CN205950379U - 机械手的送取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床自动化送取工件操作，包括固定座结构、旋转气缸、可夹取工件的三爪气缸机构。三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与旋转气缸的旋转气缸旋转台固定连接从而使三爪气缸机构随着旋转气缸旋转台的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成三爪气缸的送取料操作。旋转气缸连接圈由连接座和限位块组成并一体成型，限位块嵌设在旋转气缸旋转台内，而连接座嵌设于三爪气缸安装座内，结构简单，定位方便且精度高，后期调节时间短，同时连接牢靠，稳定性好，防止连接处的晃动或移位，有效确保了送取料结构在运行时能稳定可靠地对数控车床进行送取料操作，减少故障率，提高生产效率。

Description

机械手的送取料结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及机械手的送取料结构。

背景技术

送取料结构是数控车床自动上下料机械手必配的一个关键结构，其工作原理使：机械手的机臂在数控车床控制系统的控制下带动送取料结构移动至数控车床摆放工件的原料仓内，送取料结构中负责送料的三爪气缸在原料仓上夹取一个毛胚工件，然后数控车床控制系统控制机械手移动并带动夹持有毛坯工件的送取料结构移动到数控车床的工作仓内并进行上下料操作，送取料结构中负责取料的三爪气缸从工作仓的夹头上把已经加工完成的工件（成品或半成品）取下，然后通过旋转气缸的180度旋转，把送料和取料的三爪气缸的位置进行翻转，再进行对数控车床的上料，最终把毛胚工件送进工作仓的夹头上。目前市面上的送取料结构，样式笼统，结构复杂，工艺繁琐，制造成本高，同时送料和取料的三爪气缸的位置翻转后难以达到高度统一，影响上下料操作，误差率高，直接降低生产效率和成品质量。

因此，如何实现一种结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好的机械手的送取料结构是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供机械手的送取料结构，旨在实现一种结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好的机械手的送取料结构。

本实用新型提出机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床的送取工件操作，包括固定座结构、旋转气缸、可夹取工件的三爪气缸机构，固定座结构固设于机臂末端，旋转气缸通过一旋转气缸安装座安固于固定座结构上；旋转气缸上设有可随旋转气缸工作而旋转的且外端面中间位置处设有限位槽的旋转气缸旋转台；三爪气缸机构包括三爪气缸安装座、对应固设于三爪气缸安装座两侧壁上并可夹取工件的三爪气缸，三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与旋转气缸旋转台固定连接从而使三爪气缸机构随着旋转气缸旋转台的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成三爪气缸的送取料操作；旋转气缸连接圈包括一端面与三爪气缸安装座固定连接另一端面与旋转气缸旋转台固定连接的连接座，连接座的端面上凸设有一与限位槽相适配并可嵌设于限位槽内的限位块，连接座与限位块设置为一体成型结构；旋转气缸安装座设有供连接座穿过的通孔。

优选地，固定座包括与机臂末端固定连接的第一固定座、与第一固定座相适配并咬合固定于第一固定座上的第二固定座，旋转气缸安装座通过螺钉连接方式固设于第二固定座上。

优选地，旋转气缸连接圈通过螺钉连接方式固设于旋转气缸旋转台上。

优选地，三爪气缸安装座在与连接座的连接处设有与连接座相适配并可供连接座嵌设于内的安装槽，连接座嵌设于安装槽内并通过螺钉连接方式与三爪气缸安装座固定连接。

优选地，三爪气缸安装座上设有与三爪气缸相适配的定位槽。

本实用新型机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床自动化送取工件操作，包括固定座结构、旋转气缸、旋转气缸连接圈、可夹取工件的三爪气缸机构。本实用新型的工作原理是三爪气缸机构中负责送料的三爪气缸从原料仓中夹取工件，然后机械手带动送取料结构移动到数控车床的工作仓内并进行上下料操作，负责取料的三爪气缸将已经加工完成的工件（成品或半成品）取下，然后通过旋转气缸旋转，带动旋转气缸连接圈跟随其旋转，最终与旋转气缸连接圈固定连接的三爪气缸安装座发生转动同时把送料和取料的三爪气缸的位置进行翻转，再进行对数控车床的上料操作。旋转气缸连接圈由连接座和限位块组成，限位块嵌设于旋转气缸旋转台的限位槽内，起到限位固定作用，增强旋转气缸连接圈与旋转气缸旋转台之间的工作稳定性，同时三爪气缸安装座设有与连接座相适配的安装槽，安装座通过螺钉连接方式嵌设固定在安装槽内，进一步提高三爪气缸机构与旋转气缸之间的工作稳定性，且在安装调试时定位方便快捷，调节时间短，结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好，本实用新型的送取料结构有效确保了送取料结构在运行时能稳定可靠地对数控车床进行送取料操作。

附图说明

图1为本实用新型的机械手的送取料结构的一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的送取料结构的一实施例的立体结构分解示意图；

图3为本实用新型的机械手的送取料结构的一实施例中的三爪气缸安装座的立体结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3，提出本实用新型的机械手的送取料结构的一实施例，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床的送取工件操作。本实用新型数控车床包括：存放毛坯工件的原料仓、可对毛坯工件进行加工的工作仓、设于工作仓内并可夹持固定工件的夹头、控制系统，为实现数控车床的自动化工作，设置一机械手并在机械手上固定一送取料结构来为数控车床完成自动化送取料操作。

送取料结构包括固定座结构、旋转气缸200、可夹取工件的三爪气缸机构。固定座结构固设于机臂末端并可随机械手的移动而移动，包括通过螺钉连接方式与机臂末端固定连接的第一固定座101、与第一固定座101相适配并咬合固定于第一固定座101上的第二固定座102。

旋转气缸200通过一旋转气缸安装座500安固于固定座结构上，旋转气缸安装座500通过螺钉连接方式与第二固定座102固定连接。旋转气缸200上设有可随旋转气缸200工作而旋转的旋转气缸旋转台201，旋转气缸旋转台201外端面中间位置处设有限位槽202。

三爪气缸机构包括三爪气缸安装座301、对应固设于三爪气缸安装座301两侧壁上并可夹取工件的三爪气缸304，三爪气缸安装座301在三爪气缸304位置对应处设有与三爪气缸304相适配的定位槽303从而可方便快速地将三爪气缸304对应固定在三爪气缸安装座301上，结构简单，设计合理，三爪气缸304通过定位槽303定位在三爪气缸安装座301的指定位置上并通过旋拧螺钉使其固定，定位精度高，组合安装方便，同时对安装技术要求不高，且后期调试时间短，方便实用。

三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与旋转气缸旋转台201固定连接从而使三爪气缸机构随着旋转气缸旋转台201的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成三爪气缸304的送取料操作，本实施例，旋转气缸连接圈通过螺钉连接方式固设于旋转气缸旋转台201上。旋转气缸连接圈包括一端面与三爪气缸安装座301固定连接另一端面与旋转气缸旋转台201固定连接的连接座401，连接座401的端面上凸设有一与限位槽202相适配并可嵌设于限位槽202内的限位块402，连接座401与限位块402设置为一体成型结构，本实用新型三爪气缸安装座301在与连接座401的连接处设有与连接座401相适配并可供连接座401嵌设于内的安装槽302，连接座401嵌设于安装槽302内并通过螺钉连接方式与三爪气缸安装座301固定连接。旋转气缸安装座500设有供连接座401穿过的通孔501。

本实用新型机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床自动化送取料操作，包括固定座结构、旋转气缸200、旋转气缸连接圈、可夹取工件的三爪气缸机构。工作时，机械手的机臂在数控车床控制系统的控制下带动送取料结构移动至数控车床摆放毛坯工件的原料仓内，送取料结构中负责送料的三爪气缸304在原料仓上夹取一个毛胚工件，然后数控车床控制系统控制机械手移动并带动夹持有毛坯工件的送取料结构移动到数控车床的工作仓内并进行上下料操作，送取料结构中负责取料的三爪气缸304从工作仓的夹头上把已经加工完成的工件（成品或半成品）取下，然后通过旋转气缸200旋转并带动旋转气缸旋转台201转动，通过旋转气缸连接圈与旋转气缸旋转台201固定连接的三爪气缸机构随着旋转气缸200的工作而转动，最终与旋转气缸连接圈固定连接的三爪气缸安装座301发生转动同时把安装在三爪气缸安装座301两侧壁上的负责送料和取料的三爪气缸304的位置进行翻转，再进行对数控车床的上料，最终把毛胚工件送进工作仓的夹头上，实现数控车床的全自动化上下料操作。本实用新型的旋转气缸连接圈由连接座401和限位块402组成，旋转气缸旋转台201的外端面中间位置处设有限位槽202，限位块402嵌设于限位槽202内，起到限位固定作用，增强了旋转气缸连接圈与旋转气缸旋转台201之间连接可靠性性和提高了旋转工作的稳定性，同时三爪气缸安装座301设有与连接座401相适配的安装槽302，安装座通过螺钉连接方式嵌设固定在安装槽302内，连接牢靠且通过嵌合的方式进行连接固定，连接牢靠，工作稳定，进一步提高三爪气缸机构与旋转气缸200之间的工作稳定性，三爪气缸机构不会在转动过程中发生偏转或晃动，避免了因三爪气缸304旋转不到位而造成的送取料失败，结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好，提高生产效率，降低生产成本，确保了送取料结构在运行时能稳定可靠地对数控车床进行送取料操作。同时，在组合安装调试时，限位槽202与限位块402、连接座401与安装槽302、还有定位槽303的限位固定作用，使得各部件组装定位方便快捷，安装技术要求低，后期调节时间短，简化工序，提高生产效率。

因此，本实用新型真正实现了一种结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好的机械手的送取料结构，具有广阔的工业前景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.机械手的送取料结构，安装在机械手的机臂上并可实现数控车床的送取工件操作，其特征在于，包括固定座结构、旋转气缸、可夹取所述工件的三爪气缸机构，所述固定座结构固设于所述机臂末端，所述旋转气缸通过一旋转气缸安装座安固于所述固定座结构上；所述旋转气缸上设有可随所述旋转气缸工作而旋转的且外端面中间位置处设有限位槽的旋转气缸旋转台；所述三爪气缸机构包括三爪气缸安装座、对应固设于所述三爪气缸安装座两侧壁上并可夹取所述工件的三爪气缸，所述三爪气缸机构通过一旋转气缸连接圈与所述旋转气缸旋转台固定连接从而使所述三爪气缸机构随着所述旋转气缸旋转台的旋转而旋转进而可通过旋转操作完成所述三爪气缸的送取料操作；所述旋转气缸连接圈包括一端面与所述三爪气缸安装座固定连接另一端面与所述旋转气缸旋转台固定连接的连接座，所述连接座的端面上凸设有一与所述限位槽相适配并可嵌设于所述限位槽内的限位块，所述连接座与所述限位块设置为一体成型结构；所述旋转气缸安装座设有供所述连接座穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的机械手的送取料结构，其特征在于，所述固定座包括与所述机臂末端固定连接的第一固定座、与所述第一固定座相适配并咬合固定于所述第一固定座上的第二固定座，所述旋转气缸安装座通过螺钉连接方式固设于所述第二固定座上。

3.根据权利要求1或2所述的机械手的送取料结构，其特征在于，所述旋转气缸连接圈通过螺钉连接方式固设于所述旋转气缸旋转台上。

4.根据权利要求3所述的机械手的送取料结构，其特征在于，所述三爪气缸安装座在与所述连接座的连接处设有与所述连接座相适配并可供所述连接座嵌设于内的安装槽，所述连接座嵌设于所述安装槽内并通过螺钉连接方式与所述三爪气缸安装座固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手的送取料结构，其特征在于，所述三爪气缸安装座上设有与所述三爪气缸相适配的定位槽。