CN212449653U - 一种soma组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，还包括SOMA吸附翻转结构，所述SOMA吸附翻转结构包括上料装置，所述上料装置的上方设有SOMA吸附夹具；SOMA片在所述上料装置内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具用于对所述上料装置内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置内。本实用新型的结构设计合理，通过SOMA在上料装置内进行悬浮与翻转，SOMA吸附夹具对其进行吸附，提高了SOMA组装设备的组装效率；通过在吸附槽内设有若干个第二气孔，解决了层叠的问题；通过设置第一真空组件、第二真空组件，提高了设备的兼容性。

Description

一种SOMA组装设备

技术领域

本实用新型涉及SOMA组装技术领域，尤其涉及一种SOMA组装设备。

背景技术

SOMA片(SOMA遮光片)为安装于镜筒中的部件，目前大多数的厂家都会选择使用SOMA组装设备来对SOMA片进行安装，以取代人工组装，进而提高生产效率以及组装精度。但现有的SOMA组装设备存在以下问题：第一、由于SOMA片通常来说体积比较小，因此在将SOMA片放置到上料装置时，一般的放置数量为几十甚至上百个，这种情况下上料装置的SOMA片会出现正反面混合的现象，如果不对SOMA片进行正反面翻转，将会导致面向错误的SOMA片无法进行使用，但现有SOMA组装设备并不能快速地对SOMA片进行翻转，因此这将会给SOMA片的选取以及组装带来极大的不便，进而降低SOMA片的组装效率；第二、如上所说，上料装置的SOMA片数量较大，因此，还会出现SOMA片之间的层叠现象，这进一步加大了吸嘴对SOMA片的选取难度，进而降低SOMA片的组装效率；第三、由于 SOMA片的正反面之间相似度较高，因此区分困难，这将使得现有组装设备无法有效分辨SOMA片的正反面，进而无法完成精度要求高的产品组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SOMA组装设备，以解决现有SOMA组装设备由于不能快速地对SOMA片进行翻转而造成的组装效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，还包括SOMA吸附翻转结构，所述SOMA吸附翻转结构包括上料装置，所述上料装置的上方设有SOMA吸附夹具；SOMA片在所述上料装置内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具用于对所述上料装置内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置内。

进一步地，所述上料装置的顶面设有悬浮槽，SOMA片在所述悬浮槽内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转；所述SOMA吸附夹具的顶面设有吸附槽，所述SOMA吸附夹具通过所述吸附槽对所述悬浮槽内的SOMA片进行吸附；所述SOMA吸附夹具在翻转驱动装置的带动下进行上下翻转。

进一步地，所述悬浮槽内设有若干个第一气孔，所述第一气孔与第一真空组件连通，所述第一真空组件通过所述第一气孔向所述悬浮槽内进行吹气，以使所述悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转；所述吸附槽内设有若干个第二气孔，所述第二气孔与第二真空组件连通，所述第二真空组件通过所述第二气孔从所述吸附槽内吸气，以将SOMA片吸附于所述吸附槽内。

进一步地，所述翻转驱动装置为旋转气缸；所述SOMA吸附夹具的顶面和底面均设有吸附槽。

进一步地，该SOMA组装设备还包括SOMA正反识别装置，所述SOMA正反识别装置为CCD识别结构，所述SOMA正反识别装置包括CCD镜头，所述 CCD镜头用于对所述SOMA吸附夹具上的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息给所述组装移动结构；所述CCD镜头的周围还设有补光灯，所述补光灯用于为所述CCD镜头的拍照提供光亮。

进一步地，所述组装移动结构包括SOMA吸嘴，所述SOMA吸嘴位于旋转摆臂的一端，所述旋转摆臂的另一端活动连接于Z轴滑动板上，所述Z轴滑动板上设有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置驱动所述旋转摆臂进行水平方向的摆动。

进一步地，所述Z轴滑动板与组装移动Z轴结构进行滑动配合，所述组装移动Z轴结构包括Z轴无尘模组，所述Z轴无尘模组上设有Z轴驱动装置，所述Z 轴驱动装置驱动所述Z轴滑动板在所述Z轴无尘模组上进行上下方向的滑动。

进一步地，所述Z轴无尘模组与组装移动X轴结构进行滑动配合，所述组装移动X轴结构包括X轴无尘模组，所述X轴无尘模组上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动所述Z轴无尘模组在所述X轴无尘模组上进行左右方向的滑动。

进一步地，所述组装移动结构还包括组装移动Y轴结构，所述组装移动Y 轴结构包括Y轴无尘模组、Y轴驱动装置，所述Y轴无尘模组上设有托盘承载板，所述Y轴驱动装置驱动所述托盘承载板在所述Y轴无尘模组上进行前后方向的滑动，所述托盘承载板用于运输组装托盘，所述组装托盘用于放置待安装产品。

进一步地，该SOMA组装设备还包括仓储供料单元，所述仓储供料单元包括仓储箱、升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述仓储箱在固定板上进行上下方向的滑动；所述仓储箱内的左右两侧沿上下方向分别设有若干个支撑台阶，所述支撑台阶用于放置所述组装托盘；所述仓储箱的后侧设有进出开口，所述Y 轴无尘模组的前端从所述进出开口进入所述仓储箱内；在所述托盘承载板滑动进入所述仓储箱内时，所述仓储箱向下移动，以使所述托盘承载板对所述支撑台阶上的组装托盘向上抬起并输送到所述仓储箱以外。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，通过SOMA在上料装置内受到向上运动的气流而进行悬浮与翻转，SOMA吸附夹具对上料装置内的SOMA片进行吸附，组装移动结构将对 SOMA吸附夹具上面向正确的SOMA片进行吸附并安装到待安装产品上，在将面向正确的SOMA片进行取完或差不多取完时，SOMA吸附夹具将剩下的面向错误的SOMA片放回上料装置内再进行悬浮与翻转，由于气流所带来的SOMA 片翻转的随机性，因此在SOMA吸附夹具再次从上料装置内吸取SOMA片时，所吸附到的SOMA片可以有很大一部分的SOMA片是面向是正确的，如此往复工作，既可以使SOMA片被识别后快速地取走并安装在待安装产品上，又可以将面向错误的SOMA片放回上料装置内继续翻转，因此本SOMA组装设备可以快速地将SOMA片进行安装以及对SOMA片的正反面进行快速翻转，进而提高了组装效率，解决了现有SOMA组装设备由于不能快速地对SOMA片进行翻转而造成的组装效率低的技术问题。通过在吸附槽内设有若干个第二气孔，第二气孔与第二真空组件连通，第二真空组件通过第二气孔从吸附槽内吸气，在SOMA 片被吸附时堵住第二气孔后，其他的SOMA片就不会受到该第二气孔的吸附力的作用，从而防止了SOMA片叠层现象的产生，降低SOMA片的选取与组装难度，进而提升组装效率。通过CCD镜头对SOMA片进行拍照识别，并通过补光灯提供亮度，从而有效地对SOMA片进行正反面识别，进而有效完成精度要求高的产品组装。通过第一真空组件提供的气流对SOMA片进行悬浮与翻转，通过第二真空组件产生的吸力对SOMA片吸附作用，因而，只要调控第一真空组件与第二真空组件的运行功率大小即可对厚度或外径不一样的SOMA片同样具有翻转功能与吸附功能，进而提高了机台的可兼容性，进而可实现对不同外径的待安装产品的快速切换。

附图说明

图1是本实用新型SOMA组装设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型SOMA组装设备的SOMA吸附翻转结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型SOMA组装设备的SOMA正反识别装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型SOMA组装设备的组装移动结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型SOMA组装设备的组装托盘与仓储供料单元、组装移动Y 轴结构进行配合时的立体结构示意图；

附图标记说明：1-机台大板；2-SOMA吸附翻转结构，201-固定底板，202- 固定支撑台，203-旋转支撑板，204-轴承旋转组件，205-翻转驱动装置，206-联轴器，207-SOMA吸附夹具，208-吸附槽，209-L型台阶，210-上料装置；3-SOMA 正反识别装置，301-CCD固定架，302-补光灯，303-CCD镜头；4-组装移动Z轴结构，401-Z轴无尘模组，402-Z轴驱动装置；5-组装移动X轴结构，501-支撑架， 502-X轴无尘模组，503-X轴驱动装置；6-组装移动Y轴结构，601-Y轴无尘模组，602-托盘承载板；7-组装托盘，701-产品放置孔；8-仓储供料单元，801-仓储箱，802-固定板，803-支撑台阶，804-升降驱动装置，805-通孔；901-Z轴滑动板， 902-伺服固定法兰盘，903-旋转摆臂，904-摆动驱动装置，905-SOMA吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左下方设为前，观察者右上方设为后，观察者左上方设为右，观察者右下方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“内侧”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1，图2，本实施例提供一种SOMA组装设备，包括组装移动结构、 SOMA正反识别装置3，该SOMA组装设备还包括SOMA吸附翻转结构2。SOMA 吸附翻转结构2包括固定底板201，在固定底板201的顶面设有固定支撑台202，作为优选地，固定支撑台202的形状为正方体状，当然，其他如长方体等形状也是可以的，在固定支撑台202的顶面的左侧向下凹陷形成一个L型台阶209，将固定底板201的顶面与旋转支撑板203的底端进行固定，旋转支撑板203位于固定支撑台202外的左侧，固定支撑台202的顶面还设有轴承旋转组件204，旋转组件204与旋转支撑板的顶端高度一致。SOMA吸附翻转结构2包括上料装置 210，上料装置210的上方设有SOMA吸附夹具207；上料装置210的顶面设有悬浮槽，悬浮槽用于对SOMA片进行悬浮与翻转，SOMA吸附夹具207的顶面设有吸附槽208，吸附槽208用于对SOMA片进行吸附，SOMA吸附夹具207 在翻转驱动装置205的带动下进行上下翻转。作为优选地，上料装置210固定于 L型台阶209的水平台面上，而SOMA吸附夹具的左右两侧分别通过转动轴与旋转支撑板203的顶端、轴承旋转组件204进行活动连接。优选地，翻转驱动装置 205为旋转气缸，当然，也可以是电机等其他具有相同功能的驱动装置，翻转驱动装置205通过联轴器206与右侧的转动轴进行连接，进而带动SOMA吸附夹具207进行上下翻转。SOMA正反识别装置3对吸附槽208内的SOMA片进行正反面识别与坐标定位并输出信息，组装移动结构根据SOMA正反识别装置所传来的信息将面向正确的SOMA片吸取并安装到待安装产品上，在将面向正确的SOMA片进行吸取完或差不多吸取完的时候，将SOMA吸附夹具向下翻转，接着接触吸附力，进而吸附槽208将剩余面向错误的SOMA片放回悬浮槽内，使面向错误的这些SOMA片重新进行翻转。而实际的操作过程中，是定时为悬浮槽内添加一定数量的SOMA片的，因此，可以无需事先对SOMA片的正反面进行分选的情况下，使SOMA片能够被翻转并被安装于待安装产品中。

具体地，悬浮槽内设有若干个第一气孔，第一气孔与第一真空组件连通，第一真空组件通过第一气孔向悬浮槽内进行吹气，以使悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转。优选地，第一真空组件可以是真空泵，也可以是其他具有相同设备，只要能实现向悬浮槽内进行吹气功能即可，优选地，第一气孔的孔径比SOMA 片的面积小，以防止在机器停机时SOMA片掉入第一气孔内。需要说明的是，由于SOMA片体积较小较轻，因此在悬浮槽内SOMA片由于受到向上的气流的作用而向上悬浮，而由于若干个第一气孔所吹出来的气流会产生相互作用，因而 SOMA片会由于受到多方面的气流而产生翻转现象。

具体地，吸附槽208内设有若干个第二气孔，第二气孔与第二真空组件连通，第二真空组件通过第二气孔从吸附槽208内吸气，以将SOMA片吸附于吸附槽 208内。优选地，第二真空组件可以是真空泵，也可以是其他具有相同功能的装置，只要能实现吸附槽208内吸气即可，优选地，第二气孔的孔径比SOMA片的面积小，以防止SOMA片被吸进第二气孔内，当然其他具有相同功能的方式也可以的。而由于吸附槽208内有若干个第二气孔，因而在对悬浮槽内的SOMA 片进行吸附时，可以一次吸附十几或几十个SOMA片，以提高生产效率。而SOMA 片在被吸附时会堵住第二气孔，进而第二气孔就不会对其他的SOMA片产生吸力，因此可以防止SOMA片层叠现象的出现。

具体地，翻转驱动装置205为旋转气缸，当然也可以是电机等其他具有相同功能的装置；SOMA吸附夹具207的顶面和底面均设有吸附槽208，这是作为优选地，以提高生产效率，在这种情况下，上下两个吸附槽208可以分别与一个第二真空组件进行连接，以便更好的实现控制。

具体地，参见图3，SOMA正反识别装置3为CCD识别结构，SOMA正反识别装置3包括CCD镜头303，CCD镜头303用于对吸附槽208内的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息，这里的信息即SOMA 片的正反面识别信息和坐标信息；CCD镜头303的周围还设有补光灯302，补光灯302用于为CCD镜头303的拍照提供光亮。

具体地，参见图4，组装移动结构还包括SOMA吸嘴905，SOMA吸嘴905 位于旋转摆臂903的一端，旋转摆臂903的另一端活动连接于Z轴滑动板901上， Z轴滑动板901上设有摆动驱动装置904，摆动驱动装置904驱动旋转摆臂903 进行水平方向的摆动。更为具体地，SOMA吸嘴905的用于吸附的一端朝下， SOMA吸嘴905的另一端与真空泵连接，进而使其能够对SOMA片进行吸附。更为具体地，Z轴滑动板901的前侧的底端固定有水平放置的伺服固定法兰盘 902，摆动驱动装置904固定于伺服固定法兰盘902的顶面，旋转摆臂903的另一端位于伺服固定法兰盘902的下方并与摆动驱动装置904进行连接，在摆动驱动装置904的驱动下进行水平方向的摆动。作为优选地，摆动驱动装置904为伺服电机，当然，也可以是其他具有相同功能的驱动装置。

具体地，Z轴滑动板901与组装移动Z轴结构4进行滑动配合，组装移动Z 轴结构4包括Z轴无尘模组401，Z轴无尘模组401上设有Z轴驱动装置402，Z 轴驱动装置402驱动Z轴滑动板901在Z轴无尘模组401上进行上下方向的滑动。作为优选地，Z轴驱动装置402为伺服电机，当然其他具有相同功能的驱动装置也是可以的。

具体地，Z轴无尘模组401与组装移动X轴结构5进行滑动配合，组装移动 X轴结构5包括X轴无尘模组502，X轴无尘模组502上设有X轴驱动装置503， X轴驱动装置503驱动Z轴无尘模组401在X轴无尘模组502上进行左右方向的滑动。更为具体地，X轴无尘模组502的左右两端分别固定于支撑架501的顶端，支撑架501的数量优选为两个，也可以是三个等其他数量。优选地，X轴驱动装置503为伺服电机，当然其他具有相同功能的驱动装置也是可以的，比如气缸。

具体地，参见图5，该组装移动结构还包括组装移动Y轴结构6，组装移动 Y轴结构6包括Y轴无尘模组601、Y轴驱动装置，Y轴无尘模组601上设有托盘承载板602，Y轴驱动装置驱动托盘承载板302在Y轴无尘模组601上进行前后方向的滑动，托盘承载板602用于运输组装托盘7，组装托盘7用于放置待安装产品。更为具体地，组装托盘7的顶面上设有若干个产品放置孔701，产品放置孔701用于放置待安装产品。Y轴驱动装置优选为伺服电机，当然其他具有相同功能的驱动装置也是可以的，比如气缸。在实际时，托盘承载板602带动组装托盘7在Y轴无尘模组601的做前后方向的运动，而SOMA吸嘴通过进行上下方向与左右方向运动进行配合，进而实现将SOMA片进行安装到待安装产品的目的，这里需要说明的是，待安装产品可以是相机的镜筒，也可以是其他需要安装SOMA片的产品。

具体地，该SOMA组装设备还包括仓储供料单元8，仓储供料单元8包括仓储箱801、升降驱动装置804，升降驱动装置804驱动仓储箱801在固定板802 上进行上下方向的滑动；仓储箱801内的左右两侧沿上下方向分别设有若干个支撑台阶803，支撑台阶803用于放置组装托盘7；仓储箱801的后侧设有进出开口，Y轴无尘模组601的前端从进出开口进入仓储箱801内；在托盘承载板602 滑动进入仓储箱801内时，仓储箱801向下移动，以使托盘承载板602对支撑台阶803上的组装托盘7向上抬起并输送出到仓储箱801以外。更为具体地，升降驱动装置804可以是伺服电机，当然也可以是气缸等其他具有相同功能的驱动装置。作为优选地，升降驱动装置804位于固定板802的底端。作为优选地，仓储箱801的前后两侧均设有进出开口。实际操作时，托盘承载板602在驱动装置804 的驱动下进入仓储箱801内，且位于支撑台阶803上的组装托盘7的下方，接着将仓储箱801沿固定板802向下移动，在下移的过程中组装托盘7的底面受到托盘承载板602向上抬起的作用，需要说明的是，这里的抬起是相对支撑台阶而言的，而不一定需要托盘承载板602真的向上做抬起动作。进而脱离支撑台阶803 的支撑，接着托盘承载板602带着组装托盘7出到仓储箱801的外部来，需要说明的是，上下的支撑台阶803之间是具有一定间隔的，以便于组装托盘7能有向上抬起的空间，间隔的具体大小可以自行选择。

作为优选地，该SOMA组装设备还包括控制装置，控制装置可以是工业电脑，也可以是其他具有控制以及信息处理功能的控制器，控制装置用于对上述的翻转驱动装置205、Z轴驱动装置402、X轴驱动装置503、Y轴驱动装置、升降驱动装置、第一真空组件、第二真空组件、SOMA吸嘴进行控制，使各机构能够进行运动配合，以实现将SOMA片组装的功能。更为具体地，CCD镜头303将拍照所获得的SOMA片正反面和SOMA片的坐标等信息传递给控制装置，控制装置将该信息进行处理后发出指令传输给各驱动装置以及各真空组件，进而实现对面向正确的SOMA片进行选取与安装。

更为具体地，该SOMA组装设备还包括机台大板1，作为优选地，上述地 SOMA吸附翻转结构2、SOMA正反识别装置3、组装移动结构、仓储供料单元 8固定于机台大板1的顶面上，当然也可以是固定于其他具有相同功能的位置。更为具体地，SOMA翻转吸附结构2位于机台大板1的顶面的右侧，即固定底板 201固定于机台大板1上；SOMA正反识别装置3位于SOMA吸附翻转结构2 的正上方，以便CCD镜头向下拍摄吸附槽208内的SOMA片，SOMA正反识别装置3还包括CCD固定架，CCD固定架的底端固定于机台大板1上，而CCD 镜头303与补光灯302则固定于CCD固定架301的顶端。而支撑架501的底端固定于机台大板1上，具体地，组装移动X轴结构5位于SOMA翻转吸附结构 2的后侧，组装移动Z轴结构4位于组装移动X轴结构5的前侧，Z轴滑动板901 位于组装移动X轴结构5的前侧。组装移动Y轴结构6位于SOMA吸附翻转结构的左侧，在仓储箱801下方的机台大板1开有通孔805，固定板802固定于通孔805的内侧，升降驱动装置804驱动仓储箱801向下移动穿过通孔805，使其具有向下运动的空间。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，其特征在于：还包括SOMA吸附翻转结构(2)，所述SOMA吸附翻转结构(2)包括上料装置(210)，所述上料装置(210)的上方设有SOMA吸附夹具(207)；SOMA片在所述上料装置(210)内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具(207)用于对所述上料装置(210)内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具(207)上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具(207)将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置(210)内。

2.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述上料装置(210)的顶面设有悬浮槽，SOMA片在所述悬浮槽内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面设有吸附槽(208)，所述SOMA吸附夹具(207)通过所述吸附槽(208)对所述悬浮槽内的SOMA片进行吸附；所述SOMA吸附夹具(207)在翻转驱动装置(205)的带动下进行上下翻转。

3.根据权利要求2所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述悬浮槽内设有若干个第一气孔，所述第一气孔与第一真空组件连通，所述第一真空组件通过所述第一气孔向所述悬浮槽内进行吹气，以使所述悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转；所述吸附槽(208)内设有若干个第二气孔，所述第二气孔与第二真空组件连通，所述第二真空组件通过所述第二气孔从所述吸附槽(208)内吸气，以将SOMA片吸附于所述吸附槽(208)内。

4.根据权利要求3所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述翻转驱动装置(205)为旋转气缸；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面和底面均设有所述吸附槽(208)。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种SOMA组装设备，其特征在于：还包括SOMA正反识别装置(3)，所述SOMA正反识别装置(3)为CCD识别结构，所述SOMA正反识别装置(3)包括CCD镜头(303)，所述CCD镜头(303)用于对所述SOMA吸附夹具(207)上的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息给所述组装移动结构；所述CCD镜头(303)的周围还设有补光灯(302)，所述补光灯(302)用于为所述CCD镜头(303)的拍照提供光亮。

6.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述组装移动结构包括SOMA吸嘴(905)，所述SOMA吸嘴(905)位于旋转摆臂(903)的一端，所述旋转摆臂(903)的另一端活动连接于Z轴滑动板(901)上，所述Z轴滑动板(901)上设有摆动驱动装置(904)，所述摆动驱动装置(904)驱动所述旋转摆臂(903)进行水平方向的摆动。

7.根据权利要求6所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述Z轴滑动板(901)与组装移动Z轴结构(4)进行滑动配合，所述组装移动Z轴结构(4)包括Z轴无尘模组(401)，所述Z轴无尘模组(401)上设有Z轴驱动装置(402)，所述Z轴驱动装置(402)驱动所述Z轴滑动板(901)在所述Z轴无尘模组(401)上进行上下方向的滑动。

8.根据权利要求7所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述Z轴无尘模组(401)与组装移动X轴结构(5)进行滑动配合，所述组装移动X轴结构(5)包括X轴无尘模组(502)，所述X轴无尘模组(502)上设有X轴驱动装置(503)，所述X轴驱动装置(503)驱动所述Z轴无尘模组(401)在所述X轴无尘模组(502)上进行左右方向的滑动。

9.根据权利要求1或8所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述组装移动结构还包括组装移动Y轴结构(6)，所述组装移动Y轴结构(6)包括Y轴无尘模组(601)、Y轴驱动装置，所述Y轴无尘模组(601)上设有托盘承载板(602)，所述Y轴驱动装置驱动所述托盘承载板(602)在所述Y轴无尘模组(601)上进行前后方向的滑动，所述托盘承载板(602)用于运输组装托盘(7)，所述组装托盘(7)用于放置待安装产品。

10.根据权利要求9所述一种SOMA组装设备，其特征在于：还包括仓储供料单元(8)，所述仓储供料单元(8)包括仓储箱(801)、升降驱动装置(804)，所述升降驱动装置(804)驱动所述仓储箱(801)在固定板(802)上进行上下方向的滑动；所述仓储箱(801)内的左右两侧沿上下方向分别设有若干个支撑台阶(803)，所述支撑台阶(803)用于放置所述组装托盘(7)；所述仓储箱(801)的后侧设有进出开口，所述Y轴无尘模组(601)的前端从所述进出开口进入所述仓储箱(801)内；在所述托盘承载板(602)滑动进入所述仓储箱(801)内时，所述仓储箱(801)向下移动，以使所述托盘承载板(602)对所述支撑台阶(803)上的组装托盘(7)向上抬起并输送到所述仓储箱(801)以外。

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