CN108746667B - 螺栓一体加工车床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺栓一体加工车床，是针对解决现有同类产品中缺少螺栓两端的一体车加工，自动化程度低的技术问题而设计。其要点是该加工车床的第一控制柜与第二控制柜之间通过双头加工组件连接，双头加工组件的两端顶部通过传输组件连接；螺栓件通过振料盘逐一送至夹持块，第一夹持气缸夹持住夹持块内的螺栓件，并通过第一加工平台推入双头加工组件的第一加工夹头内，螺栓件的一端通过第一加工平台的头部车床机构进行倒角加工，加工完成后的螺栓件再次通过第一夹持气缸送入传输管内，同时传输管另一端的螺栓件推出并被第二夹持气缸夹紧住，第二送料气缸下移将螺栓件推入第二加工夹头，第二加工平台的杆部车床机构对螺栓件的另一端外螺纹进行加工。

Description

螺栓一体加工车床

技术领域

本发明涉及螺栓车床设备，是一种螺栓一体加工车床。

背景技术

螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。使用时，把螺母从螺栓上旋下，即可使这两个零件分开。现有螺丝的加工设备，如中国专利文献中披露的申请号201410712962.X，申请公布日2015.04.01，发明名称“一种螺栓加工一体机”，该螺栓加工一体机包括机架、冲压装置、取料模具座、输送装置、单料输送器和工作台，单料输送器固定在工作台的右上端，输送装置位于单料输送器的左下方，且输送装置固定在工作台的左上端，机架与工作台垂直布置，取料模具座位于输送装置的左侧，取料模具座固定在机架的上部后端，冲压装置位于取料模具座的正前方，冲压装置固定在机架的上部前端。但上述设备为螺栓的冲压加工机床，并不涉及螺栓的车加工。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种螺栓一体加工车床，使其解决现有同类产品中缺少螺栓两端的一体车加工设备，以及自动化程度较低，生产较为不便的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种螺栓一体加工车床，该加工车床的进料振动台设有振料盘，振料盘通过管路与第一加工平台的送料块连接，送料块将螺栓件通过第一夹持气缸送入第一加工夹头，第一加工平台设有头部车床机构，头部车床机构对螺栓件一端加工后送入第二加工平台，通过第二夹持气缸送入第二加工夹头，第二加工平台设有杆部车床机构，杆部车床机构对螺栓件的另一端进行加工；其结构设计要点是所述进料振动台设置于第一控制柜的外侧端角处，第一控制柜的另一侧设有第二控制柜，第一控制柜与第二控制柜之间通过双头加工组件连接，即双头加工组件一侧的第一加工座固定于第一控制柜，双头加工组件另一侧的第二加工座固定于第二控制柜，双头加工组件的第一加工座与第二加工座之间通过传动夹具联结器连接，传动夹具联结器位于第一控制台一侧设有第一加工夹头，传动夹具联结器位于第二控制台一侧设有第二加工夹头，双头加工组件的第一加工座和第二加工座的顶部通过传输组件连接，第一加工夹头对齐的第一加工平台设有第一夹持气缸，第一夹持气缸设有夹持块，夹持块的加工槽上方设有送料块，夹持块的加工槽为螺栓件形状对应的T字形凹槽，送料块的送料孔一侧上方设有孔堵块，孔堵块与送料电机的电机轴连接，送料孔通过管路与振料盘连接，第一加工平台的上方设有传输组件的第一送料气缸，第一送料气缸的第一动铁芯与管槽块连接，第一送料气缸通过第一气缸座设置于第一加工座，第二送料气缸通过第二气缸座设置于第二加工座，第二送料气缸的第二动铁芯与管挡块连接，管挡块的下方设有第二夹持气缸，第二夹持气缸与管挡块的通孔对齐，第一气缸座与第二气缸座之间设有传输管。从而螺栓件通过振料盘输送至送料块的送料孔，送料电机将螺栓件逐一送至夹持块的加工槽，第一夹持气缸夹持住夹持块内的螺栓件，并通过第一加工平台推入双头加工组件的第一加工夹头内，螺栓件的一端通过第一加工平台的头部车床机构进行倒角加工，加工完成后的螺栓件通过第一加工平台移动至第一送料气缸的下方，第一送料气缸的管槽块与第一加工夹头的螺栓件对齐，第一次加工后的螺栓件通过第一夹持气缸送入管槽块，第一送料气缸带动管槽块复位至传输管的管口，并将螺栓件推入传输管内的同时，传输管另一端的螺栓件推入管挡块的通孔，第二夹持气缸夹紧住螺栓件，第二送料气缸向下移动将螺栓件推入第二加工夹头，第二加工平台的杆部车床机构对螺栓件的另一端外螺纹进行加工。

所述第一加工平台设有第一双轴平台，即第一双轴平台的第一y轴电机通过电机轴与第一y轴丝杆的一端连接，第一y轴丝杆另一端的第一y轴底座设有第一y轴轴承，第一y轴丝杆两侧的第一y轴底座对称设有第一y轴滑轨，第一y轴滑座与第一y轴滑轨连接，第一y轴滑座设有对称设置第一x轴滑轨，第一x轴滑轨之间的第一y轴滑座设有第一x轴丝杆，第一x轴丝杆的一端与第一x轴电机的电机轴连接，第一x轴丝杆的另一端与第一x轴滑座的第一x轴轴承连接，第一x轴滑座与对称设置的第一x轴滑轨连接，第一x轴滑座设有第一平台板，第一y轴滑轨与第一x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第一平台板设有头部车床机构和夹持块。从而通过第一加工平台带动第一加工平台上的头部车床机构和夹持块移动，满足加工位置和位移位置的需要。

所述第二加工平台设有第二双轴平台，即第二双轴平台的第二y轴电机通过电机轴与第二y轴丝杆的一端连接，第二y轴丝杆另一端的第二y轴底座设有第二y轴轴承，第二y轴丝杆两侧的第二y轴底座对称设有第二y轴滑轨，第二y轴滑座与第二y轴滑轨连接，第二y轴滑座设有对称设置第二x轴滑轨，第二x轴滑轨之间的第二y轴滑座设有第二x轴丝杆，第二x轴丝杆的一端与第二x轴电机的电机轴连接，第二x轴丝杆的另一端与第二x轴滑座的第二x轴轴承连接，第二x轴滑座与对称设置的第二x轴滑轨连接，第二x轴滑座设有第二平台板，第二y轴滑轨与第二x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第二平台板设有杆部车床机构。从而通过第二加工平台带动第二加工平台上的杆部车床机构移动，满足加工位置和位移位置的需要。

所述振料盘的送料轨道设有螺栓件的插入孔，送料轨道的插入孔上方设有挡刮板。从而螺栓件通过插入方式输保证一端送至孔堵块处的送料孔，挡刮板将送料轨道上的未插入螺栓件进一步刮落回振料盘。

所述第一夹持气缸的夹持块设有旋转气缸和螺栓头距离感应器，即夹持块的加工槽两侧对称设有螺栓头距离感应器，夹持块的加工槽为工字形凹槽，即通过螺栓头距离感应器判断螺栓件的头部位于加工槽的位置，并通过旋转气缸带动旋转块转动调整螺栓件的加工一端。从而通过螺栓头距离感应器判断螺栓件的头部位置，并通过旋转气缸带动旋转块转动，满足通过第一夹持气缸判断螺栓件方向的要求。

所述双头加工组件的传动夹具联结器包括联结气缸、联结接头、第一密封连接头、第二密封连接头，第一加工夹头通过第一加工座内的第一高压管、联结接头与第一密封连接头连接，第二加工夹头通过第二加工座内的第二高压管与第二密封连接头连接，第一密封连接头与第二密封连接头相互连接，联结接头的一端固定于第一加工座，对称的另一端与联结气缸的高压气管连接，联结气缸的高压气管与联结接头内的环腔，以及第一高压管、第二高压管、第一密封连接头、第二密封连接头相通。从而第一加工夹头和第二加工夹头通过高压气体带动向外移动时，夹头的夹孔张开，收入高压管内时，夹头的夹孔夹紧螺栓件。

所述第一送料气缸和第二送料气缸的两侧第一气缸座、第二气缸座分别对称设有导向轴套杆。上述结构便于第一送料气缸和第二送料气缸移动时的进一步稳定。

所述第一控制柜与第二控制柜连为一体。

本发明结构设计合理，操作使用简单，自动化程度高，工作效率高，稳定性、安全性好；其适合作为螺栓两端车加工的一体加工车床使用，及其同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的部分爆炸结构示意图。

图4是图1的第一加工平台部分爆炸结构示意图。

图5是图4的立体结构示意图。

图6是图1的双头加工组件部分爆炸结构示意图。

附图序号及名称：1、第一控制柜，2、进料振动台，3、第一加工平台，301、第一y轴电机，302、第一y轴滑轨，303、第一y轴滑座，304、第一x轴电机，305、第一x轴滑轨，306、第一x轴滑座，307、第一平台板，308、第一夹持气缸，309、送料电机，4、传输组件，401、第一送料气缸，402、第一气缸座，403、传输管，404、第二送料气缸，405、第二气缸座，406、第二夹持气缸，5、双头加工组件，501、第一加工夹头，502、第一加工座，503、联结气缸，504、联结接头，505、第一密封连接头，506、第二密封连接头，507、第二加工座，508、第二加工夹头，6、第二加工平台，7、第二控制柜。

具体实施方式

现结合附图，对本发明结构作进一步描述。如图1-图6所示，该加工车床的进料振动台2设有振料盘，振料盘通过管路与第一加工平台3的送料块连接，送料块将螺栓件通过第一夹持气缸308送入第一加工夹头501，第一加工平台设有头部车床机构，头部车床机构对螺栓件一端加工后送入第二加工平台6，通过第二夹持气缸406送入第二加工夹头508，第二加工平台设有杆部车床机构，杆部车床机构对螺栓件的另一端进行加工。其具体结构如下：进料振动台设置于第一控制柜1的外侧端角处，第一控制柜的另一侧设有第二控制柜7，第一控制柜与第二控制柜之间通过双头加工组件5连接，即双头加工组件一侧的第一加工座501固定于第一控制柜，双头加工组件另一侧的第二加工座507固定于第二控制柜，双头加工组件的第一加工座与第二加工座之间通过传动夹具联结器连接。传动夹具联结器位于第一控制台一侧设有第一加工夹头，传动夹具联结器位于第二控制台一侧设有第二加工夹头508，双头加工组件的第一加工座和第二加工座的顶部通过传输组件4连接，第一加工夹头对齐的第一加工平台3设有第一夹持气缸。第一夹持气缸设有夹持块，夹持块的加工槽上方设有送料块，夹持块的加工槽为螺栓件形状对应的T字形凹槽，送料块的送料孔一侧上方设有孔堵块，孔堵块与送料电机309的电机轴连接，送料孔通过管路与振料盘连接。第一加工平台的上方设有传输组件的第一送料气缸401，第一送料气缸的第一动铁芯与管槽块连接，第一送料气缸通过第一气缸座402设置于第一加工座，第二送料气缸404通过第二气缸座405设置于第二加工座，第二送料气缸的第二动铁芯与管挡块连接，管挡块的下方设有第二夹持气缸，第二夹持气缸与管挡块的通孔对齐，第一气缸座与第二气缸座之间设有传输管403。

双头加工组件的传动夹具联结器包括联结气缸503、联结接头504、第一密封连接头505、第二密封连接头506，第一加工夹头通过第一加工座502内的第一高压管、联结接头与第一密封连接头连接，第二加工夹头通过第二加工座507内的第二高压管与第二密封连接头连接，第一密封连接头与第二密封连接头相互连接，联结接头的一端固定于第一加工座，对称的另一端与联结气缸的高压气管连接，联结气缸的高压气管与联结接头内的环腔，以及第一高压管、第二高压管、第一密封连接头、第二密封连接头相通。第一送料气缸和第二送料气缸的两侧第一气缸座、第二气缸座分别对称设有导向轴套杆。

同时，第一加工平台设有第一双轴平台，即第一双轴平台的第一y轴电机301通过电机轴与第一y轴丝杆的一端连接，第一y轴丝杆另一端的第一y轴底座设有第一y轴轴承，第一y轴丝杆两侧的第一y轴底座对称设有第一y轴滑轨302，第一y轴滑座303与第一y轴滑轨连接，第一y轴滑座设有对称设置第一x轴滑轨305，第一x轴滑轨之间的第一y轴滑座设有第一x轴丝杆，第一x轴丝杆的一端与第一x轴电机304的电机轴连接，第一x轴丝杆的另一端与第一x轴滑座的第一x轴轴承连接，第一x轴滑座306与对称设置的第一x轴滑轨连接，第一x轴滑座设有第一平台板307，第一y轴滑轨与第一x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第一平台板设有头部车床机构和夹持块。根据上述第一加工平台结构，第二加工平台6也设有相近的二维平台结构，具体如下：第二加工平台设有第二双轴平台，即第二双轴平台的第二y轴电机通过电机轴与第二y轴丝杆的一端连接，第二y轴丝杆另一端的第二y轴底座设有第二y轴轴承，第二y轴丝杆两侧的第二y轴底座对称设有第二y轴滑轨，第二y轴滑座与第二y轴滑轨连接，第二y轴滑座设有对称设置第二x轴滑轨，第二x轴滑轨之间的第二y轴滑座设有第二x轴丝杆，第二x轴丝杆的一端与第二x轴电机的电机轴连接，第二x轴丝杆的另一端与第二x轴滑座的第二x轴轴承连接，第二x轴滑座与对称设置的第二x轴滑轨连接，第二x轴滑座设有第二平台板，第二y轴滑轨与第二x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第二平台板设有杆部车床机构。

使用时，螺栓件放置于振料盘内，随着振料盘的振动逐一进入第一加工平台，即螺栓件通过堵块一侧的送料电机逐一落入夹持块，第一加工平台的第一x轴电机和第一y轴电机带动螺栓件与第一加工夹头对齐，并通过第一夹持气缸推入第一加工夹头，第一加工夹头夹持住螺栓件的杆部，第一加工平台的第一x轴电机和第一y轴电机带动头部车床机构至螺栓件的前方，对螺栓件的头部进行加工，加工完成后，第一送料气缸带动管槽块下移至螺栓件下方，第一加工夹头松开螺栓件，螺栓件落入管槽块，管槽块通过第一送料气缸复位，并推入传输管。传输管另一端的第二送料气缸带动管挡块提升，螺栓件推出并通过第二夹持气缸夹紧，第二送料气缸带动第二夹持气缸向下移动，并移动至第二加工夹头对齐，螺栓件通过第二夹持气缸推入第二加工夹头，第二加工夹头夹紧螺栓件，第二加工平台的第二x轴电机和第二y轴电机带动杆部车床机构移动至第二加工夹头前方，第二加工夹头对螺栓件的杆部进行加工，该螺栓件的头部和杆部即可加工完成。

Claims (7)

1.一种螺栓一体加工车床，该加工车床的进料振动台（2）设有振料盘，振料盘通过管路与第一加工平台（3）的送料块连接，送料块将螺栓件通过第一夹持气缸（308）送入第一加工夹头（501），第一加工平台设有头部车床机构，头部车床机构对螺栓件一端加工后送入第二加工平台（6），通过第二夹持气缸（406）送入第二加工夹头（508），第二加工平台设有杆部车床机构，杆部车床机构对螺栓件的另一端进行加工；其特征在于所述进料振动台（2）设置于第一控制柜（1）的外侧端角处，第一控制柜的另一侧设有第二控制柜（7），第一控制柜与第二控制柜之间通过双头加工组件（5）连接，即双头加工组件一侧的第一加工座（502）固定于第一控制柜，双头加工组件另一侧的第二加工座（507）固定于第二控制柜，双头加工组件的第一加工座与第二加工座之间通过传动夹具联结器连接，传动夹具联结器位于第一控制台一侧设有第一加工夹头（501），传动夹具联结器位于第二控制台一侧设有第二加工夹头（508），双头加工组件的第一加工座和第二加工座的顶部通过传输组件（4）连接，与第一加工夹头对齐的第一加工平台（3）设有第一夹持气缸（308），第一夹持气缸设有夹持块，夹持块的加工槽上方设有送料块，夹持块的加工槽为与螺栓件形状对应的T字形凹槽，送料块的送料孔一侧上方设有孔堵块，孔堵块与送料电机（309）的电机轴连接，送料孔通过管路与振料盘连接，第一加工平台的上方设有传输组件的第一送料气缸（401），第一送料气缸的第一动铁芯与管槽块连接，第一送料气缸通过第一气缸座（402）设置于第一加工座，第二送料气缸（404）通过第二气缸座（405）设置于第二加工座，第二送料气缸的第二动铁芯与管挡块连接，管挡块的下方设有第二夹持气缸（406），第二夹持气缸与管挡块的通孔对齐，第一气缸座与第二气缸座之间设有传输管（403）。

2.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述第一加工平台（3）设有第一双轴平台，即第一双轴平台的第一y轴电机（301）通过电机轴与第一y轴丝杆的一端连接，第一y轴丝杆另一端的第一y轴底座设有第一y轴轴承，第一y轴丝杆两侧的第一y轴底座对称设有第一y轴滑轨（302），第一y轴滑座（303）与第一y轴滑轨连接，第一y轴滑座设有对称设置第一x轴滑轨（305），第一x轴滑轨之间的第一y轴滑座设有第一x轴丝杆，第一x轴丝杆的一端与第一x轴电机（304）的电机轴连接，第一x轴丝杆的另一端与第一x轴滑座的第一x轴轴承连接，第一x轴滑座（306）与对称设置的第一x轴滑轨连接，第一x轴滑座设有第一平台板（307），第一y轴滑轨与第一x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第一平台板设有头部车床机构和夹持块。

3.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述第二加工平台（6）设有第二双轴平台，即第二双轴平台的第二y轴电机通过电机轴与第二y轴丝杆的一端连接，第二y轴丝杆另一端的第二y轴底座设有第二y轴轴承，第二y轴丝杆两侧的第二y轴底座对称设有第二y轴滑轨，第二y轴滑座与第二y轴滑轨连接，第二y轴滑座设有对称设置第二x轴滑轨，第二x轴滑轨之间的第二y轴滑座设有第二x轴丝杆，第二x轴丝杆的一端与第二x轴电机的电机轴连接，第二x轴丝杆的另一端与第二x轴滑座的第二x轴轴承连接，第二x轴滑座与对称设置的第二x轴滑轨连接，第二x轴滑座设有第二平台板，第二y轴滑轨与第二x轴滑轨呈上下垂直交错设置，第二平台板设有杆部车床机构。

4.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述振料盘的送料轨道设有螺栓件的插入孔，送料轨道的插入孔上方设有挡刮板。

5.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述第一夹持气缸（308）的夹持块设有旋转气缸和螺栓头距离感应器，即夹持块的加工槽两侧对称设有螺栓头距离感应器，夹持块的加工槽为工字形凹槽，即通过螺栓头距离感应器判断螺栓件的头部位于加工槽的位置，并通过旋转气缸带动旋转块转动调整螺栓件的加工一端。

6.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述传动夹具联结器包括联结气缸（503）、联结接头（504）、第一密封连接头（505）、第二密封连接头（506），第一加工夹头（501）通过第一加工座（502）内的第一高压管、联结接头与第一密封连接头连接，第二加工夹头（508）通过第二加工座（507）内的第二高压管与第二密封连接头连接，第一密封连接头与第二密封连接头相互连接，联结接头的一端固定于第一加工座，对称的另一端与联结气缸的高压气管连接，联结气缸的高压气管与联结接头内的环腔、以及第一高压管、第二高压管、第一密封连接头、第二密封连接头相通。

7.根据权利要求1所述的螺栓一体加工车床，其特征在于所述第一控制柜（1）与第二控制柜（7）连为一体。