CN219407103U - 一种小型配件称重分装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型配件称重分装自动化设备，包括上料输送辊线，其尾端设有翻转机，翻转机下方设有提升机，提升机尾端设有间歇供料机构，间歇供料机构一侧设有称重皮带线，称重皮带线尾端设有下料输送辊线，间歇供料机构包括机架，机架上设有上端敞口的料仓，料仓一侧设有出料口，料仓底部设有一对相邻的推动件，每个推动件下侧分别与气缸的移动端连接，气缸与机架连接，气缸带动推动件在料仓内上下交替移动，将小型配件顶起并从出料口滑落至后一工位，该对推动件之间、以及推动件与料仓之间始终存在配合间隙，该配合间隙均小于小型配件的最小尺寸。本实用新型能够主动控制、调节进入皮带上的物料量，提高分装精度。

Description

一种小型配件称重分装自动化设备

技术领域

本实用新型涉及分装技术领域，具体涉及一种小型配件称重分装自动化设备。

背景技术

在现代装配生产行业中，车间需要根据工艺要求将一定数量的小型配件（例如螺栓、螺母等）分配给各个工艺节点。在配件分装的过程中，目前大多依赖人工完成分装作业。人工分装配件效率较低，分装质量差，无法满足现代工业中对于效率与生产标准的迫切需求。

现有技术中，公布号为CN114455146A的中国专利文献，一种物料分装无人化系统及其控制方法中公开了一种物料称重分装结构，通过该结构使装有待分装物料的转运箱体运输到上料设定位置，转运箱体被物料上料端输送线输送到翻转机构，翻转机构将转运箱体中的物料倒入提升机，提升机的分料传送带包括称重皮带线，待分装物料按照重量参数标准分装时，提升机的提升机架的挡板Ⅰ打开，待分装物料通过下侧的输送带经挡板Ⅰ导向进入称重皮带线，物料达到称重皮带线的重量传感器设置阈值后，停止物料输送，称重皮带线将物料输送到物料分装空箱输送线上的分装箱体。

虽然该结构能够实现配件称重分装的自动化，提高分装配件的效率，但是由于挡板Ⅰ只能通过输送带移动被动地将物料导入称重皮带线上，无法主动控制、调节进入称重皮带线上的物料量，一旦物料堆积时，导向进入称重皮带线上的物料重量可能超出称重皮带线设定的重量阈值，就会造成分装的配件过重，产生较大的分装精度误差。

因此，需要一种能够主动控制、调节进入称重皮带上的物料量，提高分装精度。

实用新型内容

为了解决现有技术问题的不足，本实用新型提供一种小型配件称重分装自动化设备。

它采用了如下技术方案：

一种小型配件称重分装自动化设备，包括上料输送辊线，上料输送辊线用于输送可盛放小型配件的转运箱体，其尾端设有将转运箱体翻转卸料的翻转机，翻转机下方设有斜向上输送的提升机，提升机尾端设有间歇供料机构，间歇供料机构一侧设有称重皮带线，称重皮带线尾端设有用于输送分装箱体的下料输送辊线，其特征在于：所述间歇供料机构包括机架，机架上设有上端敞口的料仓，料仓一侧设有出料口，料仓底部设有一对相邻的推动件，每个推动件下侧分别与气缸的移动端连接，气缸与机架连接，气缸带动推动件在料仓内上下交替移动，将小型配件顶起并从出料口滑落至后一工位；其中，该对推动件之间、以及推动件与料仓之间始终存在配合间隙，该配合间隙均小于小型配件的最小尺寸。

进一步地，所述推动件具有用于承载小型配件的支撑板、和与支撑板边缘连接并朝下设置一定高度的导向板；料仓底部设有开口，导向板板面与开口边缘始终形成间隙配合，导向板竖向尺寸超过气缸行程。

进一步地，支撑板表面向出料口方向下倾。

进一步地，所述料仓为上大下小的矩形料斗。

进一步地，所述料仓为上下端大小相同的直形料斗，所述推动件为推板，其板边缘与料仓内侧壁间隙配合。

进一步地，所述间歇供料机构和称重皮带线之间还设有皮带输送线。

本实用新型相比于现有技术具的有益效果：

本实用新型中设置间歇供料机构可以为称重皮带线提供布料较为均匀的小型配件：通过气缸驱动推动件上下交替、直线往复移动，可将小型配件持续从原理出料口一侧逐步推移至出料口并滑落至下一工位，通过控制气缸的推移速度可控制和调节小型配件滑落数量；

通过在间歇供料机构和称重皮带线之间设置皮带输送线，经小型配件滑落时配合皮带输送线的同步移动，进一步分散小型配件分布，避免了小型配件的堆积输送，防止进入到称重皮带线上的承载重量突变，造成分装重量超差；本装置能够主动控制、调节进入皮带上的物料量，通过称量配件重量确定小型配件数量的方式对配件进行分装，代替人工分装，提高分装精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种小型配件称重分装自动化设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中间歇供料机构的结构示意图；

图3是图2中A-A局部剖面结构示意图。

附图标记说明：1、上料输送辊线；2、翻转机；3、提升机；4、间歇供料机构；41、机架；411、框架结构；412、螺杆支撑脚；42、料仓；421、出料口；422、开口；43、推动件；431、支撑板；432、导向板；44、气缸；46、接料嘴；47、气缸支架；5、皮带输送线；6、称重皮带线；7、下料输送辊线；100、转运箱体；200、分装箱体。

具体实施方式

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种小型配件称重分装自动化设备进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种小型配件称重分装自动化设备，主要应用于螺栓、螺母等单个重量小、体积小的配件中，适用于同规格小配件的称重分装。它包括一个上料输送辊线1，上料输送辊线1用于输送可盛放小型配件的转运箱体100，在其尾端设有将转运箱体100翻转卸料的翻转机2，翻转机2的下侧设有提升机3，提升机3具有左侧的水平段、斜向上的提升段和右侧的水平段, 其左侧的水平段位于翻转机2的正下方。在提升机3右侧尾端设有一个间歇供料机构4，间歇供料机构4一侧依次布有水平设置的皮带输送线5、称重皮带线6，皮带输送线5与提升机3的输送轴线在平面内垂直，皮带输送线5与称重皮带线6输送轴线共线。称重皮带线6尾端设有于输送分装箱体200的下料输送辊线7。其中，上、下料输送辊线、翻转机2、提升机3、皮带输送线5以及称重皮带线6均为现有技术，上、下料输送辊线结构相同，均具有一组水平分布且可联动的输送辊，可将转运箱体100/分装箱体200前后移动；翻转机2具有卡持转运箱体100整体翻转的功能，可将转运箱体100的箱口朝下，使箱内配件卸出；提升机3具有柔性的输送带，输送带上设有均布的隔板，配合输送带移动将小型配件输送和提升；称重皮带线6通过设置的承重传感器检测其上承载的重量，承重传感器与控制模块连接，控制模块控制间歇供料机构4和皮带输送线5的停止和运行。

结合图2、图3所示，所述间歇供料机构4包括一个机架41，机架41由矩形管焊合成的框架结构411组成，框架结构411的底端设有一组高度可调的螺杆支撑脚412。在框架结构411顶部设有一个上端敞口、上大下小的矩形截面的料仓42，料仓42采用薄钢板钣金折弯而成。在料仓42正对提升机3的方向一侧设有一个截面为“凵”状的接料嘴46，接料嘴46将提升机3的小型配件导入料仓42内。在料仓42的左侧设有正对皮带输送线5的出料口421，出料口421的结构与接料嘴46相同，它位于皮带输送线5的正上方，并向下倾斜。料仓42的底端设有一个矩形状的开口422，在开口422处设置一对相邻的推动件43，每个推动件43下侧分别与气缸44的移动端连接，每个气缸44分别通过气缸支架47与框架结构411固定连接，气缸44为带导向的气缸，它可驱动推动件43上下交替、直线往复移动。该对推动件43之间、以及推动件43与开口422边缘始终存在配合间隙，该配合间隙均小于小型配件的最小尺寸，防止在推动件43上下移动时，小型配件从配合间隙中掉落和引起卡滞现象。

其中，推动件43为钣金件，它具有一个于承载小型配件的支撑板431、和与支撑板431边缘一体连接并朝下设置一定高度的导向板432，支撑板431为矩形板，支撑板431表面向出料口421方向下倾，便于小型配件从其表面滑落至出料口421。一对支撑板431并列组成的形状与开口422的形状相适配，导向板432板面与开口422间隙配合，当然，若料仓42内侧壁表面与推动件43移动过程中始终形成间隙配合，即可以形成两个面的间隙配合，此时，该推动件43该配合处可以省略导向板432，使支撑板431端面直接与料仓42对应的内侧壁间隙配合，同理，两推动件43的间隙配合处也可以省略其中一侧的导向板432。

在另一个实施方式中，所述料仓42为上下端大小相同的直筒型矩形料斗，所述开口422由料仓42的侧壁围成，所述推动件43为推板，推板的周侧边缘与料仓42的侧壁形成间隙配合，且该间隙均小于小型配件的最小尺寸。

另外，在料仓42的内侧壁上还设有检测物料的传感器（图中未示），该传感器位于料仓42储存物料的最高设定位置，并与控制模块电性连接，当传感器检测到物料后，通过控制模块控制提升机3停止运行，此处的传感器为红外线检测传感器。

所述间歇供料机构4通过气缸44带动推动件43在料仓42内上下移动，其中，远离出料口421侧的推动件43上移，先将小型配件推动至靠近出料口421侧的推动件43上，然后，靠近出料口421侧的推动件43上移，将小型配件顶起从出料口421滑出，循环此过程使两推动件43上下交替移动，可将小型配件持续从出料口421滑落至皮带输送线5上；通过控制气缸44的推移速度可控制、调节小型配件的滑落数量。另外，由于在小型配件滑落的同时皮带输送线5也在同步移动，皮带输送线5移动速度可调，可使小型配件沿其输送方向较为均匀地分布，避免了在皮带输送线5上堆积，也有利于提高分装的精度。最后，皮带输送线5可将较为均匀的小型配件输送至称重皮带线6上，可防止称重皮带线6的载重量发生突变，造成分装重量超差。当称重皮带线6上的承载重量满足设定的阈值后，称重皮带线6发出信号并传递给控制模块，控制模块控制提升机3、间歇供料机构4和皮带输送线5停止。

本装置的工作过程：

1)上料输送辊线1将装有小型配件的转运箱体100输送至其尾端，翻转机2工作将转运箱体100翻转至口朝下，使其箱内的小型配件掉落至运行的提升机3上，然后，翻转机2再将转运箱体100翻转回来，上料输送辊线1反向运行，将空的转运箱体100退回，移出上料输送辊线1；

2)提升机3将小型配件输送并提升至上端，并通过接料嘴46将小型配件输送到间歇供料机构4内；

3)间歇供料机构4将小型配件较为均匀地推动并滑落在移动的皮带输送线5上；

4) 皮带输送线5将小型配件输送至称重皮带线6上，称重皮带线6根据设定的总重量阈值控制进入称重皮带线6上的小型配件的总重量，最后，将满足总重量的小型配件已送至分装箱体200内；

5）装有满足重量条件的分装箱体200通过下料输送辊线7移走至下一工位，同时将另外一个空的分装箱体200输送至称重皮带线6的出料口。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种小型配件称重分装自动化设备，包括上料输送辊线（1），上料输送辊线（1）用于输送可盛放小型配件的转运箱体（100），其尾端设有将转运箱体翻转卸料的翻转机（2），翻转机（2）下方设有斜向上输送的提升机（3），提升机（3）尾端设有间歇供料机构（4），间歇供料机构（4）一侧设有称重皮带线（6），称重皮带线（6）尾端设有用于输送分装箱体（200）的下料输送辊线（7），其特征在于：所述间歇供料机构（4）包括机架（41），机架（41）上设有上端敞口的料仓（42），料仓（42）一侧设有出料口（421），料仓（42）底部设有一对相邻的推动件（43），每个推动件（43）下侧分别与气缸（44）的移动端连接，气缸（44）与机架（41）连接，气缸（44）带动推动件在料仓（42）内上下交替移动，将小型配件顶起并从出料口（421）滑落至后一工位；其中，该对推动件（43）之间、以及推动件（43）与料仓（42）之间始终存在配合间隙，该配合间隙均小于小型配件的最小尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种小型配件称重分装自动化设备，其特征在于：所述推动件（43）具有用于承载小型配件的支撑板（431）、和与支撑板（431）边缘连接并朝下设置一定高度的导向板（432）；料仓（42）底部设有开口（422），导向板（432）板面与开口（422）边缘始终形成间隙配合，导向板（432）竖向尺寸超过气缸行程。

3.根据权利要求2所述的一种小型配件称重分装自动化设备，其特征在于：支撑板（431）表面向出料口（421）方向下倾。

4.根据权利要求3所述的一种小型配件称重分装自动化设备，其特征在于：所述料仓（42）为上大下小的矩形料斗。

5.根据权利要求1所述的一种小型配件称重分装自动化设备，其特征在于：所述料仓（42）为上下端大小相同的直形料斗，所述推动件（43）为推板，其板边缘与料仓（42）内侧壁间隙配合。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种小型配件称重分装自动化设备，其特征在于：所述，间歇供料机构（4）和称重皮带线（6）之间还设有皮带输送线（5）。