CN214290645U - 一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机加工和锻造领域，特别是一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪。
背景技术
锻造生产线工件棒料处于高温状态，经过压机的多次冲压后成型，在成为最终成品之前需要对工件进行转移。锻造生产环境比较恶劣，压机模具需要通过连续的喷脱模剂来保证产品不出现粘模现象，脱模剂进入气缸会导致气缸使用寿命降低，同时气缸离高温工件越近，气缸的使用寿命会降低。
另外，随着机器人自动化生产线的普及，自动化生产线的产品品种由单一产品逐渐转变为多种产品，这样对机器人手爪的兼容性要求逐渐提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，用于高温锻件的夹持。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；
所述夹持机构用于工件的夹持；
所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；
所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构提供动力；
所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：
(1)将动力机构的往复运动通过齿轮与齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，夹爪总行程为气缸行程的两倍，即双行程特性；且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置，既定心功能。
(2)采用自润滑轴承，替代普通轴承，实现自润滑功能；爪内置接近开关，可对夹持状态进行检测，实现空夹报警。
附图说明
图1为本实用新型的双行程定心夹爪俯视图。
图2为本实用新型的双行程定心夹爪轴测图。
机器人安装法兰板1，气缸2，气缸安装板3，接近开关支架4，接近开关5，转轴6，自润滑轴承7，齿轮8，集成块9，左侧齿条夹持块10，右侧齿条夹持块11，定位块12，工件13。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
本实用新型的一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括机机器人安装法兰板1，气缸2，气缸安装板3，接近开关支架4，接近开关5，转轴6，自润滑轴承7，齿轮8，集成块9，左侧齿条夹持块10，右侧齿条夹持块11，定位块12。
所述自润滑轴承内圈7与转轴6配合，自润滑轴承7外圈与齿轮8配合，左侧齿条夹持块10和右侧齿条夹持块11分别放置在齿轮8两侧，并且与齿轮8啮合。两个夹持块10,11的前端分别连接有定位块12连接，两个定位块12用于工件13的定位夹持，对于圆柱工件可采用外部夹持式，对于管状工件可采用内部支撑式。夹持式定位块12为V型定位块，两个V型定位块的V部相对设置，用于夹持工件。左侧齿条夹持块11的后端与气缸2杆连接。所述转轴6，自润滑轴承7，齿轮8，左侧齿条夹持块10和右侧齿条夹持块11全部集成安装在集成块9内，集成块9内设有两个导向槽，左侧齿条夹持块10和右侧齿条夹持块11可在导向槽内滑动；气缸2固定在气缸安装板3上，集成块9与气缸安装板3固定在机器人安装法兰板1内。
其中气缸2采用螺钉与气缸安装板3采用螺钉连接，左侧齿条夹持块10与气缸2采用螺纹连接，转轴6上下端采用端盖固定在集成块9上，气缸安装板3、接近开关支架4和集成块9分别采用螺钉固定在机器人安装法兰板1上，定位块12采用螺钉连接固定在左侧齿条夹持块10和右侧齿条夹持块11上。所述接近开关支架4上固定有两个接近开关5固定，用于检测右侧齿条夹持块11夹持工件时其后端的相对位置，实现空夹报警，夹持状态前端的接近开关5检测到右侧齿条夹持块11后端信号，表明工件处于夹持状态，当后端的近开关5检测到右侧齿条夹持块11后端信号，表明处于空夹状态。
气缸2杆伸出时，左侧齿条夹持块10向前运动，带动齿轮8转动，齿轮8带动右侧齿条夹持块11向后运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态；动力驱动机构驱动左侧齿条夹持块10向后运动，带动齿轮8转动，齿轮8带动右侧齿条夹持块11向前运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态。
夹爪选用模具钢作为主材料，配合热处理工艺，使得夹爪具有较高的防磨损、抗疲劳能力。在关键连接处增加了隔热片，夹爪整体配有高温防护罩，通过以上方式减小高温连杆对夹爪的热传导与热辐射，保证夹爪在高温生产环境下能够稳定运行，既耐高温特性。本申请结合连杆锻造工艺要求，综合分析温度环境、脱模剂和多品种等工况对夹爪性能的影响，能够保证机器人末端执行器在高温、粉尘等恶劣环境下能够正常工作，实现对多规格、多品种产品的兼容，提高末端执行器稳定性和使用寿命，提高生产效率。
Claims (8)
1.一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，其特征在于，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；
所述夹持机构用于工件的夹持；
所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；
所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构提供动力；
所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。
2.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括转轴(6)，自润滑轴承(7)，齿轮(8)，集成块(9)，左侧齿条夹持块(10)，右侧齿条夹持块(11)；
所述转轴(6)，自润滑轴承(7)，齿轮(8)，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)全部集成安装在集成块(9)内，集成块(9)内设有两个导向槽，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)可在导向槽内滑动；所述自润滑轴承(7)内圈与转轴(6)配合，自润滑轴承(7)外圈与齿轮(8)配合，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)分别放置在齿轮(8)两侧，并且与齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求2所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括两个定位块(12)，两个定位块(12)分别固定在左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)前端。
4.根据权利要求3所述的双行程定心夹爪，其特征在于，两个定位块(12)采用外部夹持式或内撑式夹持工件。
5.根据权利要求3所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述定位块(12)为V型定位块，两个V型定位块的V部相对设置，用于夹持工件。
6.根据权利要求2所述的双行程定心夹爪，其特征在于，两个左侧齿条夹持块相向运动，此时为夹紧状态；两个左侧齿条夹持块背向运动，此时为张开状态。
7.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述动力驱动机构采用气缸。
8.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述检测机构包括接近开关支架(4)、接近开关(5)；所述接近开关支架(4)上固定有两个接近开关(5)固定，用于检测右侧齿条夹持块(11)夹持工件时右侧齿条夹持块(11)后端的相对位置。
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-02 CN CN202022853023.0U patent/CN214290645U/zh active Active
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