CN218137398U - 一种汽车冲压件用夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车冲压件用夹钳，包括：机架、驱动装置、上夹钳臂、下夹钳臂、第一销轴、第二销轴和上夹头。所述驱动装置连接在机架一端，所述机架另一端具有开口架，所述驱动装置的推杆位于开口架中；所述上夹钳臂侧壁上具有第一轨道槽；所述下夹钳臂侧壁上具有第二轨道孔。第一销轴穿过第一轨道槽、第二轨道孔和推杆后位于开口架内壁中；所述第二销轴穿过所述上夹钳臂的第一端侧壁、下夹钳臂的第一端侧壁后与开口架固定连接。所述上夹头固定在上夹钳臂的第二端，且指向下方的下夹钳臂的第二端。该夹钳不仅具有体积小，可调节范围更大的特点，而且能检测夹钳是否有效夹持冲压件，避免发生双料问题。

Description

一种汽车冲压件用夹钳

技术领域

本实用新型涉及工件夹具技术领域，尤其涉及一种汽车冲压件用夹钳。

背景技术

汽车冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

过去，使用单工位机床生产冲压件，生产过程中需要操作人员用手取下或使用专用夹具搬运冲压件物料。虽然可以满足生产需要，但仍然存在不足：（1）拾取不便效率低。（2）物料运输距离长，浪费时间。（3）刚加工好的冲压件温度较高，易烫伤操作人员，使用工具耗时耗力，降低整体加工效率，不利于大批量的汽车冲压件生产。

现在，为提高生产效率，许多工厂使用伺服或机械式的多工位冲压设备的自动化生产线。伺服或机械式多工位自动化生产线生产节拍稳定，速度快，可在一定范围内自由调节生产节拍，这对冲压件的物料运输提出新的要求。然而缺乏适合的工件夹具，而用于汽车冷冲压自动化生产线的普通气动夹钳不适用于汽车热冲压生产，主要是所述普通气动夹钳存在问题：（1）体积大，结构臃肿，需要跟多的避让空间，增加模具加工成本。（2）气缸行程较长，夹钳可调节范围有限。（3）无法检测夹钳是否有效夹持冲压件，易发生双料问题，严重影响模具寿命和生产效率。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提出一种汽车冲压件用夹钳，该夹钳不仅具有结构紧凑、体积小，可调节范围更大的特点，而且能够检测夹钳是否有效夹持冲压件，避免发生双料问题。具体地，本实用新型的技术方案如下所示。

一种汽车冲压件用夹钳，包括：机架、驱动装置、上夹钳臂、下夹钳臂、第一销轴、第二销轴和上夹头。其中：所述驱动装置连接在机架的一端，所述机架的另一端具有开口架，所述驱动装置的推杆位于开口架中。所述上夹钳臂的第一端为开口架结构，其侧壁上具有第一轨道槽，所述第一轨道槽为斜向上布置的“S”形孔道。所述下夹钳臂的第一端为开口架结构，其侧壁上具有水平布置的条状第二轨道孔。所述上夹钳臂的第一端和下夹钳臂的第一端均位于机架的开口架中，且所述下夹钳臂的第一端位于上夹钳臂的第一端中，所述上夹钳臂的第二端和下夹钳臂的第二端均位于机架的开口架外部，且该上夹钳臂的第二端位于下夹钳臂的第二端上方，且两者间具有空间。第一销轴活动穿过第一轨道槽、第二轨道槽（第一销轴和第一轨道槽、第二轨道槽之间有4个圆环）和推杆后位于开口架内壁上的轨道槽中，且该轨道槽大于所述第一轨道槽。所述第二销轴穿过所述上夹钳臂的第一端侧壁、下夹钳臂的第一端侧壁后与开口架连接，且所述第二销轴与上夹钳臂转动连接，所述第二销轴与下夹钳臂转动连接，从而将下夹钳臂连接在机架上。所述第二销轴位于第一轨道槽的左下方，且该第二销轴位于第二轨道槽的左侧。所述上夹头固定在上夹钳臂的第二端，且指向下方的下夹钳臂的第二端。

进一步地，还包括下夹头，所述下夹头固定在下夹钳臂的第二端上，且与所述上夹头正对，以便于更好地加持热冲压后的工件或零部件。

进一步地，所述下夹钳臂的第二端端部开设有凹槽，所述凹槽中连接有接近开关。

进一步地，所述上夹头的上端通过螺栓可拆卸紧固连接在上夹钳臂的第二端。

进一步地，所述第一轨道槽的左下方的上夹钳臂侧壁上开设有第一通孔，所述第二轨道槽的左端的下夹钳臂侧壁上开设有与第一通孔对应的第二通孔。所述第二销轴穿过第一通孔和第二通孔后与开口架侧壁连接。

进一步地，所述上夹钳臂和下夹钳臂的外形相似，且两者上、下对称设置。

进一步地，所述开口架、上夹钳臂的第一端、下夹钳臂的第一端均为“U”形架结构。

进一步地，所述推杆的端部具有供所述第一销轴穿过的连接孔，且所述第一销轴与连接孔转动连接。

进一步地，所述驱动装置包括气缸、电机等。优选地，所述驱动装置和机架一体化连接，有助于结构更加紧凑，减小夹钳的整体体积，使夹钳更加轻便、便携。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型的汽车冲压件用夹钳在上夹钳臂设置第一轨道槽，并利用驱动装置的推杆推动第一销轴进行直线运动，迫使上夹钳臂沿着所述第一轨道槽运动，同样的第一销轴的直线运动迫使下夹钳臂顺着第二轨道槽运动，不仅可实现上、下夹钳臂的张开与闭合，而且能够使所述张开与闭合更加顺畅。另外，这种夹钳更方便进入夹料区域，有助于增加夹钳可调节范围。另外，本实用新型的汽车冲压件用夹钳处于张开状态时，所述下夹钳臂由夹紧（闭合）状态下的水平位置（0°）向下微开至-3°，可在夹持冲压件前避免夹钳与冲压件撞料，使夹持过程更加顺畅。

（2）本实用新型的汽车冲压件用夹钳在下夹钳臂的端部设置了接近开关，可与所述上夹钳臂配合检测夹钳是否有效夹持冲压件，避免发生双料问题，使生产效率更稳定。

（3）本实用新型的汽车冲压件用夹钳将驱动装置与夹钳主体实现一体化设计，有助于缩小夹钳尺寸，增加夹钳在夹料区域中的活动空间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为下列实施例中汽车冲压件用夹钳的结构示意图。

图2为下列实施例中汽车冲压件用夹钳的主视图。

图3为下列实施例中汽车冲压件用夹钳的俯视图。

图4为下列实施例中机架的俯视图。

图5为下列实施例中上夹钳臂的主视图。

图6为下列实施例中上夹钳臂的俯视图。

图7为下列实施例中下夹钳臂的主视图。

图8为下列实施例中下夹钳臂的俯视图。

图9为下列实施例中汽车冲压件用夹钳打开的主视图。

图10为下列实施例中另一种汽车冲压件用夹钳的结构示意图。

图11为下列实施例中再一种汽车冲压件用夹钳的结构示意图。

图中标记分别代表：1-机架、2-驱动装置、3-上夹钳臂、4-下夹钳臂、5-第一销轴、6-第二销轴、7-上夹头、8-下夹头、101-开口架、201-推杆、202-气口、301-第一轨道槽、302-第一通孔、401-第二轨道槽、402-第二通孔、701-螺栓。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。现结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的汽车冲压件用夹钳进一步说明。

参考图1至图9，示例一种汽车冲压件用夹钳，包括：机架1、驱动装置2、上夹钳臂3、下夹钳臂4、第一销轴5、第二销轴6和上夹头7。其中：

所述机架1的一端为“U”形开口架101（参考图4），所述机架1的另一端设置有驱动装置2，所述驱动装置2为气缸，其具有气口，以便于向气缸中输送气体作为气缸驱动其推杆201的动力源。所述驱动装置2的推杆201的一端延伸至所述开口架101中。

所述上夹钳臂3和下夹钳臂4的外形相似，且两者上、下对称设置。具体地，参考图5、图6，所述上夹钳臂3的第一端/右端为“U”形的开口架结构，其两个侧壁上均开设有对应的第一轨道槽301，所述第一轨道槽301为向左上方倾斜布置的“S”形孔道。参考图7和图8，所述下夹钳臂4的第一端/右端为“U”形的开口架结构，其侧壁上具有条状第二轨道槽401。

参考图1和图2，所述上夹钳臂3的第一端和下夹钳臂4的第一端均位于机架1的开口架101中，且所述下夹钳臂4的第一端位于上夹钳臂3的第一端中，所述上夹钳臂3的第二端和下夹钳臂4的第二端均位于机架1的开口架101外部，且该上夹钳臂3的第二端位于下夹钳臂4的第二端上方，且两者间具有空间，以便于容纳所述上夹头7。

所述第一轨道槽301的左下方的上夹钳臂3侧壁上开设有第一通孔302，所述第二轨道槽401的左端的下夹钳臂4侧壁上开设有与第一通孔302对应的第二通孔402。所述第二销轴6穿过第一通孔302和第二通孔402后与开口架101侧壁连接，且所述第二销轴6与上夹钳臂3转动连接，所述第二销轴6与下夹钳臂4连接，从而将下夹钳臂4连接在机架1上。而所述上夹钳臂3可绕第二销轴6转动。所述上夹钳臂3的最大旋转角度为87°，所述下夹钳臂4的最大旋转角度为-3°。另外，所述上夹钳臂3的最大旋转角度还可以为80°，所述下夹钳臂4的最大旋转角度为-80°。

所述推杆201的端部具有供所述第一销轴5穿过的连接孔，且所述第一销轴5与连接孔转动连接。所述第一销轴5活动穿过第一轨道槽301、第二轨道槽401和推杆201，且所述第一销轴5的两端分别位于所述开口架101的内壁上的轨道槽中，且该轨道槽比所述第一轨道槽301略大，两者的中心线和圆心在同一高度，以便于上夹钳臂在第一销轴5的推动下顺着所述第一轨道槽301运动，同时，第一销轴5的两端也在所述轨道槽中运动。

所述上夹头7的上端通过螺栓701可拆卸紧固连接在上夹钳臂3的第二端，且所述上夹头7的下端指向其下方的所述下夹钳臂4的第二端。例如，参考图9，当所述推杆201推动第一销轴5向左直线运动时，第一销轴5对所述第二轨道槽401挤压，迫使所述下夹钳臂4顺着第二轨道槽401向下微张；同时，所述第一销轴5向左直线运动时，第一销轴5对所述“S”形的第一轨道槽301进行挤压，迫使所述上夹钳臂3的第一端/右端顺着第一轨道槽301向下转动，而上夹钳臂3的第二端/左端向上转动，从而使所述上夹钳臂3的第二端/左端相对于所述下夹钳臂4上的第二端/左端张开形成夹口，便于工件进入夹口中，然后所述驱动装置2驱动推杆201缩回，即可使所述夹口闭合实现对工件的夹持。需要放开工件时，再次通过所述驱动装置2使夹口张开即可。本实施例的夹钳利用驱动装置的推杆推动第一销轴运动，上、下夹钳臂跟随第一销轴的运动而运动，不仅可实现上、下夹钳臂的张开与闭合，而且能够使所述张开与闭合更加顺畅。另外，这种夹钳结构紧凑，体积更小，更方便进入夹料区域，有助于增加夹钳可调节范围。

参考图1和图2，在另一更佳的实施例中，上述实施例示例的的汽车冲压件用夹钳中，还包括下夹头8，所述下夹头8固定在下夹钳臂4的第二端上，且与所述上夹头7正对，以便于更好地加持热冲压后的汽车工件或零部件。

参考图7，在另一更佳的实施例中，上述的汽车冲压件用夹钳中，所述下夹钳臂4的第二端/左端端部开设有凹槽，所述凹槽中连接有接近开关，以便于检测夹钳是否有效夹持冲压件，避免发生双料问题，使生产效率更稳定。

在另一更佳的实施例中，上述实施例示例的汽车冲压件用夹钳中，所述驱动装置2和机架1一体化连接，有助于结构更加紧凑，减小夹钳的整体体积，缩小夹钳尺寸，增加夹钳在夹料区域中的活动空间，同时使夹钳更加轻便、便携。

在另一更佳的实施例中，上述实施例示例的的汽车冲压件用夹钳中，所述夹钳表面具有渗氮层，提高夹钳耐磨性、韧性，并采用采用高质量高强度的铝合金制造所述气缸，有助于提高气缸的寿命。

参考图10和图11，在另一更佳的实施例中，上述实施例示例的汽车冲压件用夹钳中，所述上夹头7具有两个夹头，从而形成双点夹持。

最后，需要说明的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种汽车冲压件用夹钳，其特征在于，包括：机架、驱动装置、上夹钳臂、下夹钳臂、第一销轴、第二销轴和上夹头；其中：所述驱动装置连接在机架的一端，所述机架的另一端具有开口架，所述驱动装置的推杆位于开口架中；所述上夹钳臂的第一端为开口架结构，其侧壁上具有第一轨道槽，所述第一轨道槽为斜向上布置的“S”形孔道；所述下夹钳臂的第一端为开口架结构，其侧壁上具有条状第二轨道槽；所述上夹钳臂的第一端和下夹钳臂的第一端均位于机架的开口架中，且所述下夹钳臂的第一端位于上夹钳臂的第一端中，所述上夹钳臂的第二端和下夹钳臂的第二端均位于机架的开口架外部，且该上夹钳臂的第二端位于下夹钳臂的第二端上方，且两者间具有空间；第一销轴活动穿过第一轨道槽、第二轨道槽和推杆后位于开口架内壁上的轨道槽中，且该轨道槽大于所述第一轨道槽；所述第二销轴穿过所述上夹钳臂的第一端侧壁、下夹钳臂的第一端侧壁后与开口架连接，且所述第二销轴与上夹钳臂转动连接，所述第二销轴与下夹钳臂转动连接；所述第二销轴位于第一轨道槽的左下方，且该第二销轴位于第二轨道槽的左侧；所述上夹头固定在上夹钳臂的第二端，且指向下方的下夹钳臂的第二端。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，还包括下夹头，所述下夹头固定在下夹钳臂的第二端上，且与所述上夹头正对。

3.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述下夹钳臂的第二端端部开设有凹槽，所述凹槽中连接有接近开关。

4.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述上夹头的上端通过螺栓可拆卸紧固连接在上夹钳臂的第二端。

5.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述第一轨道槽的左下方的上夹钳臂侧壁上开设有第一通孔，所述第二轨道槽的左端的下夹钳臂侧壁上开设有与第一通孔对应的第二通孔；所述第二销轴穿过第一通孔和第二通孔后与开口架侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述上夹钳臂和下夹钳臂的外形相似，且两者上、下对称设置。

7.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述开口架、上夹钳臂的第一端、下夹钳臂的第一端均为“U”形架结构。

8.根据权利要求1所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述推杆的端部具有供所述第一销轴穿过的连接孔，且所述第一销轴与连接孔转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述上夹头具有两个夹头，形成双点夹持。

10.根据权利要求1-8任一项所述的汽车冲压件用夹钳，其特征在于，所述夹钳表面具有渗氮层。

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