CN207917990U - 导光板自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导光板自动上料机，其包括一龙门架，所述龙门架上布置有三台可移动的机械臂，依次为抛光机械臂、定位机械臂和取料机械臂，所述取料机械臂的下方设置有物料架，所述物料架包括位于一侧的物料取料区和另一侧的空盘装载区，所述物料取料区和所述空盘装载区分别用于堆垛物料装载盘。本实用新型自动上料装置通过定位机械臂及其相关的附件，构成了一中间过渡机构，解决了长行程状态下，设备运送效率低下的弊端，同时，增加了一次精准定位的过程，有效增加了导光板在抛光的过程中精确度。本实用新型的结构紧凑，工作效率高，投入使用成本低，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，具体而言，涉及一种用于导光板抛光的自动上料机。
背景技术
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。
导光板的生产制造过程中有一道抛光的工艺，因此加工过程中需要将导光板物料运送至抛光装置进行抛光，现有的方法是直接通过人工运送或通过传送带设备运送后再由人工介入移转至抛光设备，生产效率低下。也有通过自动上料设备进行上料移送的，但往往设备功能不足达不到预期效果或者为了提供设备性能其结构又过于复杂，导致使用成本高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种导光板自动上料机，该机构结构紧凑占地面积小，能连续作业工作效率高，产品定位精准保证了抛光的良品率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种导光板自动上料机，其包括一龙门架，所述龙门架上布置有三台可移动的机械臂，依次为抛光机械臂、定位机械臂和取料机械臂，所述取料机械臂的下方设置有物料架，所述物料架包括位于一侧的物料取料区和另一侧的空盘装载区，所述物料取料区和所述空盘装载区分别用于堆垛物料装载盘。
进一步的，所述取料机械臂包括通过气缸驱动水平移动的取料水平移动箱体，所述取料水平移动箱体上固连有通过电机驱动上下移动的取料上下移动箱体，所述取料上下移动箱体的下方连接有取料水平翻转臂，所述取料水平翻转臂上设置有产品夹具。
进一步的，所述定位机械臂包括通过气缸驱动水平移动的定位水平移动箱体，所述定位水平移动箱体上固连有通过电机驱动上下移动的定位上下移动箱体，所述定位上下移动箱体的下方连接有定位水平翻转臂，所述定位水平翻转臂上设置有所述产品夹具。
进一步的，所述抛光机械臂包括通过气缸驱动水平移动的抛光水平移动箱体，所述抛光水平移动箱体上固连有通过电机驱动上下移动的抛光上下移动箱体，所述抛光上下移动箱体的下方设置有所述产品夹具。
进一步的，所述自动上料机还包括一定位托载盘，所述定位托载盘位于所述抛光机械臂和所述定位机械臂行程之内，所述定位托载盘包括一定位台以及一用于承载及固定的支撑柱，所述定位台通过一翻转机构可枢转的固定在所述支撑柱上。
本实用新型的工作原理如下：
将装载有导光片物料的物料装载盘依次堆垛在物料取料区，设备上电启动后，首先，通过取料机械臂的产品夹具将导光片物料从物料装载盘上取下，然后移动至一定的位置，通过取料水平翻转臂实现翻转，同时定位水平翻转臂同时实现定位机械臂的翻转，此时定位机械臂的产品夹具从取料机械臂的产品夹具上接过导光板物料；然后，定位机械臂移动至定位托载盘上方，将导光板物料移送至定位台上；接着，定位机械臂回移至于取料机械臂相互配合的工作，同时抛光机械臂通过其产品夹具将定位台上的导光板物料取出，移送至抛光平台进行抛光；三台机械手臂在龙门架上来回移动，通过上下移动、翻转运动实现产品的运送。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的结构紧凑，工作效率高，投入使用成本低，易于推广使用。
2、本实用新型自动上料装置通过定位机械臂及其相关的附件，构成了一中间过渡机构，解决了长行程状态下，设备运送效率低下的弊端，同时，增加了一次精准定位的过程，有效增加了导光板在抛光的过程中精确度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型装置的某一视角的结构示意图。
图2为本实用新型装置的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1、图2所示，一种导光板自动上料机，其包括一龙门架1，所述龙门架1上布置有三台可移动的机械臂，依次为抛光机械臂2、定位机械臂3和取料机械臂4，所述取料机械臂4的下方设置有物料架5，所述物料架5包括位于一侧的物料取料区501和另一侧的空盘装载区502，所述物料取料区501和所述空盘装载区502分别用于堆垛物料装载盘6。
进一步的，所述取料机械臂4包括通过气缸驱动水平移动的取料水平移动箱体401，所述取料水平移动箱体401上固连有通过电机驱动上下移动的取料上下移动箱体402，所述取料上下移动箱体402的下方连接有取料水平翻转臂403，所述取料水平翻转臂403上设置有产品夹具7。
进一步的，所述定位机械臂3包括通过气缸驱动水平移动的定位水平移动箱体301，所述定位水平移动箱体301上固连有通过电机驱动上下移动的定位上下移动箱体302，所述定位上下移动箱体302的下方连接有定位水平翻转臂303，所述定位水平翻转臂303上设置有所述产品夹具7。
进一步的，所述抛光机械臂2包括通过气缸驱动水平移动的抛光水平移动箱体201，所述抛光水平移动箱体201上固连有通过电机驱动上下移动的抛光上下移动箱体202，所述抛光上下移动箱体202的下方设置有所述产品夹具7。
进一步的，所述自动上料机还包括一定位托载盘8，所述定位托载盘8位于所述抛光机械臂2和所述定位机械臂3行程之内，所述定位托载盘8包括一定位台801以及一用于承载及固定的支撑柱802，所述定位台801通过一翻转机构803可枢转的固定在所述支撑柱802上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.导光板自动上料机，其特征在于：包括一龙门架(1)，所述龙门架(1)上布置有三台可移动的机械臂，依次为抛光机械臂(2)、定位机械臂(3)和取料机械臂(4)，所述取料机械臂(4)的下方设置有物料架(5)，所述物料架(5)包括位于一侧的物料取料区(501)和另一侧的空盘装载区(502)，所述物料取料区(501)和所述空盘装载区(502)分别用于堆垛物料装载盘(6)。
2.根据权利要求1所述的导光板自动上料机，其特征在于：所述取料机械臂(4)包括通过气缸驱动水平移动的取料水平移动箱体(401)，所述取料水平移动箱体(401)上固连有通过电机驱动上下移动的取料上下移动箱体(402)，所述取料上下移动箱体(402)的下方连接有取料水平翻转臂(403)，所述取料水平翻转臂(403)上设置有产品夹具(7)。
3.根据权利要求2所述的导光板自动上料机，其特征在于：所述定位机械臂(3)包括通过气缸驱动水平移动的定位水平移动箱体(301)，所述定位水平移动箱体(301)上固连有通过电机驱动上下移动的定位上下移动箱体(302)，所述定位上下移动箱体(302)的下方连接有定位水平翻转臂(303)，所述定位水平翻转臂(303)上设置有所述产品夹具(7)。
4.根据权利要求2所述的导光板自动上料机，其特征在于：所述抛光机械臂(2)包括通过气缸驱动水平移动的抛光水平移动箱体(201)，所述抛光水平移动箱体(201)上固连有通过电机驱动上下移动的抛光上下移动箱体(202)，所述抛光上下移动箱体(202)的下方设置有所述产品夹具(7)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的导光板自动上料机，其特征在于：还包括一定位托载盘(8)，所述定位托载盘(8)位于所述抛光机械臂(2)和所述定位机械臂(3)行程之内，所述定位托载盘(8)包括一定位台(801)以及一用于承载及固定的支撑柱(802)，所述定位台(801)通过一翻转机构(803)可枢转的固定在所述支撑柱(802)上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109319477A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-12 | 珠海市广浩捷精密机械有限公司 | 一种吊装式高速取放料平台及工作方法 |
| CN110182570A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-30 | 苏州奥比特精密注塑有限公司 | 一种用于固定剃须刀内电池的后盖的自动化生产设备 |
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| CN109319477B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-12-12 | 珠海广浩捷科技股份有限公司 | 一种吊装式高速取放料平台及工作方法 |
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