机驱动电机停止并反向运转，并同时驱动双向行走电机反向运行，驱动皮带机行走装置4整体反向移动，即皮带逆时针运转，皮带传送机整体向车厢前段移动，此时物料正好将车厢中部装满后再次落入皮带之上，并将物料运往车厢后端，随着皮带传送机的整体移动，又将车厢后半部分依次装满，整个装车工序完成。
为减少卸料时的扬尘，在卸料口1和皮带输送装置3的两端设置了防尘罩15，避免了卸料装置对周围环境的污染。
由于车辆型号不一，因此可以根据车辆的大致型号，设置几种精确的卸料模式，再根据各种车型设置各种车型的停车位置以及各种卸料模式的传输及的整体移动速度等等。
本发明提供的自动卸料装车机构，将皮带输送装置3固定在皮带机行走装置4上，使两部分作为一个有机整体。皮带输送装置3即常规模式的皮带输送机，此输送机采用了大容量运输皮带，保证了在短时间内的装卸量，最大装卸量可达1500T/h(以煤渣为例)。皮带机行走装置4的车架12底部前后两端对称设置车轮12，在行走吊架5的轨道10上移动，也就是将皮带整体装置行走的轨道10牢靠固定在设计的高度上。在车架12底部两端设置料位检测装置6，实时对车厢内装载的物料高度进行监控，实现精准装车，避免了车装不满或物料外溢等现象的发生，确保了称重准确。
本发明提供的自动卸料装车机构，结构简单，故障率低，耗能小，生产效率高，环保规格高；保证了完全自动化卸料装车，减少了人员设置，节省了卸料装车成本，既可用于新设备的开发设计，而且适用于旧设备的改造。

Claims (8)

1.一种自动卸料装车机构，其特征在于，包括底部设置有阀门(2)的卸料口(1)，以及设置在卸料口(1)下方用于传送物料的皮带输送装置(3)，所述卸料口(1)下方还设置有行走吊架(5)，所述行走吊架(5)上设置有能够沿行走吊架(5)移动的皮带机行走装置(4)，所述皮带输送装置(3)固定在皮带机行走装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述皮带机行走装置(4)包括车架(12)，所述车架(12)底部两侧对称设置有车轮(13)，所述车轮(13)通过联轴器依次连接有双向减速机和双向行走电机(14)；所述皮带输送装置(3)固定在车架(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述皮带输送装置(3)两端设置有用于防止产生扬尘的防尘罩(15)；所述防尘罩(15)底端固定在车架(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述行走吊架(5)包括轨道(10)，所述轨道(10)两端通过吊架大梁(9)固定在平台(11)上；所述平台(11)开有与卸料口(1)相配合的过料口。
5.根据权利要求2所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述车架(12)底部两端设置有用于检测料位高度的料位检测装置(6)。
6.根据权利要求2所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述料位检测装置(6)采用红外物料探测头。
7.根据权利要求1所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述阀门(2)采用插板阀。
8.根据权利要求1所述的一种自动卸料装车机构，其特征在于，所述皮带传送装置(3)长度为1～7m，宽度为0.2～1.2m。
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