CN214878380U - 背光上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种背光上料机，其包括设备机架、上料单元、第一下料单元、第二下料单元以及调度机构。上料单元设置在设备机架上，用于将托盘上料，托盘上放置有料板。第一下料单元设置在设备机架上，用于将托盘下料。第二下料单元设置在设备机架上，用于将料板下料。调度机构设置在设备机架上，调度机构包括第一机械手以及第二机械手，第一机械手从上料单元抓取料板，并移送至第二下料单元，第二机械手从上料单元抓取托盘，并移送至第一下料单元。通过设置得上料单元以及下料单元，配合调度机构实现自动上料，效率较高，能够较好地满足生产需求。

Description

背光上料机

技术领域

本实用新型涉及背光上料领域，特别涉及一种背光上料机。

背景技术

目前工厂生产进入机械化时代，机械设备的引入使生产效率得到了提高，然而背光上料却还停留在人工上料上，背光部件往往会承放在托盘上进行加工，且背光部件往往是批量的生产运输，同时需要人工对托盘下料，其工作量大，往往还会导致托盘凌乱堆积，其效率低下，难以满足生产需求。故需要提供一种背光上料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种背光上料机，其通过设置得上料单元以及下料单元，配合调度机构实现自动上料，解决了现有技术中的人工上料，导致效率低下，难以满足生产需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种背光上料机，用于抓取料板，将料板放置在指定位置；所述背光上料机包括：

设备机架；

上料单元，设置在所述设备机架上，用于将托盘上料，所述托盘上放置有料板；

第一下料单元，设置在所述设备机架上，用于将所述托盘下料；

第二下料单元，设置在所述设备机架上，用于将所述料板下料，

调度机构，设置在所述设备机架上，所述调度机构包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手从所述上料单元抓取料板，并移送至所述第二下料单元，所述第二机械手从上料单元抓取托盘，并移送至所述第一下料单元。

优选的，所述上料单元包括第一升降机构以及上料平台；所述上料平台用于承放盛有所述料板的托盘，所述第一升降机构位于所述设备机架内部，用于驱动所述上料平台上下运动，上料平台的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第一上料位位于所述第一下料位上方。

优选的，所述第一下料单元包括第一下料平台，所述第一下料平台位于所述上料平台一侧，所述第一下料平台用于承放所述托盘。

进一步的，所述第一下料单元还包括第二升降机构，所述第二升降机构位于所述设备机架内部，用于驱动所述第一下料平台上下运动。所述第一下料平台的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第二上料位位于所述第二下料位上方。

进一步的，当所述上料平台位于第一下料位时，所述第一下料平台位于第二上料位，所述第二机械手将所述托盘从所述上料平台抓取到所述第一下料平台。

优选的，所述背光上料机还包括第三下料单元，所述第三下料单元设置在所述设备机架上，位于所述上料单元旁侧，所述第三下料单元用于将反面的所述料板下料。

进一步的，所述第三下料单元包括承载平台、旋转气缸以及第二下料平台，所述第二下料平台位于所述承载平台下方，用于承放反面的所述料板，所述承载平台位于所述旋转气缸一侧，所述旋转气缸与所述设备机架连接，用于驱动所述承载平台在垂直于所述承载平台的承载平面内旋转；

当所述承载平台的承载平面与所述第二下料平台的承载平面平行时，用于承载反面的所述料板；当所述承载平台的承载平面与所述第二下料平台的承载平面垂直时，用于将反面的所述料板翻转下料。

优选的，所述第一机械手包括第一横向滑轨、第一纵向滑轨以及第一抓取手，所述第一抓取手与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一横向滑轨与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第一纵向滑轨与所述设备机架连接；

所述第二机械手包括第二横向滑轨、第二纵向滑轨以及第二抓取手，所述第二抓取手与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二横向滑轨与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨与所述设备机架连接。

进一步的，所述第一横向滑轨上设有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一抓取手与所述第一竖向滑轨滑动连接；所述第二横向滑轨上设有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二抓取手与所述第二竖向滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二横向滑轨为第一横向滑轨，所述第一抓取手与所述第一横向滑轨一侧滑动连接，所述第二抓取手与所述第一横向滑轨另一侧滑动连接。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的背光上料机通过设置的上料单元以及下料单元，配合调度机构实现自动上料，效率较高，能够较好地满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的背光上料机的优选实施例的内部结构第一视角示意图。

图2为本实用新型的背光上料机的优选实施例的内部结构第二视角示意图。

图3为本实用新型的背光上料机的优选实施例的内部结构的俯视图。

图4为本实用新型的背光上料机的优选实施例的第三下料单元的结构示意图。

图5为本实用新型的背光上料机的优选实施例的托盘上料示意图。

图6为本实用新型的背光上料机的优选实施例的托盘下料示意图。

图7为本实用新型的背光上料机的优选实施例的下料完成示意图。

附图说明：设备机架1、上料单元2、第一升降机构21、上料平台22、第一下料单元3、第二升降机构31、第一下料平台32、调度机构4、第一机械手 41、第一横向滑轨411、第一纵向滑轨412、第一抓取手413、第二机械手42、第二抓取手421、第三下料单元5、承载平台51、旋转气缸52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下对本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的背光上料机的优选实施例进行阐述：

本实用新型提供的背光上料机的优选实施例为：一种背光上料机，用于抓取料板以及托盘，并将料板以及托盘进行输送上料。其包括设备机架1、上料单元2、第一下料单元3、第二下料单元以及调度机构4。上料单元2设置在设备机架1上，用于将托盘上料，托盘上放置有料板。第一下料单元3设置在设备机架1上，用于将托盘下料。

第二下料单元设置在设备机架1上，用于将料板下料。调度机构4设置在设备机架1上，调度机构4包括第一机械手41以及第二机械手42，第一机械手41 从上料单元2抓取料板，并移送至第二下料单元，第二机械手42从上料单元2 抓取托盘，并移送至第一下料单元3。

本实用新型的背光上料机通过设置得上料单元2以及下料单元，配合调度机构4实现自动上料，效率较高，能够较好地满足生产需求。

请结合图1、图2、图3，如下对本实施例中的上料单元和第一下料单元进行详细阐述：

在本实施例中，上料单元2包括第一升降机构21以及上料平台22，上料平台22用于承放盛有料板的托盘。第一升降机构21位于设备机架1内部，用于驱动上料平台22上下运动。上料平台22的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，第一上料位位于第一下料位上方。第一下料单元3包括第一下料平台32，第一下料平台32用于承放托盘。当上料平台22位于第一上料位时，将盛有料板的托盘放在上料平台22上，上料平台22在第一升降机构21的驱动下，将上料平台22从第一上料位移动到第一下料位，然后机械手便可对料板以及托盘进行下料操作，第一机械手41将料板抓走，第二机械手42将托盘抓走。

为便于下料，第一下料单元3还可设置第二升降机构31，第二升降机构31 位于设备机架1内部，用于驱动第一下料平台32上下运动。第一下料平台32 的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，第二上料位位于第二下料位上方。第而机械手将托盘抓到第一下料平台32上，然后第一下料平台32在第二升降机构31的驱动下从第二上料位向下运动到第二下料位。

此外，当上料平台22位于第一下料位时，第一下料平台32位于第二上料位，第二机械手42将托盘从上料平台22抓取到第一下料平台32。即上料平台 22的第一下料位与第一下料平台32的第二上料位处于同一高度，减少了机械手运动的时间，使其能够更加高效的运作。

进一步的，本实施例中的第一上料位到第一下料位的间距，与第二上料位到第二下料位的间距相等。当上料平台上放有多层托盘时，第二机械手将位于第一下料位的托盘抓到第二上料位上，然后上料平台向上移动，将后续托盘带到第一下料位，同时第一下料平台向下移动，预留出第二上料位的空间供第二机械手将后续托盘抓到第二上料位上。

请结合图4，如下对本实施例的第三下料单元进行详细阐述：

考虑到承放在托盘上的料板存在正反不一的情况，本实施例的背光上料机还包括第三下料单元5。第三下料单元5设置在设备机架1上，位于上料单元2 旁侧，第三下料单元5用于将反面的料板下料。

同时，为了实现对反面的料板进行下料，第三下料单元5包括承载平台51、旋转气缸52以及第二下料平台。第二下料平台位于承载平台51下方，用于承放反面的料板，承载平台51位于旋转气缸52一侧，旋转气缸52与设备机架1 连接，用于驱动承载平台51在垂直于承载平台51的承载平面内旋转；

当承载平台51的承载平面与第二下料平台的承载平面平行时，用于承载反面的料板；当承载平台51的承载平面与第二下料平台的承载平面垂直时，用于将反面的料板翻转下料。

需要说明的，大致平行与大致直也属于上述平行、垂直的范畴。

请结合图1、图2、图3，如下对本实施例中的调度机构进行详细阐述：

为了便于机械手的抓取下料操作，第一机械手41包括第一横向滑轨411、第一纵向滑轨412以及第一抓取手413，第一抓取手413与第一横向滑轨411 滑动连接，第一横向滑轨411与第一纵向滑轨412滑动连接，第一纵向滑轨412 与设备机架1连接。

第二机械手42包括第二横向滑轨、第二纵向滑轨以及第二抓取手421，第二抓取手421与第二横向滑轨滑动连接，第二横向滑轨与第二纵向滑轨滑动连接，第二纵向滑轨与设备机架1连接。如此便实现了机械手能够在水平面内任意移动，方便了对料板和托盘的抓取。

考虑到料板通常较为脆弱，因此第一横向滑轨411上设有第一竖向滑轨，第一竖向滑轨与第一横向滑轨411滑动连接，第一抓取手413与第一竖向滑轨滑动连接；第二横向滑轨上设有第二竖向滑轨，第二竖向滑轨与第二横向滑轨滑动连接，第二抓取手421与第二竖向滑轨滑动连接。通过竖向微调，使得机械手下料的时候能够“轻拿轻放”，避免料板收到冲击。

为了节约空间，使得各组件位置关系更加紧凑，第二横向滑轨为第一横向滑轨411，第一抓取手413与第一横向滑轨一侧滑动连接，第二抓取手421与第一横向滑轨另一侧滑动连接，第二纵向滑轨为第一纵向滑轨412，同时节约了成本。

请结合图5、图6、图7，本实用新型的工作原理：

一、料板和托板通过第一单元上料。

将盛有料板的托盘放在上料平台22的第一上料位上，上料平台22在第一升降机构31的驱动下来到第一下料位，此时第一机械手41将料板抓走。

二、第一机械手抓取料板进行下料。

第一机械手中的抓取手沿第一竖向滑轨上下滑动，从而进行抓取操作，第一横向滑轨与第一纵向滑轨412用于驱动机械手的抓取位置。

第一机械手41直接将正面的料板输送到第二下料单元进行下料时：第一机械手41中的抓取手在第一竖向滑轨的驱动下可抓取料板以及放置料板，然后第一横向滑轨与第一纵向滑轨412用于驱动机械手从上料单元2到第二下料单元，从而传输料板。

第一机械手41直接将反面的料板输送到第三下料单元进行下料时：第一机械手将反面的料板抓到承载平台51上，然后承载平台51在旋转气缸52的驱动下，将反面的料板进行下料到第二下料平台上。第一机械手41将托盘上的料板全部抓走后，第二机械手42将托盘从上料平台22上抓到第一下料平台32上，完成对托盘的下料。

三、第二机械手抓取托盘进行下料。

本实用新型的背光上料机可对多个盛有料板的托盘进行上料以及下料，托盘在第一上料位上依次叠加，对托盘下料的时候，上料平台上升一层，第一下料平台32便下降一层，直到对上料平台22上所有的托盘都完成下料操作，效率较高。

这样即完成了本优选实施例的背光上料机的一次上料及下料过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种背光上料机，用于抓取料板，将料板放置在指定位置；其特征在于，所述背光上料机包括：

设备机架；

上料单元，设置在所述设备机架上，用于将托盘上料，所述托盘上放置有料板；

第一下料单元，设置在所述设备机架上，用于将所述托盘下料；

第二下料单元，设置在所述设备机架上，用于将所述料板下料，

调度机构，设置在所述设备机架上，所述调度机构包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手从所述上料单元抓取料板，并移送至所述第二下料单元，所述第二机械手从上料单元抓取托盘，并移送至所述第一下料单元。

2.根据权利要求1所述的背光上料机，其特征在于，所述上料单元包括第一升降机构以及上料平台；所述上料平台用于承放盛有所述料板的托盘，所述第一升降机构位于所述设备机架内部，用于驱动所述上料平台上下运动，上料平台的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第一上料位位于所述第一下料位上方。

3.根据权利要求2所述的背光上料机，其特征在于，所述第一下料单元包括第一下料平台，所述第一下料平台位于所述上料平台一侧，所述第一下料平台用于承放所述托盘。

4.根据权利要求3所述的背光上料机，其特征在于，所述第一下料单元还包括第二升降机构，所述第二升降机构位于所述设备机架内部，用于驱动所述第一下料平台上下运动，所述第一下料平台的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第二上料位位于所述第二下料位上方。

5.根据权利要求4所述的背光上料机，其特征在于，当所述上料平台位于第一下料位时，所述第一下料平台位于第二上料位，所述第二机械手将所述托盘从所述上料平台抓取到所述第一下料平台。

6.根据权利要求1所述的背光上料机，其特征在于，所述背光上料机还包括第三下料单元，所述第三下料单元设置在所述设备机架上，位于所述上料单元旁侧，所述第三下料单元用于将反面的所述料板下料。

7.根据权利要求6所述的背光上料机，其特征在于，所述第三下料单元包括承载平台、旋转气缸以及第二下料平台，所述第二下料平台位于所述承载平台下方，用于承放反面的所述料板，所述承载平台位于所述旋转气缸一侧，所述旋转气缸与所述设备机架连接，用于驱动所述承载平台在垂直于所述承载平台的承载平面内旋转；

当所述承载平台的承载平面与所述第二下料平台的承载平面平行时，用于承载反面的所述料板；当所述承载平台的承载平面与所述第二下料平台的承载平面垂直时，用于将反面的所述料板翻转下料。

8.根据权利要求1所述的背光上料机，其特征在于，所述第一机械手包括第一横向滑轨、第一纵向滑轨以及第一抓取手，所述第一抓取手与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一横向滑轨与所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第一纵向滑轨与所述设备机架连接；

所述第二机械手包括第二横向滑轨、第二纵向滑轨以及第二抓取手，所述第二抓取手与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二横向滑轨与所述第二纵向滑轨滑动连接，所述第二纵向滑轨与所述设备机架连接。

9.根据权利要求8所述的背光上料机，其特征在于，所述第一横向滑轨上设有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一抓取手与所述第一竖向滑轨滑动连接；所述第二横向滑轨上设有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二抓取手与所述第二竖向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求8所述的背光上料机，其特征在于，所述第二横向滑轨为第一横向滑轨，所述第一抓取手与所述第一横向滑轨一侧滑动连接，所述第二抓取手与所述第一横向滑轨另一侧滑动连接。

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