CN207840644U - 燃气阀后盖及电磁阀组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括机架、转盘机构、阀芯送入机构，机架上设置有工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件；转盘机构包括转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，转盘上环形设置有若干工件工装装置，阀芯送入机构设置在阀芯送入工位，其包括阀芯放置组件及能够将阀芯放置组件上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构，工作时，转盘能够带动工件依次经过工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，分别完成后盖及阀芯的组装工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

Description

燃气阀后盖及电磁阀组装机

技术领域

本实用新型涉及一种燃气阀组装设备，特别是一种燃气阀后盖及电磁阀组装机。

背景技术

燃气灶的开关阀体的主体通常是通过压铸成型，后期需要精加工处理后再装入后盖、端盖、喷咀、阀体等部件，而在目前的生产过程中，后盖、端盖、喷咀、阀体等部件的组装都是通过人工完成，组装效率低，人力成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够完成燃气阀后盖组装的组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括：

机架，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，所述后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件；

转盘机构，所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位或阀芯打螺钉工位；

阀芯送入机构，所述阀芯送入机构设置在阀芯送入工位，其包括阀芯放置组件及能够将阀芯放置组件上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构。

作为优选的，所述后盖打螺钉工位包括后盖打螺钉工位一和后盖打螺钉工位二，所述阀芯打螺钉工位包括阀芯打螺钉工位一和阀芯打螺钉工位二，所述后盖打螺钉工位一、后盖打螺钉工位二、阀芯打螺钉工位一及阀芯打螺钉工位二上均配置有打螺钉组件，所述转盘机构能够带动工件工装装置依次经过工件取放工位、后盖打螺钉工位一、后盖打螺钉工位二、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位一、阀芯打螺钉工位二。

所述打螺钉组件包括螺钉送入机构、固定在机架上的打螺钉支架、及设置在打螺钉支架上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架上的推压基座、滑动设置在推压基座上的推压滑块、设置在推压基座上并能够带动推压滑块升降移动的推压驱动机构，其中，

所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块上的定位滑座、及安装在定位滑座上的定位头，所述定位头上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块的上端的上安装座、安装在上安装座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置上设置有一能够穿过定位头上的通孔的螺丝刀头，所述上安装座和定位滑座之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块下移，当定位头移动至与工件接触时，上安装座和定位滑座能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头能够插入定位头上的通孔以锁紧螺钉；

作为优选的，所述螺钉送出机构包括一升降机构及一横移机构，所述升降机构包括一安装在推压滑块上的安装座及一安装在安装座上的升降驱动装置，所述横移机构包括一横移座、横移驱动机构、横移滑块，所述横移座滑动设置在安装座上，所述升降驱动装置能够带动横移座升降移动，所述横移滑块滑动设置在横移座上，所述横移驱动机构安装在横移座上并能带动横移滑块横向移动，所述横移滑块上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔，所述横移滑块上的放置孔能够由升降机构和横移机构带动在螺钉送入机构与定位头上的通孔之间移动。

所述螺钉送入机构为一振动盘输送装置，所述安装座上设置有一螺钉定位咀，所述螺钉定位咀上具有一螺钉送入孔位，所述振动盘输送装置能够将螺钉输送至螺钉送入孔位上端，所述横移滑块上的放置孔能够由升降机构和横移机构带动移动至螺钉定位咀的螺钉送入孔位的下方与定位头上的通孔的下方。

所述吸附装置为一磁性吸附装置。

所述工件工装装置包括一固定在转盘上的安装板、设置在安装板上的转动装置、设置在转动装置上并能够由转动装置带动转动的工件夹具，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座及能够将工件压紧在工件放置座上的压紧装置。

所述压紧装置包括固定在工件放置座侧面的压紧气缸及设置在压紧气缸的顶杆上的压紧块，所述工件放置座能够供工件倒置放入，所述压紧块能够压紧在工件的后盖处，且所述压紧块上开设有与后盖安装螺纹孔位对应的导向孔。

所述阀芯送入机构还包括固定在机架上的送入支架，所述阀芯放置组件为设置在送入支架上的具有若干阀芯放置位的阀芯放置盘，所述阀芯安装机械手机构包括设置在送入支架上端的横向移动机构、设置在横向移动机构上并能有横向移动机构带动横向移动的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动的升降移动机构、及设置在升降移动机构上并能由升降移动机构带动升降移动的阀芯夹持手。

本实用新型的有益效果是：燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括：机架、转盘机构、阀芯送入机构，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，所述后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件；所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位或阀芯打螺钉工位；所述阀芯送入机构设置在阀芯送入工位，其包括阀芯放置组件及能够将阀芯放置组件上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构。

工作时，所述转盘能够带动工件依次经过工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，分别进行工件放入、工件后盖打螺钉、工件阀芯放入、工件阀芯打螺钉、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型工件工装装置的结构示意图；

图5是本实用新型打螺钉组件的结构示意图；

图6是本实用新型打螺钉组件的分解示意图；

图7是本实用新型阀芯送入机构的结构示意图；

图8是本实用新型的工件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，图1至图8是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括：机架1、转盘机构2、阀芯送入机构4，所述机架1上设置有呈环形分布的工件取放工位11、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位13、阀芯打螺钉工位，优选的，在本实施例中，工件9的后盖91上具有两组安装螺钉，工件9的的阀芯92上具有两组的安装螺钉，故在本实施例中，所述后盖打螺钉工位包括后盖打螺钉工位一121和后盖打螺钉工位二122，所述阀芯打螺钉工位包括阀芯打螺钉工位一141和阀芯打螺钉工位二142，所述后盖打螺钉工位一121、后盖打螺钉工位二122、阀芯打螺钉工位一141及阀芯打螺钉工位二142上均配置有打螺钉组件5，以分别对四组的螺钉进行打螺钉作业。

如图所示，所述阀芯送入机构4设置在阀芯送入工位13，其包括阀芯放置组件41及能够将阀芯放置组件41上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构42。

所述转盘机构2包括一转动驱动机构21及由转动驱动机构21驱动的转盘22，所述转盘22上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置3，所述工件工装装置3能够由转盘机构2带动依次转动至工件取放工位11、后盖打螺钉工位一121、后盖打螺钉工位二122、阀芯送入工位13、阀芯打螺钉工位一141、阀芯打螺钉工位二142，分别进行工件放入、工件后盖打螺钉、工件阀芯放入、工件阀芯打螺钉、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

优选的，如图所示，在本实施例中，所述打螺钉组件5包括螺钉送入机构、固定在机架1上的打螺钉支架51、及设置在打螺钉支架 51上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架51上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架51上的推压基座561、滑动设置在推压基座561上的推压滑块562、设置在推压基座561上并能够带动推压滑块562升降移动的推压驱动机构563，其中，

作为优选的，如图所示，所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块562 上的定位滑座541、及安装在定位滑座541上的定位头542，所述定位头542上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块562的上端的上安装座 551、安装在上安装座551上的转动驱动装置552，所述转动驱动装置552上设置有一能够穿过定位头542上的通孔的螺丝刀头553，所述上安装座551和定位滑座541之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块562下移。

当定位头542移动至与工件接触时，上安装座551和定位滑座 541能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头553能够插入定位头542上的通孔以锁紧螺钉。

所述螺钉送出机构包括一升降机构52及一横移机构53，所述升降机构52包括一安装在推压滑块562上的安装座521及一安装在安装座521上的升降驱动装置522，所述横移机构53包括一横移座531、横移驱动机构532、横移滑块533，所述横移座531滑动设置在安装座521上，所述升降驱动装置522能够带动横移座531升降移动，所述横移滑块533滑动设置在横移座531上，所述横移驱动机构532安装在横移座531上并能带动横移滑块533横向移动，所述横移滑块 533上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔534，所述横移滑块533上的放置孔534能够由升降机构52和横移机构53带动在螺钉送入机构与定位头542上的通孔之间移动。

优选的，在本实施例中，所述螺钉送入机构为一振动盘输送装置，当然在具体实施过程中，还可为振动盘输送装置配置以输送气管，通过高压气快速、可靠的输送螺钉，当然在具体实施过程中，还可通过漏斗式的输送结构，在此不作详述。

作为优选的，如图所示，在所述安装座521上设置有一螺钉定位咀523，所述螺钉定位咀523上具有一螺钉送入孔位，所述振动盘输送装置能够将螺钉输送至螺钉送入孔位上端。

工作时，所述横移滑块533上的放置孔534由升降机构52和横移机构53带动移动至螺钉定位咀523的螺钉送入孔位的下方，接收由螺钉送入机构送入的螺钉，再通过升降机构52和横移机构53将横移滑块533上的放置孔534移动至定位头542上的通孔的下方，定位头542上的吸附装置装置吸附螺钉，螺钉送出机构复位，然后推压机构推压锁螺钉机构下移，当定位头542移动至与工件接触时，上安装座551和定位滑座541能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头553能够插入定位头542上的通孔以并通过转动驱动装置552锁紧螺钉，即可完成锁螺钉作业。

在本实用新型中，采用双轴输送的方式直接的将螺钉输送至锁螺钉机构下方，不会出现堵塞、卡料的情况，使用的可靠性和稳定性更高。当然，在具体实施过程中，可采用传统的打螺钉机构，将定位头 542设置为三通结构，螺钉送入机构直接将螺钉送至定位头542的通孔内，同样能够实现打螺钉的功能，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述吸附装置为一磁性吸附装置，以临时的将螺钉吸附固定在定位头542的通孔下方，当然，在具体实施过程中，所述吸附装置还可为一负压吸附装置，同样能够实现螺钉的吸附固定功能，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述弹性装置为设置在安装座551和定位滑座541之间的弹簧50。

在本实施例中，所述推压驱动机构563为一丝杆机构，所述横移驱动机构532、升降驱动装置522为一气缸机构，所述转动驱动装置 552为一电机机构，均为机械领域常见的驱动机构，在此不作详述，当然在具体实施过程中，上述机构还可采用其它的传统的机械传动机构，如推压驱动机构563可采用气缸机构、直齿条机构，横移驱动机构532、升降驱动装置522可采用丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图所示，所述工件工装装置3包括一固定在转盘22上的安装板31、设置在安装板31上的转动装置32、设置在转动装置32上并能够由转动装置32带动转动的工件夹具，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座33及能够将工件压紧在工件放置座33上的压紧装置，并可通过转动装置32实现工件的换向，以便于阀芯的装入。

优选的，所述压紧装置包括固定在工件放置座33侧面的压紧气缸34及设置在压紧气缸34的顶杆上的压紧块35，所述工件放置座 33能够供工件倒置放入，所述压紧块35能够压紧在工件的后盖处，且所述压紧块35上开设有与后盖安装螺纹孔位对应的导向孔351，以进一步提高打螺钉的精度。

优选的，所述阀芯送入机构4还包括固定在机架1上的送入支架 40，所述阀芯放置组件41为设置在送入支架40上的具有若干阀芯放置位的阀芯放置盘，所述阀芯安装机械手机构42包括设置在送入支架40上端的横向移动机构421、设置在横向移动机构421上并能有横向移动机构421带动横向移动的纵向移动机构422、设置在纵向移动机构422上并能由纵向移动机构422带动纵向移动的升降移动机构 423、及设置在升降移动机构423上并能由升降移动机构423带动升降移动的阀芯夹持手424，通过上述的三轴的机械手结构即可满足阀芯的取出及安装工作，当然，在具体实施过程中，还可根据阀芯放置盘的不同位置布局采用两轴机械手或成品的工业机器人进行阀芯的取放，在此不作详述。

在本实施例中，所述横向移动机构421、纵向移动机构422、升降移动机构423为一丝杆机构，所述阀芯夹持手424为一气动夹手，上述机构均为机械手领域常见的结构，当然，在具体实施过程中，还可采用其它机械结构，如阀芯夹持手424可为一电驱动的机械夹手，所述横向移动机构421、纵向移动机构422、升降移动机构423可采用皮带传送机构，在此不作详述。

在本实施例中，所述转盘22上配置有八组的工件工装装置3，以合理的在机架上布置工件取放工位11、后盖打螺钉工位一121、后盖打螺钉工位二122、阀芯送入工位13、阀芯打螺钉工位一141、阀芯打螺钉工位二142，且在本实施例中，所述转动驱动机构21为一伺服系统，可设定工件工装装置3在相应工位上的停留时间，以合理的分配组装时间，保证组装工作有序进行，此外所述转动驱动机构还可采用分割器，在此不作详述。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有呈环形分布的工件取放工位(11)、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位(13)、阀芯打螺钉工位，所述后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件(5)；

转盘机构(2)，所述转盘机构(2)包括一转动驱动机构(21)及由转动驱动机构(21)驱动的转盘(22)，所述转盘(22)上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置(3)，所述工件工装装置(3)能够由转盘机构(2)带动转动至工件取放工位(11)、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位(13)或阀芯打螺钉工位；

阀芯送入机构(4)，所述阀芯送入机构(4)设置在阀芯送入工位(13)，其包括阀芯放置组件(41)及能够将阀芯放置组件(41)上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构(42)。

2.根据权利要求1所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述后盖打螺钉工位包括后盖打螺钉工位一(121)和后盖打螺钉工位二(122)，所述阀芯打螺钉工位包括阀芯打螺钉工位一(141)和阀芯打螺钉工位二(142)，所述后盖打螺钉工位一(121)、后盖打螺钉工位二(122)、阀芯打螺钉工位一(141)及阀芯打螺钉工位二(142)上均配置有打螺钉组件(5)，所述转盘机构(2)能够带动工件工装装置(3)依次经过工件取放工位(11)、后盖打螺钉工位一(121)、后盖打螺钉工位二(122)、阀芯送入工位(13)、阀芯打螺钉工位一(141)、阀芯打螺钉工位二(142)。

3.根据权利要求1或2所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述打螺钉组件(5)包括螺钉送入机构、固定在机架(1)上的打螺钉支架(51)、及设置在打螺钉支架(51)上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架(51)上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架(51)上的推压基座(561)、滑动设置在推压基座(561)上的推压滑块(562)、设置在推压基座(561)上并能够带动推压滑块(562)升降移动的推压驱动机构(563)，其中，

所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块(562)上的定位滑座(541)、及安装在定位滑座(541)上的定位头(542)，所述定位头(542)上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块(562)的上端的上安装座(551)、安装在上安装座(551)上的转动驱动装置(552)，所述转动驱动装置(552)上设置有一能够穿过定位头(542)上的通孔的螺丝刀头(553)，所述上安装座(551)和定位滑座(541)之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块(562)下移，当定位头(542)移动至与工件接触时，上安装座(551)和定位滑座(541)能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头(553)能够插入定位头(542)上的通孔以锁紧螺钉；

所述螺钉送出机构包括一升降机构(52)及一横移机构(53)，所述升降机构(52)包括一安装在推压滑块(562)上的安装座(521)及一安装在安装座(521)上的升降驱动装置(522)，所述横移机构(53)包括一横移座(531)、横移驱动机构(532)、横移滑块(533)，所述横移座(531)滑动设置在安装座(521)上，所述升降驱动装置(522)能够带动横移座(531)升降移动，所述横移滑块(533)滑动设置在横移座(531)上，所述横移驱动机构(532)安装在横移座(531)上并能带动横移滑块(533)横向移动，所述横移滑块(533)上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔(534)，所述横移滑块(533)上的放置孔(534)能够由升降机构(52)和横移机构(53)带动在螺钉送入机构与定位头(542)上的通孔之间移动。

4.根据权利要求3所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述螺钉送入机构为一振动盘输送装置，所述安装座(521)上设置有一螺钉定位咀(523)，所述螺钉定位咀(523)上具有一螺钉送入孔位，所述振动盘输送装置能够将螺钉输送至螺钉送入孔位上端，所述横移滑块(533)上的放置孔(534)能够由升降机构(52)和横移机构(53)带动移动至螺钉定位咀(523)的螺钉送入孔位的下方与定位头(542)上的通孔的下方。

5.根据权利要求3所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述吸附装置为一磁性吸附装置。

6.根据权利要求1或2所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述工件工装装置(3)包括一固定在转盘(22)上的安装板(31)、设置在安装板(31)上的转动装置(32)、设置在转动装置(32)上并能够由转动装置(32)带动转动的工件夹具，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座(33)及能够将工件压紧在工件放置座(33)上的压紧装置。

7.根据权利要求6所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述压紧装置包括固定在工件放置座(33)侧面的压紧气缸(34)及设置在压紧气缸(34)的顶杆上的压紧块(35)，所述工件放置座(33)能够供工件倒置放入，所述压紧块(35)能够压紧在工件的后盖处，且所述压紧块(35)上开设有与后盖安装螺纹孔位对应的导向孔(351)。

8.根据权利要求1或2所述的燃气阀后盖及电磁阀组装机，其特征在于：所述阀芯送入机构(4)还包括固定在机架(1)上的送入支架(40)，所述阀芯放置组件(41)为设置在送入支架(40)上的具有若干阀芯放置位的阀芯放置盘，所述阀芯安装机械手机构(42)包括设置在送入支架(40)上端的横向移动机构(421)、设置在横向移动机构(421)上并能有横向移动机构(421)带动横向移动的纵向移动机构(422)、设置在纵向移动机构(422)上并能由纵向移动机构(422)带动纵向移动的升降移动机构(423)、及设置在升降移动机构(423)上并能由升降移动机构(423)带动升降移动的阀芯夹持手(424)。