CN113119070A - 一种三爪齿机械人 - Google Patents

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CN113119070A CN202010026323.3A CN202010026323A CN113119070A CN 113119070 A CN113119070 A CN 113119070A CN 202010026323 A CN202010026323 A CN 202010026323A CN 113119070 A CN113119070 A CN 113119070A
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parallel gas
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张杨
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Yutaka Electronics Shanghai Co ltd
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Yutaka Electronics Shanghai Co ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接，本发明的技术方案中将机械手设置两个手爪，分别实现了三个功能，取铸件到冷却架台上，同时抓钢套放到模具上，最后镭射刻印，提高了生产效率，降低了劳动时间。

Description

一种三爪齿机械人
技术领域
本发明涉及机械设备的自动化领域，尤其是涉及一种三爪齿机械人。
背景技术
机械手的应用领域特别广泛，尤其是压铸行业，由于铸件大小形状各不一样，单靠人工取放已经不可能，而机械手一般需要抓取铸件、再将工件冷却后，抓取后刻印，这就需要多台机械手相互配合，而多一台机械手无形中就提高了生产成本，同时也浪费了时间。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高工作效率，自动化程度高的一种三爪齿机械人。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种三爪齿机械人，具有取件手臂、导向轴、平行气爪、搬送气爪和浮动接头，所述导向轴通过导向轴支座固定在取件手臂的末端，所述导向轴与平行气爪连接，所述平行气爪通过爪臂与搬送气爪传动连接。
更优化的方案是所述的一种三爪齿机械人，还包括推动平行气爪伸缩的气缸，所述气缸与所述浮动接头连接。
更优化的方案是所述的一种三爪齿机械人，所述气缸通过气缸过渡板与无油衬套连接。
更优化的方案是所述的一种三爪齿机械人，所述平行气爪的末端连接有三个爪齿，所述爪齿通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭。
本发明的优点：本发明的技术方案中将机械手设置两个手爪，分别实现了三个功能，取铸件到冷却架台上，同时抓钢套放到模具上，最后镭射刻印，提高了生产效率，降低了劳动时间。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的另一视图的结构示意图；
具体实施方式：
见图1至图2所示，一种三爪齿机械人，具有取件手臂1、导向轴2、平行气爪3、搬送气爪4和浮动接头5，所述导向轴2通过导向轴支座6固定在取件手臂1的末端，所述导向轴2与平行气爪3连接，所述平行气爪3通过爪臂7与搬送气爪4传动连接。还包括推动平行气爪3伸缩的气缸8，所述气缸8与所述浮动接头5连接。所述气缸8通过气缸过渡板9与无油衬套10连接。所述平行气爪3的末端连接有三个爪齿11，所述爪齿11通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三爪齿机械人，其特征在于：具有取件手臂（1）、导向轴（2）、平行气爪（3）、搬送气爪（4）和浮动接头（5），所述导向轴（2）通过导向轴支座（6）固定在取件手臂（1）的末端，所述导向轴（2）与平行气爪（3）连接，所述平行气爪（3）通过爪臂（7）与搬送气爪（4）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：还包括推动平行气爪（3）伸缩的气缸（8），所述气缸（8）与所述浮动接头（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：所述气缸（8）通过气缸过渡板（9）与无油衬套（10）连接。
4.根据权利要求3所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：所述平行气爪（3）的末端连接有三个爪齿（11），所述爪齿（11）通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭。
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