CN215100600U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料装置，包括：沿X轴设置的第一支架(11)；沿Y轴设置的第二支架(12)，所述第二支架(12)与所述第一支架(11)滑动连接；上下料机构(13)，所述上下料机构(13)包括安装板、上料部件(131)、下料部件(132)；所述安装板与所述第二支架(12)滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件(131)、下料部件(132)与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件(131)和下料部件(132)可沿Z轴移动。本申请提供的上下料装置，复杂度低，检修方便，不易发生干涉，整个装置的可靠度高，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

Description

一种上下料装置

技术领域

本申请涉及玻璃加工机械技术领域，特别是涉及一种上下料装置。

背景技术

在手机、平板电脑等电子设备加工过程中，为了美观或使用需要，常常要在玻璃面板上形成花纹，常规的操作是在玻璃面板上涂胶，然后将纹理模板覆盖在玻璃面板上，再利用胶辊将UV胶推匀，光照固化使UV胶凝固，在玻璃面板表面形成花纹。

工厂内通常是对玻璃面板进行批量加工，需要将料盘中的玻璃面板依次取出上料至加工工位，在加工后将玻璃面板下料，人工操作劳动强度大；而使用机械结构需要设置上料机械手、下料机械手，结构复杂，容易互相干扰。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种上下料装置；本申请提供的上下料装置，复杂度低，检修方便，不易发生干涉，整个装置的可靠度高，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种上下料装置，包括：

沿X轴设置的第一支架；

沿Y轴设置的第二支架，所述第二支架与所述第一支架滑动连接；

上下料机构，所述上下料机构包括安装板、上料部件、下料部件；所述安装板与所述第二支架滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件、下料部件与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件和下料部件可沿Z轴移动。

优选地，所述上料部件、下料部件具体为夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹爪臂，以及夹持控制机构和夹爪移动机构，所述夹持控制机构控制所述夹爪臂相互靠近或远离，所述夹持控制机构与所述夹爪移动机构固定连接，所述夹爪移动机构与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动。

优选地，所述上料部件、下料部件具体为吸盘机构，所述吸盘机构包括至少两个吸盘，以及吸盘移动机构，所述吸盘与所述吸盘移动机构固定连接，所述吸盘移动机构与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动；所述吸盘还与真空发生装置连通。

优选地，还设有定位相机，所述定位相机与所述安装板固定连接，并靠近所述上料部件设置。

优选地，还设有点胶部件，所述点胶部件固定或可滑动地设置在所述安装板上。

优选地，所述点胶部件设置在所述上料部件和所述下料部件之间。

优选地，所述点胶部件具体包括点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶源相连通。

优选地，所述第一支架具体包括两个平行设置的支架，所述第二支架的两端分别架设在两个支架上。

优选地，所述第一支架与第二支架之间、所述上下料机构与所述第二支架之间、所述上料部件与所述安装板之间、所述下料部件与所述安装板之间分别通过滑块和导轨实现滑动连接。

本申请提供一种上下料装置，将上料部件、下料部件集成在一起，利用一套机械结构实现上料部件和下料部件在三维空间内的自由移动。本申请提供的上下料装置使用时，无论是上料、还是下料，都只需要通过上下料机构和第二支架的移动即可实现，整个装置的复杂度降低，检修方便，不易发生干涉，提高了整个装置的可靠度，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中上下料装置中上下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中上下料装置中上下料机构的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例1中上下料装置中上下料机构的正视示意图；

图5为本实用新型实施例2中上下料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中上下料装置中上下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2中上下料装置中吸盘机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中上下料装置中点胶部件的结构示意图；

附图标记：11-第一支架；12-第二支架；13-上下料机构；131-上料部件；132-下料部件；133-定位相机；134-夹爪臂；135-夹持控制机构；136-夹爪移动机构；137-吸盘；138-吸盘移动机构；14-点胶部件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种上下料装置，包括：

沿X轴设置的第一支架11；

沿Y轴设置的第二支架12，所述第二支架12与所述第一支架11滑动连接；

上下料机构13，所述上下料机构13包括安装板、上料部件131、下料部件132；所述安装板与所述第二支架12滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件131、下料部件132与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件131和下料部件132可沿Z轴移动。

针对现有技术存在的问题，本申请提供一种上下料装置，将上料部件131、下料部件132集成在一起，形成上下料机构13，并通过将上下料机构13的安装板可滑动地设置在第二支架12上、将第二支架12可滑动地设置在第一支架11上，实现上下料机构13在XY平面内的移动；然后再通过将上料部件131和下料部件132滑动安装在安装板上，实现上料部件131和下料部件132沿Z轴的移动，从而实现上料部件131和下料部件132在三维空间内的自由移动。

本申请提供的上下料装置使用时，无论是上料、还是下料，都只需要通过上下料机构13和第二支架12的移动即可实现，整个装置的复杂度降低，检修方便，不易发生干涉，提高了整个装置的可靠度，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

优选地，所述上料部件131、下料部件132具体为夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹爪臂134，以及夹持控制机构135和夹爪移动机构136，所述夹持控制机构135控制所述夹爪臂134相互靠近或远离，所述夹持控制机构135与所述夹爪移动机构136固定连接，所述夹爪移动机构136与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动。

作为第一种实施方式，上料和下料通过夹爪完成。夹爪机构具体包括夹爪臂134、夹持控制机构135、夹爪移动机构136。夹持控制机构135控制相对的两个夹爪臂134相互靠近或远离，实现对玻璃面板的夹持或者放松；同时夹持控制机构135与夹爪移动机构136固定连接，则夹持控制机构135在夹爪移动机构136的带动下移动，从而使夹爪臂134及其所夹持的玻璃面板移动；由于夹爪移动机构136是滑动安装在安装板上，则夹爪移动机构136可以带着夹爪臂134及其所夹持的玻璃面板在Z轴方向进行移动。配合安装板在第二支架12的移动、第二支架12在第一支架11的移动，实现夹爪在三维空间的移动。

夹爪臂134与玻璃面板等原料接触的一面，还可设置缓冲材料层，增加摩擦力，并能避免损伤物料。对玻璃面板等物料的上下料，除了使用夹爪外，根据需要也可选用吸盘，并利用真空发生装置控制吸盘吸力的有无或者吸力大小，实现对物料的取放。

优选夹爪设有4个或6个夹爪臂134，偶数个分为两列，彼此相对，呈轴对称设置。使用时，玻璃面板两侧都有多个夹爪臂134进行夹持，分散作用力。

优选地，所述上料部件131、下料部件132具体为吸盘机构，所述吸盘机构包括至少两个吸盘137，以及吸盘移动机构138，所述吸盘137与所述吸盘移动机构138固定连接，所述吸盘移动机构138与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动；所述吸盘137还与真空发生装置连通。

作为第二种实施方式，上料和下料通过吸盘完成。吸盘机构包括吸盘137和吸盘移动机构138，通过吸盘移动机构138控制吸盘沿Z轴移动，通过真空发生装置向吸盘137提供抽吸力，用于吸住玻璃面板，再移动至目标位置后再关闭或断开抽吸力，使得玻璃面板与吸盘137分离。

吸盘机构设有至少两个吸盘137，更优选设有4-6个吸盘137，分别吸住玻璃面板的不同侧边或不同顶角，在保持吸附牢固不掉落的同时，分散吸力，使得每个吸盘137所需的抽吸力减少，避免损伤玻璃面板等物料。

优选地，还设有定位相机133，所述定位相机133与所述安装板固定连接，并靠近所述上料部件131设置。

优选还设有定位相机133，根据对玻璃面板的加工需要，通常是需要在上料时对玻璃面板位置进行定位，使得上料部件131能够准确夹持玻璃面板，并且将玻璃面板放置在加工工位较为准确的位置，减少后续精准对位的移动量。尤其是利用夹爪，对玻璃面板进行夹持上料，或者将加工好的玻璃面板下料存放时，都可以利用定位相机133对玻璃面板所在位置进行定位，从而提高上下料的效率和精准度。优选定位相机133靠近所述上料部件131设置，对上料部件131夹持玻璃面板进行辅助定位。

优选地，还设有点胶部件14，所述点胶部件14固定或可滑动地设置在所述安装板上。

优选地，所述点胶部件14设置在所述上料部件131和所述下料部件132之间。

优选地，所述点胶部件14具体包括点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶源相连通。

本申请提供的上下料装置，优选还集成设置点胶部件14，使得物料的上料、点胶、下料使用同一机械结构完成，进一步降低装置的复杂度。点胶部件14可以固定在安装板上，也可与安装板滑动连接。当点胶部件14所设置的位置，使得点胶部件出胶的头端，在第一支架11、第二支架12的平面移动时，即可满足对位于加工工位的玻璃面板进行点胶的要求，则点胶部件14与安装板固定连接即可。若为了部件之间不发生干涉等原因，点胶部件出胶的头端距离加工工位的玻璃面板还有一段距离，则可将点胶部件14与安装板可滑动连接，使得点胶部件14可沿Z轴方向移动，从而满足点胶的要求。

点胶部件14优选设在上料部件131和下料部件132之间。根据加工的时序，先由上料部件131进行上料，然后由点胶部件14进行点胶，最后由下料部件132进行下料，将点胶部件14设在上料部件131和下料部件132之间，可以减少上下料机构13完成所有动作所需要移动的距离，提高效率。

优选地，所述第一支架11具体包括两个平行设置的支架，所述第二支架12的两端分别架设在两个支架上。

优选第一支架11包括平行设置的两个支架，第二支架12两端分别架设在两个支架上，提高上下料装置的稳定性。玻璃面板的加工工位可以设在两个支架之间。

此外，也可采用设置一个第一支架11和一个第二支架12相配合的方案，使得第二支架12一端与第一支架11滑动连接，另一端设置安装板和上下料机构13，也可满足移动的要求。

优选地，所述第一支架11与第二支架12之间、所述上下料机构13与所述第二支架12之间、所述上料部件131与所述安装板之间、所述下料部件132与所述安装板之间分别通过滑块和导轨实现滑动连接。

优选滑动连接是通过滑块和导轨实现的，并且设有对应的驱动机构驱动各个结构进行滑动。

当第一支架11包括平行设置的两个支撑架时，可在一个支撑架上设置导轨，另一个支撑架设置导轨和驱动机构，而第二支架12两端分别设置滑块，从而实现第二支架12在第一支架11上滑动。

实施例1

如图1-4所示，一种上下料装置，包括：

沿X轴设置的第一支架11，第一支架11具体包括两个平行设置的支撑架；

沿Y轴设置的第二支架12，第二支架12的两端分别可滑动地架设在两个支撑架上；

上下料机构13，上下料机构13包括安装板、上料部件131、下料部件132和定位相机133；安装板与第二支架12滑动连接并可沿Y轴滑动，定位相机133与安装板固定连接并靠近上料部件131；上料部件131、下料部件132具体为夹爪机构，夹爪机构包括四个夹爪臂134，以及夹持控制机构135和夹爪移动机构136，夹持控制机构135控制夹爪臂134相互靠近或远离，夹持控制机构135与夹爪移动机构136固定连接，夹爪移动机构136与安装板滑动连接并可沿Z轴移动；

还设有点胶部件14，点胶部件14固定设置在安装板上，位于上料部件131和下料部件132之间；点胶部件14具体包括点胶阀，点胶阀通过管道与胶源相连通。

实施例2

如图5-8所示，一种上下料装置，包括：

沿X轴设置的第一支架11；

沿Y轴设置的第二支架12，

上下料机构13，上下料机构13包括安装板、上料部件131、下料部件132；安装板与第二支架12滑动连接，上料部件131、下料部件132具体为吸盘机构，吸盘机构包括四个吸盘137，以及吸盘移动机构138，吸盘137与吸盘移动机构138固定连接，吸盘移动机构138与安装板滑动连接并可沿Z轴移动；吸盘137还与真空发生装置连通；

还设有点胶部件14，点胶部件14可滑动地设置在安装板上，并可沿Z轴滑动，点胶部件14位于上料部件131和下料部件132之间；点胶部件14具体包括点胶阀，点胶阀通过管道与胶源相连通。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

沿X轴设置的第一支架(11)；

沿Y轴设置的第二支架(12)，所述第二支架(12)与所述第一支架(11)滑动连接；

上下料机构(13)，所述上下料机构(13)包括安装板、上料部件(131)、下料部件(132)；所述安装板与所述第二支架(12)滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件(131)、下料部件(132)与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件(131)和下料部件(132)可沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料部件(131)、下料部件(132)具体为夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹爪臂(134)，以及夹持控制机构(135)和夹爪移动机构(136)，所述夹持控制机构(135)控制所述夹爪臂(134)相互靠近或远离，所述夹持控制机构(135)与所述夹爪移动机构(136)固定连接，所述夹爪移动机构(136)与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料部件(131)、下料部件(132)具体为吸盘机构，所述吸盘机构包括至少两个吸盘(137)，以及吸盘移动机构(138)，所述吸盘(137)与所述吸盘移动机构(138)固定连接，所述吸盘移动机构(138)与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动；所述吸盘(137)还与真空发生装置连通。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还设有定位相机(133)，所述定位相机(133)与所述安装板固定连接，并靠近所述上料部件(131)设置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还设有点胶部件(14)，所述点胶部件(14)固定或可滑动地设置在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述点胶部件(14)设置在所述上料部件(131)和所述下料部件(132)之间。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述点胶部件(14)具体包括点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶源相连通。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一支架(11)具体包括两个平行设置的支架，所述第二支架(12)的两端分别架设在两个支架上。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一支架(11)与第二支架(12)之间、所述上下料机构(13)与所述第二支架(12)之间、所述上料部件(131)与所述安装板之间、所述下料部件(132)与所述安装板之间分别通过滑块和导轨实现滑动连接。

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