CN113400241B - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配设备，所述装配设备包括机体、吸附组件、第一定位组件及第二定位组件，所述机体具有安装面，所述机体设有驱动装置，所述吸附组件设于所述驱动装置，所述吸附组件设有用于吸附镜片的吸嘴，所述第一定位组件设于所述安装面，所述第一定位组件设有放置槽，所述放置槽用于定位产品，所述第二定位组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件相邻设置，所述第二定位组件设有定位槽，所述定位槽用于定位所述吸嘴吸附的镜片，所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附的镜片从所述定位槽转移至所述放置槽的产品上。本发明旨在提供一种有效提高装配精度和装配效率的装配设备，该装配设备实现了镜片装配的智能化。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及电子产品装配技术领域，特别涉及一种装配设备。

背景技术

全背胶镜片作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品、电器制造行业中，起到保护和装饰等作用。电子产品中门铃结构精巧，常作业于室外，日晒雨淋，密封性要求极高，使得全背胶镜片装配要求单边间隙较小，且装配精度高，极为精密。相关技术中，镜片在电子、电器制造行业中，通常采用手动装配的方式，存在装配困难、效率低下、精度不高，且一致性极低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种装配设备，旨在提供一种有效提高装配精度和装配效率的装配设备，该装配设备实现了镜片装配的智能化。

为实现上述目的，本发明提出的装配设备，用于将镜片定位装配于产品上，所述装配设备包括：

机体，所述机体具有安装面，所述机体设有驱动装置；

吸附组件，所述吸附组件设于所述驱动装置，所述吸附组件设有用于吸附镜片的吸嘴；

第一定位组件，所述第一定位组件设于所述安装面，所述第一定位组件设有放置槽，所述放置槽用于定位产品；及

第二定位组件，所述第二定位组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件相邻设置，所述第二定位组件设有定位槽，所述定位槽用于定位所述吸嘴吸附的镜片；

其中，所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附的镜片从所述定位槽转移至所述放置槽的产品上。

在一实施例中，所述吸附组件包括：

固定板，所述固定板与所述驱动装置连接；

吸嘴固定板，所述吸嘴固定板与所述固定板相对且间隔设置，所述吸嘴固定板背向所述固定板的一侧设有所述吸嘴；

直线轴承，所述直线轴承的一端贯穿所述固定板，并与所述吸嘴固定板连接；及

弹簧，所述弹簧套设于所述直线轴承，且所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述吸嘴固定板弹性抵接。

在一实施例中，所述第一定位组件包括：

底板，所述底板设于所述安装面，所述底板设有平行气缸；

两个安装板，每一所述安装板设有呈夹角设置的侧挡墙和后挡墙，两个所述安装板均与所述平行气缸连接，并呈间隔且并行设置，以使两个所述侧挡墙相对，且两个所述后挡墙位于同一平面，两个所述安装板、两个侧挡墙及两个后挡墙围合形成所述放置槽；

微型气缸，所述微型气缸设于所述底板，并位于所述安装板远离所述后挡墙的一侧；及

前推块，所述前推块设于所述微型气缸面向所述安装板的一侧，并与所述后挡墙相对；

其中，所述平行气缸驱动两个所述安装板相互靠近或远离，所述微型气缸驱动所述前推块靠近或远离所述安装板，以使所述前推块将所述产品定位于所述放置槽内。

在一实施例中，所述第二定位组件包括：

夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装面；

两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设于所述夹爪气缸背向所述安装面的一侧；及

两个第二夹块，两个所述第二夹块相对设于所述夹爪气缸背向所述安装面的一侧，且两个所述第一夹块的连线与两个所述第二夹块的连线呈垂直设置，以使两个所述第一夹块和两个所述第二夹块与所述夹爪气缸围合形成所述定位槽；

其中，所述夹爪气缸驱动两个所述第一夹块和两个所述第二夹块相互靠近或远离。

在一实施例中，所述装配设备还包括：

撕膜组件，所述撕膜组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置，所述撕膜组件设有供所述镜片放置的吸附槽，以撕去所述镜片的离型纸；

夹持组件，所述夹持组件设于所述驱动装置，并与所述吸附组件间隔设置，所述夹持组件设有夹持槽；及

翻转组件，所述翻转组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件、所述第二定位组件及所述撕膜组件间隔设置，所述翻转组件设有翻转槽，所述翻转组件用于带动所述翻转槽内的镜片翻转；

其中，所述驱动装置带动所述夹持组件移动，以使所述夹持槽夹持所述吸附槽内撕去离型纸的镜片，并转移至所述翻转槽；或，所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附所述翻转槽内翻转后的镜片。

在一实施例中，所述撕膜组件包括：

定位座，所述定位座设于所述安装面，并位于所述第二定位组件背向所述第一定位组件的一侧，所述定位座设有安装槽和定位销，所述定位销凸设于所述安装槽的底壁；和

吸嘴座，所述吸嘴座设有定位孔，所述吸嘴座设于所述安装槽内，且所述定位销穿设于所述定位孔内，所述吸嘴座与所述安装槽的槽壁围合形成所述吸附槽，所述吸嘴座用于吸附放置于所述吸附槽内的镜片，以撕去所述镜片的离型纸。

在一实施例中，所述夹持组件包括：

滑台气缸，所述滑台气缸与所述驱动装置连接，并与所述吸附组件间隔设置；

连接板，所述连接板设于所述滑台气缸；

夹持气缸，所述夹持气缸与所述连接板连接，所述夹持气缸设有相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪配合形成所述夹持槽，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使夹紧或释放所述夹持槽内的所述镜片。

在一实施例中，所述翻转组件包括：

紧固板，所述紧固板设于所述安装面，并与所述第一定位组件、所述第二定位组件及所述撕膜组件间隔设置；

摆动气缸，所述摆动气缸设于所述紧固板，所述摆动气缸的输出轴设有摆动板；及

平行夹爪，所述平行夹爪设于所述摆动板，所述平行夹爪设有所述翻转槽；

其中，所述摆动气缸驱动所述摆动板带动所述平行夹爪翻转，以使所述翻转槽内的镜片翻转。

在一实施例中，所述驱动装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及安装座，所述X轴模组和所述Y轴模组设于所述安装面，并呈间隔设置，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述吸附组件和所述夹持组件间隔设于所述Z轴模组，所述安装座与所述Y轴模组连接，所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述翻转组件及所述撕膜组件间隔设于所述安装座背向所述Y轴模组的一侧；

其中，所述X轴模组带动所述Z轴模组、所述吸附组件及所述夹持组件沿第一方向移动，所述Z轴模组带动所述吸附组件和所述夹持组件沿第二方向移动，所述Y轴模组带动所述安装座、所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述翻转组件及所述撕膜组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈互相垂直设置。

在一实施例中，所述装配设备还包括检测组件，所述检测组件包括：

连接件，所述连接件与所述吸附组件或所述驱动装置连接，所述连接件设有条形槽；

安装块，所述安装块设有安装孔，调节件穿过所述条形槽与所述安装块连接，以带动所述安装块沿所述条形槽移动；及

高度检测仪，所述高度检测仪穿设于所述安装孔内，所述高度检测仪设有检测头，用于检测所述放置槽内产品是否安装有导光柱。

本发明技术方案的装配设备通过在机体的安装面上设置第一定位组件和第二定位组件，利用第一定位组件的放置槽定位产品，并利用第二定位组件的定位槽对吸嘴吸附的镜片进行定位，如此可确保镜片装配到产品上的精度；同时，通过在机体上设置驱动装置，利用驱动装置驱动吸附组件移动，从而实现吸附组件的吸嘴吸附的镜片从定位槽转移至放置槽的产品上，实现镜片的自动装配，如此可有效提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中装配设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中吸附组件的结构示意图；

图3为本发明一实施例中第一定位组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中第二定位组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中撕膜组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例中夹持组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例中翻转组件的结构示意图；

图8为本发明一实施例中检测组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

全背胶镜片作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品、电器制造行业中，起到保护和装饰等作用。电子产品中门铃结构精巧，常作业于室外，日晒雨淋，密封性要求极高，使得全背胶镜片装配要求单边间隙较小，且装配精度高，极为精密。相关技术中，镜片在电子、电器制造行业中，通常采用手动装配的方式，存在装配困难、效率低下、精度不高，且一致性极低。

基于上述构思和问题，本发明提出一种装配设备100。可以理解的，装配设备100用于将镜片定位装配于产品上，实现镜片的自动化装配，提高装配效率和装配精度，从而实现智能化装配控制。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该装配设备100包括机体1、吸附组件3、第一定位组件4及第二定位组件5，其中，机体1具有安装面11，机体1设有驱动装置2，吸附组件3设于驱动装置2，吸附组件3设有用于吸附镜片的吸嘴31，第一定位组件4设于安装面11，第一定位组件4设有放置槽41，放置槽41用于定位产品，第二定位组件5设于安装面11，并与第一定位组件4相邻设置，第二定位组件5设有定位槽51，定位槽51用于定位吸嘴31吸附的镜片；其中，驱动装置2带动吸附组件3移动，以使吸嘴31吸附的镜片从定位槽51转移至放置槽41的产品上。

在本实施例中，机体1用于安装、固定和支撑吸附组件3、第一定位组件4及第二定位组件5等部件，也即机体1为吸附组件3、第一定位组件4及第二定位组件5等部件提供安装基础。可以理解的，机体1的结构可以机台、机架、支架、安装架、安装台、安装壳或安装平面等结构，在此不做限定。

可以理解的，装配设备100可以实现半自动或全自动控制设备，装配设备100还包括设于机体1的控制器件，控制器件可以控制电路、控制板、控制器、主控板或控制芯片等结构，使得控制器件与驱动装置2装置电连接，从而通过控制器件控制驱动装置2的启停等运行情况等。当然，装配设备100还设置有电源等，为控制器件和驱动装置2等供电，在此不做限定。

在本实施例中，驱动装置2能够驱动或带动吸附组件3移动，驱动装置2的结构可以驱动气缸、驱动电机、传动机构或手动驱动机构等，只要是能够实现驱动或带动吸附组件3移动的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，通过设置第一定位组件4和第二定位组件5，使得第一定位组件4和第二定位组件5相邻设置，从而利用第一定位组件4的放置槽41对产品进行放置和定位，并利用第二定位组件5的定位槽51对吸嘴31吸附的镜片进行定位，如此确保镜片在装配于产品时的装配精度和准确性，从而提高装配良率。

在本实施例中，第一定位组件4可以固定定位同一产品的定位座等结构，也可以是用于定位不同规格或大小产品的活动定位结构，例如夹持定位结构或定位气缸配合的结构等，在此不做限定。可以理解的，为了方便对吸附在吸嘴31上的镜片实现定位，第二定位组件5的定位槽51可根据镜片大小形状确定，例如采用多个气缸结构配合形成定位槽51实现定位等，在此不做限定。

本发明的装配设备100通过在机体1的安装面11上设置第一定位组件4和第二定位组件5，利用第一定位组件4的放置槽41定位产品，并利用第二定位组件5的定位槽51对吸嘴31吸附的镜片进行定位，如此可确保镜片装配到产品上的精度；同时，通过在机体1上设置驱动装置2，利用驱动装置2驱动吸附组件3移动，从而实现吸附组件3的吸嘴31吸附的镜片从定位槽51转移至放置槽41的产品上，实现镜片的自动装配，如此可有效提高装配效率。

在一实施例中，吸附组件3包括固定板32、吸嘴固定板33、直线轴承34及弹簧35，其中，固定板32与驱动装置2连接，吸嘴固定板33与固定板32相对且间隔设置，吸嘴固定板33背向固定板32的一侧设有吸嘴31，直线轴承34的一端贯穿固定板32，并与吸嘴固定板33连接5，弹簧35套设于直线轴承34，且弹簧35的两端分别与固定板32和吸嘴固定板33弹性抵接。

如图1和图2所示，吸附组件3通过固定板32与驱动装置2连接，并利用吸嘴固定板33固定吸嘴31，通过直线轴承34将吸嘴固定板33和吸嘴31与固定板32连接。可以理解的，吸嘴固定板33背向固定板32的一侧设有插槽或凹槽结构，吸嘴31设于插槽或凹槽结构，并通过气管等管路与真空设备连接，如此使得真空设备通过气管和吸嘴31，使得镜片能够被吸附于吸嘴31上。可选地，吸嘴31也可以是吸盘结构，在此不做限定。

可选地，固定板32可选为板状结构，固定板32的材质可以是金属材质或塑料材质等，在此不做限定。在本实施例中，通过设置弹簧35，使得弹簧35套设于直线轴承34，并位于固定板32和吸嘴固定板33之间，且弹簧35的两端分别与固定板32和吸嘴固定板33弹性抵接，如此在驱动装置2驱动吸附组件3的吸嘴31吸附镜片时，可利用弹簧35起到缓冲作用，避免吸嘴31与镜片之间产生硬接触，从而损坏镜片。

在一实施例中，第一定位组件4包括底板42、两个安装板43、微型气缸44及前推块45，其中，底板42设于安装面11，底板42设有平行气缸421，每一安装板43设有呈夹角设置的侧挡墙431和后挡墙432，两个安装板43均与平行气缸421连接，并呈间隔且并行设置，以使两个侧挡墙431相对，且两个后挡墙432位于同一平面，两个安装板43、两个侧挡墙431及两个后挡墙432围合形成放置槽41，微型气缸44设于底板42，并位于安装板43远离后挡墙432的一侧，前推块45设于微型气缸44面向安装板43的一侧，并与后挡墙432相对；平行气缸421驱动两个安装板43相互靠近或远离，微型气缸44驱动前推块45靠近或远离安装板43，以使前推块45将产品定位于放置槽41内。

如图1和图3所示，通过在底板42上设置平行气缸421，可利用平行气缸421驱动两个安装板43相互靠近或远离，从而利用两个安装板43的两个侧挡墙431实现对产品初步定位，再利用微型气缸44驱动前推块45靠近或远离安装板43，以使前推块45将产品定位于放置槽41内，使得产品与后挡墙432限位抵接，从而实现产品的最终定位。

可以理解的，底板42可选为板状结构，底板42用于为两个安装板43、微型气缸44及前推块45等部件提供安装基础。在本实施例中，每一安装板43的侧挡墙431和后挡墙432呈垂直设置，并位于安装板43的相对两侧边的边沿位置处，且两个安装板43装设于平行气缸421上时，两个安装板43呈间隔且并行设置，如此使得两个安装板43的两个侧挡墙431相对，且两个后挡墙432位于同一平面，从而使得两个安装板43、两个侧挡墙431及两个后挡墙432围合形成具有一开口的放置槽41。

在本实施例中，通过将微型气缸44和前推块45设置于安装板43邻近放置槽41的开口一端，如此使得微型气缸44和前推块45配合进一步对产品实现定位。可以理解的，微型气缸44可选为伸缩气缸等，在此不做限定。

在本实施例中，前推块45包括连接段和两个定位段，连接段与微型气缸44的输出轴连接，两个定位段设于连接段背向微型气缸44的一侧，并呈间隔且并行设置，两个定位段与连接段配合形成U性槽，也即前推块45呈U型结构。两个定位段背向底板42的一侧设置有凸起部，从而确保凸起部能够与不能厚度尺寸的产品限位抵接。

在一实施例中，第二定位组件5包括夹爪气缸52、两个第一夹块53及两个第二夹块54，其中，夹爪气缸52设于安装面11，两个第一夹块53相对设于夹爪气缸52背向安装面11的一侧，两个第二夹块54相对设于夹爪气缸52背向安装面11的一侧，且两个第一夹块53的连线与两个第二夹块54的连线呈垂直设置，以使两个第一夹块53和两个第二夹块54与夹爪气缸52围合形成定位槽51；夹爪气缸52驱动两个第一夹块53和两个第二夹块54相互靠近或远离。

如图1和图4所示，通过将第二定位组件5设置夹爪气缸52配合两个第一夹块53和两个第二夹块54的结构，从而利用夹爪气缸52上的多个安装位置方便对两个第一夹块53和两个第二夹块54进行安装固定。可以理解的，两个第一夹块53和两个第二夹块54与夹爪气缸52上的多个安装位置匹配安装时可根据实际镜片的结构连接，如此可确保两个第一夹块53和两个第二夹块54与夹爪气缸52围合形成的定位槽51与镜片的结构轮廓相一致。

可以理解的，两个第一夹块53和两个第二夹块54可采用气动夹爪结构，使得夹爪气缸52驱动两个第一夹块53和两个第二夹块54相互靠近或远离，从而确保两个第一夹块53能够相互靠近，以定位镜片的相对两边，且两个第二夹块54能够相互靠近，以定位镜片的另外相对两边。在本实施例中，两个第一夹块53和两个第二夹块54分别通过气管等管路结构与真空设备连接。

在一实施例中，装配设备100还包括撕膜组件6、夹持组件7及翻转组件8，其中，撕膜组件6设于安装面11，并与第一定位组件4和第二定位组件5间隔设置，撕膜组件6设有供镜片放置的吸附槽61，以撕去镜片的离型纸，夹持组件7设于驱动装置2，并与吸附组件3间隔设置，夹持组件7设有夹持槽71，翻转组件8设于安装面11，并与第一定位组件4、第二定位组件5及撕膜组件6间隔设置，翻转组件8设有翻转槽81，翻转组件8用于带动翻转槽81内的镜片翻转。

在本实施例中，驱动装置2带动夹持组件7移动，以使夹持槽71夹持吸附槽61内撕去离型纸的镜片，并转移至翻转槽81；或，驱动装置2带动吸附组件3移动，以使吸嘴31吸附翻转槽81内翻转后的镜片。

可以理解的，如图1和图5所示，通过设置撕膜组件6，从而利用撕膜组件6的吸附槽61吸附并限位镜片，以方便操作人员将镜片表面的离型纸去除，以暴露胶层。在本实施例中，撕膜组件6还设有连通吸附槽61的缺口，如此可方便夹持组件7通过该缺口将吸附槽61内去除离型纸的镜片夹持于夹持槽71内。

在本实施例中，如图1、图6和图7所示，通过设置夹持组件7和翻转组件8，从而利用夹持组件7将吸附槽61内去除离型纸的镜片夹出，并转移至翻转组件8的翻转槽81内，以避免破坏胶层，进一步利用翻转组件8将翻转槽81内的镜片进行翻转操作，使得镜片的胶层朝向下或翻面，如此可方便吸附组件3通过吸嘴31吸附镜片背向胶层的一侧。

在一实施例中，如图1和图5所示，撕膜组件6包括定位座62和吸嘴座63，其中，定位座62设于安装面11，并位于第二定位组件5背向第一定位组件4的一侧，定位座62设有安装槽621和定位销622，定位销622凸设于安装槽621的底壁，吸嘴座63设有定位孔631，吸嘴座63设于安装槽621内，且定位销622穿设于定位孔631内，吸嘴座63与安装槽621的槽壁围合形成吸附槽61，吸嘴座63用于吸附放置于吸附槽61内的镜片，以撕去镜片的离型纸。

在本实施例中，通过将撕膜组件6的定位座62设置于安装面11，并在定位座62上设置安装槽621，从而方便利用安装槽621安装限位吸嘴座63，使得吸嘴座63与安装槽621的槽壁围合形成吸附槽61。可以理解的，吸嘴座63通过气管等管路与真空设备连接。

可以理解的，为了方便定位吸嘴座63，安装槽621的底壁凸设有定位销622，并在吸嘴座63设有定位孔631，如此可通过定位销622穿设于定位孔631内，以将吸嘴座63定位于安装槽621内，并对吸嘴座63实现防呆作用。

在一实施例中，如图1和图6所示，夹持组件7包括滑台气缸72、连接板73及夹持气缸74，其中，滑台气缸72与驱动装置2连接，并与吸附组件3间隔设置，连接板73设于滑台气缸72，夹持气缸74与连接板73连接，夹持气缸74设有相对设置的两个夹爪75，两个夹爪75配合形成夹持槽71，夹持气缸74驱动两个夹爪75相互靠近或远离，以使夹紧或释放夹持槽71内的镜片。

在本实施例中，夹持组件7的滑台气缸72可通过连接板或安装板等结构与驱动装置2连接，以保护滑台气缸72的同时，方便实现拆装。可以理解的，进一步通过连接板73将夹持气缸74与滑台气缸72连接，从而在夹持气缸74通过两个夹爪75配合夹持镜片时，可通过滑台气缸72控制夹持气缸74的高度尺寸，进一步实现夹持组件7能够更加准确或精确的夹取吸附槽61内撕去离型纸的镜片，同时可使得装配设备100能够适用于更多不同规格和尺寸的镜片装配。

可以理解的，夹持气缸74通过控制两个夹爪75从定位座62上吸附槽61两侧的缺口夹取吸附槽61内的镜片。

在一实施例中，如图1和图7所示，翻转组件8包括紧固板82、摆动气缸83及平行夹爪85，其中，紧固板82设于安装面11，并与第一定位组件4、第二定位组件5及撕膜组件6间隔设置，摆动气缸83设于紧固板82，摆动气缸83的输出轴设有摆动板84，平行夹爪85设于摆动板84，平行夹爪85设有翻转槽81；其中，摆动气缸83驱动摆动板84带动平行夹爪85翻转，以使翻转槽81内的镜片翻转。

在本实施例中，紧固板82用于将翻转组件8安装于安装面11上，通过设置摆动气缸83，从而利用摆动气缸83驱动摆动板84带动平行夹爪85翻转，以使翻转槽81内的镜片翻转。可以理解的，平行夹爪85的设置，从而方便利用平行夹爪85将夹持组件7的两个夹爪75形成的夹持槽71内撕去离型纸的镜片夹持，以避免损坏镜片上的胶层。可选地，摆动气缸83也可以是旋转气缸。

在一实施例中，如图1所示，驱动装置2包括X轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23及安装座24，X轴模组21和Y轴模组22设于安装面11，并呈间隔设置，Z轴模组23设于X轴模组21，吸附组件3和夹持组件7间隔设于Z轴模组23，安装座24与Y轴模组22连接，第一定位组件4、第二定位组件5、翻转组件8及撕膜组件6间隔设于安装座24背向Y轴模组22的一侧；其中，X轴模组21带动Z轴模组23、吸附组件3及夹持组件7沿第一方向移动，Z轴模组23带动吸附组件3和夹持组件7沿第二方向移动，Y轴模组22带动安装座24、第一定位组件4、第二定位组件5、翻转组件8及撕膜组件6沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向呈互相垂直设置。

在本实施例中，通过将驱动装置2设置为三轴驱动结构，从而使得驱动装置2的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合，实现三维方向的智能化装配，进一步提高装配设备100的智能化。

可以理解的，驱动装置2的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23的驱动方向在三维方向上相互垂直，也即X轴模组21带动Z轴模组23、吸附组件3及夹持组件7沿第一方向移动，Z轴模组23带动吸附组件3和夹持组件7沿第二方向移动，Y轴模组22带动安装座24、第一定位组件4、第二定位组件5、翻转组件8及撕膜组件6沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向呈互相垂直设置。

在一实施例中，如图1和图8所示，装配设备100还包括检测组件9，检测组件9包括连接件91、安装块92及高度检测仪93，其中，连接件91与吸附组件3或驱动装置2连接，连接件91设有条形槽911，安装块92设有安装孔921，调节件穿过条形槽911与安装块92连接，以带动安装块92沿条形槽911移动，高度检测仪93穿设于安装孔921内，高度检测仪93设有检测头931，用于检测放置槽41内产品是否安装有导光柱。

在本实施例中，通过设置检测组件9，利用检测组件9的检测头931检测放置槽41内产品是否安装有导光柱，如此可使得装配设备100是否需要后续的镜片装配，也即若高度检测仪93的检测头931检测到放置槽41内产品安装有导光柱时，装配设备100的控制器件控制驱动装置2、吸附组件3、第一定位组件4、第二定位组件5、撕膜组件6、夹持组件7及翻转组件8相互配合实现镜片的定位装配。若高度检测仪93的检测头931检测到放置槽41内产品没有安装有导光柱时，装配设备100的控制器件不继续控制驱动装置2、吸附组件3、第一定位组件4、第二定位组件5、撕膜组件6、夹持组件7及翻转组件8相互配合进行镜片的定位装配。

可以理解的，通过在连接件91上设置条形槽911，从而利用调节件穿过条形槽911与安装块92连接，以带动安装块92沿条形槽911移动，如此可调节高度检测仪93的高度位置，以确保检测准确性，且不与产品产生干涉。在本实施例中，通过在安装块92设置安装孔921，从而方便通过安装孔921对高度检测仪93实现稳固安装。

本发明的装配设备100将每个气缸分别接上两个磁性开关和一个电磁阀，通过控制器件或控制器与三轴驱动装置进行通信，用控制器件或控制器来控制各个气缸的协同运作。可以理解的，各元器件之间的电、气连接根据工装期望实现的动作进行连接。本发明的装配设备100能够半自动或全自动的实现全背胶镜片的装配，有效提高了装配精度和装配效率，通过采用多个气缸的联动，实现产品与镜片的定位及装配，并通过磁性开关相互感应信息反馈的方式方法，进一步提高装配精度。

在本实施例中，装配设备100通过控制器件控制第一定位组件4的平行气缸421和微型气缸44相互配合，利用前推块45和安装板43的侧挡墙431和后挡墙432将产品定位放置于放置槽41内；控制器件控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合，使得检测组件9的检测头931与放置槽41内的产品相对，从而控制检测组件9的高度检测仪93的检测头931检测并判断产品内是否安装有导光柱，若产品安装有导光柱，则控制器件继续控制其他部件配合实现镜片定位安装，若产品没有安装导光柱，此时控制器件控制报警器或高度检测仪93发出警示或提示。

可以理解的，在检测组件9检测到产品安装有导光柱时，采用手动方式或利用夹持组件7将镜片放置于撕膜组件6的吸附槽61，此时控制器件控制真空设备对吸嘴座63抽吸并在吸附槽61内形成负压，使得镜片能够被吸附在吸嘴座63上，采用手动方式将镜片表面的离型纸撕去，以暴露出镜片的胶层；然后控制夹持组件7的滑台气缸72和夹持气缸74配合，利用夹爪75将吸附槽61内撕去离型纸的镜片夹紧在夹持槽71内，并控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合，使得夹持槽71与翻转组件8的翻转槽81对应，此时控制翻转组件8的平行夹爪85将夹持槽71内的镜片夹紧在翻转槽81中，控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合带动夹持组件7远离翻转组件8后，控制摆动气缸83驱动摆动板84和平行夹爪85进行翻转，使得翻转槽81内的镜片胶层翻面，此时控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合带动吸附组件3移动靠近翻转槽81，使得吸嘴31与镜片背向胶层的一侧抵接，然后控制真空设备工作，使得吸嘴31吸附翻转槽81内的镜片，然后继续控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合带动吸附组件3移动靠近第二定位组件5的定位槽51，此时通过控制夹爪气缸52驱动第一夹块53和第二夹块54移动，使得第一夹块53和第二夹块54分别与镜片的周侧边抵接限位，以实现对吸嘴31上吸附的镜片定位，然后控制驱动装置的X轴模组21、Y轴模组22及Z轴模组23相互配合带动吸附组件3移动靠近第一定位组件4的放置槽41，使得镜片装配至放置槽41的产品上，完成镜片与产品的装配。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种装配设备，用于将镜片定位装配于产品上，其特征在于，所述装配设备包括：

机体，所述机体具有安装面，所述机体设有驱动装置；

吸附组件，所述吸附组件设于所述驱动装置，所述吸附组件设有用于吸附镜片的吸嘴；

第一定位组件，所述第一定位组件设于所述安装面，所述第一定位组件设有放置槽，所述放置槽用于定位产品；

第二定位组件，所述第二定位组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件相邻设置，所述第二定位组件设有定位槽，所述定位槽用于定位所述吸嘴吸附的镜片；

撕膜组件，所述撕膜组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件和所述第二定位组件间隔设置，所述撕膜组件设有供所述镜片放置的吸附槽，以撕去所述镜片的离型纸；

夹持组件，所述夹持组件设于所述驱动装置，并与所述吸附组件间隔设置，所述夹持组件设有夹持槽；及

翻转组件，所述翻转组件设于所述安装面，并与所述第一定位组件、所述第二定位组件及所述撕膜组件间隔设置，所述翻转组件设有翻转槽，所述翻转组件用于带动所述翻转槽内的镜片翻转；

其中，所述驱动装置带动所述夹持组件移动，以使所述夹持槽夹持所述吸附槽内撕去离型纸的镜片，并转移至所述翻转槽；或，所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附所述翻转槽内翻转后的镜片；所述驱动装置带动所述吸附组件移动，以使所述吸嘴吸附的镜片从所述定位槽转移至所述放置槽的产品上。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

固定板，所述固定板与所述驱动装置连接；

吸嘴固定板，所述吸嘴固定板与所述固定板相对且间隔设置，所述吸嘴固定板背向所述固定板的一侧设有所述吸嘴；

直线轴承，所述直线轴承的一端贯穿所述固定板，并与所述吸嘴固定板连接；及

弹簧，所述弹簧套设于所述直线轴承，且所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述吸嘴固定板弹性抵接。

3.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一定位组件包括：

底板，所述底板设于所述安装面，所述底板设有平行气缸；

两个安装板，每一所述安装板设有呈夹角设置的侧挡墙和后挡墙，两个所述安装板均与所述平行气缸连接，并呈间隔且并行设置，以使两个所述侧挡墙相对，且两个所述后挡墙位于同一平面，两个所述安装板、两个侧挡墙及两个后挡墙围合形成所述放置槽；

微型气缸，所述微型气缸设于所述底板，并位于所述安装板远离所述后挡墙的一侧；及

前推块，所述前推块设于所述微型气缸面向所述安装板的一侧，并与所述后挡墙相对；

其中，所述平行气缸驱动两个所述安装板相互靠近或远离，所述微型气缸驱动所述前推块靠近或远离所述安装板，以使所述前推块将所述产品定位于所述放置槽内。

4.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第二定位组件包括：

夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装面；

两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设于所述夹爪气缸背向所述安装面的一侧；及

两个第二夹块，两个所述第二夹块相对设于所述夹爪气缸背向所述安装面的一侧，且两个所述第一夹块的连线与两个所述第二夹块的连线呈垂直设置，以使两个所述第一夹块和两个所述第二夹块与所述夹爪气缸围合形成所述定位槽；

其中，所述夹爪气缸驱动两个所述第一夹块和两个所述第二夹块相互靠近或远离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述撕膜组件包括：

定位座，所述定位座设于所述安装面，并位于所述第二定位组件背向所述第一定位组件的一侧，所述定位座设有安装槽和定位销，所述定位销凸设于所述安装槽的底壁；和

吸嘴座，所述吸嘴座设有定位孔，所述吸嘴座设于所述安装槽内，且所述定位销穿设于所述定位孔内，所述吸嘴座与所述安装槽的槽壁围合形成所述吸附槽，所述吸嘴座用于吸附放置于所述吸附槽内的镜片，以撕去所述镜片的离型纸。

6.如权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑台气缸，所述滑台气缸与所述驱动装置连接，并与所述吸附组件间隔设置；

连接板，所述连接板设于所述滑台气缸；

夹持气缸，所述夹持气缸与所述连接板连接，所述夹持气缸设有相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪配合形成所述夹持槽，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使夹紧或释放所述夹持槽内的所述镜片。

7.如权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述翻转组件包括：

紧固板，所述紧固板设于所述安装面，并与所述第一定位组件、所述第二定位组件及所述撕膜组件间隔设置；

摆动气缸，所述摆动气缸设于所述紧固板，所述摆动气缸的输出轴设有摆动板；及

平行夹爪，所述平行夹爪设于所述摆动板，所述平行夹爪设有所述翻转槽；

其中，所述摆动气缸驱动所述摆动板带动所述平行夹爪翻转，以使所述翻转槽内的镜片翻转。

8.如权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述驱动装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及安装座，所述X轴模组和所述Y轴模组设于所述安装面，并呈间隔设置，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述吸附组件和所述夹持组件间隔设于所述Z轴模组，所述安装座与所述Y轴模组连接，所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述翻转组件及所述撕膜组件间隔设于所述安装座背向所述Y轴模组的一侧；

其中，所述X轴模组带动所述Z轴模组、所述吸附组件及所述夹持组件沿第一方向移动，所述Z轴模组带动所述吸附组件和所述夹持组件沿第二方向移动，所述Y轴模组带动所述安装座、所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述翻转组件及所述撕膜组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈互相垂直设置。

9.如权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括检测组件，所述检测组件包括：

连接件，所述连接件与所述吸附组件或所述驱动装置连接，所述连接件设有条形槽；

安装块，所述安装块设有安装孔，调节件穿过所述条形槽与所述安装块连接，以带动所述安装块沿所述条形槽移动；及

高度检测仪，所述高度检测仪穿设于所述安装孔内，所述高度检测仪设有检测头，用于检测所述放置槽内产品是否安装有导光柱。

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