CN207840645U - 燃气阀合阀及喷咀组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气阀合阀及喷咀组装机，包括：机架及设置在机架上的转盘机构，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构；所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，分别进行工件放入、工件端盖打螺钉、喷咀装入、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

Description

燃气阀合阀及喷咀组装机

技术领域

本实用新型涉及一种燃气阀组装设备，特别是一种燃气阀合阀及喷咀组装机。

背景技术

燃气灶的开关阀体的主体通常是通过压铸成型，后期需要精加工处理后再装入后盖、端盖、喷咀、阀体等部件，而在目前的生产过程中，后盖、端盖、喷咀、阀体等部件的组装都是通过人工完成，组装效率低，人力成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够用于端盖及喷咀组装的燃气阀合阀及喷咀组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

燃气阀合阀及喷咀组装机，包括：机架及设置在机架上的转盘机构，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构；

所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位；

所述喷咀组装机构包括喷咀组装支架、喷咀输入机机构、喷咀旋紧机构、喷咀转移机构，所述喷咀组装支架设置在机架上，所述喷咀输入机机构设置在喷咀组装支架上并用于送入喷咀，所述喷咀旋紧机构包括一推送机构及设置在推送机构上并能有推送机构推动的旋转机构，所述旋转机构上配置有能够与喷咀配合的锁紧头，所述旋转机构能够通过锁紧头带动喷咀转动，所述喷咀转移机构包括一转移机械手机构及设置在转移机构手机构上的喷咀夹持手，所述转移机构手机构能够将喷咀夹持手移动至喷咀输入机机构处接收喷咀，及能够将喷咀夹持手移动至锁紧头处。

所述端盖打螺钉工位包括端盖打螺钉工位一和端盖打螺钉工位二，所述端盖打螺钉工位一和端盖打螺钉工位二处均配置有打螺钉组件。

所述喷咀装入工位包括喷咀装入工位一和喷咀装入工位二，喷咀装入工位一和喷咀装入工位二处均配置有喷咀组装机构。

所述打螺钉组件包括螺钉送入机构、固定在机架上的打螺钉支架、及设置在打螺钉支架上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架上的推压基座、滑动设置在推压基座上的推压滑块、设置在推压基座上并能够带动推压滑块升降移动的推压驱动机构，其中，

所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块上的定位滑座、及安装在定位滑座上的定位头，所述定位头上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块的上端的上安装座、安装在上安装座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置上设置有一能够穿过定位头上的通孔的螺丝刀头，所述上安装座和定位滑座之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块下移，当定位头移动至与工件接触时，上安装座和定位滑座能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头能够插入定位头上的通孔以锁紧螺钉；

所述螺钉送出机构包括一升降机构及一横移机构，所述升降机构包括一安装在推压滑块上的安装座及一安装在安装座上的升降驱动装置，所述横移机构包括一横移座、横移驱动机构、横移滑块，所述横移座滑动设置在安装座上，所述升降驱动装置能够带动横移座升降移动，所述横移滑块滑动设置在横移座上，所述横移驱动机构安装在横移座上并能带动横移滑块横向移动，所述横移滑块上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔，所述横移滑块上的放置孔能够由升降机构和横移机构带动在螺钉送入机构与定位头上的通孔之间移动。

所述喷咀输入机机构配置有一输送通道，所述输送通道的输出口处配置有一用于承接输出的喷咀的承接台，所述承接台配置有能够将喷咀推出承接台的推出机构。

所述承接台通过一承接台安装座固定在喷咀组装支架上，所述推出机构包括固定在承接台一侧的推出气缸及设置在推出气缸的顶杆上的推出头。

所述旋转机构设置在一推送滑台上，所述推送滑台滑动设置在喷咀组装支架上，所述推送机构包括固定在喷咀组装支架上的推送气缸，所述推送气缸的顶杆连接至推送滑台上。

所述转移机械手机构包括一纵向移动机构、及一升降机构，所述纵向移动机构包括一固定在喷咀组装支架上的纵向驱动气缸及一滑动设置在喷咀组装支架上的纵向移动台，所述纵向驱动气缸的顶杆连接至纵向移动台，所述升降机构包括一设置在纵向移动台上的升降支架、固定在升降支架上的升降气缸及设置在升降气缸的顶杆上的且滑动设置在升降支架上的升降台，所述喷咀夹持手安装在升降台上。

所述工件工装装置包括一固定在转盘上的安装板及设置在安装板上并的工件夹具，所述安装板上设置有一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座及能够将工件压紧在工件放置座上的压紧装置。

所述压紧装置包括固定在工件放置座侧面的压紧气缸及设置在压紧气缸的顶杆上的压紧块，工件放入所述工件放置座后，所述压紧块能够压紧在工件的端盖处，且所述压紧块上开设有与端盖安装螺纹孔位对应的导向孔。

本实用新型的有益效果是：燃气阀合阀及喷咀组装机，包括：机架及设置在机架上的转盘机构，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构；所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，分别进行工件放入、工件端盖打螺钉、喷咀装入、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型工件工装装置的结构示意图；

图5是本实用新型打螺钉组件的结构示意图；

图6是本实用新型打螺钉组件的分解示意图；

图7是本实用新型喷咀组装机构的结构示意图；

图8是本实用新型喷咀输入机机构的结构示意图；

图9是本实用新型喷咀旋紧机构、喷咀转移机构的结构示意图；

图10是本实用新型喷咀旋紧机构、喷咀转移机构的分解示意图；

图11是本实用新型的工件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图11，图1至图11是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，燃气阀合阀及喷咀组装机，包括：机架1及设置在机架1上的转盘机构2，所述机架1上设置有呈环形分布的工件取放工位11、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件5，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构4，优选的，在本实施例中，端盖94具有两个安装螺丝位，并针对双喷咀93燃气阀组装，故所述端盖打螺钉工位包括端盖打螺钉工位一121和端盖打螺钉工位二122，所述端盖打螺钉工位一121和端盖打螺钉工位二122处均配置有打螺钉组件5，所述喷咀装入工位包括喷咀装入工位一131和喷咀装入工位二132，喷咀装入工位一131和喷咀装入工位二132处均配置有喷咀组装机构4，当然，在具体实施过程中，可根据工件9的具体结构布置工位，在此不作详述。

如图所示，所述转盘机构2包括一转动驱动机构21及由转动驱动机构21驱动的转盘22，所述转盘22上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置3，所述工件工装装置3能够由转盘机构2带动依次转动至工件取放工位11、端盖打螺钉工位一121、端盖打螺钉工位二122、喷咀装入工位一131、喷咀装入工位二132，以分别进行工件放入、工件端盖打螺钉、喷咀装入、工件取出的工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

优选的，所述工件工装装置3包括一固定在转盘22上的安装板31及设置在安装板31上并的工件夹具，所述安装板31上设置有一具有与工件9轮廓对应槽位的工件放置座33，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座33及能够将工件压紧在工件放置座33上的压紧装置，以防止工件移位，优选的，所述压紧装置包括固定在工件放置座33侧面的压紧气缸34及设置在压紧气缸34的顶杆上的压紧块35，工件放入所述工件放置座33后，所述压紧块35能够压紧在工件的端盖处，且所述压紧块35上开设有与端盖安装螺纹孔位对应的导向孔351，以进一步提高打螺钉的精度。

在本实施例中，所述转盘22上配置有六组的工件工装装置3，以合理的在机架上布置工件取放工位11、端盖打螺钉工位一121、端盖打螺钉工位二122、喷咀装入工位一131、喷咀装入工位二132，且在本实施例中，所述转动驱动机构21为一伺服系统，可设定工件工装装置3在相应工位上的停留时间，以合理的分配组装时间，保证组装工作有序进行，此外所述转动驱动机构还可采用分割器，在此不作详述。

优选的，如图所示，在本实施例中，所述打螺钉组件5包括螺钉送入机构、固定在机架1上的打螺钉支架51、及设置在打螺钉支架51上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架51上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架51上的推压基座561、滑动设置在推压基座561上的推压滑块562、设置在推压基座561上并能够带动推压滑块562升降移动的推压驱动机构563，其中，

作为优选的，如图所示，所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块562上的定位滑座541、及安装在定位滑座541上的定位头542，所述定位头542上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块562的上端的上安装座551、安装在上安装座551上的转动驱动装置552，所述转动驱动装置552上设置有一能够穿过定位头542上的通孔的螺丝刀头553，所述上安装座551和定位滑座541之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块562下移。

当定位头542移动至与工件接触时，上安装座551和定位滑座541能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头553能够插入定位头542上的通孔以锁紧螺钉。

所述螺钉送出机构包括一升降机构52及一横移机构53，所述升降机构52包括一安装在推压滑块562上的安装座521及一安装在安装座521上的升降驱动装置522，所述横移机构53包括一横移座531、横移驱动机构532、横移滑块533，所述横移座531滑动设置在安装座521上，所述升降驱动装置522能够带动横移座531升降移动，所述横移滑块533滑动设置在横移座531上，所述横移驱动机构532安装在横移座531上并能带动横移滑块533横向移动，所述横移滑块533上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔534，所述横移滑块533上的放置孔534能够由升降机构52和横移机构53带动在螺钉送入机构与定位头542上的通孔之间移动。

优选的，在本实施例中，所述螺钉送入机构为一振动盘输送装置，当然在具体实施过程中，还可为振动盘输送装置配置以输送气管，通过高压气快速、可靠的输送螺钉，当然在具体实施过程中，还可通过漏斗式的输送结构，在此不作详述。

作为优选的，如图所示，在所述安装座521上设置有一螺钉定位咀523，所述螺钉定位咀523上具有一螺钉送入孔位，所述振动盘输送装置能够将螺钉输送至螺钉送入孔位上端。

工作时，所述横移滑块533上的放置孔534由升降机构52和横移机构53带动移动至螺钉定位咀523的螺钉送入孔位的下方，接收由螺钉送入机构送入的螺钉，再通过升降机构52和横移机构53将横移滑块533上的放置孔534移动至定位头542上的通孔的下方，定位头542上的吸附装置装置吸附螺钉，螺钉送出机构复位，然后推压机构推压锁螺钉机构下移，当定位头542移动至与工件接触时，上安装座551和定位滑座541能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头553能够插入定位头542上的通孔以并通过转动驱动装置552锁紧螺钉，即可完成锁螺钉作业。

在本实用新型中，采用双轴输送的方式直接的将螺钉输送至锁螺钉机构下方，不会出现堵塞、卡料的情况，使用的可靠性和稳定性更高。当然，在具体实施过程中，可采用传统的打螺钉机构，将定位头542设置为三通结构，螺钉送入机构直接将螺钉送至定位头542的通孔内，同样能够实现打螺钉的功能，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述吸附装置为一磁性吸附装置，以临时的将螺钉吸附固定在定位头542的通孔下方，当然，在具体实施过程中，所述吸附装置还可为一负压吸附装置，同样能够实现螺钉的吸附固定功能，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述弹性装置为设置在安装座551和定位滑座541之间的弹簧50。

在本实施例中，所述推压驱动机构563为一丝杆机构，所述横移驱动机构532、升降驱动装置522为一气缸机构，所述转动驱动装置552为一电机机构，均为机械领域常见的驱动机构，在此不作详述，当然在具体实施过程中，上述机构还可采用其它的传统的机械传动机构，如推压驱动机构563可采用气缸机构、直齿条机构，横移驱动机构532、升降驱动装置522可采用丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图所示，所述喷咀组装机构4包括喷咀组装支架41、喷咀输入机机构42、喷咀旋紧机构43、喷咀转移机构44，所述喷咀组装支架41设置在机架1上，所述喷咀输入机机构42设置在喷咀组装支架41上并用于送入喷咀93，所述喷咀旋紧机构43包括一推送机构及设置在推送机构上并能有推送机构推动的旋转机构431，所述旋转机构431上配置有能够与喷咀93配合的锁紧头432，所述旋转机构431能够通过锁紧头432带动喷咀93转动；所述喷咀转移机构44包括一转移机械手机构及设置在转移机构手机构上的喷咀夹持手441，工作时，所述转移机构手机构能够将喷咀夹持手移动至喷咀输入机机构处接收喷咀，然后将喷咀夹持手移动至锁紧头处，锁紧头能够旋转机构带动旋转从而将锁紧头处的喷咀旋入燃气阀的孔位中，即可完成喷咀的组装，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

优选的，所述喷咀输入机机构42配置有一输送通道421，所述输送通道421的输出口处配置有一用于承接输出的喷咀的承接台422，所述承接台422配置有能够将喷咀推出承接台422的推出机构45，所述承接台422能够起到临时放置并定位喷咀的作用，使其能够精确的被推出至与喷咀转移机构44对应。

优选的，如图所示，所述喷咀组装支架41上设置有一直线振动器424，所述输送通道421设置在该直线振动器424上，以保证输送的流畅性。

优选的，如图所示，在本实施例中，所述承接台422通过一承接台安装座423固定在喷咀组装支架41上，所述推出机构45包括固定在承接台422一侧的推出气缸451及设置在推出气缸451的顶杆上的推出头452，即可实现喷咀的推出功能，当然，在具体实施过程中，所述推出机构还可采用丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图所示，所述旋转机构431设置在一推送滑台439上，所述推送滑台439滑动设置在喷咀组装支架41上，所述推送机构包括固定在喷咀组装支架41上的推送气缸433，所述推送气缸433的顶杆连接至推送滑台439上，通过该推送气缸433可将旋转机构431推出，从而将锁紧头432上的喷咀推送中燃气阀的孔位中并旋紧，在本实用新型中，工件(即燃气阀)固定在一工装夹具上。以保证装入的精度。

优选的，在本实施例中，所述锁紧头432上设置有与喷咀93上的螺母结构对应的内六角孔，工作时，当喷咀转移机构将喷咀输送至锁紧头432前方时，锁紧头432被推送气缸433推出，使得喷咀插入锁紧头432的孔位内，同时旋转机构431旋转，使得喷咀的螺母结构与内六角的孔位形成配合，保证旋入工作正常进行。

优选的，所述旋转机构431为一伺服电机，并具有扭矩检测功能，以防止旋坏喷咀或燃气阀。

优选的，如图所示，所述转移机械手机构包括一纵向移动机构442、及一升降机构443，所述纵向移动机构442包括一固定在喷咀组装支架41上的纵向驱动气缸444及一滑动设置在喷咀组装支架41上的纵向移动台445，所述纵向驱动气缸444的顶杆连接至纵向移动台445，所述升降机构443包括一设置在纵向移动台445上的升降支架446、固定在升降支架446上的升降气缸447及设置在升降气缸447的顶杆上的且滑动设置在升降支架446上的升降台448，所述喷咀夹持手441安装在升降台448上，所述喷咀夹持手441为一气动夹手，在本实施例中，承接台422位于锁紧头432正上方，故采用二轴机械手结构即可满足转移的功能，当然，在具体实施过程中，可因机构位置的不同，配置三轴机械手，在此不作详述。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于，包括：机架(1)及设置在机架(1)上的转盘机构(2)，所述机架(1)上设置有呈环形分布的工件取放工位(11)、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位，所述端盖打螺钉工位处配置有打螺钉组件(5)，所述喷咀装入工位处配置有喷咀组装机构(4)；

所述转盘机构(2)包括一转动驱动机构(21)及由转动驱动机构(21)驱动的转盘(22)，所述转盘(22)上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置(3)，所述工件工装装置(3)能够由转盘机构(2)带动转动至工件取放工位(11)、端盖打螺钉工位、喷咀装入工位；

所述喷咀组装机构(4)包括喷咀组装支架(41)、喷咀输入机机构(42)、喷咀旋紧机构(43)、喷咀转移机构(44)，所述喷咀组装支架(41)设置在机架(1)上，所述喷咀输入机机构(42)设置在喷咀组装支架(41)上并用于送入喷咀(93)，所述喷咀旋紧机构(43)包括一推送机构及设置在推送机构上并能有推送机构推动的旋转机构(431)，所述旋转机构(431)上配置有能够与喷咀(93)配合的锁紧头(432)，所述旋转机构(431)能够通过锁紧头(432)带动喷咀(93)转动，所述喷咀转移机构(44)包括一转移机械手机构及设置在转移机构手机构上的喷咀夹持手(441)，所述转移机构手机构能够将喷咀夹持手(441)移动至喷咀输入机机构(42)处接收喷咀(93)，及能够将喷咀夹持手(441)移动至锁紧头(432)处。

2.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述端盖打螺钉工位包括端盖打螺钉工位一(121)和端盖打螺钉工位二(122)，所述端盖打螺钉工位一(121)和端盖打螺钉工位二(122)处均配置有打螺钉组件(5)。

3.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述喷咀装入工位包括喷咀装入工位一(131)和喷咀装入工位二(132)，喷咀装入工位一(131)和喷咀装入工位二(132)处均配置有喷咀组装机构(4)。

4.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述打螺钉组件(5)包括螺钉送入机构、固定在机架(1)上的打螺钉支架(51)、及设置在打螺钉支架(51)上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架(51)上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架(51)上的推压基座(561)、滑动设置在推压基座(561)上的推压滑块(562)、设置在推压基座(561)上并能够带动推压滑块(562)升降移动的推压驱动机构(563)，其中，

所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块(562)上的定位滑座(541)、及安装在定位滑座(541)上的定位头(542)，所述定位头(542)上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块(562)的上端的上安装座(551)、安装在上安装座(551)上的转动驱动装置(552)，所述转动驱动装置(552)上设置有一能够穿过定位头(542)上的通孔的螺丝刀头(553)，所述上安装座(551)和定位滑座(541)之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块(562)下移，当定位头(542)移动至与工件接触时，上安装座(551)和定位滑座(541)能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头(553)能够插入定位头(542)上的通孔以锁紧螺钉；

所述螺钉送出机构包括一升降机构(52)及一横移机构(53)，所述升降机构(52)包括一安装在推压滑块(562)上的安装座(521)及一安装在安装座(521)上的升降驱动装置(522)，所述横移机构(53)包括一横移座(531)、横移驱动机构(532)、横移滑块(533)，所述横移座(531)滑动设置在安装座(521)上，所述升降驱动装置(522)能够带动横移座(531)升降移动，所述横移滑块(533)滑动设置在横移座(531)上，所述横移驱动机构(532)安装在横移座(531)上并能带动横移滑块(533)横向移动，所述横移滑块(533)上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔(534)，所述横移滑块(533)上的放置孔(534)能够由升降机构(52)和横移机构(53)带动在螺钉送入机构与定位头(542)上的通孔之间移动。

5.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述喷咀输入机机构(42)配置有一输送通道(421)，所述输送通道(421)的输出口处配置有一用于承接输出的喷咀的承接台(422)，所述承接台(422)配置有能够将喷咀推出承接台(422)的推出机构(45)。

6.根据权利要求5所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述承接台(422)通过一承接台安装座(423)固定在喷咀组装支架(41)上，所述推出机构(45)包括固定在承接台(422)一侧的推出气缸(451)及设置在推出气缸(451)的顶杆上的推出头(452)。

7.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述旋转机构(431)设置在一推送滑台(439)上，所述推送滑台(439)滑动设置在喷咀组装支架(41)上，所述推送机构包括固定在喷咀组装支架(41)上的推送气缸(433)，所述推送气缸(433)的顶杆连接至推送滑台(439)上。

8.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述转移机械手机构包括一纵向移动机构(442)、及一升降机构(443)，所述纵向移动机构(442)包括一固定在喷咀组装支架(41)上的纵向驱动气缸(444)及一滑动设置在喷咀组装支架(41)上的纵向移动台(445)，所述纵向驱动气缸(444)的顶杆连接至纵向移动台(445)，所述升降机构(443)包括一设置在纵向移动台(445)上的升降支架(446)、固定在升降支架(446)上的升降气缸(447)及设置在升降气缸(447)的顶杆上的且滑动设置在升降支架(446)上的升降台(448)，所述喷咀夹持手(441)安装在升降台(448)上。

9.根据权利要求1所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述工件工装装置(3)包括一固定在转盘(22)上的安装板(31)及设置在安装板(31)上并的工件夹具，所述安装板(31)上设置有一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座(33)，所述工件夹具包括一具有与工件轮廓对应槽位的工件放置座(33)及能够将工件压紧在工件放置座(33)上的压紧装置。

10.根据权利要求9所述的燃气阀合阀及喷咀组装机，其特征在于：所述压紧装置包括固定在工件放置座(33)侧面的压紧气缸(34)及设置在压紧气缸(34)的顶杆上的压紧块(35)，工件放入所述工件放置座(33)后，所述压紧块(35)能够压紧在工件的端盖处，且所述压紧块(35)上开设有与端盖安装螺纹孔位对应的导向孔(351)。