CN212953203U - 一种带可平移式散装头的散货装填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带可平移式散装头的散货装填装置。现有散货装填装置需要载具进行移车操作，影响装填效率和效果。本实用新型包括机架、地磅以及散货装填机构，地磅上方形成装填工位，散货装填机构包括物料仓和散装头，散装头接收来自物料仓内的物料并输送至所述载物仓的各区域内。在机架上设置可平移的散装头，无需驾驶员通过移车操作来实现载物仓与散装头间相对运动，既有效防止载物仓因局部物料装填过多而发生满溢的情况，有效减少物料浪费，又有效防止载物仓因局部物料装填过少而发生运力浪费的情况，提升载具的装载效率，还确保载具平衡，防止因载具倾斜而影响行驶安全性。

Description

一种带可平移式散装头的散货装填装置

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种散货装填装置。

背景技术

现有的在冶金、化工、矿山、粮食、水泥建材等行业中运用的散货装填装置大多为水平固定式或垂直升降式结构，载具车辆行驶至散货装填装置下方，并由驾驶员操作车辆自行沿装填落料点进行水平向前后移动，以使散货装填至载具载物仓各区域，进而实现满载的目的。为了提升车辆移动与物料装填的配合度，现有装置中增添了方便驾驶员了解载物仓内物料装填情况的视频图像、语音提示以及雷达等设备，但这种装置存在以下缺陷：由于驾驶员在驾驶习惯、驾驶技术上的差异性，使得车辆无法准确地按照预设路线、预设车速以及预设行驶距离进行移车操作，导致载物仓各区域因接收物料的时长不一致而导致物料分布部均匀，既会因局部装填过满而发生外溢的情况，导致物料浪费，又会因局部装填欠满而导致运力浪费，还会导致载具因物料装填不平均而发生倾斜的情况，影响行驶安全性。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种带可平移式散装头的散货装填装置，通过设置可平移的散装头来输送物料，确保载物仓内各区域物料均衡，既有效减少物料浪费，还确保运力有效利用，又确保车辆行驶安全。

本实用新型通过以下方式实现：一种散货装填装置，包括机架、设置在机架底部的地磅以及设置在机架顶部的散货装填机构，所述地磅上方形成供载具停放的装填工位，散货装填机构向载具的载物仓内输送物料，所述散货装填机构包括物料仓以及可在所述载物仓的竖向投影范围内平移的散装头，散装头接收来自物料仓内的物料并输送至所述载物仓的各区域内。在机架上设置可平移的散装头，无需驾驶员通过移车操作来实现载物仓与散装头间相对运动，进而有效防止因驾驶员未按要求移车而发生物料装填不平均的情况，既有效防止载物仓因局部物料装填过多而发生满溢的情况，有效减少物料浪费，又有效防止载物仓因局部物料装填过少而发生运力浪费的情况，提升载具的装载效率，还确保载具平衡，防止因载具倾斜而影响行驶安全性。

作为优选，所述散装头可沿所述载物仓长度方向的中轴线平移。物料沿载物仓的中轴线下落，并向两侧扩散，以使物料填满载物仓各区段。

作为优选，所述散装头以等距停滞方式沿预设路径移动。散装头沿预设路径交替进行移动操作和停滞操作，通过等距移动确保各物料散落覆盖载物仓沿其长度方向的各区段，通过停滞操作来增长在各区段内的装填时长，确保物料装满载物仓的对应区段，确保运力利用效率和装填均匀性，。

作为优选，所述散装头的等距移动距离为A，0.5m≤A≤2m，所述散装头的停滞时长为T，2s≤T≤15s。根据物料的装填速度和载物仓的容积来对参数A和T进行设定，确保物料被均匀地装满载物仓。

作为优选，所述散装头以匀速方式沿预设路径移动。散装头沿预设路径缓慢移动，使得从散装头内落下的物料能填满载物仓的对应区段。

作为优选，所述散装头可在向载物仓装填物料的装填状态以及避让载具的闲置状态间升降切换，处于装填状态的散装头高于所述载物仓顶面设置。散装头向下移动并由闲置状态切换至装填状态。散装头处于装填状态时，散装头底端与载物仓顶面间距离较近，通过缩短物料下落距离来提升物料装填准确性，防止物料因砸落撞击而发生物料向外飞溅的情况，既有效减少物料浪费，还提升装填操作的安全性；散装头处于闲置状态时，散装头底端与载物仓顶面间距离较远，方便载具进出装填状态，防止散装头与载具发生撞击，确保载具和散装头安全。

作为优选，所述物料仓下方设有可平移的输送皮带，所述散装头设置在所述输送皮带的出料端下方，散装头沿预设路径移动并通过输送皮带接收来自物料仓内的物料。输送皮带既能与散装头在水平方向同步运动，为散装头实时供料，又能实时接收来自物料仓的物料，确保散装头获得装填载物仓所需的物料。物料仓不可移动，输送皮带在预设范围内平移，使得物料仓出料口的竖向投影始终位于输送皮带的竖向投影范围内，确保从出料口内下落的物料能准确地跌落在输送皮带上。当运输皮带和散装头均停运时，运输皮带还起到缓存物料的作用，防止暂存仓发生满溢的情况。

作为优选，所述输送皮带通过滑动组件安装在机架上，所述滑动组件包括水平设置在机架上的轨道、设置在输送皮带上的滑轮以及驱使输送皮带平移的驱动部，滑轮沿轨道滑动，以使输送皮带与散装头同步平移。滑动组件既起到引导输送皮带平移的作用，还有效减小输送皮带平移阻力，确保散装头能按预设要求精确移动，进而保证物料装填效果重复且一致。滑轮可沿轨道滑动，驱动部驱使输送皮带沿轨道整体平移，确保散装头被精确推送。

作为优选，所述散装头包括固接于所述出料端下方的暂存仓、设置与暂存仓底部的开关阀以及设于开关阀下方的导料口，暂存仓接收来自输送皮带的物料，开关阀开启时，物料沿导料口轴线方向外排。暂存仓用于缓存运输皮带上的多余物料，当运输皮带的运输量与散装头的外排量不一致时，起到调节预存作用，确保散装头能以预设流量装填。开关阀用于控制物料装填状态，当开关阀开启时，物料自上而下装填至载物仓内，当开关阀关闭时，物料被截流在散装头内。

作为优选，所述物料仓的底部设有振动喂料机，所述振动喂料机开启并通过朝下开设的出料口向输送皮带投料。振动喂料机通过自身振动来分解黏连的物料，确保物料能利用自身重力跌落至输送皮带上，此外，通过振动分解来减小物料的体积，进而有效提升装填紧实度。

作为优选，所述振动喂料机的竖向投影与所述载物仓的竖向投影互为错位设置，使得物料仓内的物料必须经过运输皮带转运才能输送至载物仓，防止发生物料仓直接向散装头送料的情况，进而防止暂存仓因同时接收来自运输皮带和物料仓的物料而发生满溢的情况，确保运行稳定性。

本实用新型的有益效果：在机架上设置可平移的散装头，无需驾驶员通过移车操作来实现载物仓与散装头间相对运动，进而有效防止因驾驶员未按要求移车而发生物料装填不平均的情况，既有效防止载物仓因局部物料装填过多而发生满溢的情况，有效减少物料浪费，又有效防止载物仓因局部物料装填过少而发生运力浪费的情况，提升载具的装载效率，还确保载具平衡，防止因载具倾斜而影响行驶安全性。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图；

图2 为散装头结构示意图；

图中：1、机架，2、地磅，3、散货装填机构，4、装填工位，5、载物仓，6、散装头，7、输送皮带，8、轨道，9、滑轮，10、驱动部，11、暂存仓，12、导料口，13、开关阀，14、振动喂料机。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种带可平移式散装头的散货装填装置，由机架1、设置在机架1底部的地磅2以及设置在机架1顶部的散货装填机构3组成，所述地磅2上方形成供载具停放的装填工位4，散货装填机构3向载具的载物仓5内输送物料，所述散货装填机构3包括物料仓以及可在所述载物仓5的竖向投影内平移的散装头6，散装头6接收来自物料仓内的物料并输送至所述载物仓5的各区域内。通过设置可平移的散装头6来实现与载物仓5间的相对运动，取代了原有装置中需要驾驶员实施的移车操作，有效提升散装头6与载物仓5间的相对移动精度，确保散装头6沿预设路径精确运动并对载物仓5进行均匀装填，既防止载物仓5发生装填满缺不均匀的情况，减少浪费，提升运载效率，还确保车辆平衡，提升行驶安全性。

在实际操作中，所述载物仓5可延期长度方向被发划分为若干区段，所述散货装填装置通过以下步骤实现对载物仓5进行装填：

首先，将载具行驶停放至装填工位4，散装头6下落至装填状态，此时，散装头6位于所述载物仓5一端，振动喂料机14和开关阀13均处于关闭状态；

之后，开启振动喂料机14和运输皮带，使得物料仓内的物料在振动喂料机14作用下跌落至运输皮带上，运输皮带将物料输送至暂存仓11；

再后，开启开关阀13，暂存仓11内的物料通过导料口12装填至载物仓5的第一区段内；

再后，当地磅2测量获得的重量增幅大于预设重量增幅时，驱动部10驱使运输皮带和散装头6平移至第二区段，并依次对各区段进行装填；

最后，当散装头6平移至最后的区段并实现预设重量增幅后，散装头6上升至闲置状态，开关阀13、振动喂料机14以及输送皮带7同时关闭，确保载物仓5内物料不会发生外溢的情况。

在装填过程中，由于散装头6沿载物仓5的中轴线移动，使得物料会在载物仓5的中轴线堆积并向两侧滑落，最终在载物仓5内的物料会形成等腰三角形的截面，且等腰三角形的底边不高于载物仓5的侧壁顶缘，确保物料不会发生散落的情况。

在实际操作中，所述散装头6可沿所述载物仓5长度方向的中轴线平移，通过简化散装头6的移动路径来简化驱使其平移的结构，既降低装配难度，降低生产成本，还有效减少故障率，方便维护。

在实际操作中，所述散装头6以等距停滞方式沿预设路径移动，将载物仓5沿其长度方向划分为若干区段，散装头6在各区段间等距移动并停留预设时长，使得散装头6有充足时长装填物料，确保物料装满对应区段，进而确保载物仓5内装满物料。具体地，所述散装头6的等距移动距离为A，0.5m≤A≤2m，优选为A=1m，应该根据物料的滚落范围来设定，确保物料能装满对应区段；所述散装头6的停滞时长为T，2s≤T≤15s，优选为T=10s，应根据散装头6的装填效率来设定，确保散装头6输送的物料能在预设时长内装满对应区段。此外，所述散装头6以匀速方式沿预设路径移动，通过放慢散装头6的平移速度来确保装载仓各区段能被有效填充，也应视为本实用新型的具体实施例。

在实际操作中，所述物料仓下方设有可平移的输送皮带7，所述散装头6设置在所述输送皮带7的出料端下方，散装头6沿预设路径移动并通过输送皮带7接收来自物料仓内的物料。具体地，所述输送皮带7通过滑动组件安装在机架上，所述滑动组件包括水平设置在机架上的轨道8、设置在输送皮带7上的滑轮9以及驱使输送皮带7平移的驱动部10，滑轮9沿轨道8滑动，以使输送皮带7与散装头6同步平移。所述轨道8为两根且互为平行设置，所述输送皮带7通过搭接在轨道8上的滚轮实现整体平移，以使输送皮带7能随散装头6同步移动。在使用时，所述输送皮带7的出料端始终位于暂存仓11的上方，为散装头6提供物料，所述振动喂料机14的出料口始终位于输送皮带7的顶面上方，使得输送皮带7在平移时始终能接收来自出料口的物料，由此实现平移的散装头6能实时获得来自物料仓的物料，确保装填效率。

在实际操作中，所述散装头6包括固接于所述出料端下方的暂存仓11、设置与暂存仓11底部的开关阀13以及设于开关阀13下方的导料口12（如图2所示），暂存仓11接收来自输送皮带7的物料，开关阀13开启时，物料沿导料口12轴线方向外排。暂存仓11能有效缓解输送皮带7和导料口12间物料流量差异，由于输送皮带7会相对出料口进行平移，使得输送皮带7的流量存在差异，利用暂存仓11来起到缓存物料的作用，确保导料口12的外排流量保持恒定，进而通过控制散装头6位置和时间来确保载物仓5被有效装填。

在实际操作中，所述导料口12的轴线为竖置朝下设置，也可以根据需要对导料口12的朝向进行调节，使得导料口12能将物料直接引导至目标区域，提升装填效率。

在实际操作中，所述散装头6可在向载物仓5装填物料的装填状态以及避让载具的闲置状态间升降切换，处于装填状态的散装头6高于所述载物仓5顶面设置。所述导料口12为可伸缩管，通过伸缩调节导料口12的底端高度，使得散装头6在装填状态和闲置状态间切换。

在实际操作中，所述物料仓的底部设有振动喂料机14，所述振动喂料机14开启并通过朝下开设的出料口向输送皮带7投料。振动喂料机14起到分散物料的作用，物料通过减小粒级来顺利穿越出料口，并被紧实地装填在载物仓5内。

在实际操作中，所述振动喂料机14的竖向投影与所述载物仓5的竖向投影互为错位设置。散装头6位于载物仓5长度方向的两个极限位置时均不会与出料口竖向重叠，既为散装头6和运输皮带提供平移空间，还防止暂存仓11因直接接受来自出料口的物料而发生外溢的情况，确保设备稳定运行。

Claims (10)

1.一种带可平移式散装头的散货装填装置，包括机架（1）、设置在机架（1）底部的地磅（2）以及设置在机架（1）顶部的散货装填机构（3），所述地磅（2）上方形成供载具停放的装填工位（4），散货装填机构（3）向载具的载物仓（5）内输送物料，其特征在于，所述散货装填机构（3）包括物料仓以及可在所述载物仓（5）的竖向投影内平移的散装头（6），散装头（6）接收来自物料仓内的物料并输送至所述载物仓（5）的各区域内。

2.根据权利要求1所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述散装头（6）可沿所述载物仓（5）长度方向的中轴线平移。

3.根据权利要求2所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述散装头（6）以等距停滞方式沿预设路径移动。

4.根据权利要求2所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述散装头（6）的等距移动距离为A，0.5m≤A≤2m；或者，所述散装头（6）的停滞时长为T，2s≤T≤15s。

5.根据权利要求2所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述散装头（6）以匀速方式沿预设路径移动。

6.根据权利要求1所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述散装头（6）可在向载物仓（5）装填物料的装填状态以及避让载具的闲置状态间升降切换，处于装填状态的散装头（6）高于所述载物仓（5）顶面设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述物料仓下方设有可平移的输送皮带（7），所述散装头（6）设置在所述输送皮带（7）的出料端下方，散装头（6）沿预设路径移动并通过输送皮带（7）接收来自物料仓内的物料。

8.根据权利要求7所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述输送皮带（7）通过滑动组件安装在机架上，所述滑动组件包括水平设置在机架上的轨道（8）、设置在输送皮带（7）上的滑轮（9）以及驱使输送皮带（7）平移的驱动部（10），滑轮（9）沿轨道（8）滑动，以使输送皮带（7）与散装头（6）同步平移；或者，所述散装头（6）包括固接于所述出料端下方的暂存仓（11）、设置与暂存仓（11）底部的开关阀（13）以及设于开关阀（13）下方的导料口（12），暂存仓（11）接收来自输送皮带（7）的物料，开关阀（13）开启时，物料沿导料口（12）轴线方向外排。

9.根据权利要求7所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述物料仓的底部设有振动喂料机（14），所述振动喂料机（14）开启并通过朝下开设的出料口向输送皮带（7）投料。

10.根据权利要求9所述的一种带可平移式散装头的散货装填装置，其特征在于，所述振动喂料机（14）的竖向投影与所述载物仓（5）的竖向投影互为错位设置。

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