CN212150768U - 磁性工件取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性工件取放料装置，所述磁性工件取放料装置包括：转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。本实用新型提供的磁性工件取放料装置可以实现磁性工件的自动化取放料，而且取放料操作简单高效。

Description

磁性工件取放料装置

技术领域

本实用新型属于磁性工件的生产设备领域，尤其涉及一种磁性工件取放料装置。

背景技术

随着磁性工件广泛地应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化取放料需要更高的效率、更好的通用性、更低的成本。

目前，磁性工件的自动化取放料是通过机械手进行的，机械手取放料的优点是：多自由度的机械手，适合于任何轨迹或角度的工况；不依赖人工，自动化程度高，提高生产效率，可控制的错误率；但是机械手取放料的缺点是：现有机械手价格高，导致初期投资成本高；更换产品类型需要专业人员进行复杂的编程和计算机模拟；占用空间大而工作范围相对较小；机械手上料有一定局限性；

因此，如何能够简单、低成本且高效地实现磁性工件的自动化取放料成为一个难点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种磁性工件取放料装置，以解决现有技术中磁性工件的自动化取放料复杂以及成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种磁性工件取放料装置，所述磁性工件取放料装置包括：

转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；

取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

优选地，所述取料机构包括取料气缸以及固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端的所述吸附部件；

所述取料机构还包括取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述伸缩杆的具有所述吸附部件的末端位置，所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

优选地，所述取料气缸的缸体与所述取料垫块之间设置有连接块，所述连接块上设置有沿所述伸缩杆延伸的开孔，所述伸缩杆能带动所述吸附部件在所述开孔中移动。

优选地，所述吸附部件包括导磁部件，所述伸缩杆的末端设置有螺纹，所述导磁部件通过螺纹连接在所述伸缩杆上。

优选地，所述吸附部件还包括固定在所述导磁部件上的磁体。

优选地，所述吸附部件为磁体，所述磁体通过磁力或胶粘固定在所述伸缩杆的末端。

优选地，所述吸附部件为沿垂直于所述伸缩杆的方向延伸的长形结构。

优选地，所述取料机构还包括用于驱动所述取料气缸移动的驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述取料气缸朝向和远离所述转动中心的方向移动。

优选地，所述驱动部件为移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动臂上，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上。

优选地，所述取料气缸的缸体与所述转动臂之间设置有用于引导所述取料气缸移动的导轨。

本实用新型提供的磁性工件取放料装置，可以使得转动臂转动，使得一端的取料机构在工件放置位置吸附磁性工件的同时，另一端的取料机构对应工件收料位置释放磁性工件，该磁性工件取放料装置可以实现磁性工件的自动化取放料，并且取放料操作简单高效。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中磁性工件取放料装置的结构示意图；

图2为图1所述的磁性工件取放料装置从另一角度看的结构示意图；

图3为显示取料气缸的伸缩杆上固定有吸附部件的结构示意图。

附图标记说明：

1-转动臂；2-取料机构；21-移动气缸；22-取料气缸；23-连接块；24-取料垫块；25-连接板；26-吸附部件；3-连接套。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种磁性工件取放料装置，如图1和图2所示，该磁性工件取放料装置包括：

转动臂1，所述转动臂1为长条状结构，所述转动臂1能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；

取料机构2，所述取料机构2设置有两个，分别设置在所述转动臂1的相对的两端，所述取料机构2上分别设置有吸附部件26，所述吸附部件26设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。其中，所述磁性工件包括已充磁的和未充磁的磁性工件。

本实用新型提供的磁性工件取放料装置，在转动臂1的相对的两端分别设置取料机构2，在用于取放料时，可以使得转动臂1转动至一端对应于放置有磁性工件的工件放置位置，而另一端对应于用于收取磁性工件的工件收料位置，这样，一端的取料机构2在工件放置位置吸附磁性工件的同时，另一端的取料机构2对应工件收料位置释放磁性工件，该磁性工件取放料装置可以实现磁性工件的自动化取放料，并且取放料操作简单高效。

在本实用新型的一个具体实施方式中，所述取料机构2包括取料气缸22以及固定在所述取料气缸22的伸缩杆的末端的所述吸附部件26(如图3所示)。

所述取料机构2还包括取料垫块24，所述取料垫块24为非铁磁性材料(不能吸附磁性工件的材料)，所述取料垫块24相对所述取料气缸22的缸体固定，且位于所述伸缩杆的具有所述吸附部件26的末端位置，所述伸缩杆朝向所述取料垫块24移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块24上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块24移动时磁性工件能脱离所述取料垫块24。

其中，在本实施方式中，所述吸附部件26包括导磁部件，所述导磁部件为能够传导磁性的材料，例如，铁、镍、钴等，导磁部件可以吸附带磁的磁性工件。具体的，可以在该导磁部件上设置螺纹孔，取料气缸22的伸缩杆末端设置螺纹，所述导磁部件通过螺纹连接在所述伸缩杆上。

根据所要吸附的磁性工件的规格和磁性大小，所述吸附部件26除包括有所述导磁部件外，还可以包括磁体，将磁体固定在所述导磁部件上，能够吸附磁性小或者特定规格的不能通过导磁材料吸附起来的磁性工件。

在另外的实施方式中，所述吸附部件26为磁体，由于磁体在加工时较容易损坏，因此，该磁体优选通过磁力或胶粘固定在所述伸缩杆的末端。

另外，优选地，如图3所示，所述吸附部件26设置为沿垂直于取料气缸22的伸缩杆的方向延伸的长形结构。设置为长形结构，可以使得吸附在取料垫块24上的磁性工件能够自动转动至对应于吸附部件26的长度方向，也就是说，长形的磁性工件会转动至长度方向与吸附部件26的长度方向一致，从而在释放工件时，工件能够整齐排列。

所述取料气缸22的缸体与所述取料垫块24之间设置有连接块23，所述连接块23上设置有沿所述伸缩杆延伸的开孔，所述伸缩杆能带动吸附部件26在所述开孔中移动。也就是说，为方便连接取料垫块24，在取料气缸22的缸体上固定连接块23，取料垫块24固定在所述连接块23上。

为方便调整一端的取料气缸22上的取料垫块24能够对应于所要拾取的磁性工件，以及另一端的取料气缸22所吸附的磁性工件释放到合适位置，所述取料机构2还包括用于驱动所述取料气缸22移动的驱动部件，所述驱动部件能够驱动取料气缸22朝向和远离转动臂1的转动中心的方向移动。

优选地，所述驱动部件为移动气缸21，所述移动气缸21的缸体固定在所述转动臂1上，所述取料气缸22的缸体固定在所述移动气缸21的伸缩杆上。具体的，可以在移动气缸21的伸缩杆上固定有连接板25，取料气缸22的缸体固定在连接板25上。通过移动气缸21的伸缩杆的伸缩可以驱动取料气缸22沿转动臂1的长度方向移动，从而可以调整取料垫块24处于合适的位置来吸附工件或释放工件。

为使得取料气缸22能够稳定地相对于转动臂1移动，在所述取料气缸22的缸体与所述转动臂1之间设置还有用于引导所述取料气缸22移动的导轨，取料气缸22可以沿导轨稳定地相对于转动臂1移动。

本实施方式中，所述磁性工件取放料装置还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构连接于转动臂1的中间部位，以驱动转动臂1转动。

所述转动驱动机构可以采用多种合适的机构，例如，该转动驱动机构可以包括电机，由电机的转轴驱动所述转动臂1转动，其中图1和图2显示了包覆在电机的转轴外侧的连接套3，电机的转轴位于该连接套3内并连接于转动臂1。该转动驱动机构还可以采用例如旋转气缸，或者其他的能够驱动旋转的机构。

下面对采用本实用新型提供的磁性工件取放料装置取放料的具体过程进行描述：

转动驱动机构驱动转动臂1旋转，使得转动臂1的一端对应于放置有磁性工件的工件放置位置，另一端对应于用于收取磁性工件的工件收料位置；

在对应于工件放置位置的一端，取料机构2通过移动气缸21驱动取料气缸22，使得该取料气缸22上的取料垫块24位于适合拾取磁性工件的位置，然后取料气缸22的伸缩杆伸出，磁性工件在伸缩杆上的吸附部件26的磁力作用下，翻转90度吸附在该取料气缸22的取料垫块24上，并且该磁性工件在取料垫块24上转动，其长度方向与吸附部件26的长度方向一致；

与此同时，在对应于工件收料位置的一端，取料机构2通过移动气缸21驱动取料气缸22，使得该取料气缸22上的取料垫块24位于适合释放磁性工件的位置，然后，该取料气缸22上的伸缩杆缩回，在取料垫块24的隔离阻挡作用下，吸附在取料垫块24上的磁性工件脱离取料垫块24，掉落在收取磁性工件的收料装置上。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性工件取放料装置，其特征在于，所述磁性工件取放料装置包括：

转动臂，所述转动臂为长条状结构，所述转动臂能够围绕设置在中间部位的转动中心转动；

取料机构，所述取料机构设置有两个，分别设置在所述转动臂的相对的两端，所述取料机构上分别设置有吸附部件，所述吸附部件设置为能通过磁力吸附磁性工件并能释放磁性工件。

2.根据权利要求1所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸以及固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端的所述吸附部件；

所述取料机构还包括取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述伸缩杆的具有所述吸附部件的末端位置，所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

3.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料气缸的缸体与所述取料垫块之间设置有连接块，所述连接块上设置有沿所述伸缩杆延伸的开孔，所述伸缩杆能带动所述吸附部件在所述开孔中移动。

4.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件包括导磁部件，所述伸缩杆的末端设置有螺纹，所述导磁部件通过螺纹连接在所述伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件还包括固定在所述导磁部件上的磁体。

6.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件为磁体，所述磁体通过磁力或胶粘固定在所述伸缩杆的末端。

7.根据权利要求2所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述吸附部件为沿垂直于所述伸缩杆的方向延伸的长形结构。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于驱动所述取料气缸移动的驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述取料气缸朝向和远离所述转动中心的方向移动。

9.根据权利要求8所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述驱动部件为移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动臂上，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上。

10.根据权利要求8所述的磁性工件取放料装置，其特征在于，所述取料气缸的缸体与所述转动臂之间设置有用于引导所述取料气缸移动的导轨。

Images