CN102672227A - 星形连杆自定心动力卡盘 - Google Patents

星形连杆自定心动力卡盘 Download PDF

Info

Publication number
CN102672227A
CN102672227A CN2011100628996A CN201110062899A CN102672227A CN 102672227 A CN102672227 A CN 102672227A CN 2011100628996 A CN2011100628996 A CN 2011100628996A CN 201110062899 A CN201110062899 A CN 201110062899A CN 102672227 A CN102672227 A CN 102672227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
oil cylinder
chuck
slide block
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100628996A
Other languages
English (en)
Inventor
贺自清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011100628996A priority Critical patent/CN102672227A/zh
Publication of CN102672227A publication Critical patent/CN102672227A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种星形连杆自定心动力卡盘,它是由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成。压力卡爪内加工有油缸,油缸内安装有缸杆,缸杆外端固定有压料板。本发明将油缸缸杆的直线运动,转换成连杆相对于接头滑块、连杆滑块的对称摆动,再通过沿圆周均布的多个连杆滑块带动其余接头滑块同步沿圆周放射线的直线运动,并带动相匹配的卡爪的同步直线运动,从而将工件推向卡盘圆心,压力卡爪内的缸杆带动压料板将法兰型工件压紧。本发明与现有技术相比具有结构简单、加工方便,加工成本低,卡爪行程大,能夹紧较薄的法兰件的优点。

Description

星形连杆自定心动力卡盘
技术领域
本发明涉及一种机床上使用的卡盘,尤其是一种星形连杆自定心动力卡盘。
背景技术
目前,各种机床上使用的自定心卡盘多数为盘丝-伞齿轮副或丝杠副-伞齿轮副结构,其盘丝、丝杠副、伞齿轮副的加工成本高,自定心动力卡盘多数为楔式结构,其结构复杂,轴向尺寸大。而且无论手动卡盘或动力卡盘的卡爪只是单一的挤压或拉撑工件,容易使较薄的法兰型工件变形,影响加工精度。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的不足提供一种星形连杆自定心动力卡盘,该星形连杆自定心动力卡盘不但结构简单,加工成本低,而且卡爪对法兰型工件不但挤压或拉撑,还可压紧。
本发明可以通过以下技术方案得以实施:一种星形连杆自定心动力卡盘,由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成。卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内,压力卡爪安装在卡爪座上,推料油缸的缸体固定在卡盘体的下面、推料油缸的缸杆固定在接头滑块上,接头滑块安装在卡盘体的下滑槽内,接头滑块的后端透过卡盘体上的槽孔固定在卡爪座上,接头滑块的前端由接头轴将分布于接头滑块两侧的两只连杆铰接,两只连杆的另一端均由连杆轴与另一连杆及连杆滑块铰接,连杆滑块安装在卡盘体下面与接头滑块相邻的下滑槽内,连杆滑块的另一侧还与另一连杆铰接,以此直至卡盘体下滑槽内间隔安装的接头滑块和连杆滑块由多只连杆铰连成沿卡盘体圆周成均匀分布的闭合星形。
上述卡盘体上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均匀分布的与压力卡爪数相等的上滑槽,下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽,下滑槽通过圆心直达圆周的另一边,在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的槽孔。
上述卡爪座、压力卡爪、接头滑块可以是两组、三组、四组、N组,对应构成两爪、三爪、四爪、N爪卡盘。
上述压力卡爪内加工有油缸,油缸内安装有缸杆,缸杆外端固定有压料板。
上述推料油缸数量可以与压力卡爪数量相同,也可以不相同,可以是一只亦可是两只或n只油缸。
上述推料油缸、压力卡爪亦可换成汽缸。
本发明将推料油缸缸杆的直线运动,转换成连杆相对于接头滑块、连杆滑块的对称摆动,再通过沿圆周均布的多个连杆滑块带动其余接头滑块同步沿圆周放射线的直线运动,并带动相匹配的压力卡爪的同步直线运动,从而将工件推向卡盘圆心再由压力卡爪内的缸杆带动压料板将工件压紧。
本发明与现有技术相比具有以下优点:结构简单、加工方便,加工成本低,能夹紧较薄的法兰件。
附图说明
现结合附图和实施例以本发明的三爪卡盘为例进一步说明。
图1是本发明上视结构图;
图2是本发明剖视结构图;
图3是本发明下视结构图;
图4是本发明压力卡爪的剖视结构图;
图5是本发明压力卡爪的卡爪体的三维结构图;
图6是本发明的卡盘体上结构视图;
图7是本发明的卡盘体下视图;
在图1、2、3、4中:1.卡盘体、2.卡爪座、3.压力卡爪、3-1.卡爪油缸体、3-2.卡爪油缸杆、3-3.压料板、4.推料油缸、5.接头滑块、6.接头轴、7.连杆、8.连杆轴、9.连杆滑块。
具体实施方式
参照说明书附图对本发明作以下详细说明。
在图1、2、3中,本发明由卡盘体1、卡爪座2、压力卡爪3、推料油缸4、接头滑块5、接头轴6、连杆7、连杆轴8、连杆滑块9构成。卡爪座2安装在卡盘体1的上滑槽内,压力卡爪3安装在卡爪座2上,推料油缸4的缸体固定在卡盘体1的下面、推料油缸4的缸杆固定在接头滑块5上,接头滑块5安装在卡盘体1的下滑槽内,接头滑块5的后端透过卡盘体1上的槽孔固定在卡爪座2上,接头滑块5的前端由接头轴6将分布于接头滑块5两侧的两只连杆7铰接,两只连杆7的另一端均由连杆轴8与另一连杆7及连杆滑块9铰接,连杆滑块9安装在卡盘体1下面与接头滑块5相邻的下滑槽内,连杆滑块9的另一侧再与另一连杆7铰接,以此直至卡盘体1下滑槽内间隔安装的接头滑块5和连杆滑块9由多只连杆7铰连成沿卡盘体1圆周成均匀分布的闭合星形。
在图4、5中,上述的压力卡爪3由卡爪油缸体3-1、卡爪油缸杆3-2、压料板3-3构成。卡爪油缸体3-1内加工有油缸,油缸内安装有缸杆3-2,缸杆3-2外端固定有压料板3-3。
在图6中,上述卡盘体1上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均匀分布的与压力卡爪数相等的上滑槽,下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽,下滑槽通过圆心直达圆周的另一边,在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的槽孔。
上述压力卡爪3由卡爪油缸体3-1、卡爪油缸杆3-2、压料板3-3构成,卡爪油缸体3-1内安装有卡爪油缸杆3-2,卡爪油缸杆3-2的上端固定有压料板3-3。
上述卡爪座2、压力卡爪3、接头滑块5、接头轴6、连杆7、连杆轴8、连杆滑块9可以是两组、三组、四组、N组,对应成为两爪、三爪、四爪、N爪卡盘。
上述推料油缸4数量可以与压力卡爪3数量相同,也可以不相同,可以是一只亦可是两只或n只推料油缸4。
上述推料油缸4亦可换成汽缸。
使用方法:
本发明星形连杆自定心动力卡盘夹持旋转工件时,将其固定在机床主轴法兰盘上,推料油缸4和压力卡爪3的油管通过安装于同一主轴的回转油缸连接在液压站上。
本发明星形连杆自定心动力卡盘夹持固定或摆动工件时,将其固定在机床的工作台上,推料油缸4和压力卡爪3的油管连接在液压站上。
根据待加工工件的刚性,分别调整推料油缸4和压力卡爪3的工作压力。
根据待加工工件直径,将压力卡爪3固定在卡爪座2上适合的位置,将工件放于本发明星形连杆自定心动力卡盘上,推料油缸4后腔进油、缸杆外伸,通过接头滑块5、接头轴6推动相邻连杆7,使所有相邻连杆7的角度同步减小并使所有与连杆7铰连的接头滑块5带动卡爪座2和压力卡爪3同步向卡盘体1的圆心移动,当所有压力卡爪3都接触到工件后卡爪油缸体3-1上腔进油,卡爪油缸杆3-2下行,压料板3-3压紧工件。待工件加工完成后,卡爪油缸体3-1下腔进油,卡爪油缸杆3-2上行,压料板3-3松开工件,推料油缸4前腔进油、缸杆内收,通过接头滑块5,接头轴6拉动相邻连杆7,使所有相邻连杆7的角度同步增大并使所有与连杆7铰连的接头滑块5带动卡爪座2和压力卡爪3同步向卡盘体1的圆周移动,将工件取出,可进行后续工件的加工。

Claims (5)

1.一种星形连杆自定心动力卡盘,由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成,其特征是:卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内,压力卡爪安装在卡爪座上,推料油缸的缸体固定在卡盘体的下面、推料油缸的缸杆固定在接头滑块上,接头滑块安装在卡盘体的下滑槽内,接头滑块的后端透过卡盘体上的槽孔固定在卡爪座上,接头滑块的前端由接头轴将分布于接头滑块两侧的两只连杆铰接,两只连杆的另一端均由连杆轴与另一连杆及连杆滑块铰接,连杆滑块安装在卡盘体下面与接头滑块相邻的下滑槽内,连杆滑块的另一侧还与另一连杆铰接,以此直至卡盘体下滑槽内间隔安装的接头滑块和连杆滑块由多只连杆铰连成沿卡盘体圆周成均匀分布的闭合星形。
2.根据权利要求1所述的星形连杆自定心动力卡盘,其特征是:上述卡盘体上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均匀分布的与卡爪数相等的上滑槽,下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽,下滑槽通过圆心直达圆周的另一边,在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的槽孔。
3.根据权利要求1所述的星形连杆自定心动力卡盘,其特征是:上述卡爪座、卡爪、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块可以是两组、三组、四组、N组,对应构成两爪、三爪、四爪、N爪卡盘。
4.根据权利要求1所述的星形连杆自定心动力卡盘,其特征是:上述油缸数量可以与卡爪数量相同,也可以不相同,可以是一只亦可是两只或n只油缸。
5.根据权利要求1所述的星形连杆自定心动力卡盘,其特征是:上述压力卡爪内加工有油缸,油缸内安装有缸杆,缸杆外端固定有压料板。
CN2011100628996A 2011-03-16 2011-03-16 星形连杆自定心动力卡盘 Pending CN102672227A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100628996A CN102672227A (zh) 2011-03-16 2011-03-16 星形连杆自定心动力卡盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100628996A CN102672227A (zh) 2011-03-16 2011-03-16 星形连杆自定心动力卡盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102672227A true CN102672227A (zh) 2012-09-19

Family

ID=46805145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100628996A Pending CN102672227A (zh) 2011-03-16 2011-03-16 星形连杆自定心动力卡盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102672227A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838724A (zh) * 2018-08-14 2018-11-20 湖北省天门永强泵业有限公司 一种用于泵壳的夹紧装置
CN110722225A (zh) * 2019-11-16 2020-01-24 湖南彗驰科技有限公司 一种转接头加工用攻丝装置
CN113399695A (zh) * 2021-07-12 2021-09-17 山东科瑞机械制造有限公司 一种快速自定心卡盘

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600469A (en) * 1944-11-23 1948-04-09 John Eaton Improvements in, or relating to chucks
US5509336A (en) * 1992-12-14 1996-04-23 Fabio Perini S.P.A. Apparatus for supporting and restraining a log of paper during the cutting thereof by a log-saw
JP3298271B2 (ja) * 1993-11-22 2002-07-02 豊田工機株式会社 工作物把持装置
CN201115875Y (zh) * 2007-10-30 2008-09-17 国营红阳机械厂 一种大直径快速定位夹紧卡盘
CN201224127Y (zh) * 2008-01-28 2009-04-22 三门峡市中赢橡胶技术有限公司 气动卡盘和废旧轮胎分解机
CN101450389A (zh) * 2008-12-30 2009-06-10 厦门思尔特机器人系统有限公司 气动四爪
CN202015850U (zh) * 2011-03-16 2011-10-26 贺自清 星形连杆自定心动力卡盘

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB600469A (en) * 1944-11-23 1948-04-09 John Eaton Improvements in, or relating to chucks
US5509336A (en) * 1992-12-14 1996-04-23 Fabio Perini S.P.A. Apparatus for supporting and restraining a log of paper during the cutting thereof by a log-saw
JP3298271B2 (ja) * 1993-11-22 2002-07-02 豊田工機株式会社 工作物把持装置
CN201115875Y (zh) * 2007-10-30 2008-09-17 国营红阳机械厂 一种大直径快速定位夹紧卡盘
CN201224127Y (zh) * 2008-01-28 2009-04-22 三门峡市中赢橡胶技术有限公司 气动卡盘和废旧轮胎分解机
CN101450389A (zh) * 2008-12-30 2009-06-10 厦门思尔特机器人系统有限公司 气动四爪
CN202015850U (zh) * 2011-03-16 2011-10-26 贺自清 星形连杆自定心动力卡盘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838724A (zh) * 2018-08-14 2018-11-20 湖北省天门永强泵业有限公司 一种用于泵壳的夹紧装置
CN110722225A (zh) * 2019-11-16 2020-01-24 湖南彗驰科技有限公司 一种转接头加工用攻丝装置
CN113399695A (zh) * 2021-07-12 2021-09-17 山东科瑞机械制造有限公司 一种快速自定心卡盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204234905U (zh) 一种齿轮滚齿夹具
CN204934659U (zh) 一种复合卡爪及卡盘
CN102485384A (zh) 圆弧槽自定心动力卡盘
CN103862292A (zh) 金属切削用组合机床
CN201906850U (zh) 圆弧槽自定心动力卡盘
CN103817354A (zh) 一种加工管件的前送料数控机床
CN102672226A (zh) 双向自定心动力卡盘
CN202015850U (zh) 星形连杆自定心动力卡盘
CN102554299A (zh) 摆杆自定心动力卡盘
CN202079416U (zh) 双锥外抱夹具
CN201997736U (zh) 摆杆自定心动力卡盘
CN102672227A (zh) 星形连杆自定心动力卡盘
CN201862869U (zh) 滚齿夹具
CN204545478U (zh) 一种数控机床液压卡盘
CN206216326U (zh) 一种气动高效回转工件专用夹具
CN202052959U (zh) 双向自定心动力卡盘
CN219444334U (zh) 一种用于锥套产品多件装夹的夹具
CN104001952B (zh) 离心三爪自定心卡盘
CN205074848U (zh) 多级高精度夹紧装置
CN206356444U (zh) 一种汽车球笼保持架的精准转位装置
CN204036100U (zh) 一种加工曲轴短轴用的工装夹具
CN110293234A (zh) 一种多工位车床
CN202715708U (zh) 冲压治具的分度间歇旋转机构
CN207447388U (zh) 一种车床液压胀套夹具
CN214490159U (zh) 一种模具加工用的磨床三卡爪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919