CN107792624B - 压合机构及具有该压合机构的自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种压合机构，用于将工件压合至载具上，压合机构包括固定架、压合驱动件、固定板及至少一个压合组件，每个压合组件包括按压件，其特征在于：压合机构还包括导正板及至少一个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪驱动件及两个夹爪，夹爪驱动件设置于固定板上，每个夹爪与夹爪驱动件相连接以夹持或释放导正板，导正板具有至少一个导正孔以收容及定位工件，压合驱动件能够驱动固定板移动并配合夹爪驱动件驱动两个夹爪以将导正板对应放至载具上或者将导正板从载具上夹取，压合驱动件能够驱动固定板带动至少一个按压件将工件压合至载具上。上述压合机构能够将工件准确地压合至载具上。同时，本发明还提出一种具有上述压合机构的自动压合装置。

Description

压合机构及具有该压合机构的自动压合装置

技术领域

本发明涉及一种压合机构，特别是一种能够对工件进行准确压合的压合机构及自动压合装置。

背景技术

产品在喷砂的过程中，需对产品的相对两面进行喷砂处理，然而，在对产品的一面喷砂完成后需对产品及载具进行翻面才能够对产品的另一面进行喷砂，人力对产品及载具进行翻面并再进行组装，操作繁琐，降低了效率。同时，在压合的过程中，产品易移动而降低了压合良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件及载具自动翻面及压合准确的压合机构及具有该压合机构的自动压合装置。

一种压合机构，用于将工件压合至载具上，该压合机构包括固定架、压合驱动件、固定板及至少一个压合组件，该压合驱动件设置于该固定架上，该固定板与该压合驱动件相连接，该至少一个压合组件设置于该固定板上，每个压合组件包括按压件，该压合机构还包括导正板及至少一个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪驱动件及两个夹爪，该夹爪驱动件设置于该固定板上，其中两个夹爪与该夹爪驱动件相连接以用于夹持或释放该导正板，该导正板开设有至少一个导正孔，该导正孔用于收容及定位该工件，该压合驱动件能够驱动该固定板移动并配合该夹爪驱动件驱动该两个夹爪以将该导正板对应放至该载具上，该压合驱动件能够驱动该固定板带动该至少一个按压件将位于该至少一个导正孔内的工件压合至该载具上。

一种自动压合装置，用于对工件及载具进行翻面及压合，该自动压合装置包括基座、传送机构、依次设置于该基座上的分离机构、翻转机构及压合机构，该传送机构用于将该载具依次传送至该分离机构、该翻转机构及该压合机构，该分离机构用于将该工件从该载具上取下并对该工件进行翻面，该翻转机构用于将位于该传送机构上的载具进行翻面，该压合机构包括固定架、压合驱动件、固定板、至少一个压合组件、导正板及至少一个夹爪组件，该固定架架设于传送机构上，该压合驱动件设置于该固定架上，该固定板与该压合驱动件相连接，该至少一个压合组件设置于该固定板上，每个压合组件包括按压件，每个夹爪组件包括夹爪驱动件及两个夹爪，该夹爪驱动件设置于该固定板上，其中两个夹爪与该夹爪驱动件相连接以用于夹持或释放该导正板，该导正板开设有至少一个导正孔，该导正孔用于收容及定位该工件，该压合驱动件能够驱动该固定板移动并配合该夹爪驱动件驱动该两个夹爪以将该导正板对应放至该载具上，该压合驱动件能够驱动该固定板带动该至少一个按压件将位于该至少一个导正孔内的工件压合至该载具上。

上述压合机构及自动压合装置通过可拆卸地连接于固定板上的导正板可放置于载具上，从而对待压合的工件进行导正及定位，进而使工件准确地压合至载具上。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动压合装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动压合装置的传送机构、分离机构、翻转机构及压合机构立体示意图。

图3是图2所示的自动压合装置的传送机构、分离机构及翻转机构立体示意图。

图4是图2所示的自动压合装置的压合机构的立体示意图。

图5是图4所示的压合机构的立体分解示意图。

图6是图5所示的压合机构的固定板、至少一个压合组件、至少一个夹爪组件及导正板的立体示意图。

图7是图6所示的压合机构的固定板、至少一个压合组件、至少一个夹爪组件及导正板的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种自动压合装置100。自动压合装置100用于将工件200和载具300进行翻面并将工件200自动压合至载具300上。自动压合装置100包括基座10、传送机构20、分离机构30、翻转机构40、压合机构50及分料机构60。传送机构20、分离机构30、翻转机构40、压合机构50及分料机构60设置于基座10上。传送机构20用于将载具300依次传送至分离机构30、翻转机构40、压合机构50及分料机构60。分离机构30用于将工件200从载具300进行分离并将工件200进行翻面及将工件200传送至压合机构50。翻转机构40用于对载具300进行翻面。压合机构50用于将工件200自动压合至载具300上。分料机构60用于将压合后的工件200进行分料以进入下一工序。

请同时参阅图2至图3，基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。传送机构20架设于支撑板12上。本实施例中，传送机构20包括传送带21，为节约篇幅，比如传送机构20的驱动件、转轴及滚轮不在赘述。

分离机构30包括分离组件31及机械手32。分离组件31包括阻挡驱动件311、阻挡件312、支架313、升降驱动件314、安装板315及至少一个吸附件316。阻挡驱动件311设置于支撑板12上且位于传送带21与支撑板12之间。阻挡件312与阻挡驱动件311相连接。阻挡件312在阻挡驱动件311的驱动下凸出于传送带21以对位于传送带21上的载具300进行挡停。支架313设置于机架11上且位于传送带21的一侧。升降驱动件314设置于支架313上。安装板315与升降驱动件314相连接。至少一个吸附件316设置于安装板315上以吸取位于载具300上的工件200。升降驱动件314驱动安装板315移动以带动至少一个吸附件316靠近或者远离传送带21。机械手32具有至少一个吸附件321。机械手32设置于机架11的一侧且靠近压合机构50。机械手32利用至少一个吸附件321吸附于位于分离组件31上的工件200远离吸附件316的一侧面并将工件200从分离组件31上取下。机械手32能够对位于至少一个吸附件321上的工件200进行翻面并传送至压合机构50。本实施例中，阻挡驱动件311及升降驱动件314为直线气缸，但不限于此；吸附件316、321为吸盘，但不限于此。

翻转机构40架设于传送带21上，其包括翻转驱动件41、翻转轴42及翻转架43。翻转驱动件41设置于机架11上。翻转轴42转动架设于传送带21上。翻转轴42在翻转驱动件41的驱动下转动以带动翻转架43进行翻转。翻转架43包括固定件431及两个翻转臂432。固定件431大致为矩形框体，其设置于翻转轴42上。两个翻转臂432设置于固定件431的相对两端且相互平行。每个翻转臂432上开设有卡槽433。卡槽433沿每个翻转臂432的长度方向延伸。卡槽433远离固定件431的一端具有开口434以使载具300由开口434进入卡槽433内。两个翻转臂432的卡槽433相对设置以收容载具300的相对两边缘。翻转架43通过两个翻转臂432的卡槽433将载具300从传送带21上托离并对载具300进行翻面再放至传送带21上。本实施例中，翻转驱动件41为转动气缸，但不限于此。

请参阅图4至图7，压合机构50包括固定架51、压合驱动件52、固定板53、至少一个压合板54、至少一个压合组件55、至少一个夹爪组件56、导正板57、托起组件58及挡停组件59。固定架51架设于传送带21上。压合驱动件52设置于固定架51远离传送带21的一端。固定板53与压合驱动件52相连接。固定板53在压合驱动件52的驱动下靠近或者远离传送带21。至少一个压合板54设置于固定板53靠近传送带21的一侧且间隔分布。每个压合板54上设置有至少一个压合组件55。每个压合组件55包括至少一个导杆551、按压件552及至少一个弹性件553。每个导杆551滑动穿设于压合板54上。按压件552与导杆551远离压合板54的一端相连接。弹性件553套设于导杆551上且其相对两端分别抵持于压合板54及按压件552上。弹性件553的弹性回复力能够使按压件552对工件200进行弹性按压以避免压坏工件200。至少一个夹爪组件56设置于固定板53上。每个夹爪组件56包括夹爪驱动件561及两个夹爪562。夹爪驱动件561设置于固定板53远离传送带21的一侧。每个夹爪562与夹爪驱动件561相连接且朝向传送带21。每个夹爪562在夹爪驱动件561的驱动下夹持导正板57以使导正板57与固定板53连接。导正板57开设有至少一个导正孔571。导正孔571贯穿导正板57相对两侧且与压合组件55相对应。导正孔571用于收容及定位工件200。本实施例中，压合板54的数量为三个，每个压合板54上设置有压合组件55的数量为四个，夹爪组件56的数量为两个，但不限于此；压合驱动件52及夹爪驱动件561皆为直线气缸，但不限于此。

托起组件58包括托起驱动件581及托板582。托起驱动件581设置于支撑板12上。托板582设置于托起驱动件581上且位于支撑板12与传送带21之间。托板582在托起驱动件581的驱动下能够将载具300脱离或者放至传送带21。托板582用于对载具300进行定位与固定。挡停组件59包括挡停驱动件591及与挡停驱动件591相连接的挡停件592。挡停驱动件591设置于支撑板12上。挡停驱动件591能够驱动挡停件592移动以对位于传送带21上的载具300进行挡停。挡停件592能够滑动穿设于托板582上。本实施例中，托起驱动件581和挡停驱动件591皆为直线气缸，但不限于此。固定板53、导正板57及托板582的相对两侧边(未标示)设置有多个导向轮70，多个导向轮70与固定架51接触以提高固定板53、导正板57及托板582移动的稳定性，但不限于此。

请再次参阅图1，分料机构60包括支撑架61、移动驱动件62、滑动件63、升降件64及夹持件65。支撑架61架设于传送带21上。移动驱动件62设置于支撑架61上。滑动件63滑动设置于支撑架61上。滑动件63在移动驱动件62的驱动下移动。升降件64设置于滑动件63上。夹持件65与升降件64相连接。夹持件65在升降件64的驱动靠近位于传送带21上的载具300并对载具300进行夹持。本实施例中，移动驱动件62为伺服电机，但不限于此。

请同时参阅图1至图7，组装时，将传送带21架设于支撑板12上，并将分离组件31的阻挡驱动件311设置于支撑板12上且将阻挡件312与阻挡驱动件311相连接。将支架313设置于机架11上且位于传送带21的一侧，并将升降驱动件314设置于支架313上。将安装板315与升降驱动件314相连接，并将至少一个吸附件316设置于安装板315上。将机械手32设置于机架11的一侧，并将翻转驱动件41设置于机架11上。将翻转轴42转动架设于传送带21上，并将翻转架43设置于翻转轴42上。将压合机构50的固定架51架设于传送带21上，并将压合驱动件52设置于固定架51远离传送带21的一端。将固定板53与压合驱动件52相连接，并将至少一个压合板54设置于固定板53靠近传送带21的一侧且间隔分布。将至少一个压合组件55设置于每个压合板54上。将夹爪组件56的夹爪驱动件561设置于固定板53远离传送带21的一侧，并将夹爪562与夹爪驱动件561相连接且朝向传送带21且使夹爪562夹持导正板57。将托起驱动件581设置于支撑板12上，并将托板582设置于托起驱动件581上且位于支撑板12与传送带21之间。将挡停驱动件591设置于支撑板12上，并将挡停件592与挡停驱动件591相连接。将支撑架61设于传送带21上，并将移动驱动件62设置于支撑架61上。将滑动件63滑动设置于支撑架61上，并将升降件64设置于滑动件63上且将夹持件65与升降件64相连接，完成了对整个自动压合装置100的组装。

使用时，将盛放工件200的载具300放至传送带21上，阻挡驱动件311驱动阻挡件312凸出于传送带21以对位于传送带21上的载具300进行挡停。升降驱动件314驱动安装板315移动以带动至少一个吸附件316靠近位于传送带21上的载具300并吸附工件200上，升降驱动件314驱动安装板315移动以带动至少一个吸附件316远离传送带21以将工件200吸取。机械手32利用至少一个吸附件321吸附位于分离组件31上的工件200远离吸附件316的一侧面并将工件200从分离组件31上取下，机械手32将位于至少一个吸附件321上的工件200进行翻面。阻挡驱动件311驱动阻挡件312移动以释放载具300，载具300在传送带21的带动下移动至翻转机构40并逐渐进入翻转臂432的卡槽433内。翻转驱动件41驱动翻转轴42转动以带动翻转架43翻转从而对载具300进行翻面，载具300在传送带21的带动下逐渐脱离翻转臂432的卡槽433。挡停驱动件591驱动挡停件592移动以对位于传送带21上的翻面后的载具300进行挡停，托起驱动件581驱动托板582将载具300托起以脱离传送带21并对载具300进行固定及定位。压合驱动件52驱动固定板53移动以靠近传送带21，夹爪驱动件561驱动两个夹爪562脱离导正板57以将导正板57放至载具300上。压合驱动件52驱动固定板53移动以远离导正板57，机械手32将翻面后的工件200对应放至导正板57的导正孔571内以对工件200进行定位。压合驱动件52再次驱动固定板53移动以使压合组件55的按压件552按压至位于导正孔571的工件200上，从而使按压件552将工件200按压至载具300上。

接着，夹爪驱动件561驱动两个夹爪562夹持导正板57，压合驱动件52驱动固定板53移动以使导正板57脱离载具300。托起驱动件581驱动托板582移动以将载具300放至传送带21上，挡停驱动件591驱动挡停件592移动以释放载具300。滑动件63在移动驱动件62的驱动下靠近载具300，夹持件65在升降件64的驱动靠近位于传送带21上的载具300并对载具300进行夹持以将载具300放至下一工序，完成了对工件200及载具300的自动翻面及压合过程。

在本实施方式中，分离组件31包括阻挡驱动件311、阻挡件312、支架313、升降驱动件314、安装板315及至少一个吸附件316，但不限于此，分离组件31也可为具有吸附件的机械手(图未示)，并不影响分离组件31将工件200从载具300上分离。

在本实施方式中，翻转机构40包括翻转驱动件41、翻转轴42及翻转架43，但不限于此，翻转机构40也可以为机械手或者机器人，翻转机构40能够直接将位于传送带21上的载具300抓取并翻面，并不影响翻转机构40对载具300进行翻转。

在本实施方式中，压合机构50包括固定架51、压合驱动件52、固定板53、至少一个压合板54、至少一个压合组件55、至少一个夹爪组件56、导正板57、托起组件58及挡停组件59，但不限于此，至少一个压合板54可以去除，至少一个压合组件55直接设置于固定板53上，并不影响压合组件55将工件200压合至载具300上。

在本实施方式中，每个压合组件55包括至少一个导杆551、按压件552及弹性件553，但不限于此，导杆551及弹性件553可以去除，按压件552直接设置于固定板53上，并不影响按压件552将工件200压合至载具300上。

在本实施方式中，自动压合装置100包括基座10、传送机构20、分离机构30、翻转机构40、压合机构50及分料机构60，但不限于此，分料机构60可以去除，并不影响自动压合装置100将工件200压合至载具300上。

在本实施方式中，压合机构50包括固定架51、压合驱动件52、固定板53、至少一个压合板54、至少一个压合组件55、至少一个夹爪组件56、导正板57、托起组件58及挡停组件59，但不限于此，托起组件58及挡停组件59可以去除，并不影响压合机构50将工件200压合至载具300上。

上述自动压合装置100通过可拆卸地连接于固定板53上的导正板57可放置于载具300上，从而对待压合的工件200进行导正及定位，进而使工件200准确地压合至载具300上。同时，通过分离机构30及翻转机构40分别对工件200及载具300进行自动翻转，从而实现了工件200及载具300压合前的自动翻转，提高了压合效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种压合机构，用于将工件压合至载具上，该压合机构包括固定架、压合驱动件、固定板及至少一个压合组件，该压合驱动件设置于该固定架上，该固定板与该压合驱动件相连接，该至少一个压合组件设置于该固定板上，每个压合组件包括按压件，其特征在于：该压合机构还包括导正板及至少一个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪驱动件及两个夹爪，该夹爪驱动件设置于该固定板上，其中该两个夹爪与该夹爪驱动件相连接以用于夹持或释放该导正板，该导正板开设有至少一个导正孔，该导正孔用于收容及定位该工件，该压合驱动件能够驱动该固定板移动并配合该夹爪驱动件驱动该两个夹爪以将该导正板对应放至该载具上，该压合驱动件能够驱动该固定板带动该至少一个按压件将位于该至少一个导正孔内的工件压合至该载具上。

2.如权利要求1所述的压合机构，其特征在于：该压合机构还包括至少一个压合板，该至少一个压合板设置于该固定板上，每个压合板上设置有至少一个该压合组件，每个压合组件还包括至少一个导杆及至少一个弹性件，每个导杆设置于该压合板上，该按压件与该至少一个导杆远离该压合板的一端相连接，每一该弹性件套设于一个该导杆上且相对两端分别抵持于该压合板及该按压件上。

3.如权利要求1所述的压合机构，其特征在于：该压合机构还包括托起组件，该托起组件包括托起驱动件及与该托起驱动件相连接的托板，该托起驱动件驱动该托板移动以用于将载具托起，该托板用于对该载具进行定位与固定。

4.一种自动压合装置，用于对工件及载具进行翻面及压合，该自动压合装置包括基座、传送机构、依次设置于该基座上的分离机构、翻转机构及压合机构，该传送机构用于将该载具依次传送至该分离机构、该翻转机构及该压合机构，该分离机构用于将该工件从该载具上取下并对该工件进行翻面，该翻转机构用于将位于该传送机构上的载具进行翻面，其特征在于：该压合机构包括固定架、压合驱动件、固定板、至少一个压合组件、导正板及至少一个夹爪组件，该固定架架设于传送机构上，该压合驱动件设置于该固定架上，该固定板与该压合驱动件相连接，该至少一个压合组件设置于该固定板上，每个压合组件包括按压件，每个夹爪组件包括夹爪驱动件及两个夹爪，该夹爪驱动件设置于该固定板上，其中该两个夹爪与该夹爪驱动件相连接以用于夹持或释放该导正板，该导正板开设有至少一个导正孔，该导正孔用于收容及定位该工件，该压合驱动件能够驱动该固定板移动并配合该夹爪驱动件驱动该两个夹爪以将该导正板对应放至该载具上，该压合驱动件能够驱动该固定板带动该至少一个按压件将位于该至少一个导正孔内的工件压合至该载具上。

5.如权利要求4所述的自动压合装置，其特征在于：该压合机构还包括至少一个压合板，该至少一个压合板设置于该固定板上，每个压合板上设置有至少一个该压合组件，每个压合组件还包括至少一个导杆及至少一个弹性件，每个导杆设置于该压合板上，该按压件与该至少一个导杆远离该压合板的一端相连接，每一该弹性件套设于一个该导杆上且相对两端分别抵持于该压合板及该按压件上。

6.如权利要求4所述的自动压合装置，其特征在于：该传送机构包括传送带，该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该压合机构还包括托起组件及挡停组件，该托起组件包括托起驱动件及托板，该托起驱动件设置于该支撑板上，该托板设置于该托起驱动件上，该托板在该托起驱动件的驱动下能够将该载具脱离或者放至该传送带，该托板用于对该载具进行定位与固定，该挡停组件包括挡停驱动件及与该挡停驱动件相连接的挡停件，该挡停驱动件设置于该支撑板上，该挡停驱动件能够驱动挡停件移动以对位于该传送带上的载具进行挡停。

7.如权利要求6所述的自动压合装置，其特征在于：该分离机构包括分离组件及机械手，该分离组件包括阻挡驱动件、阻挡件、支架、升降驱动件、安装板及至少一个吸附件，该阻挡驱动件设置于支撑板上，该阻挡件与该阻挡驱动件相连接，该阻挡件在该阻挡驱动件的驱动下以对位于该传送带上的载具进行挡停以便于该至少一个吸附件吸取该工件，该支架设置于该机架上且位于该传送带的一侧，该升降驱动件设置于该支架上，该安装板与该升降驱动件相连接，该至少一个吸附件设置于该安装板上以吸取位于该载具上的工件，该升降驱动件驱动该安装板移动以带动该至少一个吸附件靠近或者远离该传送带，该机械手用于将工件从该分离组件的吸取件上取下并对该工件进行翻面。

8.如权利要求6所述的自动压合装置，其特征在于：该翻转机构包括翻转驱动件、翻转轴及翻转架，该翻转驱动件设置于该机架上，该翻转轴转动架设于该传送带上，该翻转轴在该翻转驱动件的驱动下转动以带动该翻转架进行翻转，该翻转架包括固定件及两个翻转臂，该固定件设置于该翻转轴上，该两个翻转臂设置于该固定件的相对两端且相互平行，每个翻转臂上开设有卡槽，该卡槽沿每个翻转臂的长度方向延伸，该卡槽远离该固定件的一端具有开口以使该载具由该开口进入该卡槽内，该两个翻转臂的卡槽相对设置以收容该载具的相对两边缘，该翻转架通过该两个翻转臂的卡槽将该载具从该传送带上托离并对该载具进行翻面再放至该传送带上。

9.如权利要求6所述的自动压合装置，其特征在于：该自动压合装置还包括分料机构，该分料机构包括支撑架、移动驱动件、滑动件、升降件及夹持件，该支撑架架设于该传送带上，该移动驱动件设置于该支撑架上，该滑动件滑动设置于该支撑架上，该滑动件在该移动驱动件的驱动下移动，该升降件设置于该滑动件上，该夹持件与该升降件相连接，该夹持件在该升降件的驱动下靠近位于该传送带上的载具并对该载具进行夹持。

10.如权利要求6所述的自动压合装置，其特征在于：该固定板、该导正板及该托板的相对两侧边设置有多个导向轮，该多个导向轮与该固定架接触以提高该固定板、该导正板及该托板移动的稳定性。