CN115091621A - 水稳拌和机自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种水稳拌和机自动卸料装置，涉及建筑工程领域。包括支撑骨架、行走车架和输送带机构，支撑骨架用于支设于地面；行走车架与支撑骨架可滑动地连接，输送带机构设于行走车架上，输送带机构用于承接并输送物料，且输送带机构能在行走车架的带动下相对于支撑骨架移动。输送带机构启动输送物料的过程中，行走车架启动，带动输送带机构一起相对于支撑骨架移动，也就是说，物料从输送带机构下落的位置发生连续变化，使得物料能够以分层的方式自下而上逐层的装填到货厢内，通过控制行走车架的运动速度能够控制每一层的厚度，从而实现均匀卸料。

Description

水稳拌和机自动卸料装置

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种水稳拌和机自动卸料装置。

背景技术

在水稳混凝土卸料过程中，因受场地限制以及运输车驾驶员操作影响，导致水稳混凝土出现离析情况。基层作为公路结构的主要承重层，其在公路工程各个结构层中的作用是非常重要的，是不容置疑的，如果水稳混凝土在卸料装车过程中，不能得到很好的质量控制，就很难保证水泥稳定粒料基层的施工质量达到施工技术规范以及设计文件要求，出现骨料离析、平整度差以及压实度不足等原因。

经发明人研究发现，现有技术中基层混凝土材料卸料存在如下缺点：

水稳混凝土卸料过程中容易出现离析的情况，影响基层的施工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稳拌和机自动卸料装置，其能够在卸料装车环节中对水稳混凝土质量进行控制，有效改善现有技术中水稳混凝土卸料过程中出现离析的情况，控制了成品料质量，使后续基层的施工质量得到保证。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种水稳拌和机自动卸料装置，包括：

支撑骨架、行走车架和输送带机构，所述支撑骨架用于支设于地面；所述行走车架与所述支撑骨架可滑动地连接，所述输送带机构设于所述行走车架上，所述输送带机构用于承接并输送物料，且所述输送带机构能在所述行走车架的带动下相对于所述支撑骨架移动。

在可选的实施方式中，所述支撑骨架上设置有导轨，所述行走车架包括行走轮组和安装架，所述行走轮组设于所述安装架上，所述行走轮组与所述导轨可滑动地连接；所述输送带机构与所述安装架固定连接。

在可选的实施方式中，所述行走车架还包括行走电机，所述行走电机与所述安装架固定连接；所述行走轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述安装架可转动地连接，所述主动轮和所述从动轮上均设置有环形槽，所述环形槽与所述导轨卡接；所述行走电机的输出轴与所述主动轮连接。

在可选的实施方式中，所述导轨上设置有两个限位机构，所述行走车架用于在所述两个限位机构之间往复运动，每个所述限位机构均用于与所述行走车架抵接，以限制所述行走车架脱离所述导轨。

在可选的实施方式中，所述输送带机构包括输送带主体、驱动电机、第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均与所述行走车架可转动地连接，所述驱动电机设于所述行走车架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一支撑轮连接；所述输送带主体被张紧于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮外；所述输送带主体用于承载并输送物料。

在可选的实施方式中，所述输送带机构还包括支撑辊，所述支撑辊与所述行走车架可转动地连接，所述支撑辊位于所述输送带主体围成的区域中且与所述输送带主体的内环面抵接。

在可选的实施方式中，所述支撑骨架设置有落料口，所述输送带机构在所述行走车架的带动下相对于所述支撑骨架运动的同时所述输送带机构上的物料能从所述落料落口处落下。

在可选的实施方式中，所述水稳拌和机自动卸料装置还包括称重机构，所述称重机构设于所述输送带机构的下方。

在可选的实施方式中，所述水稳拌和机自动卸料装置还包括料斗，所述料斗具有出料口，所述出料口处设置有阀门；所述料斗与所述支撑骨架连接；所述输送带机构用于承接从所述出料口排出的物料。

在可选的实施方式中，所述料斗与所述支撑骨架在所述行走车架的运动方向上可滑动地连接。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的水稳拌合机自动卸料装置，运行过程中，将运输车停靠在支撑骨架对应的位置处，运输车的位置满足运输车的货厢能够承接从输送带机构上落下的物料即可。而后，将搅拌混合完成的水稳混凝土物料添加至输送带机构上，输送带机构启动后能够带动物料沿设定方向移动，当物料移动至输送带机构的边缘时在重力作用下自动落下。在物料下落过程中，物料能够直接落入到货厢内。并且，输送带机构启动输送物料的过程中，行走车架启动，带动输送带机构一起相对于支撑骨架移动，也就是说，物料从输送带机构下落的位置发生连续变化，使得物料能够以分层的方式自下而上逐层的装填到货厢内，通过控制行走车架的运动速度能够控制每一层的厚度，从而实现均匀卸料。也就是说，行走车架能够带动输送带机构相对于货厢往复运动，例如，初始状态时，输送带机构的落料边缘与货厢的左侧对齐，输送带机构落料的过程中，行走车架由左向右匀速移动，物料能够由左向右逐步填充货厢，当运动至右边设定位置后，行走车架反向运动，也即行走车架由右向左运动，输送带机构落下的物料相应的由右向左逐步填充货厢，如此，实现逐层装料，物料分布均匀，不易出现离析的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的水稳拌和机自动卸料装置的结构示意图；

图2为图1中的A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例的水稳拌和机自动卸料装置的侧向结构示意图；

图4为本发明实施例的输送带机构和行走车架的一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例的输送带机构和行走车架的另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例的阀门的结构示意图。

图标:

001-运输车；100-支撑骨架；110-框架式侧支撑；120-顶板；130-落料口；140-导轨；200-行走车架；210-行走电机；220-行走轮组；221-主动轮；222-从动轮；230-安装架；300-输送带机构；310-输送带主体；320-驱动电机；330-第一支撑轮；340-第二支撑轮；350-支撑辊；400-限位机构；500-称重机构；600-料斗；610-阀门；611-基体；612-伸缩缸；613-第一阀板；614-第二阀板；615-第一扇形齿；616-第二扇形齿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，搅拌完成的水稳混凝土需要从基站利用运输车001进行转运时，先将基站的水稳混凝土利用料斗600装填至运输车001的货厢内，行业内称为卸料装车。现有技术中，卸料装车时，料斗600和货厢的位置相对固定，料斗600中落下的物料落在货厢的定点位置处，随着进入货厢内的物料量的增多，物料呈锥形堆状，物料会从顶部向四周逐渐滑落，在此过程中，水稳混凝土容易出现离析的情况，造成水稳混凝土品质下降，不利于后续基层的施工。

请结合图1-图6，鉴于此，设计者设计了一种水稳拌合机自动卸料装置，卸料装车过程中物料分布更加均匀，不易初夏离析的情况，成品料的品质高。

请结合图1-图3，本实施例中，水稳拌合机自动卸料装置包括支撑骨架100、行走车架200和输送带机构300，支撑骨架100用于支设于地面；行走车架200与支撑骨架100在预设方向上可滑动地连接，输送带机构300设于行走车架200上，输送带机构300用于承接并能够沿预设方向输送物料，且输送带机构300能在行走车架200的带动下相对于支撑骨架100移动。

本实施例提供的水稳拌合机自动卸料装置的工作原理如下：

卸料装车前，先将运输车001停靠在支撑骨架100对应的位置处，运输车001的位置满足运输车001的货厢能够承接从输送带机构300上落下的物料即可。而后，将搅拌混合完成的水稳混凝土物料持续添加至输送带机构300上，输送带机构300启动后能够带动物料沿设定方向移动，当物料移动至输送带机构300的边缘时在重力作用下自动落下。在物料下落过程中，物料能够直接落入到货厢内。并且，输送带机构300启动输送物料的过程中，行走车架200启动，带动输送带机构300一起相对于支撑骨架100沿预设方向移动，也就是说，以货厢所在位置为参考，物料从输送带机构300下落的位置在预设方向上发生连续变化，使得物料能够以分层的方式自下而上逐层的装填到货厢内，通过控制行走车架200的运动速度能够控制每一层的厚度，从而实现均匀卸料。

换句话说，行走车架200能够带动输送带机构300相对于货厢往复运动，例如，初始状态时，输送带机构300的落料边缘与货厢的左侧对齐，输送带机构300落料的过程中，行走车架200由左向右匀速移动，物料能够由左向右逐步填充货厢，当运动至右边设定位置后，完成一层物料的装填，而后，行走车架200反向运动，也即行走车架200由右向左运动，输送带机构300落下的物料相应的由右向左逐步填充货厢，如此，实现自下而上逐层装料，物料分布均匀，不会出现隆起状，不易出现离析的情况。

本实施例中，可选的，支撑骨架100设置为框架式结构，重量轻，便于装配，耗材少，节省成本。可选的，支撑骨架100包括两个框架式侧支撑110和同时连接与两个框架式侧支撑110顶部的顶板120。两个框架式侧支撑110远离顶板120的一侧支撑在地面上。

同时，在顶板120上设置有落料口130，落料口130为条形口，落料口130沿预设方向延伸。如此，在行走车架200带动输送带机构300沿预设方向往复运动过程中，输送带机构300的落料边缘能够始终位于落料口130所在区域中，从输送带机构300上落下的物料能够通过落料口130进入到位于落料口130下方的货厢内。

进一步的，支撑骨架100还包括两根导轨140，两根导轨140均与顶板120固定连接，例如两根导轨140可以通过螺钉固定在顶板120上。两根导轨140平行间隔设置，落料口130位于两根导轨140之间。其中，导轨140沿预设方向延伸。

此外，在顶板120上设置有两个限位机构400，每个限位机构400可以设置为行程开关，两个限位机构400在导轨140延伸方向上间隔排布，行走车架200能够在两个限位机构400之间往复行走。为便于描述，两个限位机构400分别为第一限位机构400和第二限位机构400，行走车架200在运行过程中能够交替与第一限位机构400和第二限位机构400接触。当行走车架200与第一限位机构400接触时，行走车架200不能继续朝第一限位机构400运动，避免从顶板120上滑出。同时，行走车架200改变行走方向，朝第二限位机构400运动。当行走车架200与第二限位机构400抵接时，行走车架200不能继续朝第二限位机构400运动，避免从顶板120上滑出，同时，行走机构能改变行走方向，朝第一限位机构400运动，如此往复运动即可。

应当理解，行程开关为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。此外，在其他实施例中，限位机构400还可以是凸起结构，能够与行走车架200抵接以限制行走车架200从顶板120上脱出即可。

可选的，在两个框架式侧支撑110之间设置有称重机构500，称重机构500可以设置为电子汽车衡。当运输车001需要装货时，运输车001直接形式到电子汽车衡上，被电子汽车衡承载，从而能够实时监测运输车001内货物的重量，从而便于控制装货量。应当理解，电子汽车衡为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。此外，称重机构500还可以是地磅。

请结合图1、图4和图5，本实施例中，可选的，行走车架200包括行走电机210、行走轮组220和安装架230。行走电机210和行走轮组220均设于安装架230上。其中，行走轮组220包括主动轮221和从动轮222，主动轮221与从动轮222均与安装架230可转动地连接，主动轮221和从动轮222上均设置有环形槽，环形槽与导轨140卡接。行走电机210的输出轴与行走轮组220的主动轮221的轮轴固定连接。应当理解，导轨140的数量为两个，因此，主动轮221和从动轮222均可以设置为一对，成对的主动轮221分别与两个导轨140卡接，成对的从动轮222分别与两根导轨140卡接，如此，行走车架200行走于两根导轨140上时稳定性更高，运行更加平稳。输送带机构300与安装架230固定连接。当行走电机210启动后，能够带动主动轮221转动，从而使安装架230沿导轨140的延伸方向运动。应当理解，两个主动轮221可以通过联轴器连接在一起，通过一个行走电机210驱动即可。显然，可以在安装架230上配置两台行走电机210，两台行走电机210分别与两个主动轮221的轮轴固定连接。

需要说明的是，主动轮221和从动轮222可以为齿轮，导轨140可以设置为齿条，主动轮221和从动轮222均与导轨140啮合。

请结合图1和图5，本实施例中，可选的，输送带机构300包括输送带主体310、驱动电机320、第一支撑轮330、第二支撑轮340和多个支撑辊350。第一支撑轮330和第二支撑轮340均与行走车架200的安装架230可转动地连接，驱动电机320设于行走车架200的安装架230上，驱动电机320的输出轴与第一支撑轮330连接，能够带动第一支撑轮330转动。输送带主体310被张紧于第一支撑轮330和第二支撑轮340外，多个支撑辊350均位于输送带主体310围成的区域中，并且多个支撑辊350均与安装架230可转动地连接，多个支撑辊350均与输送带主体310的内环面连接，起到支撑输送带主体310的目的。应当理解，输送带主体310作业过程中，具有两个平行的带段，两个平行的带段上下间隔排布，位于上方的带段的顶面承载物料，支撑辊350与位于上方的带段的底面接触。当驱动电机320驱动后，第一支撑轮330转动，在摩擦力下，输送带主体310转动，第二支撑轮340被动转动，利用输送带主体310进行物料的输送。物料随着输送带主体310运动至输送带主体310的输送方向上的边缘时，物料能够从输送带主体310上落下，进入落料口130。

本实施例中，可选的，水稳拌和机自动卸料装置还包括料斗600，料斗600具有出料口，出料口处设置有阀门610，阀门610能够开启或关闭出料口，阀门610还能够调节出料口的开度，从而调节从出料口排出的物料的流量。料斗600与支撑骨架100的顶板120连接，输送带主体310用于承接从出料口排出的物料，具体的，料斗600设于输送带主体310的上方，出料口位于输送带主体310宽度方向上的中部位置。

请结合图6，可选的，阀门610包括基体611、伸缩缸612、第一阀板613、第二阀板614、第一扇形齿615和第二扇形齿616，基体611与料斗600连接。伸缩缸612的缸体与基体611可转动地连接。第一阀板613和第二阀板614均与基体611可转动地连接，第一阀板613上设置有第一扇形齿615，第二阀板614上设有第二扇形齿616，第一扇形齿615和第二扇形齿616啮合。伸缩缸612的活塞杆与第一阀板613可转动地连接，用于驱动第一阀板613相对于基体611转动，当第一阀板613转动时，扭矩通过第一扇形齿615传递至第二扇形齿616，从而带动第二阀板614转动，第一阀板613和第二阀板614转动时能够打开或关闭出料口。例如，请参考图6所示视角，伸缩缸612的活塞杆回缩时，第一阀板613顺时针转动，第二阀板614逆时针转动，从而打开出料口。如此，阀门610的结构简单合理，控制灵活。

应当理解，伸缩杆可以为气缸或液压缸。

本实施例提供的水稳拌合机自动卸料装置，运输车001行驶至电子汽车衡上后停止，落料口130在竖向上的正投影完全落入运输车001的货厢内。将物料储存在料斗600中，通过控制阀门610的开度来调节物料落入输送带主体310上的速度。输送带主体310输送物料的过程中，行走车架200启动，沿导轨140往复运动，从而实现逐层装料，水稳混凝土不易出现离析的现象。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于，包括：

支撑骨架、行走车架和输送带机构，所述支撑骨架用于支设于地面；所述行走车架与所述支撑骨架可滑动地连接，所述输送带机构设于所述支撑骨架上，所述输送带机构用于承接并输送物料，且所述输送带机构能在所述行走车架的带动下相对于所述支撑骨架移动。

2.根据权利要求1所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述支撑骨架上设置有导轨，所述行走车架包括行走轮组和安装架，所述行走轮组设于所述安装架上，所述行走轮组与所述导轨可滑动地连接；所述输送带机构与所述安装架固定连接。

3.根据权利要求2所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述行走车架还包括行走电机，所述行走电机与所述安装架固定连接；所述行走轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述安装架可转动地连接，所述主动轮和所述从动轮上均设置有环形槽，所述环形槽与所述导轨卡接；所述行走电机的输出轴与所述主动轮连接。

4.根据权利要求2所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述导轨上设置有两个限位机构，所述行走车架用于在所述两个限位机构之间往复运动，每个所述限位机构均用于与所述行走车架抵接，以限制所述行走车架脱离所述导轨。

5.根据权利要求1所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述输送带机构包括输送带主体、驱动电机、第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均与所述行走车架可转动地连接，所述驱动电机设于所述行走车架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一支撑轮连接；所述输送带主体被张紧于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮外；所述输送带主体用于承载并输送物料。

6.根据权利要求5所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述输送带机构还包括支撑辊，所述支撑辊与所述行走车架可转动地连接，所述支撑辊位于所述输送带主体围成的区域中且与所述输送带主体的内环面抵接。

7.根据权利要求1所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述支撑骨架设置有落料口，所述输送带机构在所述行走车架的带动下相对于所述支撑骨架运动的同时所述输送带机构上的物料能从所述落料落口处落下。

8.根据权利要求1所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述水稳拌和机自动卸料装置还包括称重机构，所述称重机构设于所述输送带机构的下方。

9.根据权利要求1所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述水稳拌和机自动卸料装置还包括料斗，所述料斗具有出料口，所述出料口处设置有阀门；所述料斗与所述支撑骨架连接；所述输送带机构用于承接从所述出料口排出的物料。

10.根据权利要求9所述的水稳拌和机自动卸料装置，其特征在于：

所述料斗与所述支撑骨架在所述行走车架的运动方向上可滑动地连接。

Images