CN216470821U - 一种立式自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种立式自动供料设备，包括机架，所述机架上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓、用于储放空料盘的第二料盘仓、用于对料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置、用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置、用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置上的料盘上料装置、用于将可变距双边传送装置上的料盘移载至第二料盘仓中的料盘下料装置，供料传送装置与可变距双边传送装置之间沿X轴方向并排设置；本实用新型的整体自动化程度较高，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。

Description

一种立式自动供料设备

技术领域：

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种立式自动供料设备。

背景技术：

为了便于取料工位上的取料装置对待供物料进行夹取上料，往往会将多个待供物料放置于料盘中，再将放置有待供物料的料盘放置于供料工位上。

而在目前，大多数还是通过人工手动的方式来将放置有待供物料的料盘搬运至供料工位上，以便后续取料工位上的取料装置对料盘中的待供物料进行夹取上料，待供料工位上的料盘中的物料被夹取完后，再通过人工手动的方式将空料盘进行取下并换上另一放置有待供物料的料盘，整个过程不仅费时费力，而且需要时刻在设备旁进行料盘搬运，人工成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种立式自动供料设备，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立式自动供料设备，包括机架，所述机架上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓、用于储放空料盘的第二料盘仓、用于对料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置、用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置、用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置上的料盘上料装置、用于将可变距双边传送装置上的料盘移载至第二料盘仓中的料盘下料装置，供料传送装置与可变距双边传送装置之间沿X轴方向并排设置。

对上述方案的进一步改进为，所述可变距双边传送装置包括第一变距传送带模组、第二变距传送带模组、沿Y轴方向滑动连接于机架上的第一传送滑座、用于驱动第一传送滑座滑动的第一变距动力机构、沿Y轴方向滑动连接于机架上的第二传送滑座、用于驱动第二传送滑座滑动的第二变距动力机构，第一传送滑座、第二传送滑座之间沿Y轴方向并排设置，第一变距传送带模组设置于第一传送滑座上，第二变距传送带模组设置于第二传送滑座上。

对上述方案的进一步改进为，所述第一料盘仓位于可变距双边传送装置的下方，料盘上料装置包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓内的料盘上料滑座、用于驱动料盘上料滑座滑动的料盘第一上料动力机构、沿Z轴方向滑动连接于料盘上料滑座上的上料顶推板、用于驱动上料顶推板滑动的料盘第二上料动力机构、分别对称设置于第一料盘仓顶部两侧的料盘抬升模组；所述料盘抬升模组包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓顶部一侧的料盘抬升滑座、用于驱动料盘抬升滑座滑动的料盘抬升第一动力机构、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座上的料盘抬升爪、用于驱动料盘抬升爪滑动的料盘抬升第二动力机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第二料盘仓位于可变距双边传送装置的上方，料盘下料装置包括分别对称设置于第二料盘仓两侧的料盘抬升模组，料盘抬升模组包括沿Z轴方向滑动连接于第二料盘仓一侧的料盘抬升滑座、用于驱动料盘抬升滑座滑动的料盘抬升第一动力机构、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座上的料盘抬升爪、用于驱动料盘抬升爪滑动的料盘抬升第二动力机构。

对上述方案的进一步改进为，所述第二料盘仓位于可变距双边传送装置的上方，第二料盘仓底部设有用于向上托住第二料盘仓内的空料盘的托盘装置。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘装置包括若干个托盘组件，托盘组件包括设置于第二料盘仓底部的托盘安装座、设置于托盘安装座上的托块，托块包括铰接部、托起部，托块的铰接部与托盘安装座相铰接，托块的托起部的一侧为由下往上厚度逐渐变大的斜面结构，托块的托起部的另一侧与托盘安装座之间夹设有压缩弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述供料传送装置包括第一供料传送带模组、第二供料传送带模组，第一供料传送带模组、第二供料传送带模组之间沿Y轴方向并排设置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一料盘仓内设有空盘传感器模块。

对上述方案的进一步改进为，所述第二料盘仓内设有满盘传感器模块。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种立式自动供料设备，包括机架，所述机架上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓、用于储放空料盘的第二料盘仓、用于对料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置、用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置、用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置上的料盘上料装置、用于将可变距双边传送装置上的料盘移载至第二料盘仓中的料盘下料装置，供料传送装置与可变距双边传送装置之间沿X轴方向并排设置；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过第一料盘仓、第二料盘仓、可变距双边传送装置、供料传送装置、料盘上料装置、料盘下料装置的配合能够实现自动地对料盘进行上下料，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型可变距双边传送装置及供料传送装置的结构示意图。

图4为本实用新型料盘上料装置的结构示意图。

图5为本实用新型料盘抬升模组的结构示意图。

图6为本实用新型托盘组件的结构示意图。

附图标记说明：机架1、第一料盘仓2、第二料盘仓3、可变距双边传送装置4、第一变距传送带模组41、第二变距传送带模组42、第一传送滑座43、第一变距动力机构44、第二传送滑座45、第二变距动力机构46、供料传送装置5、第一供料传送带模组51、第二供料传送带模组52、料盘上料装置6、料盘上料滑座61、料盘第一上料动力机构62、上料顶推板63、料盘第二上料动力机构64、料盘下料装置7、料盘抬升模组71、料盘抬升滑座711、料盘抬升第一动力机构712、料盘抬升爪713、料盘抬升第二动力机构714、托盘装置8、托盘组件81、托盘安装座811、托块812、铰接部8121、托起部8122、压缩弹簧813、空盘传感器模块9、满盘传感器模块10。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-6所示，本实用新型包括机架1，所述机架1上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓2、用于储放空料盘的第二料盘仓3、用于对料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置4、用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置5、用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置4上的料盘上料装置6、用于将可变距双边传送装置4上的料盘移载至第二料盘仓3中的料盘下料装置7，供料传送装置5与可变距双边传送装置4之间沿X轴方向并排设置；本实用新型的整体自动化程度较高，通过第一料盘仓2、第二料盘仓3、可变距双边传送装置4、供料传送装置5、料盘上料装置6、料盘下料装置7的配合能够实现自动地对料盘进行上下料，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。

可变距双边传送装置4包括第一变距传送带模组41、第二变距传送带模组42、沿Y轴方向滑动连接于机架1上的第一传送滑座43、用于驱动第一传送滑座43滑动的第一变距动力机构44、沿Y轴方向滑动连接于机架1上的第二传送滑座45、用于驱动第二传送滑座45滑动的第二变距动力机构46，第一传送滑座43、第二传送滑座45之间沿Y轴方向并排设置，第一变距传送带模组41设置于第一传送滑座43上，第二变距传送带模组42设置于第二传送滑座45上，第一变距动力机构44设置于机架1上，第一变距动力机构44的输出端驱动连接第一传送滑座43，第二变距动力机构46设置于机架1上，第二变距动力机构46的输出端驱动连接第二传送滑座45。

第一料盘仓2位于可变距双边传送装置4的下方，料盘上料装置6包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓2内的料盘上料滑座61、用于驱动料盘上料滑座61滑动的料盘第一上料动力机构62、沿Z轴方向滑动连接于料盘上料滑座61上的上料顶推板63、用于驱动上料顶推板63滑动的料盘第二上料动力机构64、分别对称设置于第一料盘仓2顶部两侧的料盘抬升模组71，料盘第一上料动力机构62设置于机架1上，料盘第一上料动力机构62的输出端驱动连接料盘上料滑座61，料盘第二上料动力机构64设置于料盘上料滑座61上，料盘第二上料动力机构64的输出端驱动连接上料顶推板63；所述料盘抬升模组71包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓3顶部一侧的料盘抬升滑座711、用于驱动料盘抬升滑座711滑动的料盘抬升第一动力机构712、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座711上的料盘抬升爪713、用于驱动料盘抬升爪713滑动的料盘抬升第二动力机构714，料盘抬升第一动力机构712设置于机架1上，料盘抬升第一动力机构712的输出端驱动连接料盘抬升滑座711，料盘抬升第二动力机构714设置于料盘抬升滑座711上，料盘抬升第二动力机构714的输出端驱动连接料盘抬升爪713。

第二料盘仓3位于可变距双边传送装置4的上方，料盘下料装置7包括分别对称设置于第二料盘仓3两侧的料盘抬升模组71，料盘抬升模组71包括沿Z轴方向滑动连接于第二料盘仓3一侧的料盘抬升滑座711、用于驱动料盘抬升滑座711滑动的料盘抬升第一动力机构712、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座711上的料盘抬升爪713、用于驱动料盘抬升爪713滑动的料盘抬升第二动力机构714，料盘抬升第一动力机构712设置于机架1上，料盘抬升第一动力机构712的输出端驱动连接料盘抬升滑座711，料盘抬升第二动力机构714设置于料盘抬升滑座711上，料盘抬升第二动力机构714的输出端驱动连接料盘抬升爪713。

所述料盘上料装置6中的分别对称设置于第一料盘仓2顶部两侧的料盘抬升模组71与料盘下料装置7中的分别对称设置于第二料盘仓3两侧的料盘抬升模组71为同一装置。

第二料盘仓3位于可变距双边传送装置4的上方，第二料盘仓3底部设有用于向上托住第二料盘仓3内的空料盘的托盘装置8；托盘装置8包括若干个托盘组件81，托盘组件81包括设置于第二料盘仓3底部的托盘安装座811、设置于托盘安装座811上的托块812，托块812包括铰接部8121、托起部8122，托块812的铰接部8121与托盘安装座811相铰接，托块812的托起部8122的一侧为由下往上厚度逐渐变大的斜面结构，托块812的托起部8122的另一侧与托盘安装座811之间夹设有压缩弹簧813，托盘在被向上送入第二料盘仓3内时，托盘会对第二料盘仓3内底部的各个托块812的托起部8122进行顶推，当托盘被送入第二料盘仓3内时，各个托块812在相对应的压缩弹簧813的顶推作用下复位并向上托住第二料盘仓3内的料盘，通过各个托块812能够快速、稳定地对第二料盘仓3内的料盘进行向上托住。

供料传送装置5包括第一供料传送带模组51、第二供料传送带模组52，第一供料传送带模组51、第二供料传送带模组52之间沿Y轴方向并排设置，本实用新型的供料传送装置5能够快速、平稳地对料盘进行X轴方向的传送。

第一料盘仓2内设有空盘传感器模块9，空盘传感器模块9为设置于第一料盘仓2内顶部的光电开关，通过空盘传感器模块9能够对第一料盘仓2内的放置有待供物料的料盘进行监测，当第一料盘仓2内的料盘高度达到预设值时，即第一料盘仓2内的料盘用完或者快用完时，空盘传感器模块9发出相应的电信号，通过结合声光报警等，从而能够提醒操作人员及时地对第一料盘仓2进行料盘补充。

第二料盘仓3内设有满盘传感器模块10，满盘传感器模块10为设置于第二料盘仓3内顶部的光电开关，通过满盘传感器模块10能够对第二料盘仓3内的空料盘进行监测，当第二料盘仓3内的料盘高度达到预设值时，即第二料盘仓3内的料盘叠满或快叠满时，满盘传感器模块10发出相应的电信号，通过结合声光报警等，从而能够提醒操作人员及时地将第二料盘仓3内的空料盘进行取出。

工作原理：

预先将多个放置有待供物料的料盘依次堆叠放置于第一料盘仓2内，通过第一变距动力机构44、第二变距动力机构46驱动第一传送滑座43与第二传送滑座45背向移动，第一变距传送带模组41与第二变距传送带模组42之间的间距变大，通过料盘第一上料动力机构62、料盘第二上料动力机构64共同驱动上料顶推板63向上移动，随着上料顶推板63向上移动，位于第一料盘仓2内的放置有待供物料的料盘向上移动，通过两个料盘抬升模组71的料盘抬升爪713分别对上料顶推板63上最顶部的料盘的两侧进行抬升，通过料盘第一上料动力机构62、料盘第二上料动力机构64共同驱动上料顶推板63向下移动复位，通过第一变距动力机构44、第二变距动力机构46驱动第一传送滑座43与第二传送滑座45相向移动，第一变距传送带模组41与第二变距传送带模组42之间的间距变小，再通过两个料盘抬升模组71将所抬升的放置有待供物料的料盘放置于第一变距传送带模组41与第二变距传送带模组42上，通过第一变距传送带模组41与第二变距传送带模组42将该放置有待供物料的料盘传送至供料传送装置5上，通过供料传送装置5将该放置有待供物料的料盘传送至供料工位上以便取料工位上的取料装置对料盘中的待供物料进行夹取上料，待供料工位上的料盘中的物料被夹取完后，通过供料传送装置5将该空料盘传送至可变距双边传送装置4上，通过两个料盘抬升模组71将可变距双边传送装置4上的空料盘向上抬升并放入第二料盘仓3中，完成料盘自动上下料的整个过程；本实用新型的整体自动化程度较高，通过双边传送装置、第一料盘仓2、第二料盘仓3、料盘取放装置的配合能够实现自动地对料盘进行上下料，能够替代人工手动的方式来对料盘进行上下料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高料盘的供料效率。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种立式自动供料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于储放放置有待供物料的料盘的第一料盘仓(2)、用于储放空料盘的第二料盘仓(3)、用于对料盘进行X轴方向传送的可变距双边传送装置(4)、用于对料盘进行X轴方向传送的供料传送装置(5)、用于将第一料盘中的料盘移载至可变距双边传送装置(4)上的料盘上料装置(6)、用于将可变距双边传送装置(4)上的料盘移载至第二料盘仓(3)中的料盘下料装置(7)，供料传送装置(5)与可变距双边传送装置(4)之间沿X轴方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述可变距双边传送装置(4)包括第一变距传送带模组(41)、第二变距传送带模组(42)、沿Y轴方向滑动连接于机架(1)上的第一传送滑座(43)、用于驱动第一传送滑座(43)滑动的第一变距动力机构(44)、沿Y轴方向滑动连接于机架(1)上的第二传送滑座(45)、用于驱动第二传送滑座(45)滑动的第二变距动力机构(46)，第一传送滑座(43)、第二传送滑座(45)之间沿Y轴方向并排设置，第一变距传送带模组(41)设置于第一传送滑座(43)上，第二变距传送带模组(42)设置于第二传送滑座(45)上。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述第一料盘仓(2)位于可变距双边传送装置(4)的下方，料盘上料装置(6)包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓(2)内的料盘上料滑座(61)、用于驱动料盘上料滑座(61)滑动的料盘第一上料动力机构(62)、沿Z轴方向滑动连接于料盘上料滑座(61)上的上料顶推板(63)、用于驱动上料顶推板(63)滑动的料盘第二上料动力机构(64)、分别对称设置于第一料盘仓(2)顶部两侧的料盘抬升模组(71)；所述料盘抬升模组(71)包括沿Z轴方向滑动连接于第一料盘仓(2)顶部一侧的料盘抬升滑座(711)、用于驱动料盘抬升滑座(711)滑动的料盘抬升第一动力机构(712)、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座(711)上的料盘抬升爪(713)、用于驱动料盘抬升爪(713)滑动的料盘抬升第二动力机构(714)。

4.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述第二料盘仓(3)位于可变距双边传送装置(4)的上方，料盘下料装置(7)包括分别对称设置于第二料盘仓(3)两侧的料盘抬升模组(71)，料盘抬升模组(71)包括沿Z轴方向滑动连接于第二料盘仓(3)一侧的料盘抬升滑座(711)、用于驱动料盘抬升滑座(711)滑动的料盘抬升第一动力机构(712)、沿X轴方向滑动连接于料盘抬升滑座(711)上的料盘抬升爪(713)、用于驱动料盘抬升爪(713)滑动的料盘抬升第二动力机构(714)。

5.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述第二料盘仓(3)位于可变距双边传送装置(4)的上方，第二料盘仓(3)底部设有用于向上托住第二料盘仓(3)内的空料盘的托盘装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述托盘装置(8)包括若干个托盘组件(81)，托盘组件(81)包括设置于第二料盘仓(3)底部的托盘安装座(811)、设置于托盘安装座(811)上的托块(812)，托块(812)包括铰接部(8121)、托起部(8122)，托块(812)的铰接部(8121)与托盘安装座(811)相铰接，托块(812)的托起部(8122)的一侧为由下往上厚度逐渐变大的斜面结构，托块(812)的托起部(8122)的另一侧与托盘安装座(811)之间夹设有压缩弹簧(813)。

7.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述供料传送装置(5)包括第一供料传送带模组(51)、第二供料传送带模组(52)，第一供料传送带模组(51)、第二供料传送带模组(52)之间沿Y轴方向并排设置。

8.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述第一料盘仓(2)内设有空盘传感器模块(9)。

9.根据权利要求1所述的一种立式自动供料设备，其特征在于：所述第二料盘仓(3)内设有满盘传感器模块(10)。

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