CN205552556U - 一种高效率电动机械手 - Google Patents
一种高效率电动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205552556U CN205552556U CN201620301303.1U CN201620301303U CN205552556U CN 205552556 U CN205552556 U CN 205552556U CN 201620301303 U CN201620301303 U CN 201620301303U CN 205552556 U CN205552556 U CN 205552556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- support arm
- arm
- gear
- hands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效率电动机械手，包括第一电机、第二电机、第三电机和支撑臂，所述第一电机设置于旋转盘的上侧，且通过齿轮与轴承相连接，所述齿轮镶嵌于轴与轴承之间，所述轴承设置在第二电机的内部，且通过齿轮与支撑臂固定连接，所述第二电机镶嵌在丝杆上，且内含于支撑臂的内部，所述第三电机内含于基座，且通过齿轮与旋转盘相连接，所述旋转盘安装在支撑臂的下侧，且与第一电机固定连接，所述固定端盖装设于支撑臂的上方，且通过固定铁块与手臂相连接，该高效率电动机械手，通过设置有3个电机同时工作，提高了工作效率，夹持手设置有减震装置，可以有效的缓解对于机器的损耗，易于搬运，零件更换成本较低，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造术领域，具体为一种高效率电动机械手。
背景技术
目前在工业生产中半自动或手动机械手的应用非常广泛，现有的机械手的主要控制方式有：根据工作路径预先编制好控制机械手运动部分的程序，使用时按照编制好的程序执行，自动实现相应的运动要求，其它部分或全部采用手动控制方式，现有的机械手手动控制大多采用按钮来进行升降或行走方向等的运动控制，按钮控制通常只有单速或双速，这种结构不能满足工业控制中对精确定位和快速移动的要求，而且操作非常不便；另外也有采用电位器来控制机械手运动速度的方式，但存在着机械传动误差较大，寿命有限，无法实时快速响应的缺点，因此，现有控制方式的机械手均不能够实时反应出人对机器的实时移动的要求，无法满足操作者对于机械手实时快速响应和实时反映操作意图的要求，严重影响操作性能，同时控制机械手的运动费力费时。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率电动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率电动机械手，包括第一电机、齿轮、轴、轴承、第二电机、丝杆、减震装置、夹持手、基座、第三电机、旋转盘、支撑臂、蜗杆、固定端盖、手臂和螺丝，所述第一电机设置于旋转盘的上侧，且通过齿轮与轴承相连接，所述齿轮镶嵌于轴与轴承之间，所述轴与轴承转动连接，所述轴承设置在第二电机的内部，且通过齿轮与支撑臂固定连接，所述第二电机镶嵌在丝杆上，且内含于支撑臂的内部，所述丝杆位于减震装置与夹持手之间，所述减震装置通过弹簧与夹持手末端相连接，所述基座位于旋转盘的下方，所述第三电机内含于基座，且通过齿轮与旋转盘相连接，所述旋转盘安装在支撑臂的下侧，且与第一电机固定连接，所述支撑臂设置在手臂上，所述蜗杆与第一电机固定连接，且通过齿轮与支撑臂相连接，所述固定端盖装设于支撑臂的上方，且通过固定铁块与手臂相连接，所述手臂镶嵌于支撑臂上，所述螺丝与手臂转动连接。
优选的，所述夹持手还包括安装于支撑臂受力点上的控制手柄。
优选的，所述支撑臂的内臂和内臂部件的外面互相相对的部位分别形成若干凹坑，圆形的固定端盖收容在上述各凹坑内。
优选的，所述手臂与第二电机为电性输入连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效率电动机械手，通过设置有3个电机同时工作，提高了工作效率，夹持手设置有减震装置，可以有效的缓解对于机器的损耗，体积轻，易于搬运，零件的更换成本较低，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1、第一电机，2、齿轮，3、轴，4、轴承，5、第二电机，6、丝杆，7、减震装置，8、夹持手，9、基座，10、第三电机，11、旋转盘，12、支撑臂，13、蜗杆，14、固定端盖，15、手臂,16、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率电动机械手，包括第一电机1、齿轮2、轴3、轴承4、第二电机5、丝杆6、减震装置7、夹持手8、基座9、第三电机10、旋转盘11、支撑臂12、蜗杆13、固定端盖14、手臂15和螺丝16，第一电机1设置于旋转盘11的上侧，且通过齿轮2与轴承4相连接，齿轮2镶嵌于轴3与轴承4之间，轴3与轴承4转动连接，轴承4设置在第二电机5的内部，且通过齿轮2与支撑臂12固定连接，第二电机5镶嵌在丝杆6上，且内含于支撑臂12的内部，丝杆6位于减震装置7与夹持手8之间，减震装置7通过弹簧与夹持手8末端相连接，夹持手8还包括安装于支撑臂12受力点上的控制手柄，基座9位于旋转盘11的下方，第三电机10内含于基座9，且通过齿轮2与旋转盘11相连接，旋转盘11安装在支撑臂12的下侧，且与第一电机1固定连接，支撑臂12设置在手臂15上，支撑臂12的内臂和内臂部件的外面互相相对的部位分别形成若干凹坑，圆形的固定端盖14收容在上述各凹坑内，蜗杆13与第一电机1固定连接，且通过齿轮2与支撑臂12相连接，固定端盖14装设于支撑臂12的上方，且通过固定铁块与手臂15相连接，手臂15镶嵌于支撑臂12上，手臂15与第二电机5为电性输入连接，螺丝16与手臂15转动连接。
工作原理：在电动机械手工作之前，首先将工件放置在指定位置，启动第一电机1、第二电机5和第三电机10为装置提供动力，通过改变旋转盘11可以旋转夹持手8到指定的角度，调整手臂15将夹持手8移动到工件的旁边，通过丝杆6使夹持手8夹紧工件，然后在通过支撑臂12将工件移动到指定位置，调节丝杆6将工件松开，反复循环即可完成电动机械手的工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高效率电动机械手，包括第一电机(1)、齿轮(2)、轴(3)、轴承(4)、第二电机(5)、丝杆(6)、减震装置(7)、夹持手(8)、基座(9)、第三电机(10)、旋转盘(11)、支撑臂(12)、蜗杆(13)、固定端盖(14)、手臂(15)和螺丝(16)，其特征在于：所述第一电机(1)设置于旋转盘(11)的上侧，且通过齿轮(2)与轴承(4)相连接，所述齿轮(2)镶嵌于轴(3)与轴承(4)之间，所述轴(3)与轴承(4)转动连接，所述轴承(4)设置在第二电机(5)的内部，且通过齿轮(2)与支撑臂(12)固定连接，所述第二电机(5)镶嵌在丝杆(6)上，且内含于支撑臂(12)的内部，所述丝杆(6)位于减震装置(7)与夹持手(8)之间，所述减震装置(7)通过弹簧与夹持手(8)末端相连接，所述基座(9)位于旋转盘(11)的下方，所述第三电机(10)内含于基座(9)，且通过齿轮(2)与旋转盘(11)相连接，所述旋转盘(11)安装在支撑臂(12)的下侧，且与第一电机(1)固定连接，所述支撑臂(12)设置在手臂(15)的尾部，所述蜗杆(13)与第一电机(1)固定连接，且通过齿轮(2)与支撑臂(12)相连接，所述固定端盖(14)装设于支撑臂(12)的上方，且通过固定铁块与手臂(15)相连接，所述手臂(15)镶嵌于支撑臂(12)上，所述螺丝(16)与手臂(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率电动机械手，其特征在于：所述夹持手(8)还包括安装于支撑臂(12)受力点上的控制手柄。
3.根据权利要求1所述的一种高效率电动机械手，其特征在于：所述支撑臂(12)的内臂和内臂部件的外面互相相对的部位分别形成若干凹坑，圆形的固定端盖(14)收容在上述各凹坑内。
4.根据权利要求1所述的一种高效率电动机械手，其特征在于：所述手臂(15)与第二电机(5)为电性输入连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620301303.1U CN205552556U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种高效率电动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620301303.1U CN205552556U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种高效率电动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205552556U true CN205552556U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56810873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620301303.1U Expired - Fee Related CN205552556U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种高效率电动机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205552556U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106988233A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-07-28 | 吴淑霞 | 一种桥梁支座的自动抽取装置 |
| CN107910816A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-04-13 | 储德姣 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN108054680A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-18 | 储德姣 | 一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手 |
-
2016
- 2016-04-12 CN CN201620301303.1U patent/CN205552556U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107910816A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-04-13 | 储德姣 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN108054680A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-05-18 | 储德姣 | 一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手 |
| CN107910816B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-09 | 江西省邮电建设工程有限公司 | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 |
| CN106988233A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-07-28 | 吴淑霞 | 一种桥梁支座的自动抽取装置 |
| CN106988233B (zh) * | 2017-05-28 | 2019-04-26 | 湖南常德路桥建设集团有限公司 | 一种桥梁支座的自动抽取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103481279B (zh) | 多自由度机械手夹具 | |
| CN203765631U (zh) | 齿轮复合运动机械手 | |
| CN205552556U (zh) | 一种高效率电动机械手 | |
| CN205008800U (zh) | 一种变位机 | |
| CN203901298U (zh) | 一种机器人的机械手结构 | |
| CN102861955B (zh) | 一种新型数控滚齿机上下料机械手 | |
| CN208895648U (zh) | 一种便于翻转的曲轴加工用固定夹具 | |
| CN208880392U (zh) | 一种液压马达用外壳制作强力成型磨床 | |
| CN208358830U (zh) | 一种夹持效果好的机械手 | |
| CN204413731U (zh) | 一种双臂式旋转升降上下料装置 | |
| CN204249561U (zh) | 旋转轴装置以及具备该旋转轴装置的旋转打标器 | |
| CN202606356U (zh) | 自动涂胶装置 | |
| CN107932552A (zh) | 一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手 | |
| CN207953668U (zh) | 一种机械夹具 | |
| CN203542602U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN210312449U (zh) | 一种多自由度上料机械手装置 | |
| CN209272816U (zh) | 夹持装置及焊接设备 | |
| CN207757623U (zh) | 一种带有关节的机械手 | |
| CN207840562U (zh) | 一种变位机原点校正装置 | |
| CN206811253U (zh) | 一种发动机齿轮室双头台式攻丝机 | |
| CN206393625U (zh) | 一种便捷式机械手臂 | |
| CN210850335U (zh) | 一种装配机器人专用固定翻转臂 | |
| CN206356817U (zh) | 一种汽车部件多工位焊接旋转平台 | |
| CN208004677U (zh) | 一种建筑施工钢筋尖端弯折机 | |
| CN207273259U (zh) | 一种创新型机器人活动手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Muqin Inventor before: He Qi |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170516 Address after: 515064 Shantou, Jinping District, Qishan City, the streets of the second industrial zone Patentee after: Guangdong Shantou Helry Automation Equipment Co., Ltd. Address before: The walls of Zhejiang Town Village 311800 city of Shaoxing province Zhuji City mountain Patentee before: He Qi |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 Termination date: 20200412 |