CN211003522U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括：机架；y向导向机构，其沿y轴延伸地设置于机架上；夹持机构，其用于夹持托盘并带动托盘沿y轴移动，夹持机构可沿y轴滑动地设置于y向导向机构上；x向导向机构，其沿x轴延伸地设置于机架；取料机构，其用于带动工件移动，取料机构可沿x轴滑动地设置于x向导向机构上；第一升降机构，其用于承载托盘；及第二升降机构，其用于承载托盘；其中，托盘具有位于第一升降机构上的第一位置和位于第二升降机构上的第二位置，在夹持机构带动托盘从第一升降机构上移动至第二升降机构上的过程中，取料机构至少具有一个位于托盘正上方以取料或卸料的位置。节省人工，提高了效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前大多采用流水线对扬声器进行装配，以提高生产效率，减少人工等。然而，对于扬声器的配件，如振膜、防尘罩等，需要将这些配件自托盘移动至流水线上以实现上料，或将配件或产品自流水线移动至托盘中以进行收料堆垛。上述过程往往需要人工操作，也即利用工人手动将配件从托盘中取出并放于流水线上；同时，针对托盘的存放操作，也需要人工操作，无论是将多个托盘中堆垛，均需要人工参与，极大限制了生产效率，增加劳动强度，成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动上下料装置，其节省人工，提高了效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动上下料装置，包括：

机架；

y向导向机构，其沿y轴延伸地设置于所述机架上；

夹持机构，其用于夹持用于存放工件的托盘并带动所述托盘沿y轴移动，所述夹持机构可沿y轴滑动地设置于所述y向导向机构上；

x向导向机构，其沿x轴延伸地设置于所述机架的上部；

取料机构，其用于将工件自所述托盘移动至上料处或将工件自下料处移动至所述托盘，所述取料机构可沿x轴滑动地设置于所述x向导向机构上；

第一升降机构，其用于承载所述托盘；及

第二升降机构，其用于承载所述托盘；

其中，所述托盘具有位于所述第一升降机构上的第一位置和位于所述第二升降机构上的第二位置，在所述夹持机构带动所述托盘从所述第一升降机构上移动至所述第二升降机构上的过程中，所述取料机构至少具有一个位于所述托盘正上方以取料或卸料的位置。

本文中，x轴、y轴、z轴为构成空间直角坐标系的三个轴。

优选地，所述夹持机构包括两组相对设置的夹持气缸，各所述夹持气缸的活塞杆分别沿x轴延伸，且各所述夹持气缸的活塞杆的端部形成有与所述托盘的外缘相配合的夹持件，两组所述夹持气缸上的所述夹持件相对设置。

更优选地，所述夹持件具有能够与所述托盘的外缘相插接配合的插接部。

更优选地，所述y向导向机构包括一对沿y轴延伸的y向导轨，一对所述y向导轨沿x向间隔设置并与两组所述夹持气缸相对应，每组所述夹持气缸可沿y向滑动地设置于对应的所述y向导轨上。

优选地，所述取料机构包括可沿x向滑动地设于所述x向导向机构上的安装板及设置于所述安装板上的取料件。

更优选地，所述取料件可沿z轴移动地设置于所述安装板上。

进一步地，所述取料机构还包括用于驱动所述取料件沿z轴移动的升降气缸，所述升降气缸设置于所述安装板上，所述取料件设置于所述升降气缸的活塞杆上。

优选地，所述取料件上设有用于吸取所述工件的负压口，所述负压口和负压源连通。

优选地，所述第一升降机构及所述第二升降机构分别包括用于承载所述托盘的托板，所述机架上设置有z向导轨，所述托板可沿z轴滑动地设置于所述z向导轨上。

优选地，所述自动上下料装置还包括用于驱动所述夹持机构沿y轴移动的y向驱动机构、用于驱动所述取料机构沿x轴移动的x向驱动机构及两个分别用于所述第一升降机构和所述第二升降机构的z向驱动机构。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

通过取料机构对工件实现自动上料或自动下料，通过两个升降机构对托盘进行中转，能够进行自动堆垛，节省了人工，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的一种自动上下料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1所示自动上下料装置的俯视图；

图5为图4中C处的局部放大图。

其中，

1、机架；2、y向导向机构；20、y向导轨；3、夹持机构；30、夹持气缸；31、夹持件；310、插接部；32、气缸座；4、x向导向机构；40、x向导轨；41、x向电机；5、取料机构；50、安装板；51、取料件；52、立柱；53、升降气缸；6a、第一升降机构；6b、第二升降机构；60、托板；61、z向导轨；7、托盘；70、折边部。

具体实施方式

下面结合附图对本的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

本实施例提供一种自动上下料装置，其用于自动上料或自动下料，应用于扬声器装配流水线中，对扬声器配件或成品进行自动上料或自动下料。参照图1至图5所示，该自动上下料装置主要包括机架1、y向导向机构2、夹持机构3、x向导向机构4、取料机构5、第一升降机构6a以及第二升降机构6b。其中，y向导向机构2沿y轴延伸地设置于机架1上，x向导向机构4沿x轴延伸地设置于机架1上，第一升降机构6a及第二升降机构6b可分别沿z轴升降。本文中，x轴、y轴、z轴为构成空间直角坐标系的三个轴。第一升降机构6a和第二升降机构6b分别用于承载托盘7；托盘7具有位于第一升降机构6a上的第一位置和位于第二升降机构6b上的第二位置，在夹持机构3带动托盘7从第一升降机构6a上移动至第二升降机构6b上的过程中，取料机构5至少具有一个位于托盘7正上方以取料或卸料的位置，在该位置下，取料机构5能够将托盘7中的工件取出或将携带的工件释放后，工件落入托盘7内。

夹持机构3，用于夹持用于存放工件的托盘7并带动所述托盘7沿y轴移动。所述夹持机构3可沿y轴滑动地设置于y向导向机构2上。y向导向机构2包括一对沿y轴延伸的y向导轨20，一对y向导轨20分别固定设置于机架1的前后两侧上，即该对y向导轨20沿x轴间隔设置。夹持机构3包括两组相对设置的夹持气缸30，各夹持气缸30的活塞杆分别沿x轴延伸，且各夹持气缸30的活塞杆的端部形成有与托盘7的外缘相配合的夹持件31，两组夹持气缸30上的夹持件31相对设置，即随着各夹持气缸30的活塞杆同步动作，两组夹持件31相向靠近或远离。具体地，每个y向导轨20上分别设置有一个气缸座32，气缸座32与y向导轨20滑动配合，每个气缸座32上分别安装有一组所述的夹持气缸30，且该组夹持气缸30沿y轴等间隔排列。

参照图2所示，每个夹持件31分别具有能够与托盘7的外缘相插接配合的插接部310。具体地，托盘7大体为上端敞口的箱体，夹持件31和托盘7的前侧壁或后侧壁插接配合。如图2中所示，托盘7的侧壁上具有向外水平延伸的折边部70，夹持件31的插接部310插入折边部70的下方。夹持件31的插接部310优选为面向托盘7并沿x轴延伸。

取料机构5，用于将工件自托盘7移动至上料处或将工件自下料处移动至托盘7。例如，将工件自托盘7内移动至扬声器流水线的上料工序处，实现上料；或将工件自扬声器流水线的下料工序处移动至托盘7内，实现下料。取料机构5可沿x轴滑动地设置于x向导向机构4上，x向导向机构4沿x轴延伸地设置于机架1的上部。具体地，x向导向机构4包括一个沿x轴延伸的x向导轨40，该x向导轨40固定设置于机架1上端部，上述的一对y向导轨20自x向导轨40下方穿过。

取料机构5具体包括可沿x轴滑动地设于x向导向机构4上的安装板50及设置于安装板50上的取料件51。具体地，安装板50设置于x向导轨40上并和x向导轨40滑动配合；取料件51可沿z轴移动地设置于安装板50上，取料件51既能够沿x轴水平移动又能够沿z轴上下移动，从而实现取料的动作。如图2所示，取料机构5还包括用于驱动取料件51沿z轴移动的升降气缸53，升降气缸53的缸体固定设置于安装板50上，取料件51设置于升降气缸53的活塞杆上，从而随着升降气缸53的活塞缸上下移动。进一步地，取料件51上还设有多个沿z轴延伸的立柱52，立柱52可沿z轴移动地穿设于安装板50中。

本实施例中，取料件51通过负压来吸取工件；取料件51上设有用于吸取工件的负压口，负压口和负压源连通。取料件51内设置有负压通道，负压口通过该负压通道可和外部的负压源（如真空泵等）连通。当负压源工作时，负压口具有吸力，从而能够吸取工件，如扬声器的振膜、防尘罩等配件；当负压源停止工作时，负压口的吸力消失，工件能够被释放从而落入流水线上或托盘7中。此外，取料件51还可以为现有技术中已知的机械手等。

第一升降机构6a和第二升降机构6b并列设置并分别位于机架1的左右两侧。第一升降机构6a及第二升降机构6b分别包括用于承载托盘7的托板60，机架1上固定设置有z向导轨61，托板60可沿z向滑动地设置于z向导轨61上。如图5所示，托板60的左右侧部分别和z向导轨61滑动配合。

该自动上下料装置还包括用于驱动夹持机构3沿y轴移动的y向驱动机构、用于驱动取料机构5沿x轴移动的x向驱动机构及两个分别用于驱动第一升降机构6a和第二升降机构6b的z向驱动机构。各驱动机构分别包括电机。例如，如图3所示，x向驱动机构包括安装于机架1或x向导轨40上的x向电机41，x向电机41通过传动机构驱动安装板50沿x向导轨40移动，传动机构采用现有技术中已知的皮带传动机构、链条传动机构等，在此不做赘述。

下面对该自动上下料装置的上料过程进行详细阐述。

第一升降机构6a上移使其最上层的托盘7（存有工件）移动至对应夹持机构3的高度，夹持气缸30的活塞杆伸出使得夹持件31的插接部310插入该托盘7前后侧中，从而将托盘7夹紧，夹持机构3整体沿y轴移动至x向导轨40的下方，然后将取料件51沿x轴移动至托盘7正上方的正对某一工件的位置，并使取料件51下降至该工件处吸取该工件，然后取料件51携带工件上移并沿x轴反向移动至扬声器流水线上方，然后下移将工件卸下到扬声器流水线上。重复上述过程，当上述托盘7中的所有工件都被取出后，夹持机构3夹持空的托盘7继续沿y轴移动至第二升降机构6b的上方，第二升降机构6b上移或下移，为该空的托盘7腾出空间，夹持机构3将该托盘7释放，其即落于第二升降机构6b的托板60上或叠放在托盘7承载的其他空托盘7上。

下面对该自动上下料装置的下料过程进行详细阐述。

取料件51移动至x向导轨40的一端部处从而到达扬声器流水线的工件处，通过负压吸取工件，然后携带工件上移并沿x轴移动至x向导轨40的另一端部处；同时，第一升降机构6a上移使其最上层的托盘7（具有能够放置工件的空位）移动至对应夹持机构3的高度，夹持气缸30的活塞杆伸出使得夹持件31的插接部310插入该托盘7前后侧中，从而将托盘7夹紧，夹持机构3整体沿y轴移动至x向导轨40的下方，此时，取料件51应正对托盘7的某一空位处；然后，取料件51携带工件下移至该空位处，停止提供负压，工件即被释放在该空位处，完成下料。重复上述过程，当上述托盘7的所有空位都被放满后，夹持机构3夹持慢的托盘7继续沿y轴移动至第二升降机构6b的上方，第二升降机构6b上移或下移，为该满的托盘7腾出空间，夹持机构3将该托盘7释放，其即落于第二升降机构6b的托板60上或叠放在托盘7承载的其他空托盘7上，实现堆垛。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架；

y向导向机构，其沿y轴延伸地设置于所述机架上；

夹持机构，其用于夹持用于存放工件的托盘并带动所述托盘沿y轴移动，所述夹持机构可沿y轴滑动地设置于所述y向导向机构上；

x向导向机构，其沿x轴延伸地设置于所述机架的上部；

取料机构，其用于将工件自所述托盘移动至上料处或将工件自下料处移动至所述托盘，所述取料机构可沿x轴滑动地设置于所述x向导向机构上；

第一升降机构，其用于承载所述托盘；及

第二升降机构，其用于承载所述托盘；

其中，所述托盘具有位于所述第一升降机构上的第一位置和位于所述第二升降机构上的第二位置，在所述夹持机构带动所述托盘从所述第一升降机构上移动至所述第二升降机构上的过程中，所述取料机构至少具有一个位于所述托盘正上方以取料或卸料的位置。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括两组相对设置的夹持气缸，各所述夹持气缸的活塞杆分别沿x轴延伸，且各所述夹持气缸的活塞杆的端部形成有与所述托盘的外缘相配合的夹持件，两组所述夹持气缸上的所述夹持件相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持件具有能够与所述托盘的外缘相插接配合的插接部。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述y向导向机构包括一对沿y轴延伸的y向导轨，一对所述y向导轨沿x向间隔设置并与两组所述夹持气缸相对应，每组所述夹持气缸可沿y向滑动地设置于对应的所述y向导轨上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述取料机构包括可沿x向滑动地设于所述x向导向机构上的安装板及设置于所述安装板上的取料件。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述取料件可沿z轴移动地设置于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述取料机构还包括用于驱动所述取料件沿z轴移动的升降气缸，所述升降气缸设置于所述安装板上，所述取料件设置于所述升降气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的自动上下料装置，其特征在于：所述取料件上设有用于吸取所述工件的负压口，所述负压口和负压源连通。

9.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一升降机构及所述第二升降机构分别包括用于承载所述托盘的托板，所述机架上设置有z向导轨，所述托板可沿z轴滑动地设置于所述z向导轨上。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括用于驱动所述夹持机构沿y轴移动的y向驱动机构、用于驱动所述取料机构沿x轴移动的x向驱动机构及两个分别用于所述第一升降机构和所述第二升降机构的z向驱动机构。

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