CN217534610U - 分离机构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分离机构及搬运装置。本申请的的分离机构，包括：安装板、吸附组件、夹持组件、移动组件；吸附组件包括吸附件和真空发生器，吸附件设置于安装板，真空发生器连通吸附件，用于使吸附件产生吸附力以吸附产品；夹持组件设置于安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；移动组件连接安装板，用于移动安装板。通过移动组件移动安装板，同时，带动安装板上的吸附件和夹持组件靠近产品，首先，吸附件将吸附产品，然后，夹持组件夹住产品，实现自动化抓取产品，接着，移动组件带动吸附件、夹持组件远离载具，以分离产品和载具，实现自动化分离产品和载具，且本申请结构简单，制作简单及制作成本低。

Description

分离机构及搬运装置

技术领域

本申请涉及产品夹持设备，特别涉及一种分离机构及搬运装置。

背景技术

在部分电子产品的生产过程中，需要通过载具对电子产品的产品进行转运，具体来说，一些加工过程中，需要将产品从载具上取下，使产品和载具分离。相关技术中，一般通过人工对产品和载具进行分离，效率较低，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种分离机构，能够实现自动化分离产品和载具。

本申请还提出一种具有上述分离机构的搬运装置。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装板、吸附组件、夹持组件、移动组件；吸附组件包括吸附件和真空发生器，所述吸附件设置于所述安装板，所述真空发生器连通所述吸附件，用于使所述吸附件产生吸附力以吸附产品；夹持组件设置于所述安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；移动组件连接所述安装板，用于移动所述安装板，并带动所述吸附件、所述夹持组件靠近产品或者远离载具，以抓取产品以及使产品与载具分离。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，至少具有如下有益效果：通过移动组件移动安装板，同时，带动安装板上的吸附件和夹持组件靠近产品，首先，吸附件将吸附产品，然后，夹持组件夹住产品，实现自动化抓取产品，接着，移动组件带动吸附件、夹持组件远离载具，以分离产品和载具，实现自动化分离产品和载具，且本申请结构简单，制作简单及制作成本低。

根据本申请的一些实施例，所述安装板上开设有安装槽，所述吸附件位置可调节地穿设于所述安装槽内。

根据本申请的一些实施例，所述吸附件包括至少两个，所述安装槽与所述吸附件一一对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件包括驱动部件和至少两个夹爪，所述驱动部件设置于所述安装板，且驱动连接所述夹爪，用于使至少两个所述夹爪之间相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，所述驱动部件为气缸，所述夹爪设置于所述气缸的活塞杆，所述夹爪两两相对设置，且所述夹爪位于所述安装板的两侧，所述气缸用于使两相对设置的所述夹爪靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，所述驱动部件设置于所述安装板的上方。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪的夹持侧设置有凸部，所述凸部用于承托产品。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括固定板，所述移动组件、真空发生器皆设置于所述固定板。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括感应器和警报系统，所述感应器与警报系统电连接，所述感应器设置于所述吸附组件或者夹持组件，所述感应器用于感应所述吸附组件的吸附状态或者所述夹持组件的夹持状态，所述警报系统用于根据上述吸附状态或者夹持状态发出警报。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，包括：第一方面实施例的分离机构。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的分离机构的全部有益效果，此处不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请第一实施例的分离机构的立体图；

图2为图1所示的分离机构的分解图；

图3为图1所示的分离机构的待抓取产品时的结构示意图；

图4为图1所示的分离机构的开始抓取产品时的结构示意图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为本申请第一种设置形式的夹持组件和安装板的简易视图；

图7为本申请第二种设置形式的夹持组件和安装板的简易视图；

图8为本申请第三种设置形式的夹持组件和安装板的简易视图。

附图标记：

安装板100、安装槽101；

吸附组件200、吸附件210、真空发生器220；

夹持组件300、驱动部件310、夹爪320、凸部321；

移动组件400；固定板500；

产品610、载具620、通道621。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在电子产品的生产过程中，需要对可通过本申请第一方面实施例的分离机构将产品610取下以使产品610与载具620分离，可以理解的是，也可通过本申请的分离机构将产品610放置载具620上。

在本实施例的应用环境中，产品610是盖板，可选地，是一种柔性盖板，具体来说，是一种钢制柔性盖板；另外，在其他应用环境中，产品610也可以为钣金件、纸板、塑料片等。

如图1至图4所示，根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装板100、吸附组件200、夹持组件300、移动组件400。

可以理解的是，本申请能够通过吸附组件200与夹持组件300的配合使得产品610的夹持过程更加稳定，使产品610不易掉落。具体来说：

吸附组件200包括吸附件210和真空发生器220，吸附件210设置于安装板100，真空发生器220连通吸附件210，其中，在本实施例中，吸附件210为真空吸嘴，在其他实施例中，吸附件210也可以为真空吸盘或者吸管等。可以理解的是，真空发生器220通过气管连通吸附件210，真空发生器220使吸附件210产生吸附力，吸附件210可通过吸附力吸住产品610。为了使结构更紧凑，夹持组件300也设置于安装板100，夹持组件300用作配合吸附件210，可以理解的是，夹持组件300用于夹持被吸附件210所吸附的产品610。

移动组件400连接安装板100，用于移动安装板100，针对于移动组件400，在本实施例中，移动组件400为一种滑台气缸，具体来说，滑台气缸固定设置，例如，滑台气缸的导轨固定设置于机架、或者一个板件上，可以理解的是，当滑台气缸驱动安装板100移动的过程中，移动组件400的活动端沿其导轨滑动，使得安装板100朝向产品610运动。在其他实施例中，移动组件400也可以为活塞式气缸，或者电机与丝杆组件的组合，只要能够使安装板100朝向产品610上、下移动即可，此处不做限制。

由于，吸附件210和夹持组件300皆设置于安装板100，所以在移动组件400移动安装板100的同时，能够带动吸附件210、夹持组件300一同移动，以使吸附件210、夹持组件300靠近产品610或者远离载具620，具体来说，如图4所示，当吸附件210、夹持组件300靠近产品610后，吸附件210吸住产品610，然后，夹持组件300夹持产品610，通过吸附件210和夹住组件的配合抓取产品610，接着，如图3所示(需要说明的是，图3为分离机构待夹持产品610时的结构示意图，为了避免产品610遮挡结构，图3中的吸附件210和夹持组件300未将产品610抓起)，移动组件400使抓取有产品610的吸附件210和夹持组件300远离载具620，使产品610与载具620分离。可以理解的是，通过本申请的分离机构，可以实现产品610的自动化抓取以及产品610与载具620的自动化分离，且本申请结构简单，制作简单及制作成本低。当然，通过上述结构的反向运动，也可以实现将产品610放置于载具620。

需要说明的是，产品610具有多种型号及尺寸，为了保证吸附件210对产品610的吸附效果稳定，需要根据不同尺寸的产品610对吸附件210的位置进行调节，以保证产品610受力均匀，具体来说，安装板100上开设有安装槽101，吸附件210位置可调节地穿设于安装槽101内。针对于吸附件210的调节方式，在本实施例中，如图1至图2所示，安装槽101具有一定长度，吸附件210可滑动的设置于安装槽101内，吸附件210通过在滑动槽内滑动，以调解吸附件210的位置。

另外，为了提高吸附组件200对产品610的吸附效果，在本实施例中，如图1至图2所示，通过设置至少两个以上的吸附件210对产品610进行吸附，并且，为了保证每一个吸附件210的位置可以调节，安装槽101与吸附件210一一对应设置。

应当理解的是，在其他实施例中，每个吸附件210还可以对应多个安装槽101，且吸附件210可拆卸的设置于安装槽101内，当需要调节吸附件210的位置时，可以将吸附件210从原来的安装槽101内拆卸，再将吸附件210安装于另一个安装槽101内即可。

如图1以及图6至8所示，夹持组件300包括驱动部件310和至少两个夹爪320，驱动部件310设置于安装板100；在本实施例中，驱动部件310设置于安装板100的上方，通过安装板100承载驱动部件310，以使驱动部件310安装更加稳定，并避免驱动部件310影响到对产品610的吸附；当然，根据实际情况，在其他实施例中，驱动部件310也可以设置在安装板100的下方。另外，驱动部件310驱动连接夹爪320，用于使至少两个夹爪320之间相互靠近或者远离，以夹持产品610或者松开产品610。如图1所示，夹爪320两两相对设置。具体来说，当需要夹持产品610时，相对设置的两个夹爪320相互靠近，并相互配合夹持住产品610；当需要松开产品610时，相对设置的两个夹爪320相互远离，以松开产品610。

针对于驱动部件310和夹爪320的设置形式，至少具有三种，具体如下：

如图1和图6所示，在第一种设置形式中，即在本实施例中，驱动部件310与驱动夹爪320一一对应设置，并且，驱动部件310用于驱动夹爪320沿水平方向移动，可以理解的是，驱动部件310分别驱动其对应的夹爪320沿水平方向移动，以靠近或者远离与该夹爪320相对应设置的另一夹爪320。可以理解的是，通过驱动部件310与夹爪320一一对应设置，能够提高夹爪320移动的稳定性，另外，夹爪320以水平移动的方式夹持产品610，夹爪320行程范围较小，对其他零部件的干涉较小。具体来说，驱动部件310为气缸，夹爪320设置于气缸的活塞杆，夹爪320两两相对设置，且夹爪320位于安装板100的两侧，气缸用于使两相对设置的夹爪320靠近或者远离。

如图7所示，在第二种设置形式中，与本实施例的区别点在于，每一个驱动部件310至少连接位于安装板两侧的两个夹爪320，以减少驱动部件310的使用。

如图8所示，在第三种设置形式中，与第二种设置形式的区别点在于，第三实施例的驱动部件310用于驱动夹爪320摆动。

如图5所示，为了提高夹爪320对产品610的夹持效果，夹爪320的夹持侧设置有凸部321，在夹爪320夹持产品610的时候，凸部321能够承托产品610，避免产品610掉落。可以理解的是，夹持侧即夹爪320用于夹持产品的一侧。

需要说明的是，本申请实施例中的产品610为钢制柔性盖板，为了提高载具620对产品610的固定效果，在本实施例中使用的载具620上具有磁铁，通过磁铁对钢制柔性盖板的磁吸效果，提高载具620对钢制柔性盖板的固定作用。如图4所示，可以理解的是，为了使产品610与载具620顺利分离，载具620对应产品610的边缘位置形成有通道621，当夹爪320夹持产品610的过程中，夹爪320将部分穿过通道621，使凸部321的上端面的水平高度低于产品610的下端面，然后，在夹爪320夹持产品610后，产品610能够顺利搭载在凸部321的上端面。

如图1所示，分离机构还包括固定板500，移动组件400、真空发生器220皆设置于固定板500，由于，安装板100是设置在移动组件400上的，而吸附件210、夹持组件300是设置在安装板100上的，可以理解的是，固定板500用于承载本申请的分离机构的其他零部件，即，当需要整体移动本申请的分离机构时，可通过移动固定板500，带动本申请的分离机构做整体移动。

为了确保产品610已经被抓取，分离机构还包括感应器(图中未示出)和警报系统(图中未示出)，感应器与警报系统电连接，感应器设置于吸附组件200或者夹持组件，感应器用于感应吸附组件200的吸附状态或者夹持组件300的夹持状态，并将上述吸附状态或者夹持状态反馈给警报系统，警报系统能够根据上述吸附状态或者夹持状态发出警报。需要说明的是，上述吸附组件200的吸附状态即指吸附件210是否有吸住产品610，上述夹持组件300的夹持状态即指夹持组件300是否有夹持住产品610，可以理解的是，当吸附件210未吸住产品610或者夹持组件300未夹持住产品610时，警报系统将发出警报，具体来说，警报系统包括警报灯、警铃等警报装置中的一种或者多种，通过闪灯和/或响铃达到警报效果。

在本实施例中，感应器用于感应吸附组件200的吸附状态，例如，感应器为一种气压感应器，设置于吸附件210内或者真空发生器220内，可以理解的是，当吸附件210吸住产品610时，在吸附件210内以及真空发生器220内将产生负压，在吸附件210未吸住产品610时，吸附件210内以及真空发生器220将趋近于正常气压，根据上述不同的吸附状态下吸附组件200内气压的差异，警报系统能够通过气压感应器所感应的气压变化，准确判断吸附组件200的吸附状态。又例如，感应器为一种压力传感器，设置在吸附件210用于吸住产品610的一端，当吸附件210吸住产品610时，压力传感器将感应到压力，警报系统能够通过压力传感器感应的压力变化，准确判断吸附组件200的吸附状态。

在其他一些实施例中，感应器用于感应夹持组件的夹持状态。例如，传感器为一种压力传感器，设置于夹持组件的夹爪320上，当夹爪320夹持住产品610时，压力传感器将感应到压力，警报系统能够通过压力传感器感应的压力变化，准确判断夹持组件的夹持状态。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，包括：第一方面实施例的分离机构。

需要说明的是，将产品610与载具620分离后，为了衔接盖板的下一个加工工序，需要将产品610搬运至下一个加工工位，具体来说，搬运装置还包括一个搬运机构，例如，机械臂或者多轴滑台等，搬运机构连接分离机构，具体来说，搬运机构连接固定板500，并通过带动固定板500移动，以带动整个分离机构移动，达到搬运产品610的效果。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.分离机构，其特征在于，包括：

安装板；

吸附组件，包括吸附件和真空发生器，所述吸附件设置于所述安装板，所述真空发生器连通所述吸附件，用于使所述吸附件产生吸附力以吸附产品；

夹持组件，设置于所述安装板，用于夹持被吸附件所吸附的产品；

移动组件，连接所述安装板，用于移动所述安装板，并带动所述吸附件、所述夹持组件靠近产品或者远离载具。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述安装板上开设有安装槽，所述吸附件位置可调节地穿设于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述吸附件包括至少两个，所述安装槽与所述吸附件一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述夹持组件包括驱动部件和至少两个夹爪，所述驱动部件设置于所述安装板，且驱动连接所述夹爪，用于使至少两个所述夹爪之间相互靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述驱动部件为气缸，所述夹爪设置于所述气缸的活塞杆，所述夹爪两两相对设置，且所述夹爪位于所述安装板的两侧，所述气缸用于使两相对设置的所述夹爪靠近或者远离。

6.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述驱动部件设置于所述安装板的上方。

7.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述夹爪的夹持侧设置有凸部，所述凸部用于承托产品。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括固定板，所述移动组件、真空发生器皆设置于所述固定板。

9.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括感应器和警报系统，所述感应器与警报系统电连接，所述感应器设置于所述吸附组件或者夹持组件，所述感应器用于感应所述吸附组件的吸附状态或者所述夹持组件的夹持状态，所述警报系统用于根据上述吸附状态或者夹持状态发出警报。

10.搬运装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的分离机构。

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